JPH0653086B2 - 寝台の床昇降傾斜機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は寝台の床を水平に昇降したり、幅方向の両側方
向への傾斜、即ちローリングを行えるようにした床昇降
傾斜機構に関するものである。

（従来の技術） 従来の寝台にも、床を水平に昇降したり、幅方向の両側
方向への傾斜、即ちローリングを行えるようにした床昇
降傾斜機構があるが、従来のものでは、これらの夫々の
機能、即ち昇降機能とローリング機能は、夫々個別に設
けた電動機等の駆動源により動作させている。

（発明が解決しようとする課題） 夫々の機能毎に電動機等の駆動源を設けると、駆動系が
多くなり、所要空間が大きくなってしまうと共に、重量
が嵩み、また価格も上昇してしまう。

本発明は以上の課題を解決することを目的とするもので
ある。

（課題を解決するための手段） 上述した課題を解決するための手段を説明すると、本発
明の寝台の床昇降傾斜機構は、基台枠１と、その上方に
支持する床支持枠２とから構成し、基台枠１には、寝台
の長手方向に延びる左右側の第一及び第二の作動軸３
ａ，３ｂと、中央側の駆動軸４を回転自在に設けると共
に、幅方向の支持レール５を設け、駆動軸４には第一、
第二及び第三の駆動腕６ａ，６ｂ，６ｃを突設すると共
に、第一及び第二の作動軸３ａ，３ｂには夫々連動腕７
ａ，７ｂと作動腕８ａ，８ｂを突設し、第一の作動軸３
ａの第一の作動腕８ａの先端部は、第一の押上リンク９
ａの一端部を屈曲自在に連結すると共にに、第一の押上
リンク９ａの他端部を、床支持枠２に於いて第一の作動
軸３ａと同一側に回動自在に連結すると共に、床支持枠
２に於いて、第二の作動軸３ｂと同一側に一端部を回動
自在に連結した第二の押上リンク９ｂの他端部を前記支
持レール５に沿って移動自在に支持すると共に、第二の
作動軸３ｂの第二の作動腕８ｂの先端部を第二の押上リ
ンク９ｂの中間部に回動自在に連結し、夫々第一、第二
の駆動腕６ａ，６ｂと第一、第二の連動腕７ａ，７ｂ間
に、第一、第二の駆動リンク１２ａ，１２ｂを連結する
構成とし、これらの駆動リンク１２ａ，１２ｂは、一端
側を連動腕７ａ，７ｂに回動自在に連結し、他端側に駆
動溝１３ａ，１３ｂを形成すると共に、駆動腕６ａ，６
ｂには駆動溝１３ａ，１３ｂに係合する駆動突起１４
ａ，１４ｂを設け、これらの駆動溝１３ａ，１３ｂは、
夫々の作動腕８ａ，８ｂが回動上昇するように作動軸３
ａ，３ｂを回動させるための駆動リンク１２ａ，１２ｂ
の移動方向にのみ駆動腕６ａ，６ｂの駆動突起１４ａ，
１４ｂに係合する構成とし、前記基台枠１には、夫々の
駆動リンク１２ａ，１２ｂの駆動溝１３ａ，１３ｂを駆
動突起１４ａ，１４ｂに対して係脱自在とする係脱手段
Ａを設け、第三の駆動腕６ｃと基台枠１の支持部材間に
駆動手段１５を設けたものである。

上記の構成に於いて支持レール５は案内溝１０を形成し
た構成とし、この案内溝１０に第二の押上リンク９ｂの
他端部に設けた支持突起を係合して、移動自在とする構
成を適用することができる。また、第一の作動腕８ａと
第一の押上リンク９ｂの連結位置又はその近傍に当接支
持ローラー１１を設けた構成とすることができる。

また上述の構成に於いて、係脱手段Ａは、直線的駆動機
構により駆動リンク１２ａ，１２ｂを移動させて、その
駆動溝１３ａ，１３ｂを、駆動腕６ａ，６ｂの駆動突起
１４ａ，１４ｂと係合する状態と係合しない状態に移行
する構成とすることができる。また、上記の駆動手段１
５は、モーター駆動のねじシャフト式伸縮駆動杆とする
ことができる。

