JPH0467812A - 寝台の床昇降傾斜機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は寝台の床を水平に昇降したり、幅方向の両側方
向への傾斜、即ちローリングを行えるようにした床昇降
傾斜機構に関するものである。

（従来の技術） 従来の寝台にも、床を水平に昇降したり、幅方向の両側
方向への傾斜、即ちローリングを行えるようにした床昇
降傾斜機構があるが、従来のものでは、これらの夫々の
機能、即ち昇降機能とローリング機能は、夫々個別に設
けた電動機等の駆動源により動作させている。

（発明が解決しようとする課題） 夫々の機能毎に電動機等の駆動源を設けると、駆動系が
多くなり、所要空間が大きくなってしまうと共に、重量
が嵩み、また価格も上昇してしまう。

本発明は以上の課題を解決することを目的とするもので
ある。

（課題を解決するための手段） 上述した課題を解決するための手段を説明すると、本発
明の寝台の床昇降傾斜機構は、基台枠と、その上方に支
持する床支持枠とから構成し、基台枠には、寝台の長手
方向に延びる左右側の第一及び第二の作動軸と、中央側
の駆動軸を回転自在に設けると共に、幅方向の支持レー
ルを設け、前記駆動軸には第一、第二及び第三の駆動腕
を突設すると共に、前記第一及び第二の作動軸には夫々
連動腕と作動腕を突設し、第一の作動軸の第一の作動腕
の先端部は、第一の押上リンクの一端部を屈曲自在に連
結すると共に、該第一の押上リンクの他端部を、的記床
支持枠に於いて前記第一の作動軸と同一側に回動自在に
連結すると共に、該床支持枠に於いて、前記第二の作動
軸と同一側に一端部を回動自在に連結した第二の押上リ
ンクの他端部を前記支持レールに沿って移動自在に支持
すると共に、前記第二の作動軸の第二の作動腕の先端部
を該第二の押上リンクの中間部に回動自在に連結し、夫
々前記第一、第二の駆動腕と第一、第二の連動腕間に、
第一、第二の駆動リンクを連結する構成とし、これらの
駆動リンクは、一端側を前記連動腕に回動自在に連結し
、他端側に駆動溝を形成すると共に、前記駆動腕には該
駆動溝に係合する駆動突起を設け、これらの駆動溝は、
前記第、第二の作動腕を回動上昇する方向に前記駆動突
起に係合する構成とし、夫々の駆動リンクに対応して、
夫々の駆動溝を前記駆動突起に係脱自在とする係脱手段
を基台に設け、前記第三の駆動腕と基台枠の支持部材間
に伸縮駆動手段を設けたものである。

上記の構成に於いて、支持レールは案内溝を形成した構
成とし、この案内溝に第二の押上リンクの他端部に設け
た支持突起を係合して、移動自在とする構成を適用する
ことができる。また、第一の作動腕と第一の押上リンク
の連結位置またはその近傍に当接支持ローラーを設けた
構成とする腰部床板ができる。

また上述の構成に於いて、係脱手段は、直線的駆動機構
により第二の駆動リンクを移動させて、その係合溝を、
第二の駆動腕の係合突起と係合する状態と係合しない状
態に移行する構成とすることができる。また、上記の伸
縮駆動手段は、モーター駆動のねじシャフト式伸縮駆動
杆とすることができる。

また上記の駆動軸に第四の駆動腕を設け、該第四の駆動
腕と基台枠間に、駆動軸を床支持枠の上昇方向に付勢す
るばねを設けることができる。

（作用） まず、第　図（ａ）に示すように、床支持枠が水平状態
で最も下方に位置する状態に於いて、係脱手段を動作さ
せて、第一、第二の駆動リンクを移動させてそれらの係
合溝を、第一、第二の駆動腕の係合突起と係合する状態
とし、この状態で伸縮駆動手段を動作させて第三の駆動
腕を介して駆動軸を回動すると、第一、第二の駆動リン
クにより、第一、第二の作動軸が同時に逆回りに回動し
、第一、第二の作動腕が同時に回動上昇する。

