JPS636135A - 無杼織機における緯糸測長方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は無杼Ｖ＆機における緯糸測長方法に関するも
のである。

（従来の技術） 一般に、シェフ）ルームにおいては噴射流体より緯入れ
される緯糸の量を常に測定して、−定値に保つ必要があ
る。この種の測定を行う装置として、例えば特開昭５７
−２９６４０号に示されるものがある。この装置はドラ
ム上に貯留された緯糸を、同ドラムの外周面に対し接離
可能に設けたソレノイドビンにて一定周期で係止並びに
解舒し、緯糸が１巻分解舒されるごとに緯糸の通過をセ
ンサが検出して制御系に信号を出力し、計数動作を開始
させるものである。そして、この計数値が緯糸の緯入れ
必要量に対応して設定した所定値に達するとソレノイド
ピンが緯糸をドラム外周面上に係止し、緯入れ動作を停
止させるようになっている。

この種の装置においては、センサの検出領域内を風綿等
が通過しても、センサがこれを検出して誤った信号を制
御系に出力し、制御系の誤動作を招来することがある。

この制御系による誤動作の頻度はセンサが作動する回数
に比例して高くなる。

従って、緯糸が１巻分解舒されるごとにセンサが緯糸の
通過を検出する上記の装置では制御系による誤動作の回
数が多くなり、緯糸の測長が正確に行われないことがあ
る。

また、特開昭５９−１２５９４４号公報に示される緯糸
供給装置では、ドラム上に貯留された緯糸が引き出され
るとき、最初の巻戻しと次の巻戻しとを検出器にて検出
して検出信号を制御系に出力し、最初の検出信号と次の
検出信号との間の時間を基準にして緯糸の緯入れ終了時
間を演算するものである。そして、演算された時期に対
応させてソレノイドピンをドラム外周面上に当接させ、
緯糸の解舒を規制するようにしている。

しかし、この装置においても、検出器が２度にわたって
作動するため、風綿等の通過によって検出器が誤信号を
出力する頻度が高く、制御系の誤動作による緯糸測長ミ
スについてはなお改良の余地がある。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は上記したように、緯入れ時に制御系の誤動作
を招来して緯糸の測長ミスが多くなるという問題点を解
決しようとするものであり、その目的は緯糸の巻戻しを
検出する動作を少なくして、精度の高い緯糸測長を行い
得る無杼織機における緯糸測長方法を提供するにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記した問題点を解決するために、１回の緯
入れにおいて緯糸係止手段がドラムより離間する動作と
、緯糸の最初の巻き戻し動作とを検出して再動作の間の
時間を計測し、この計測時間に基づいて緯入れに必要な
緯糸が解舒される時間を演算し、この演算結果に基づい
て前記緯糸係止手段をドラム外周面に当接して緯糸解舒
を阻止するという手段を採用している。

（作用） この発明は上記した手段を採用したことにより、緯糸の
緯入れ時において最初に巻き戻される緯糸の通過のみが
検出される。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って詳
述する。

図示しない織機の一側にはインバータ等のモータ回転速
度゛制御装置１にて変速制御されるモータ２が取付支持
されており、同モータ２のモータ軸３の前端部には駆動
歯車４が固定されている。

前記駆動歯車４の上方には、これと噛合する被動歯車５
が配置され、同被動歯車５の回転軸６には軸心に沿って
導糸孔６ａが設けられている。この回転軸６は前方にお
いて支持フレーム７にて相対回転可能に支持されるとと
もに、同支持フレーム７の前面に固着した第１係止歯車
８を貫通して中空状の回転ブラケット９に一体回転可能
に取付けられている。なお、前記回転ブラケット９には
筒状の糸巻きアーム１０が回転軸６と斜行するように固
着されており、その前端が後述する外周面近傍に開口さ
れている。

前記回転軸６の先端部には回転ブラケット９と対峙する
第２係止歯車１２が相対回転可能に支持されており、こ
の第２係止歯車１２の前面にドラム１１がブラケット１
３を介して固着されている。