また上記の駆動軸４に第四の駆動腕６ｄを設け、該第四
の駆動腕６ｄと基台枠１間に、駆動軸４を床支持枠２の
上昇方向に付勢するばね１６を設けることができる。

（作用） まず、第２図，第３図(a)に示すように、床支持枠２が
水平状態で最も下方に位置する状態に於いて、係脱手段
Ａ（これらの図では図示を省略している。）を動作させ
て、第一、第二の駆動リンク１２ａ，１２ｂを移動させ
てそれらの駆動溝１３ａ，１３ｂを、第一、第二の駆動
腕６ａ，６ｂの駆動突起１４ａ，１４ｂと係合する状態
とし、この状態で駆動手段１５を動作させて第三の駆動
腕６ｃにより駆動軸４を図中時計回りに回動すると、第
一、第二の駆動リンク１２ａ，１２ｂは夫々図中右方向
に移動して、第一、第二の作動軸３ａ，３ｂが夫々反時
計回り、時計回りに回動し、従って第一、第二の作動腕
８ａ，８ｂが同時に回動上昇する。

このような作動腕８ａ，８ｂの回動上昇により、第一の
押上リンク９ａの一端部と、第二の押上リンク９ｂの中
間部が、夫々の作動腕８ａ，８ｂの回動軌跡に沿って、
夫々外側上方に移動すると共に、第二の押上リンク９ｂ
の他端部は支持レール５に沿って移動するので、床支持
枠２は第２図(b)から(c)のように、第一、第二の押上リ
ンク９ａ，９ｂにより平行に上昇する。また、駆動手段
１５を逆側に動作させて、駆動軸４を上記と逆回りに回
動すると、上述と逆の動作により、床支持枠２は平行に
下降する。そして、第二の押上リンク９ｂの他端部が、
支持レール５に沿った移動の終点に至ると、この第二の
押上リンク９ｂは、第二の作動腕８ｂとにより所定位置
に保持され、また第一の作動腕８ａは、当接支持ローラ
ー１１が、前記第二の押上リンク９上に当接して所定の
位置に保持され、こうして床支持枠２は、第２図(a)に
示す、平行な昇降状態に於ける最低位置に至る。

次に、この位置に於いて、係脱手段Ａを動作させ、図中
左側の第一の駆動リンク１２ａの駆動溝１３ａのみを対
応する第一の駆動腕６ａの駆動突起１４ａと係合する状
態とし、この状態で前述と同様に駆動手段１５を動作さ
せて第三の駆動腕６ｃにより駆動軸４図中時計回りに回
動すと、第一の駆動リンク１２ａにより、第一の作動軸
３ａのみが反時計回りに回動して第一の作動腕８ａが回
動上昇し、第一の押上リンク９ａが前述と同様に作動さ
れる。一方、第二の押上リンク９ｂは、前述したように
最低位置に保持されているので、床支持枠２は図中左側
のみが前記第一の押上リンク９ａにより駆動されて上昇
し、第２図(d)に示すように右側が下方として傾斜す
る。

次に前述した第２図(a)に示す状態に於いて、係脱手段
を動作させて、図中右側の第二の駆動リンク１２ｂの駆
動溝１３ｂのみを、対応する第二の駆動腕６ｂの駆動突
起１４ｂと係合する状態とし、この状態で前述と同様に
駆動手段１５を動作させて第三の駆動腕６ｃにより駆動
軸４を時計回りに回動すると、第二の駆動リンク１２ｂ
により、第二の作動軸３ｂのみが時計回りに回動して第
二の作動腕８ｂが回動上昇し、第二の押上リンク９ｂが
前述と同様に作動され、その他端側が次第に支持レール
５に沿って図中右側に移動する。一方、第一の駆動リン
ク１２ａは、第一の駆動腕６ａに対してフリーの状態と
なるので、第一の連動腕７ａを介して作動軸３ａを保持
することはなく、従って当接支持ローラー１１は、第二
の押上リンク９ｂの図中右側の移動につれて、次第にこ
の第二の押上リンク９ｂに沿って下降し、終には基台枠
１の適所、例えば支持レール５の上側に当接して、最低
位置として支持される。このような動作により、床支持
枠２は第２図(e)に示すように右側のみが前記第二の押
上リンク９ｂにより駆動されて上昇し、図中左側が下方
として傾斜する。

尚、駆動軸４を床支持枠２の上昇方向に付勢するばね１
６を設ければ、該床支持枠２の上昇に際しての、電動機
等の駆動源の能力を低減することができると共に、下降
の際の衝撃防止作用を付加することができる。

（実施例） 次に本発明の実施例を図について説明する。

第１図は本発明の床昇降傾斜機構を、床支持枠２の上方
に支持する床板を省略して表したもの、第２図(a)、
(b)、(c)、(d)、(e)は構成の一部を省略した要部の構成
並びに動作を表した説明図、第３図(a)、(b)、(c)、
(d)、(e)は、夫々第２図(a)、(b)、(c)、(d)、(e)に於
いて省略した構成及び動作を表したものである。これら
の図に於いて、符号１は基台枠、２はその上方に支持す
る床支持枠である。この床支持枠２の上方に支持する床
板は、表示を省略している。この床板は、複数、例えば
背部床板、腰部床板及び足部床板の３つに分割構成して
起伏可能に構成したり、全身用一体の構成とする等適宜
である。