かかる作動腕の回動上昇により、第一の押上リンクの一
端部と、第二の押上リンクの中間部が、夫々の作動腕の
回動軌跡に沿って、夫々外側上方に移動すると共に、第
二の押上リンクの他端部は支持レールに沿って移動する
ので、床支持枠は第図（ｂ）から（Ｃ）のように、第一
、第二の押上リンクにより平行に上昇する。また、伸縮
駆動手段を逆側に動作させて、駆動軸を上記と逆回りに
回動すると、上述と逆の動作により、床支持枠は平行に
下降する。そして、第二の押上リンクの他端部が、支持
レールに沿った移動の終点に至ると、この第二の押上リ
ンクは、第二の作動腕とにより所定位置に保持され、ま
た第一の押上腕は、当接支持ローラーが、前記第二の押
上リンクに当接して所定の位置に保持され、こうして床
支持枠は、第　図（ａ）に示す、平行な昇降状態に於け
る最低位置に至る。

次に、この位置に於いて、いずれか−右側の係脱手段の
みを動作させ、例えば図中左側の第一の駆動リンクの係
合溝のみを対応する第一の駆動腕の係合突起と係合する
状態とし、この状態で前述と同様に伸縮駆動手段を動作
させて第三の駆動腕を介して駆動軸を、回動すると、第
一の駆動リンクにより、第一の作動軸のみが回動して第
一の作動腕が回動上昇して、第一の押上リンクも前述と
同様に作動される。一方、第二の押上リンクは、前述し
たように最低位置に保持されているので、床支持枠は図
中左側のみが前記第一の押上リンクにより駆動されて上
昇し、図中右側が下方として傾斜する。

次に前述した第　図（ａ）に示す状態に於いて、他方側
の係脱手段のみを動作させて、図中右側の第二の駆動リ
ンクの係合溝のみを対応する第二の駆動腕の係合突起と
係合する状態とし、この状態で前述と同様に伸縮駆動手
段を動作させて第三の駆動腕を介して駆動軸を回動する
と、第二の駆動リンクにより、第二の作動軸のみが回動
して第二の作動腕が回動上昇して、第二の押上リンクも
前述と同様に作動され、その他端側か次第に支持レール
に沿って図中右側に移動する。一方、第一の駆動リンク
は、第一の駆動腕に対してフリーの状態となるので、第
一の連動腕を介して作動軸を保持することはなく、従っ
て当接支持ローラーは、第二の押上リンクの図中右側の
移動につれて、次第にこの第二の押上リンクに沿って下
降し、終には基台の適所、例えば支持レールの上側に当
接して、最低位置として支持される。このような動作に
より、床支持枠は図中右側のみが前記第二の押上リンク
により駆動されて上昇し、図中左側が下方として傾斜す
る。

尚、駆動軸を床支持枠の上昇方向に付勢するばねを設け
れば、該床支持枠の上昇に際しての駆動源の能力を低減
することができると共に、下降の際の衝撃防止作用を付
加することができる。

（実施例） 次に本発明の実施例を図について説明する。

第１図は本発明の床起伏機構を、床支持枠の上方に支持
する床板を省略して表したもの、第２図（ａ）、（ｂ）
、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は構成の一部を省略した要部
の構成並びに動作を表した説明図、第３図（ａ）、（ｂ
）、（ｃ）、　（ｄ）、（ｅ）は、夫々第２図（ａ）、
（ｂ）、（Ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に於いて省略した構成
及び動作を表したものである。これらの図に於いて、符
号ｌは基台枠、２はその上方に支持する床支持枠である
。この床支持枠の上方に支持する床板は、表示を省略し
ている。この床板は、複数、例えば背部床板、腰部床板
及び足部床板の３つに分割構成して起伏可能に構成した
り、全身用一体の構成とする等適宜である。

しかして、基台枠には、寝台の長手方向に延びる左右側
の第一及び第二の作動軸３ａ、３ｂと、中央側の駆動軸
４を回転自在に設けると共に、幅方向の支持レール５を
設ける。そして、前記駆動軸４には第一、第二、第三及
び第四の駆動腕６ａ。

