JPH0468210B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被結束物による押し付け力にてテープ
の引き出しを容易にした結束装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 基台に起倒動可能に結束腕を設けた結束機にて
被結束物を結束する場合には、先ず結束腕の先端
から引き出されている結束テープを被結束物にて
押し、必要長さのテープを更に引き出した後に結
束腕を傾倒して被結束物を結束する。また適度の
結束締め付け力を得るために、テープリールは結
束腕を傾倒する過程で巻き戻し方向に回転させら
れるようになつている。

初期の結束機では結束締め付け力を重視してい
た。そこで一方向回転伝達クラツチを用いて結束
腕を傾倒するときにテープリールを巻き戻し方向
に回転するようにしていたので、テープリールの
テープ引き出し方向への回転が一方向回転伝達ク
ラツチにて規制されて結束腕の先端から引き出さ
れているテープを被結束物で押して更にテープを
引き出すことが困難であつた。

そこでその改良としての従来の結束装置は、例
えば特開昭57−37518号公報に開示されている結
束は、基台に設けた結束腕の支持軸にテープリー
ルを装着するとともに従動輪および歯車を軸支
し、この従動輪の側面に凹部を設けるとともに歯
車の側面にはこの凹部に嵌合するピンを突出させ
ている。そして結束腕支持軸に扇形歯車を固定し
て結束腕の起動動にて回動させられる扇形歯車の
回転を歯車機構を介して前記歯車にその回転を伝
達するようにしている。また従動輪に設けた凹部
と歯車の側面に突出したピンとの係合はカム機構
にて移動するアーム部材にて従動輪を軸に対して
スライドさせることにより行なうようにしてい
る。

この従来の結束機において、結束初期の被結束
物にて結束腕の先端から引き出されているテープ
を押しながらテープを引き出す時には、縦横輪に
設けた凹部と歯車の側面に突出したピンはその係
合が解除されていて、テープリールは軽い力で回
転可能になつていて被結束物の押し付け力にてテ
ープが引き出される。次に結束腕を傾倒させる
と、カム機構によりアーム部材が移動して受動輪
も移動させられて、従動輪に設けた凹部と歯車の
側面に突出したピンとが係合し、テープリールが
巻き戻し方向に回転させられるようになつてい
る。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の結束機において、従動輪に設けた凹
部に歯車の側面に突出したピンを係合するように
して一応その目的は達成されているがさらに次の
ような改良すべき点がある。すなわち結束腕が起
立していて結束腕の先端から引き出されているテ
ープを被結束物にて押しながらテープリールを回
転してテープを引き出すときに、テープリールの
回転に伴つて従動輪も回転する。そして被結束物
にてテープを引き出す長さはをきわめて任意的で
あるので従動輪の回転も任意的でありその回転角
度は一定しない。このように従動輪の回転角度が
一定しないと実質上従動輪に設けた凹部と歯車の
側面に突出したピンとの係合位置がずれることに
なり両者の係合が困難になるという問題がある。

またこのような問題を解消するためにピンに対
して凹部を大きなものとして両者間の係合を緩く
した場合にはテープリールの巻き戻し方向への回
転を十分に得ることができず、適度の結束締め付
け力を得ることができないという問題がある。

本発明は被結束物にてテープを任意長さに引き
出してもテープリールを所定の回転角度回転する
ようにした結束装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明に係る手段
は、基台に設けたフレームに結束腕を起倒動可能
に設けるとともにその後ろ側にテープリールを軸
支し、該テープリールと結束腕との略中間に位置
して前記フレームに軸を設け、該軸に回転伝達歯
車および爪歯車を同一軸受け部材にて軸支すると
ともに従動歯車および支承板を同一軸受け部材に
て軸支し、該支承板の先端に係合爪をピン連結し
該係合爪の先端を前記爪歯車に係合し、前記結束
腕の支軸に回動可能に軸支し前記従動歯車に噛み
合う駆動歯車を設け、前記結束腕の側面に設けた
案内ピンに回動可能に係合板を軸支し前記駆動板
の側面に設けたローラに係合する係合部を係合板
に形成し、前記回転伝達歯車に噛み合うテープリ
ール歯車を前記テープリールを軸支している軸に
設け、前記結束腕が起立状態にあるときに前記係
合爪に当接する位置に係合解除ピンを前記フレー
ムに設けたことを特徴とする。

