JPH0469150A - ガラス板の数値制御研削機械 - Google Patents
ガラス板の数値制御研削機械Info
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- JPH0469150A JPH0469150A JP2180775A JP18077590A JPH0469150A JP H0469150 A JPH0469150 A JP H0469150A JP 2180775 A JP2180775 A JP 2180775A JP 18077590 A JP18077590 A JP 18077590A JP H0469150 A JPH0469150 A JP H0469150A
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- glass plate
- grinding wheel
- moving
- peripheral edge
- numerically controlled
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
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- B24—GRINDING; POLISHING
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ガラス板の周辺エツジを研削加工するガラス
板の数値制御研削機械に関する。
板の数値制御研削機械に関する。
［従来の技術］
ガラス板の周辺エツジに面取りを施したり、ガラス板の
周辺エツジ３丸エツジにしたりする場合、従来では、面
取り用の研削ホイールを用意して面取りを実行し、また
、丸エツジ用の研削ホイールを用意して丸エツジ研削を
実行したりしている。
周辺エツジ３丸エツジにしたりする場合、従来では、面
取り用の研削ホイールを用意して面取りを実行し、また
、丸エツジ用の研削ホイールを用意して丸エツジ研削を
実行したりしている。
「発明が解決しようとする課題」
ところで、自動車の窓ガラスのように一枚のガラス板の
一部の周辺エツジの領域には火工・ノジ研磨を施し、他
の周辺エツジの領域には面取りを施す場合には、例えば
、まず丸エツジ用の研削ホイールにて決められた領域を
研削研磨加工し、次に研削ホイールを面取り用のものに
取り替えて残る決められた領域を研削加工している。し
かしこの様な手段であると、研削ホイールの取り替えの
ために時間を要し、また研削プログラムも二回実行しな
ければならず、作業性が極めて悪い。
一部の周辺エツジの領域には火工・ノジ研磨を施し、他
の周辺エツジの領域には面取りを施す場合には、例えば
、まず丸エツジ用の研削ホイールにて決められた領域を
研削研磨加工し、次に研削ホイールを面取り用のものに
取り替えて残る決められた領域を研削加工している。し
かしこの様な手段であると、研削ホイールの取り替えの
ために時間を要し、また研削プログラムも二回実行しな
ければならず、作業性が極めて悪い。
本発明は前記諸点に鑑みて成されたものであり、その目
的とするところは、研削ホイールの取り替えを必要とし
なく、−度の研削プログラムの実行で一枚のガラス板の
所要部位に火工・ンジと面取りエツジとを形成し得るガ
ラス板の数値制御研削機械を提供することにある。
的とするところは、研削ホイールの取り替えを必要とし
なく、−度の研削プログラムの実行で一枚のガラス板の
所要部位に火工・ンジと面取りエツジとを形成し得るガ
ラス板の数値制御研削機械を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明によれば前記目的は、ガラス板を支持するテーブ
ルと、このテーブルに支持されたガラス板の周辺エツジ
を回転により研削する溝付き研削ホイールを回転させる
べく、溝付き研削ホイールに連結される回転駆動装置と
、ガラス板に対して、ガラス板の面に沿う第一の方向及
びガラス板の面に沿うと共に第一の方向に直交する第二
の方向に溝付き研削ホイールを相対的に移動させる第一
の移動装置と、ガラス板に対して、ガラス板の面に直交