そして、チーズＴから供給される緯糸Ｙは導糸孔６ａｓ
糸巻きアーム１０を経てドラム１１の糸巻付面上に巻け
られるようになっている。

なお、前記回転ブラケット９には支持体１４が固着され
、同支持体１４の両側に対し、取付軸１５を介して固着
された一対の遊星歯車１７．１８が第１及び第２係止歯
車８．１２とそれぞれ噛合している。そして、モータ２
の回転に伴って回転軸６及び回転ブラケット９が回転す
るとき、支持体１４も回転軸６を中心にして回転し、両
遊星歯車１７．１８は第１及び第２係止歯車８．１２と
噛合しながら公転するため、両係止歯車８．１２は回転
することなく、ひいてはブラケット１３並びにドラム１
１は静止状態に保持される。なお、ドラム１１の静止状
態は例えば磁石、或いはウェイトを用いるなど、公知の
手段によって保持することも可能である。

前記ドラム１１の前部外周面近傍には電磁ソレノイドＳ
にて突出及び退出される緯糸係止手段としての係止ピン
１９が設けられ、電磁ソレノイドＳがソレノイド駆動部
２０を介して制御部Ｃへと電気的に接続されている。そ
して、制御部Ｃから出力される信号に基づいて電磁ソレ
ノイドＳが励磁され、係止ピン１９がドラム１１の外周
面上に接離可能に係合して、ドラム１１上に巻付貯留さ
れた緯糸Ｙの引き出しを規制するようになっている。

同じ（、ドラム１１の前部外周面近傍には投光部と受光
部とを備えた第１の反射式光電センサ２１が配置され、
ドラム１１の外周面上に所定以上の緯糸Ｙが貯留されて
いるか否かを検出するようになっている。この光電セン
サ２１は波形整形部２２を介して制御部Ｃへと電気的に
接続され、ドラム１１上における緯糸Ｙの貯留量に応じ
て制御部Ｃを介してモータ２の作動を制御するものであ
る。

さらに、ドラム１１の前部外周面近傍には第２の反射式
光電センサ２３が前記係止ピン１９と１８０゛の位相差
をもって配置され、ドラム１１の外周面上に貯留された
緯糸Ｙの解舒時に、同緯糸Ｙの最初の巻戻しを検出する
ようになっている。

前記光電センサ２３は波形整形部２４、タイマ２４ａを
介して制御部Ｃへと電気的に接続されている。

なお、第１図中符号２７はメインノズルを示し、同メイ
ンノズル２７内にはドラム１１の外周面上で解舒された
緯糸Ｙが流体噴出によって引き込まれるようになってい
る。

第３図に示すように、前記制御部Ｃのコンピュータ２８
　（中央処理装置ＣＰＵ、読出し専用メモＩＪＲＯＭ、
読出し及び書替可能なメモリＲＡＭにて構成されている
）には予め設定された緯糸Ｙの緯入れ必要量ｎ（ドラム
１１上における巻数を示す）が入力されている。

第１図に示すように、係止ピン１９がドラム１１の外周
面と当接状態にあり、同ドラム１１の外周面には緯糸Ｙ
が貯留必要量だけ巻付貯留されている。このとき、モー
タ２は停止しており、糸巻きアーム１０も静止状態にあ
る。この状態から機台が回転して機台回転角度が所定値
になると、制御部Ｃは機台回転角度検出装置２６からの
検出信号に基づいてソレノイド駆動部２０及びタイマ２
４ａに作動指令を出力する。

前記ソレノイド駆動部２０は制御部Ｃからの作動指令に
基づき電磁ソレノイドＳを消磁して、第２図に示すよう
に係止ピン１９を退出させ、ドラム１１の外周面から離
間させる。これと同時に、前記タイマ２４ａは制御部Ｃ
からの作動指令に基づき時間計測動作を開始する。

前記係止ピン１９がドラム１１の外周面から離間すると
、メインノズル２７からの流体噴射に基づいてドラム１
１の外周面上に巻付貯留されている緯糸Ｙがドラム１１
から引き出され、緯糸Ｙはメインノズル２７内に送り込
まれて緯入れが開始される。