（作用） 本発明はこのように構成したので、結束腕が起
立しているときに係合爪は係合爪解除ピンにて押
されて爪歯車との係合が解除されているので、テ
ープリールは自由に回転可能である。これにより
結束腕の先端から引き出されているテープは被結
束物の押し付け力にて任意長さに引き出すことが
可能になる。次に結束腕を傾倒させるとこれに伴
い駆動歯車は係合板にて回転させられて従動歯車
を回転しこれにより係合爪は係合解除ピンから離
れて爪歯車に係合する。この係合爪と爪歯車との
係合によりその回転は回転伝達歯車に伝達され、
この回転伝達歯車に噛み合つているテープリール
歯車を回転し、テープリールがテープ巻き戻し方
向に回転させられる。

（実施例） 以下本発明の一実施例について説明する。第１
図および第３図において基台１にはフレーム２が
立設されている。このフレーム２には固定軸５が
設けられ、この固定軸５を支点として結束腕４が
起倒動可能に設けら、フレーム２の後部側には軸
８が設けられこの軸８には軸受９を介してテープ
リール１０が取り付けられ更にテープリール歯車
１１が固定されている。この軸８と固定軸５との
略中間には軸８０がフレーム２に固定されてい
る。固定軸５にはその基端部に回転規制突起８４
を形成した扇型の駆動歯車５９が回動可能に軸支
されている。結束腕４にはフレーム２に設けられ
た長孔６１内を移動する案内ローラ６２が設けら
れ、この案内ローラ６２の軸には揺動可能に係合
板６６が設けられている。この係合板６６は凹状
になつていてその先端部には係合部６８が形成さ
れ、駆動歯車５９の側面に設けられた軸７１に軸
支されたローラ７２に係合するようになつてい
る。係合板６６にはピン６９が立設され、このピ
ン６９と固定軸５との間に引つ張りばね７０が設
けられている。固定軸５にはストツパ６３が回動
可能に設けられ、係合板６６の側面６７が当接す
る係合面６５の傾斜を張設できるようになつてい
て調整された係合面６５をフレーム２にボルト６
４にて固定するようになつている。次に軸８０に
は第３図に示すように二つの筒体７８，７９が軸
８０に対して回転自在に設けられ、筒体７８には
駆動歯車５９に噛み合う従動歯車７５と支承板７
６が固定され、一方筒体７９には回転伝達歯車７
３と爪歯車７４が固定されている。支承板７６は
略Ｌ字状に曲げられていて（第１図参照）その先
端にはピン８１にて係合爪７７が連結されてい
る。そしてこの係合爪７７にはばね８２が取り付
けられていて、係合爪７７の爪７７ａが爪歯車７
４の爪７４ａに常時押し付けられている。回転伝
達手段６０はこのようにして構成されている。第
１図に示すように結束腕４が起立状態にあるとき
に係合爪７７の後端が当接して係合爪７７がピン
８１を中心にして回動し爪７７ａが爪歯車７４の
爪７４ａから外れる位置に係合解除ピン８３がフ
レーム２に設けられている。軸８にはテープリー
ル歯車１１が固定され、このテープリール歯車１
１は回転伝達歯車７３に噛み合つている。