しかして、基台枠１には、寝台の長手方向に延びる左右
側の第一及び第二の作動軸３ａ，３ｂと、中央側の駆動
軸４を回転自在に設けると共に、幅方向の支持レール５
を設ける。そして、前記駆動軸４には第一、第二、第三
及び第四の駆動腕６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを突設すると
共に、前記第一及び第二の作動軸３ａ，３ｂには夫々連
動腕７ａ，７ｂと作動腕８ａ，８ｂを突設する。第一の
作動軸３ａの第一の作動腕８ａの先端部は、第一の押上
リンク９ａの一端部を屈曲自在に連結すると共に、該第
一の押上リンク９ａの他端部を、前記床支持枠２に於い
て前記第一の作動軸３ａと同一側に回動自在に連結す
る。また、該床支持枠２に於いて、前記第二の作動軸３
ｂと同一側に一端部を回動自在に連結した第二の押上リ
ンク９ｂの他端部を前記支持レール５に沿って移動自在
に支持すると共に、前記記第二の作動軸３ｂの第二の作
動腕８ｂの先端部を該第二の押上リンク９ｂの中間部に
回動自在に連結する。尚、前記支持レール５には案内溝
１０を形成し、この案内溝１０に第二の押上リンク９ｂ
の他端部に設けた支持突起を係合して移動自在に構成し
ている。そして第一の作動腕８ａと第一の押上リンク９
ａの連結位置またはその近傍に当接支持ローラー１１を
設けており、この当接支持ローラー１１は前記第二の押
上リンク９ｂと支持レール５の上側に当接する構成とし
ている。

また夫々前記第一、第二の駆動腕６ａ，６ｂと第一、第
二の連動腕７ａ，７ｂ間に、第一、第二の駆動リンク１
２ａ，１２ｂを連結する構成とし、これらの駆動リンク
１２ａ，１２ｂは一端側を前記連動腕７ａ，７ｂに回動
自在に連結し、他端側に駆動溝１３ａ，１３ｂを形成す
ると共に、前記駆動腕６ａ，６ｂには駆動溝１３ａ，１
３ｂに係合する駆動突起１４ａ，１４ｂを設け、これら
の駆動溝１３ａ，１３ｂは、第一、第二の作動腕８ａ，
８ｂが回動上昇するように作動軸３ａ，３ｂを回動させ
るための駆動リンク１２ａ，１２ｂの移動方向にのみ駆
動突起１４ａ，１４ｂに係合する構成としている。第一
の連動腕７ａは、第一の作動軸３ａの下方に構成して、
第一の駆動腕６ａにより第一の駆動リンク１２ａを介し
て第一の連動腕７ａを引き動かす方向が、前記第一の作
動腕８ａを回動上昇する方向としており、また第二の連
動腕７ｂは第二の作動軸３ｂよりも上方に構成して、第
二の駆動腕６ｂにより第二の駆動リンク１２ｂを介して
第二の連動腕７ｂを押し動かす方向が第二の作動腕８ｂ
を回動上昇する構成としている。従って、夫々の駆動腕
６ａ，６ｂの駆動突起１４ａ，１４ｂは、駆動溝１３
ａ，１３ｂを夫々引き動かす方向、押し動かす方向に駆
動溝１３ａ，１３ｂに係合する構成としている。そして
前記夫々の駆動リンク１２ａ，１２ｂに対応して、夫々
の駆動溝１３ａ，１３ｂを前記駆動突起１４ａ，１４ｂ
に係脱自在とする係脱手段Ａを基台枠１に設けている。
係脱手段Ａは第４図に示すように直線的駆動機構により
駆動リンク１２ａ，１２ｂを移動、即ち図示例に於いて
図中上下方向に移動して、その駆動溝１３ａ，１３ｂ
を、駆動腕６ａ，６ｂの駆動突起１４ａ，１４ｂと係合
する状態と係合しない状態に移行する構成としている。
このような直線的駆動機構はソレノイドを駆動源として
直線的変位を行わせる構成としたり、小型モーター駆動
のねじシャフト式伸縮駆動機構により構成したり、また
はコントロールケーブル機構により構成することができ
る。尚、図では小型モーター駆動のねじシャフト式伸縮
駆動機構を表している。この実施例や、コントロールケ
ーブル機構を用いた構成では、上述のソレノイドを用い
た機構と比較して動作音が静粛であるという利点があ
る。