する第三の方向に溝付き研削ホイールを相対的に移動さ
せる第二の移動装置と、第一及び第二の移動装置におけ
る移動動作を数値制御すべく、第一及び第二の移動装置
に連結された数値制御装置とを具備するガラス板の数値
制御研削機械によって達成される。
ルと、このテーブルに支持されたガラス板の周辺エツジ
を回転により研削する溝付き研削ホイールを回転させる
べく、溝付き研削ホイールに連結される回転駆動装置と
、ガラス板に対して、ガラス板の面に沿う第一の方向及
びガラス板の面に沿うと共に第一の方向に直交する第二
の方向に溝付き研削ホイールを相対的に移動させる第一
の移動装置と、ガラス板に対して、ガラス板の面に直交
する第三の方向に溝付き研削ホイールを相対的に移動さ
せる第二の移動装置と、第一及び第二の移動装置におけ
る移動動作を数値制御すべく、第一及び第二の移動装置
に連結された数値制御装置とを具備するガラス板の数値
制御研削機械によって達成される。
また、本発明によれば前記目的は１、ガラス板の面内で
溝付き研削ホイールを旋回させるべく、溝付き研削ホイ
ールに連結された旋回装置を具備しており、数値制御装
置が、この旋回装置における旋回動作をも数値制御すべ
く、旋回装置に連結されている前記のガラス板の数値制
御研削機械によっても達成し得る。
溝付き研削ホイールを旋回させるべく、溝付き研削ホイ
ールに連結された旋回装置を具備しており、数値制御装
置が、この旋回装置における旋回動作をも数値制御すべ
く、旋回装置に連結されている前記のガラス板の数値制
御研削機械によっても達成し得る。
［作用；
本発明のガラス板の数値制御研削機械によれば、第一の
移動装置に加えて、ガラス板に対して、ガラス板の面に
直交する第三の方向に講付き研削ホイールを相対的に移
動させる第二の移動装置が設けられており、この第二の
移動装置が、第一の移動装置と共に数値制御装置に連結
されて数値制御される故に、ガラス板の周辺エツジの加
工において、第二の移動装置によりガラス板に対して溝
付き研削ホイールを相対的に第三の方向に移動させて溝
付き研削ホイールの溝とガラス板の周辺エツジとを均等
に接触させるようにすると、ガラス板の周辺エツジに丸
エツジを施し得る一方、第二の移動装置によりガラス板
に対して溝付き研削ホイールを相対的に第三の方向に移
動させて溝付き研削ホイールの溝とガラス板の周辺エツ
ジとを偏って接触させるようにすると、ガラス板の周辺
エツジに面取りエツジを施し得、従って、溝付き研削ホ
イールを交換することなしに、一つのプログラムの実行
でガラス板の周辺エツジの所定領域に丸エツジと面取り
エツジとを形成しえ、作業時間の大幅な短縮を計り得る
と共に、研削作業を極めて単純化し得る。
移動装置に加えて、ガラス板に対して、ガラス板の面に
直交する第三の方向に講付き研削ホイールを相対的に移
動させる第二の移動装置が設けられており、この第二の
移動装置が、第一の移動装置と共に数値制御装置に連結
されて数値制御される故に、ガラス板の周辺エツジの加
工において、第二の移動装置によりガラス板に対して溝
付き研削ホイールを相対的に第三の方向に移動させて溝
付き研削ホイールの溝とガラス板の周辺エツジとを均等
に接触させるようにすると、ガラス板の周辺エツジに丸
エツジを施し得る一方、第二の移動装置によりガラス板
に対して溝付き研削ホイールを相対的に第三の方向に移
動させて溝付き研削ホイールの溝とガラス板の周辺エツ
ジとを偏って接触させるようにすると、ガラス板の周辺
エツジに面取りエツジを施し得、従って、溝付き研削ホ
イールを交換することなしに、一つのプログラムの実行
でガラス板の周辺エツジの所定領域に丸エツジと面取り
エツジとを形成しえ、作業時間の大幅な短縮を計り得る
と共に、研削作業を極めて単純化し得る。
また、ガラス板の面内で溝付き研削ホイールを旋回させ
る旋回装置を具備している本発明のガラス板の数値制御
研削機械によれば、研削点を旋回中心線上に配置し得る
と共に、プログラムを簡単化しえ、加えて円形ガラス板
、楕円形ガラス板等の曲線を多く含んだガラス板の周辺
エツジの研削を精度よく行うことができる。
る旋回装置を具備している本発明のガラス板の数値制御
研削機械によれば、研削点を旋回中心線上に配置し得る