次にテープ保持装置３について説明すると、第
２図においてテープ保持装置３は起立板１４と揺
動板１５と回転体１６と受圧板１７とて主に構成
されている。揺動板１５は軸１８に軸支されてい
て、この揺動板１５の自由端部には軸１９が固定
されていて、この軸１９には円筒体状または多角
筒体状の回転体１６が軸支されている。軸１８に
はねじりコイルスプリング２０が装着され、この
ねじりコイルスプリング２０の一端部は起立板１
４に当接され、その他端部は揺動板１５に掛け渡
された軸２１に当接され揺動板１５は第２図中矢
印Ｃ方向に弾性力が付与されている。受圧板１７
は起立板１４に固定されており、この受圧板１７
はゴム製材料、プラスチツク製材料、金属材料な
どで製作されている。起立板１４には回転体１６
と協働して結束テープの切断端部１３ａを挟持す
る挟持部材２２が設けられている。この挟持部材
２２の上端部は湾曲部２２ａとされている。挟持
部材２２と受圧板１７との間はテープ逃がし板２
３が上下動する空間とされておる。揺動板１５に
は軸２４が係止されてこの軸２４にテープ逃がし
板２３が取り付けられテープ逃がし板２３は揺動
板１５が揺動することにより上下動するものであ
る。円筒体状または多角筒体状に形成された前記
回転体１６にはその外周に複数個の挟持面２５が
形成されており、挟持面２５は平面状とされてこ
こでは結束テープ摺接面積を減らすために各挟持
面２５の表面には図示省略の細い溝が回転体１６
の軸方向と並行方向に適当数刻みこまれている。
挟持面２５と挟持面２５との間は湾曲部２２ａと
係合する係合凹所２６となつている。回転体１６
は後述する案内ローラ２７によつて第２図中矢印
Ｄ方向に回転駆動されるようになつている。揺動
板１５には結束テープを繰り出す方向と反対方向
に回転体１６が回転するのを防止する逆転防止手
段と、回転体１６の結束テープの繰り出し方向の
角度を規制する回転角度規制手段とが設けられて
いる。逆転防止手段は第７図、第８図に示すよう
に爪板２８と逆転防止板２９とから概略構成され
ている。逆転防止板２９は回転体１６と一体回転
できるようにこれに一体に取り付けられて軸１９
に回転可能に設けられている。また逆転防止板２
９は係合部２９ａを有しこの係合部２９ａの個数
は回転体１６の外周部に形成された前記係合凹所
２６の個数と同数個とされている。爪板２８は軸
２１に揺動可能に設けられており軸２１に装着さ
れていたねじりコイルスプリング３０によつてそ
の先端部２８ａが係合部２９に当接する方向にそ
の弾性力が付与されている。この逆転防止手段に
よつて回転体１６は第２図中矢印Ｄ方向と反対方
向の回転が防止されることとなる。回転角度規制
手段は第８図に示すように弧状爪３１と角度規制
板３２とから概略構成されている。この角度規制
板３２は前記逆転防止板２９と同様に回転体１６
と一体回転出来るようこれに一体に取り付けられ
ていて軸１９に回転可能に設けられており、逆転
防止板２９と同一形状の構成とされている。角度
規制板３２と逆転防止板２９とは回転体１６の軸
方向両端部に密着して取り付けられており、その
係合部３２ａと２９ａとは互いに反対方向を向い
ている。弧状爪３１は軸２１に揺動可能に設けら
れており、その一端部３１ａには第８図に示すよ
うに爪３３が形成されている。軸２１には第２図
に示すようにねじりコイルスプリング３４が装着
されその一端部３４ａは弧状爪３１の他端部３１
ｂに形成された切り起こし部３５に当接されその
他端部３４ｂは軸１８に当接されている。弧状爪
３１はねじりコイルスプリング３４によつてその
爪３３が角度規制板３２の係合部３２ａに当接す
るようにその弾性力が付与されており、回転体１
６が案内ローラ２７と協働して結束テープを繰り
出す間はその繰り出し方向に回転体１６が回転で
きるようにするため弧状爪３１の他端部３１ｂが
第２図に示すように挟持部材２２に当接して爪３
３が係合部２９ａに当接しないようにされてい
る。そして結束テープを繰り出さないとき、すな
わち結束テープを切断するときは前記他端部３１
ｂが挟持部材２２から離反することにより爪３３
が係合部３２ａに係合当接することで回転体１６
が回転停止し結束テープの切断が容易となる。