そして前記第三の駆動腕６ｃと基台枠１の支持部材間に
駆動手段１５を設けており、この駆動手段１５は、モー
タ駆動のねじシャフト式伸縮駆動杆とする他、油圧シリ
ンダや空気圧シリンダを適用することができる。また、
前記第四の駆動腕６ｄと基台枠１間に、駆動軸４を床支
持枠２の上昇方向に付勢するばね、引っ張りコイルばね
１６を設けている。

以上の構成に於いて、まず、第２図(a)に示すように、
床支持枠２が水平状態で最も下方に位置する状態に於い
て、係脱手段Ａを動作させて、第一、第二の駆動リンク
１２ａ，１２ｂを移動させてそれらの駆動溝１３ａ，１
３ｂを、第３図(a)に示すように、第一、第二の駆動腕
６ａ，６ｂの駆動突起１４ａ，１４ｂと係合する状態と
する。

この状態で駆動手段１５を動作させて第三の駆動腕６ｃ
を介して駆動軸４を回動すると、第３図(b)に示すよう
に、夫々の駆動突起１４ａ，１４ｂが駆動溝１３ａ，１
３ｂの右側の段部に係合して、夫々の駆動リンク１２
ａ，１２ｂを図中右方向に移動させる。すると第一、第
二の作動軸３ａ，３ｂは第３図(b)から第３図c)に示す
ように夫々反時計回り、時計回りに回動するので、上述
した動作により、床支持枠２は第２図(b)から(c)のよう
に、第一、第二の押上リンク９ａ，９ｂにより平行に上
昇する。

駆動手段１５を逆側に動作させて駆動軸４を上記と逆回
りに回動すると、上述と逆の動作により、床支持枠２は
平行に下降する。そして、第二の押上リンク９ｂの他端
部が、支持レール５に沿った移動の終点に至ると、この
第二の押上リンク９ｂは、第二の作動腕８ｂとにより所
定位置に保持され、また第一の作動腕８ａは、当接支持
ローラー１１が、前記第二の押上リンク９ｂに当接して
所定の位置に保持され、こうして床支持枠２は、第２図
(a)に示す、平行な昇降状態に於ける最低位置に至る。

次に、この位置に於いて係脱手段Ａを動作させ、第３図
(d)に示すように図中左側の第一の駆動リンク１２ａの
駆動溝１３ａのみを対応する第一の駆動腕６ａの駆動突
起１４ａと係合する状態とし、この状態で前述と同様に
駆動手段１５を動作させて第三の駆動腕６ｃにより駆動
軸４を時計回りに回動すると第一の駆動リンク１２ａに
より、第一の作動軸３ａのみが回動して第一の作動腕８
ａが回動上昇し、従って上述したとおり、床支持枠２は
図中左側のみが前記第一の押上リンク９により駆動され
て上昇し、第２図(d)に示すように図中右側が下方とし
て傾斜する。

次に第２図(a)に示す状態に於いて係脱手段を動作させ
て、第３図(e)に示すように図中右側の第二の駆動リン
ク１２ｂの駆動溝１３ｂのみを、対応する第二の駆動腕
６ｂの駆動突起１４ｂと係合する状態とする。この状態
で前述と同様に駆動手段１５を動作させて第三の駆動腕
６ｃにより駆動軸４を回動すると、第二の駆動リンク１
２ｂにより、第二の作動軸３ｂのみが回動して第二の作
動腕８ｂが回動上昇し、従って上述したとおり、床支持
枠２は図中右側のみが前記第二の押上リンク９ｂにより
駆動されて上昇し、図中左側が下方として傾斜する。

以上の動作に於いて、駆動軸４には第四の駆動腕６ｄを
設けて、これにより床支持枠２の上昇方向に付勢するば
ね１６を設ければ、床支持枠２の上昇に際しての駆動源
の能力を低減することができると共に、下降の際の衝撃
防止作用を付加することができる 尚、上述したように本発明に於いては、前述の係脱手段
に、電動機等の駆動源を用いるのであるが、この駆動源
は、単に前述した第一、第二の駆動リンク１２ａ，１２
ｂを移動させれば良く、大きな荷重に抗する必要がない
ので、小能力のもので良く、従って機構の所要空間や重
量並びに価格等の上昇には余り影響がない。