と共に、プログラムを簡単化しえ、加えて円形ガラス板
、楕円形ガラス板等の曲線を多く含んだガラス板の周辺
エツジの研削を精度よく行うことができる。
［具体例コ
以下、本発明を、図面に示す具体例に基づいて更に詳細
に説明する。これにより前記発明及び更に他の発明が明
瞭となるであろう。
に説明する。これにより前記発明及び更に他の発明が明
瞭となるであろう。
第１図から第４図において、基台１には、平行な一対の
レール２が取り付けられており、レール２には、テーブ
ル３に固着されたスライダ４がガラス板の５の面に沿う
第一の方向であるＸ方向に滑動自在に嵌合されており、
テーブル３には、ガラス板５を真空吸引してガラス板５
を固定する吸引装置６が設けられている。テーブル３の
下面には、ナツト７か取り付けられており、ナツト７に
は、ねじ棒８が螺合している。ねじ棒８は、両端で軸受
９及び１０により回転自在に支持されており、ねし棒８
の一端は基台１に固定されたサーボモータ１１の回転出
力軸に連結されている。モータ１１の回転出力軸の回転
でねじ棒８が回転されると、ねじ棒８に螺合されたナツ
ト７がＸ方向に移動される結果、テーブル３、ひいては
ガラス板５もＸ方向に移動される。
レール２が取り付けられており、レール２には、テーブ
ル３に固着されたスライダ４がガラス板の５の面に沿う
第一の方向であるＸ方向に滑動自在に嵌合されており、
テーブル３には、ガラス板５を真空吸引してガラス板５
を固定する吸引装置６が設けられている。テーブル３の
下面には、ナツト７か取り付けられており、ナツト７に
は、ねじ棒８が螺合している。ねじ棒８は、両端で軸受
９及び１０により回転自在に支持されており、ねし棒８
の一端は基台１に固定されたサーボモータ１１の回転出
力軸に連結されている。モータ１１の回転出力軸の回転
でねじ棒８が回転されると、ねじ棒８に螺合されたナツ
ト７がＸ方向に移動される結果、テーブル３、ひいては
ガラス板５もＸ方向に移動される。
基台１に取り付けられた一対の支持枠１２には、横支持
枠１３が架橋されており、横支持枠１３の側面には、平
行な一対のレール１４が取り付けられている。レール１
４には、移動台１５に固着されたスライダ１６がガラス
板５の面に沿うと共にＸ方向に直交する第二の方向であ
るＹ方向に滑動自在に嵌合されており、移動台１うには
、ナツト１７が取り付けられており、ナツト１７には、
ねじ棒１８が螺合している。
枠１３が架橋されており、横支持枠１３の側面には、平
行な一対のレール１４が取り付けられている。レール１
４には、移動台１５に固着されたスライダ１６がガラス
板５の面に沿うと共にＸ方向に直交する第二の方向であ
るＹ方向に滑動自在に嵌合されており、移動台１うには
、ナツト１７が取り付けられており、ナツト１７には、
ねじ棒１８が螺合している。
移動台１５に取り付けられたサーボモータ１９の回転出
力軸は、軸受２０を介してプーリ２１に連結されており
、フ゛−リ２１に掛けられたベルト２２は、プーリ２３
にも掛けられており、プーリ２３の回転軸２４は、移動
台１５に取り付けられた軸受２５及び２６により回転自
在に支持されている。回転軸２４には歯車２７か取り付
けられており、歯車２７は、歯車２８と歯合しており、
歯車２８の回転軸２９は、移動台１うに取っ付けちれた
軸受３０により回転自在に支持されている。
力軸は、軸受２０を介してプーリ２１に連結されており
、フ゛−リ２１に掛けられたベルト２２は、プーリ２３
にも掛けられており、プーリ２３の回転軸２４は、移動
台１５に取り付けられた軸受２５及び２６により回転自
在に支持されている。回転軸２４には歯車２７か取り付
けられており、歯車２７は、歯車２８と歯合しており、
歯車２８の回転軸２９は、移動台１うに取っ付けちれた
軸受３０により回転自在に支持されている。
研削へ・ノド３１の支持体３２の上端には掴み体３３が
設けられており、掴み体３３は回転軸２つの下端を掴ん
で研削ヘッド３１を軸２９に懸吊連結している。支持体
３２にはスライダ３４かガラス板５の面に直交する第三
の方向である２方向に滑動自在に取り付けられており、
スライダ３４にモータ３５が取り付けられており、スピ
ンドル兼用のモータ３５の回転出力軸３６には凹溝３７
を有した溝付き研削ホイール３８が取り付けられている