結束腕４の自由端部６には軸３６が固定されて
いる。この軸３６に揺動板３７と揺動板３８とが
揺動可能に設けられており、この揺動板３７には
ピン３９が固定されて案内ローラ２７はこのピン
３９に回転可能に設けられている。揺動板３８の
自由端部には蛇行防止用ローラ４０、補助ローラ
４１が設けられている。軸３６にはねじりコイル
スプリング４２が装着されており、その一端部４
２ａは自由端部６に突設された係止ピン４３に当
接され、その他端部４２ｂは揺動板３８に形成さ
れた切り起こし部３８ａに当接されて揺動板３８
は、このねじりコイルスプリング４２によつて第
２図中矢印Ｅ方向に弾性力が付与されており、揺
動板３７には係止ピン４３と係合する係合孔４４
が形成され揺動板３７には補助ローラ４１の回転
軸４５が当接されていて、揺動板３７はねじりコ
イルスプリング４２によつて間接的に矢印Ｅ方向
に弾性力が付与されている。なお、揺動板３８、
これに回転自在に支持された蛇行防止用ローラ４
０、補助ローラ４１を設けなくても本結束装置を
構成できるものである。圧着切断機構７は切断刃
４６と、支持枠４７と、往復板としての圧着板４
８と往復板としての隙間つぶし板４７とから概略
構成されている。自由端部６には保持具５０が取
り付けられ、切断刃４６はこの保持具５０に着脱
可能に装着されている。結束腕４には、案内ロー
ラ５１が設けられており揺動板３７には案内ロー
ラ５２が設けられ結束テープの先端部分１３は案
内ローラ５１、案内ローラ５２、蛇行防止用ロー
ラ４０、補助ローラ４１、案内ローラ２７を経て
案内されるものである。支持枠４７はコの字状の
枠体とされており、圧着板４８と隙間つぶし板４
９とはこの支持枠４７に往復可能に設けられてい
る。隙間つぶし板４９はここでは上板５３と下板
５４とから構成されており、上板５３には図示省
略のスプリングが装着されて隙間つぶし板４９は
このスプリングによつて下方向にその弾性力が付
与されている。圧着板４８にはその上部に結束テ
ープ１２の経由部５５が設けられており、この経
由部５５はここでは経由ローラ５６とこの経由ロ
ーラ５６を軸支する支軸５７とで構成されてい
る。圧着板４８は図示省略のスプリングによつて
下方向にその弾性力が付与されており、結束テー
プ１２は前述の結束テープ巻き戻し機構によつて
結束腕４の起倒動に関連してテープ巻き戻し方向
に巻き戻されるようになつており、案内ローラ５
１は圧着板４８の経由ローラ５６よりも下方に配
置されていて、圧着板４８は結束テープの緊張力
によつて受圧板１７の方向に近付くように押され
ている。

第２図は、被結束物５８を結束テープの先端部
分１３に当接されて結束テープを引き出した後、
結束腕４を傾倒動させて被結束物５８に緊張巻回
された結束テープの巻回端部１３ｂ，１３ｃを圧
着している状態を示す図であり、この巻回端部１
３ｂ，１３ｃが圧着板４８と受圧板１７とによつ
て圧着されるとともに案内ローラ２７と回転体１
６とによつて結束テープの先端部分１３の一部が
挟持されるようになつている。結束テープは結束
腕４の起立状態からの第２図に示す状態に至るま
での過程において、結束テープ巻き戻し手段によ
つてテープリール１０に巻き戻され、緊張力を与
えられるものであり、結束テープは圧着板４８の
上部と下部を経由しているから、圧着板４８を持
ち上げようとする結束テープの緊張力と圧着板４
８を押し下げようとする結束テープの緊張力とが
相殺されて、圧着板４８には図示省略のスプリン
グの弾性力が押し下げる方向に働くこととなり、
被結束物５８の頭が受圧板１７よりも上方の高い
位置にでるような大きなものであつても結束テー
プの両巻回端部１３ｂ，１３ｃを確実に圧着する
ことができ、被結束物５８の結束を確実に行なう
ことができるものである。

第５図の状態は結束腕４を更に傾倒動させて被
結束物５８に緊張巻回された結束テープを切断す
る直前の状態であり、揺動板１５は案内ローラ２
７の押圧力によつて挟持部材２２から離間する方
向に揺動されるものであり、結束テープの切断端
部１３ａはこの揺動板１５の揺動により開放され
る。そして回転体１６は案内ローラ２７によつて
矢印Ｄ方向に回転されて結束テープの繰り出しが
行なわれ、回転体１６が所定の角度回転すると、
爪３３が係合部３２ａに係合して、回転体１６が
所定の角度回転すると爪３３が係合部３２ａに係
合して、回転体１６の結束テープ繰り出し方向へ
の回転が停止されるようになつている。更に結束
腕４を傾倒動させると、回転体１６が回転停止さ
れた状態で、揺動板１５は挟持部材２２から離間
する方向に揺動される。なお、揺動板１５の揺動
に伴つて、第５図、第６図に示すようにテープ逃
がし板２３が上昇し案内ローラ２７と回転体１６
とで挟持された挟持部分から圧着板４８と受圧板
１７とによつて圧着された巻回端部１３ｂ，１３
ｃとの間のテープ張設部分に緊張力が加えられ、
この緊張力が加えられた時点においてこのテープ
張設部分が切断刃４６にて切断されるものであ
る。