６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅを突設すると共に、前記第一及
び第二の作動軸３ａ、３ｂには夫々連動腕７ａ、７ｂと
作動腕８ａ、８ｂを突設する。第一の作動軸３ａの第一
の作動腕８ａの先端部は、第一の押上リンク９ａの一端
部を屈曲自在に連結すると共に、該第一の押上リンク９
ａの他端部を、前記床支持枠２に於いて前記第一の作動
軸３ａと同一側に回動自在に連結する。また、該床支持
枠２に於いて、前記第二の作動軸３ｂと同一側に一端部
を回動自在に連結した第二の押上リンク９ｂの他端部を
前記支持レール５に沿って移動自在に支持すると共に、
前記第二の作動軸３ｂの第二の作動腕８ｂの先端部を該
第二の押上リンク９ｂの中間部に回動自在に連結する。

なお、前記支持レール５は案内溝ｌＯを形成した構成と
し、この案内溝１０に第二の押上リンク９ｂの他端部に
設けた支持突起を係合して、移動自在に構成している。

そして第一の作動腕８ａと第一の押上リンク９ａの連結
位置またはその近傍に当接支持ローラーｌｌを設けてお
り、この当接支持ローラー１１は前記第二の押上リンク
９ｂと支持レール５の上側に当接する構成としている。

また、夫々前記第一、第二の駆動腕６ａ、６ｂと第一、
第二の連動腕７ａ、？ｂ間に、第一、第二の駆動リンク
１２ａ、１２ｂを連結する構成とし、これらの駆動リン
ク１２ａ、１２ｂは、一端側を前記連動腕７ａ、７ｂに
回動自在に連結し、他端側に駆動溝１３ａ、１３ｂを形
成すると共に、前記駆動腕６ａ、６ｂには該駆動溝１３
ａ、＋３ｂに係合する駆動突起１４　ａ、　　１４　ｂ
を設け、これらの駆動溝１３ａ、１３ｂは、前記第一、
第二の作動腕を回動上昇する方向に前記駆動突起に係合
する構成としている。図示例では、第一の連動腕は、第
一の作動腕の下方に構成して、第一の駆動腕により第一
の駆動リンクを介して第一の連動腕を引き動かす方向が
、前記第一の作動腕を回動上昇する方向としており、ま
た第二の連動腕は第二の作動腕よりも上方に構成して、
第二の駆動腕により第二の駆動リンクを介して第二の連
動腕を押し動かす方向が第二の作動腕を回動上昇する構
成としている。従って、夫々の駆動腕の駆動突起は、駆
動溝を夫々引き動かす方向、押し動かす方向に駆動溝に
係合する構成としている。そして、前記夫々の駆動リン
クに対応して、夫々の駆動溝を前記駆動突起に係脱自在
とする係脱手段Ａを基台に設けている。係脱手段は、直
線的駆動機構により第二の駆動リンクを移動、即ち図示
例に於いて図中上下方向に移動して、その係合溝を、第
二の駆動腕の係合突起と係合する状態と係合しない状態
に移行する構成としている。かかる直線的駆動機構は、
ソレノイドを駆動源として直線的変位を行わせる構成と
したり、小型モーター駆動のねじシャフト式伸縮駆動機
構により構成したり、またはコントロールケーブル機構
により構成することができる。尚、図では小型モーター
駆動のねじシャフト式伸縮駆動機構を表している。この
実施例や、コントロールケーブル機構を用いた構成では
、ソレノイドを用いた機構と比較して動作音が静粛であ
るという利点がある。

そして前記第三の駆動腕６ｃと基台枠２の支持部材間に
伸縮駆動手段１５ｂを設けており、この伸縮駆動手段は
、モータ駆動のねじシャフト式伸縮駆動杆とする他、油
圧シリンダや空気圧シリンダを適用することができる。