。回転駆動装置としてのモータ３５の回転出力軸３６の
回転で研削ホイール３８は、中心線◇７を中心として回
転し、これにより研削ホイール３８は、ガラス板５の周
辺エツジを研削する。また、モータ１９の回転出力軸の
回転で、プーリ２１、ベルト２２、プーリ２３、回転軸
２４、歯車２７及び２８を介して回転軸２つが、回転軸
２９の中心線６５を中心として回転され、その結果支持
体３２、ひいてはモータ３５並びに研削ホイール３８が
中心線６５を中心として旋回される。従って、モータ１
９、歯車２７．２８、掴み体３３及び支持体３２は、ガ
ラス板５の面内で研削ホイール３８を旋回させる旋回装
置を形成している。
設けられており、掴み体３３は回転軸２つの下端を掴ん
で研削ヘッド３１を軸２９に懸吊連結している。支持体
３２にはスライダ３４かガラス板５の面に直交する第三
の方向である２方向に滑動自在に取り付けられており、
スライダ３４にモータ３５が取り付けられており、スピ
ンドル兼用のモータ３５の回転出力軸３６には凹溝３７
を有した溝付き研削ホイール３８が取り付けられている
。回転駆動装置としてのモータ３５の回転出力軸３６の
回転で研削ホイール３８は、中心線◇７を中心として回
転し、これにより研削ホイール３８は、ガラス板５の周
辺エツジを研削する。また、モータ１９の回転出力軸の
回転で、プーリ２１、ベルト２２、プーリ２３、回転軸
２４、歯車２７及び２８を介して回転軸２つが、回転軸
２９の中心線６５を中心として回転され、その結果支持
体３２、ひいてはモータ３５並びに研削ホイール３８が
中心線６５を中心として旋回される。従って、モータ１
９、歯車２７．２８、掴み体３３及び支持体３２は、ガ
ラス板５の面内で研削ホイール３８を旋回させる旋回装
置を形成している。
支持体３２には軸受３９及びサーボモータ４０が取り付
けられており、軸受３９は、スライダ３４に螺合するね
じ部４１を有する回転軸４２を回転自在に支持しており
、回転軸４２の一端には、ベルト４３が掛けられたブー
９４４が固着されている。ベルト４３は、モータ４０の
回転出力軸４５に取り付けられたプーリ４６にも掛けら
れている。モータ４０の回転軸４５の回転で、プーリ４
６、ヘルド４３及びプーリ４４を介して回転軸４２が回
転される結果、ねし部４１に螺合したスライダ３４、ひ
いてはモータ３５並ひに研削ホイール３８が２方向に移
動される。従って、モータ４０、プーリ４４．４６、ベ
ルト４３、回転軸４２及びスライダ３４は、ガラス板５
に対して、ガラス板５の面に直交する第三の方向に研削
ホイール３８を相対的に移動させる移動装置を形成して
いる。
けられており、軸受３９は、スライダ３４に螺合するね
じ部４１を有する回転軸４２を回転自在に支持しており
、回転軸４２の一端には、ベルト４３が掛けられたブー
９４４が固着されている。ベルト４３は、モータ４０の
回転出力軸４５に取り付けられたプーリ４６にも掛けら
れている。モータ４０の回転軸４５の回転で、プーリ４
６、ヘルド４３及びプーリ４４を介して回転軸４２が回
転される結果、ねし部４１に螺合したスライダ３４、ひ
いてはモータ３５並ひに研削ホイール３８が２方向に移
動される。従って、モータ４０、プーリ４４．４６、ベ
ルト４３、回転軸４２及びスライダ３４は、ガラス板５
に対して、ガラス板５の面に直交する第三の方向に研削
ホイール３８を相対的に移動させる移動装置を形成して
いる。
尚、支持体３２には、モータ３５をＸ方向及びＹ方向に
微小移動させる微調整機構４７及び４８が取り付けられ
ている。
微小移動させる微調整機構４７及び４８が取り付けられ
ている。
ねじ棒１８は、両端て軸受４９及び５ｏにより回転自在
に支持されており、ねじ棒１８の一端にはブー９５１が
取り付けられており、プーリ５１に掛けられたベルト５
２は、サーボモータ５３の回転出力軸に取りつけられな
プーリ５４にも掛けられている。モータ５３の回転出力
軸の回転で、プーリ５４、ベルト５２及びプーリ５１を
介してねじ棒１８が回転される結果、ねじ棒１８に螺合
されたナツト１７かＹ方向に移動され、それにより移動
台１５、ひいてはモータ３５並びに研削ホイール３８が
Ｙ方向に移動される。
に支持されており、ねじ棒１８の一端にはブー９５１が