前記した緯入れ時において、緯糸Ｙの引き出しに伴い、
ドラムｌｌ上の緯糸Ｙが解舒されるとともに、最初に巻
戻される緯糸Ｙの通過が第２の反射式光電センサ２３に
て検出される。すると、同光電センサ２３は緯糸通過信
号をタイマ２４ａに出力して、同タイマ２４ａの時間計
測動作を停止させる。従って、タイマ２４ａは係止ピン
１９の退出時、すなわち緯入れ開始時から緯糸Ｙの最初
の半巻分巻戻しまでの間の時間ｔを計測して制御部Ｃに
出力する。

すると、制御部Ｃはこの計測時間ｔに基づいて緯入れ必
要量を解舒するに要する時間、すなわち予め入力された
緯入れ必要量ｎと最初の巻戻し分との差にｔを乗じた値
（ｎ　−１／２　）　２　ｔを演算し、最初の半巻分巻
戻しから（ｎ　−３／２）　２　ｔが経過して、（ｎ　
−１／２）　２　ｔに至る間に若干の応答遅れを考慮し
てソレノイド駆動部２０に作動指令を送る。

よって、係止ピン１９がｎ巻目の巻糸解舒中に突出し、
ドラム１１の外周面に当接することにより、緯糸Ｙの解
舒がｎ巻分に規制されて、緯入れが終了される。

また、緯糸Ｙの引き出し中にドラム１１上における緯糸
Ｙの巻付貯留量が徐々に減少して、貯留量が所定量以下
になると、第１光電センサ２１がこれを検出し、緯糸貯
留量検出信号を制御部Ｃに出力する。すると、制御部Ｃ
はこの貯留量検出信号に基づいて、ドラム１１の外周面
上に貯留された緯糸Ｙの量が緯糸必要貯留量と等しくな
るまでモータ２に作動指令を送る。

上記したように、本発明では緯糸Ｙの緯入れ時において
、最初に巻戻される緯糸Ｙの通過のみを光電センサ２３
が検出して緯糸通過信号を制御部Ｃに出力し、同制御部
Ｃが緯入れ開始時とこの通過信号に基づいて１回の緯入
れに必要な時間を計測するという手段を採用しているた
め、風綿等の異物に起因する検出ミスが発生する頻度が
低くなり、検出精度が極めて高いものとなっている。従
って、制御部Ｃの誤動作も少な（なり、安定した計測動
作が行われ得る。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は１回の緯入れにおいて
緯糸係止手段がドラムより離間する動作と、緯糸の最初
の巻き戻し動作とを検出して再動作の間の時間を計測し
、この計測時間に基づいて緯入れに必要な緯糸が解舒さ
れる時間を演算し、この演算結果に基づいて前記緯糸係
止手段をドラム外周面に当接して緯糸解舒を阻止するこ
とにより、緯糸の巻戻しを検出する動作を少な（して、
精度の高い緯糸測長を行い得るという優れた効果を発揮
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す側面図、
第２図は第１図からの変化を示す一部破断側面図、第３
図は制御部を示すブロック図である。 ドラム１１、緯糸係止ピン１９、緯糸Ｙ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転駆動機構により緯糸をドラム外周面に巻付貯留
   するとともに、ドラム外周面に当接する緯糸係止手段に
   て緯糸の解舒を阻止し、緯入れ時には前記緯糸係止手段
   をドラム外周面より離間させて緯糸を引き出すようにし
   た緯糸測長方法であって、１回の緯入れにおいて緯糸係
   止手段がドラムより離間する動作と、緯糸の最初の巻き
   戻し動作とを検出して両動作の間の時間を計測し、この
   計測時間に基づいて緯入れに必要な緯糸が解舒される時
   間を演算し、この演算結果に基づいて前記緯糸係止手段
   をドラム外周面に当接して緯糸解舒を阻止する無杼織機
   における緯糸測長方法。