次に第９図に示すものは結束装置の変形例であ
り圧着板４８に回転ローラ８６を支承する構成と
したものである。これによるとテープ１２が切断
された後にテープ１２の切断端に生じるいわゆる
カール現象を防止することが可能となる。第０図
および第１１図に示すものは、圧着板４８に下方
向に向かつて湾曲する板バネ８７を設けたもので
ある。この板バネ８７により、緊張したテープを
切断したときに生じるいわゆうるテープ切断端の
カール現象を押しつけて、そのテープ切断端の挟
持を確実にする。

以上のように構成した本実施例の作用について
次に説明する。第１図は結束腕４が起立状態にあ
る。この状態では結合爪７７の後部が係合解除ピ
ン８３に当接して係合爪７７はばね８２の弾性力
に抗して軸８１を支点として回動し、爪７７ａが
爪歯車７４の爪７４ａから外れた状態になる。こ
れにより回転伝達歯車７３は駆動歯車５９との動
力伝達経路が解除されて、回転伝達歯車７４は自
由に回転可能になる。したがつてテープリール１
０も自由に回転し被結束物にてテープ１３を軽い
力で押してテープ１３を引き出すことが可能にな
る。次に結束腕４を傾倒動させると案内ピン６２
が弧状孔６１の端部に引つ掛けられて結束腕４の
傾倒動とともに回動し、係合板６６を上方向に移
動させる。一方係合板６６はばね７０にてその係
合部６８がローラ７２に押しつけられている。こ
れにより駆動歯車５９は係合板６６により矢印Ｆ
方向に回動させられる。この駆動歯車５９の回動
により、従動歯車７５が回転し係合爪７７も従動
歯車７５とともに回動する。このように係合爪７
７が回動すると、係合爪７７の後部は係合解除ピ
ン８３から離れ、係合爪７７はばね８２の弾性力
にてその爪７７ａが爪歯車７４の爪７４ａに係合
する。この爪７７ａと爪歯車７４の爪７４ａとの
係合により結束腕４の傾倒動にて回転させられる
駆動歯車５９の回転は爪歯車７４を介して回転伝
達歯車７３に伝達され、これによりテープリール
歯車１１が回転させられてテープリール１０はテ
ープ巻き戻し方向に回転させられる。引き続き結
束腕４を傾倒動させ第２図の状態になる。そして
更に結束腕４を傾倒動させてテープを切断（第６
図の状態）する。このように結束腕４が最終位置
まで傾倒動している状態では、案内ピンの位置は
弧状孔６１の元の位置（第１図の位置）にあるの
でピン６９と案内ピン６２の位置関係によればね
７０の弾性力は丁度自転車のスタンドのように働
いて係合板６６をストツパ６３の係合面６５に添
つて回動し、ローラ７５の係合状態を解除する。
そして次に結束腕４を起立させると案内ピン６２
は弧状孔６１の間を移動中は駆動歯車５９は自由
回転可能な状態にある。この状態は丁度第４図の
ような状態にあり、結束腕４を起立させると、テ
ープ１３の切断端は結束テープ圧着切断装置７に
て挟持されているので、テープ１３は結束腕４の
起立に伴いテープリール１０に取り付けられたテ
ープから引き出される。このテープ１３の引き出
しによりテープリール歯車１１が回転させられ、
これにより回転伝達歯車７３が回転し、この回転
伝達歯車７３の回転は係合爪７７および爪歯車７
４を介して駆動歯車５９を第４図の矢印Ｊ方向に
回動する。この駆動歯車５９の回動は係合板６６
との係合が解除されているので結束腕４とは関係
なく自由回転する。次に第４図のように案内ロー
ラ６２が弧状孔６１の端部に当接する位置まで結
束腕４を起立した後は、案内ローラ６２が弧状孔
６１内を移動し（係合板６６の回動支点が移動す
る）ばね７０の弾性力はローラ７２の方向に係合
板６６を回動するように働くようになるが、駆動
歯車５９は先に回動しているので係合することは
なくテープ１３は結束腕４の起立動作により駆動
歯車５９を回転しながら引き出されていく。そし
て駆動歯車５９がテープ１３の引き出しに伴つて
回転させられて弧状孔６１内を移動中の案内ロー
ラ６２に回転規制突起８４が当接すると、駆動歯
車５９の回転が規制されて引き出されているテー
プ１３に張力を与えるようになるとともに係合板
６６とローラ７２との係合をする。これとともに
テープ１３の引き出し中爪歯車７４を介して支承
板７６も回転しているので係合爪７７も回動しそ
の後部が係合解除ピン８３に当接し第１図の元の
状態になる。