取り付けられており、プーリ５１に掛けられたベルト５
２は、サーボモータ５３の回転出力軸に取りつけられな
プーリ５４にも掛けられている。モータ５３の回転出力
軸の回転で、プーリ５４、ベルト５２及びプーリ５１を
介してねじ棒１８が回転される結果、ねじ棒１８に螺合
されたナツト１７かＹ方向に移動され、それにより移動
台１５、ひいてはモータ３５並びに研削ホイール３８が
Ｙ方向に移動される。
従って、モータ１１、ねじ棒８、ナツト７及びテーブル
３からなるＸ方向の移動装置並びにモータ５３、ねじ棒
１８、ナツト１７及び移動台１５からなるＹ方向の移動
装置により、ガラス板３に対してガラス板５の面に沿う
第一の方向及びガラス板５の面に沿うと共に第一の方向
に直交する第二の方向に研削ホイール３８を相対的に移
動させる移動装置を形成している。
３からなるＸ方向の移動装置並びにモータ５３、ねじ棒
１８、ナツト１７及び移動台１５からなるＹ方向の移動
装置により、ガラス板３に対してガラス板５の面に沿う
第一の方向及びガラス板５の面に沿うと共に第一の方向
に直交する第二の方向に研削ホイール３８を相対的に移
動させる移動装置を形成している。
モータ１１．１９．３５．４０及び５３は、数値制御装
置（図示せず）に連結されており、この数値制御装置に
より制御されてその回転出力軸の回転が制御される。
置（図示せず）に連結されており、この数値制御装置に
より制御されてその回転出力軸の回転が制御される。
このように構成されたガラス板の数値制御研削機械６０
の動作を、第５図に示す自動車の窓のガラス板５におい
て、周辺領域６１には、第６図に示すように面取りエツ
ジ（テーパエツジ〉６２を、周辺領域６３には、第７図
に示すように丸エツジ６４を形成する場合について説明
する。
の動作を、第５図に示す自動車の窓のガラス板５におい
て、周辺領域６１には、第６図に示すように面取りエツ
ジ（テーパエツジ〉６２を、周辺領域６３には、第７図
に示すように丸エツジ６４を形成する場合について説明
する。
まず、数値制御プログラムは、中心線６５の延長線上に
研削すべきガラス板５の周辺エツジが配置されるように
作成される。そして、吸引装置６により切削加工される
べきガラス板５がテーブル３上に固定される。ここで、
研削ホイール３８とガラス板５とが接触する点、すなわ
ち研削点く作業点）６６が研削すべきガラス板５の周辺
エツジ、換言すれば中心線６５の延長線上に配置される
ように、微調整機構４７及び４８を操作する。その後数
値制御装置を作動させることにより、数値制御されたモ
ータ１１及び５３の回転出力軸の回転で、ねじ棒８及び
１８が回転される結果、テーブル３は、Ｘ方向に関して
、移動台１５は、Ｙ方向に関して移動され、これにより
中心線６５、即ち研削点６６が順次研削すべきガラス板
５の周辺エツジに沿って移動されると共に、研削ホイー
ル３８が回転される結果、ガラス板５の周辺エツジに切
削加工が施される。また、研削中、モータ１９を数値制
御装置により数値制御する結果、数値制御されたモータ
１９の回転出力軸の回転て、ヘルド２２、回転軸２４、
歯車２７及び２８を介して回転１［１１１２９が回転さ
れ、従って支持体３２が回転軸２９の中心線６５を中心
として旋回されて研削ホイール３８の中心線６７と旋回
中心６５とを結ぶ直線６８が、ガラス板５の周辺エツジ
の研削点６６における法線となるようにされる。
研削すべきガラス板５の周辺エツジが配置されるように
作成される。そして、吸引装置６により切削加工される
べきガラス板５がテーブル３上に固定される。ここで、
研削ホイール３８とガラス板５とが接触する点、すなわ
ち研削点く作業点）６６が研削すべきガラス板５の周辺
エツジ、換言すれば中心線６５の延長線上に配置される
ように、微調整機構４７及び４８を操作する。その後数
値制御装置を作動させることにより、数値制御されたモ
ータ１１及び５３の回転出力軸の回転で、ねじ棒８及び
１８が回転される結果、テーブル３は、Ｘ方向に関して
、移動台１５は、Ｙ方向に関して移動され、これにより
中心線６５、即ち研削点６６が順次研削すべきガラス板
５の周辺エツジに沿って移動されると共に、研削ホイー
ル３８が回転される結果、ガラス板５の周辺エツジに切