（発明の効果） 本発明は以上の通り、床の水平昇降機能と、幅方向の両
側方向への傾斜、即ちローリングの機能との両方を備え
るのにもかかわらず、これらの駆動源を単一として、駆
動系を最小限として構成しているので、所要空間が小さ
く、重量も軽くなり、価格も低下することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の床昇降傾斜機構を、床支持枠２の上方
に支持する床板を省略して表した説明的斜視図、第２図
(a)、(b)、(c)、(d)、(e)は構成の一部を省略した要部
の構成並びに動作をした説明的側面図、第３図(a)、
(b)、(c)、(d)、(e)は、夫々第２図(a)、(b)、(c)、
(d)、(e)に於いて省略した構成及び動作を表した説明的
側面図、第４図は係脱手段の一例を示すものである。 符号１……基台枠、２……床支持枠、３ａ，３ｂ……作
動軸、４……駆動軸、５……支持レール、６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄ……駆動腕、７ａ，７ｂ……連動腕、８ａ，
８ｂ……作動腕、９ａ，９ｂ……押上リンク、１０……
案内溝、１１……当接支持ローラー、１２ａ，１２ｂ…
…駆動リンク、１３ａ，１３ｂ……駆動溝、１４ａ，１
４ｂ……駆動突起、１５……駆動手段、１６……ばね、
Ａ……係脱手段。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台枠と、その上方に支持する床支持枠と
   から構成し、基台枠には、寝台の長手方向に延びる左右
   側の第一及び第二の作動軸と、中央側の駆動軸を回転自
   在に設けると共に、幅方向の支持レールを設け、前記駆
   動軸には第一、第二及び第三の駆動腕を突設すると共
   に、前記第一及び第二の作動軸には夫々連動腕と作動腕
   を突設し、第一の作動軸の第一の作動腕の先端部は、第
   一の押上リンクの一端部を屈曲自在に連結すると共に、
   該第一の押上リンクの他端部を、前記床支持枠に於いて
   前記第一の作動軸と同一側に回動自在に連結すると共
   に、該床支持枠に於いて、前記第二の作動軸と同一側に
   一端部を回動自在に連結した第二の押上リンクの他端部
   を前記支持レールに沿って移動自在に支持すると共に、
   前記第二の作動軸の第二の作動腕の先端部を該第二の押
   上リンクの中間部に回動自在に連結し、夫々前記第一、
   第二の駆動腕と第一、第二の連動腕間に、第一、第二の
   駆動リンクを連結する構成とし、これらの駆動リンク
   は、一端側を前記連動腕に回動自在に連結し、他端側に
   駆動溝を形成すると共に、前記駆動腕には該駆動溝に係
   合する駆動突起を設け、これらの駆動溝は、夫々の作動
   腕が回動上昇するように作動軸を回動させるための駆動
   リンクの移動方向にのみ駆動腕の駆動突起に係合する構
   成とし、前記基台枠には、夫々の駆動リンクの駆動溝を
   前記駆動突起に対して係脱自在とする係脱手段を設け、
   前記第三の駆動腕と基台枠の支持部材間に駆動手段を設
   けたことを特徴とする寝台の床昇降傾斜機構
2. 【請求項２】支持レールには案内溝を形成し、この案内
   溝に第二の押上リンクの他端部に設けた支持突起を係合
   して移動自在に構成したことを特徴とする請求項１記載
   の寝台の床昇降傾斜機構
3. 【請求項３】第一の作動腕と第一の押上リンクの連結位
   置またはその近傍に当接支持ローラーを設けたことを特
   徴とする請求項１記載の寝台の床昇降傾斜機構
4. 【請求項４】係脱手段は、直線的駆動機構により駆動リ
   ンクを移動させて、その駆動溝を、駆動腕の駆動突起と
   係合する状態と係合しない状態に移行する構成としたこ
   とを特徴とする請求項１記載の寝台の床昇降傾斜機構
5. 【請求項５】直線的駆動機構は、ソレノイドを駆動源と
   して直線的変位を行わせる構成としたことを特徴とする
   請求項４記載の寝台の床昇降傾斜機構
6. 【請求項６】直線的駆動機構は、小型モーター駆動のね
   じシャフト式伸縮駆動機構により構成したことを特徴と
   する請求項４記載の寝台の床昇降傾斜機構
7. 【請求項７】直線的駆動機構は、コントロールケーブル
   機構により構成したことを特徴とする請求項４記載の寝
   台の床昇降傾斜機構
8. 【請求項８】駆動手段は、モーター駆動のねじシャフト
   式伸縮駆動杆としたことを特徴とする請求項１記載の寝
   台の床昇降傾斜機構
9. 【請求項９】駆動軸に第四の駆動腕を設け、該第四の駆
   動腕と基台枠間に、駆動軸を床支持枠の上昇方向に付勢
   するばねを設けたことを特徴とする請求項１記載の寝台
   の床昇降傾斜機構