このように結束腕４を起立している状態では軽
い力で任意の長さにテープ１３を引き出すことが
可能であり、かつこのテープ１３の引き出しはテ
ープ巻き戻し機構とは独立して行なうようになつ
ている。

（発明の効果） 以上詳述した通り本発明によれば、駆動歯車の
回転を従動歯車を介して支承板に伝達し、この支
承板の回転をピン連結した係合爪を介して爪歯車
に伝達するようにし、更にこの爪歯車とともに回
転する回転伝達歯車によりテープリール歯車を回
転するようにしたので、結束腕が起立していると
きには軽い力でテープ巻き戻し機構とは独立して
テープを任意の長さに引き出すことができる。こ
れによりテープの引き出しに関わりなく結束時の
テープの巻き戻しを確実にすることができるとと
もに、任意長さのテープの引き出しができるの
で、被結束物の大きさに関わりなく被結束物を結
束することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す結束装置の側
面図、第２図は本発明に係る結束テープ圧着切断
装置と結束テープ保持装置を部分拡大して示した
側面図、第３図は第１図の−線における横断
面図、第４図は第１図の結束腕の起立状態から傾
倒している状態を示す側面図、第５図は第２図に
おいてテープを切断する直前の状態を示す結束テ
ープ圧着切断装置と結束テープ保持装置を部分拡
大して示した側面図、第６図は第２図においてテ
ープを切断した直後の状態を示す結束テープ圧着
切断装置と結束テープ保持装置を部分拡大して示
した側面図、第７図は第２図における回転体の正
面図、第８図は第７図の回転体の斜視図、第９図
は第２図における受圧板の他の実施例の側面図、
第１０図は第２図の受圧板の更に他の実施例の側
面図、第１１図は第１０図の横断面図である。 １……基台、２……フレーム、４……結束腕、
５……軸、１０……テープリール、１１……テー
プリール歯車、５９……駆動歯車、６２……案内
ローラ、６６……係合板、７２……ローラ、７３
……回転伝達歯車、７４……爪歯車、７５……従
動歯車、７６……支承板、７７……係合爪、７
７，７９……筒部材、８０……軸、８３……係合
解除ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台に設けたフレームに結束腕を起倒動可能
   に設けるとともにその後ろ側にテープリールを軸
   支し、該テープリールと結束腕との略中間に位置
   して前記フレームに軸を設け、該軸に回転伝達歯
   車および爪歯車を同一軸受け部材にて軸支すると
   ともに従動歯車および支承板を同一軸受け部材に
   て軸支し、該支承板の先端に係合爪をピン連結し
   該係合爪の先端を前記爪歯車に係合し、前記結束
   腕の支軸に回動可能に軸支し前記従動歯車に噛み
   合う駆動歯車を設け、記結束腕の側面に設けた案
   内ピンに回動可能に係合板を軸支し前記駆動板の
   側面に設けたローラに係合する係合部を係合板に
   形成し、前記回転伝達歯車に噛み合うテープリー
   ル歯車を前記テープリールを軸支している軸に設
   け、前記結束腕が起立状態にあるときに前記係合
   爪に当接する位置に係合解除ピンを前記フレーム
   に設けたことを特徴とする結束装置。