また、前記第四の駆動腕と基台枠間に、駆動軸を床支持
枠の上昇方向に付勢するばね、引っ張りコイルばねを設
けている。

以上の構成に於いて、まず、第　図（ａ）に示すように
、床支持枠が水平状態で最も下方に位置する状態に於い
て、係脱手段を動作させて、第一第二の駆動リンクを移
動させてそれらの保合溝を、第一、第二の駆動腕の係合
突起と係合する状態とし、この状態で伸縮駆動手段を動
作させて第三の駆動腕を介して駆動軸を回動すると、第
一、第二の駆動リンクにより、第一、第二の作動軸が同
時に逆回りに回動し、第一、第二の作動腕が同時に回動
上昇する。

かかる作動腕の回動上昇により、第一の押上リンクの一
端部と、第二の押上リンクの中間部が、夫々の作動腕の
回動軌跡に沿って、夫々外側上方に移動すると共に、第
二の押上リンクの他端部は支持レールに沿って移動する
ので、床支持枠は第図（ｂ）から（ｃ）のように、第一
、第二の押上リンクにより平行に上昇する。また、伸縮
駆動手段を逆側に動作させて、駆動軸を上記と逆回りに
回動すると、上述と逆の動作により、床支持枠は平行に
下降する。そして、第二の押上リンクの他端部が、支持
レールに沿った移動の終点に至ると、この第二の押上リ
ンクは、第二の作動腕とにより所定位置に保持され、ま
た第一の押上腕は、当接支持ローラーが、前記第二の押
上リンクに当接して所定の位置に保持され、こうして床
支持枠は、第　図（ａ）に示す、平行な昇降状態に於け
る最低位置に至る。

次に、この位置に於いて、いずれか−右側の係脱手段の
みを動作させ、例えば図中左側の第一の駆動リングの係
合溝のみを対応する第一の駆動腕の係合突起と係合する
状態とし、この状態で前述と同様に伸縮駆動手段を動作
させて第三の駆動腕を介して駆動軸を回動すると、第一
の駆動リンクにより、第一の作動軸のみが回動して第一
の作動腕が回動上昇して、第一の押上リンクも前述と同
様に作動される。一方、第二の押上リングは、前述した
ように最低位置に保持されているので、床支持枠は図中
左側のみかが１記第一の押上リンクにより駆動されて上
昇し、図中右側が下方として傾斜する。

次に前述した第　図（ａ）に示す状態に於いて、他方側
の係脱手段のみを動作させて、図中右側の第二の駆動リ
ンクの係合溝のみを対応する第二の駆動腕の係合突起と
係合する状態とし、この状態で前述と同様に伸縮駆動手
段を動作させて第三の駆動腕を介して駆動軸を回動する
と、第二の駆動リンクにより、第二の作動軸のみが回動
して第二の作動腕が回動上昇して、第二の押上リンクも
前述と同様に作動され、その他端側か次第に支持レール
に沿って図中右側に移動する。一方、第一の駆動リンク
は、第一の駆動腕に対してフリーの状態となるので、第
一の連動腕を介して作動軸を保持することはなく、従っ
て当接支持ローラーは、第二の押上リンクの図中右側の
移動につれて、次第にこの第二の押上リンクに沿って下
降し、終には基台の適所、支持レールの上側に当接して
、最低位置として支持される。このような動作により、
床支持枠は図中右側のみが前記第二の押上リンクにより
駆動されて上昇し、図中左側が下方として傾斜する。

以上の動作に於いて、駆動軸には第四の駆動腕を設けて
、これにより床支持枠の」−昇方向に付勢するばねを設
けているので、該床支持枠の上昇に際しての駆動源の能
力を低減することができると共に、下降の際の衝撃防止
作用を付加することができる 尚、上述したように、本発明に於いては、ｉｉ″ｌｊ述
の係脱手段に、電動機等の駆動源を用いるのであるが、
この駆動源は、単に前述した第一、第二の駆動リンクを
移動させれば良く、大きな荷重に抗する必要がないので
、小能力のもので良く、従って機構の所要空間や重量並
びに価格等の」−昇には余り影響がない。

（発明の効果） 本発明は以上の通り、床の水平昇降機能と、幅方向の両
側方向への傾斜、即ちローリングの機能との両方を備え
るのにもかかわらず、これらの駆動源を単一として、駆
動系を最小限として構成しているので、所要空間が小さ
く、重量も軽くなり、価格も低下することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の床起伏機構を、床支持枠の上方に支持
する床板を省略して表した説明的斜視図、第２図（ａ）
、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は構成の一部を省略
した要部の構成並びに動作を表した説明的側面図、第３
図係脱手段の一例を示すものである。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台枠と、その上方に支持する床支持枠とから構
   成し、基台枠には、寝台の長手方向に延びる左右側の第
   一及び第二の作動軸と、中央側の駆動軸を回転自在に設
   けると共に、幅方向の支持レールを設け、前記駆動軸に
   は第一、第二及び第三の駆動腕を突設すると共に、前記
   第一及び第二の作動軸には夫々連動腕と作動腕を突設し
   、第一の作動軸の第一の作動腕の先端部は、第一の押上
   リンクの一端部を屈曲自在に連結すると共に、該第一の
   押上リンクの他端部を、前記床支持枠に於いて前記第一
   の作動軸と同一側に回動自在に連結すると共に、該床支
   持枠に於いて、前記第二の作動軸と同一側に一端部を回
   動自在に連結した第二の押上リンクの他端部を前記支持
   レールに沿って移動自在に支持すると共に、前記第二の
   作動軸の第二の作動腕の先端部を該第二の押上リンクの
   中間部に回動自在に連結し、夫々前記第一、第二の駆動
   腕と第一、第二の連動腕間に、第一、第二の駆動リンク
   を連結する構成とし、これらの駆動リンクは、一端側を
   前記連動腕に回動自在に連結し、他端側に駆動溝を形成
   すると共に、前記駆動腕には該駆動溝に係合する駆動突
   起を設け、これらの駆動溝は、前記第一、第二の作動腕
   を回動上昇する方向に前記駆動突起に係合する構成とし
   、夫々の駆動リンクに対応して、夫々の駆動溝を前記駆
   動突起に係脱自在とする係脱手段を基台に設け、前記第
   三の駆動腕と基台枠の支持部材間に伸縮駆動手段を設け
   たことを特徴とする寝台の床昇降傾斜機構
2. （２）請求項１の支持レールは案内溝を形成した構成と
   し、この案内溝に第二の押上リンクの他端部に設けた支
   持突起を係合して、移動自在に構成したことを特徴とす
   る寝台の床昇降傾斜機構
3. （３）請求項１の第一の作動腕と第一の押上リンクの連
   結位置またはその近傍に当接支持ローラーを設けたこと
   を特徴とする寝台の床昇降傾斜機構
4. （４）請求項１の係脱手段は、直線的駆動機構により第
   二の駆動リンクを移動させて、その係合溝を、第二の駆
   動腕の係合突起と係合する状態と係合しない状態に移行
   する構成としたことを特徴とする寝台の床起伏機構
5. （５）請求項４の直線的駆動機構は、ソレノイドを駆動
   源として直線的変位を行わせる構成としたことを特徴と
   する寝台の床起伏機構
6. （６）請求項４の直線的駆動機構は、小型モーター駆動
   のねじシャフト式伸縮駆動機構により構成したことを特
   徴とする寝台の床起伏機構
7. （７）請求項４の直線的駆動機構は、コントロールケー
   ブル機構により構成したことを特徴とする寝台の床起伏
   機構
8. （８）請求項１の伸縮駆動手段は、モーター駆動のねじ
   シャフト式伸縮駆動杆としたことを特徴とする寝台の床
   起伏機構
9. （９）請求項１の駆動軸に第四の駆動腕を設け、該第四
   の駆動腕と基台枠間に、駆動軸を床支持枠の上昇方向に
   付勢するばねを設けたことを特徴とする寝台の床起伏機
   構