削加工が施される。また、研削中、モータ１９を数値制
御装置により数値制御する結果、数値制御されたモータ
１９の回転出力軸の回転て、ヘルド２２、回転軸２４、
歯車２７及び２８を介して回転１［１１１２９が回転さ
れ、従って支持体３２が回転軸２９の中心線６５を中心
として旋回されて研削ホイール３８の中心線６７と旋回
中心６５とを結ぶ直線６８が、ガラス板５の周辺エツジ
の研削点６６における法線となるようにされる。
そして、周辺領域６１の研削に際しては、研削ホイール
３８をテーブル３側に変位させるように、数値制御装置
によりモータ４０を数値制御する。
３８をテーブル３側に変位させるように、数値制御装置
によりモータ４０を数値制御する。
数値制御によりモータ４０の回転出力軸４５が回転され
ると、プーリ４６、ベルト４３、プーリ４４を介して回
転軸４２が回転され、スライダ３４がＺ方向に関して移
動される結果、モータ３５及び研削ホイール３８が同じ
くＸ方向に移動される。
ると、プーリ４６、ベルト４３、プーリ４４を介して回
転軸４２が回転され、スライダ３４がＺ方向に関して移
動される結果、モータ３５及び研削ホイール３８が同じ
くＸ方向に移動される。
研削ホイール３８がＺ方向の一方の方向であるテーブル
３側に移動されると、ガ、ラス板５の周辺エツジは、研
削ホイール３８の凹溝３７の一方の畦斜面に強く押圧さ
れて研削される結果、第６図に示すような面取りエツジ
６２をガラス板５の周辺上・／シに形成し得る。一方、
周辺領域６１に続く周辺領域６３の研削に際しては、ガ
ラス板らの周辺エツジが偏位することなしに凹溝３７に
位置するように、モータ４０を数値制御装置により制御
する。その結果、第７図に示すような丸エツジ６４を周
辺領域６３において有したガラス板５を得ることかでき
る。
３側に移動されると、ガ、ラス板５の周辺エツジは、研
削ホイール３８の凹溝３７の一方の畦斜面に強く押圧さ
れて研削される結果、第６図に示すような面取りエツジ
６２をガラス板５の周辺上・／シに形成し得る。一方、
周辺領域６１に続く周辺領域６３の研削に際しては、ガ
ラス板らの周辺エツジが偏位することなしに凹溝３７に
位置するように、モータ４０を数値制御装置により制御
する。その結果、第７図に示すような丸エツジ６４を周
辺領域６３において有したガラス板５を得ることかでき
る。
尚、前記具体例では、研削点６６へのＸ方向の位置決め
をテーブル３を移動させて行わせたか、これに代えて、
テーブル３を固定として支持枠１３をＸ方向に動かすよ
うにしてもよく、また一方、テーブル３自体をＸ方向及
びＹ方向に動かすようにしてもよい。
をテーブル３を移動させて行わせたか、これに代えて、
テーブル３を固定として支持枠１３をＸ方向に動かすよ
うにしてもよく、また一方、テーブル３自体をＸ方向及
びＹ方向に動かすようにしてもよい。
加えて、前記具体例では、研削点６６へのＺ方向の位置
決めをスライダ３４を移動させて行わせたが、これに代
えて、テーブル３等ガラス板５側をＺ方向に移動させて
行わせてもよい。
決めをスライダ３４を移動させて行わせたが、これに代
えて、テーブル３等ガラス板５側をＺ方向に移動させて
行わせてもよい。
また、モータ３５の回転出力軸３６の回転制御は、数値
制御装置により行わせてもよいが、本発明はこれに限定
されず、常に一定の回転速度で回転させるようにしても
よい。
制御装置により行わせてもよいが、本発明はこれに限定
されず、常に一定の回転速度で回転させるようにしても
よい。
Ｕ発明の効果コ
以上のように本発明によれば、溝付き研削ホイールを交
換することなしに複数の種類の形状の周辺エツジ加工を
行うことができ、−度の研削プログラムの実行で一枚の
ガラス板の周辺エツジの所要部位に複数の異なる形状の
加工を施し得る。
換することなしに複数の種類の形状の周辺エツジ加工を
行うことができ、−度の研削プログラムの実行で一枚の
ガラス板の周辺エツジの所要部位に複数の異なる形状の
加工を施し得る。
第１図は、本発明の好ましい一具体例の正面図、第２図
は、第１図に示す具体例の側面図、第３図は、第１図に
示す具体例の平面図、第４図は、第１図に示す具体例の
一部拡大図、第５図は、切削加工されるガラス板の一例
を示す平面図、第６図は、第５図に示すＡ−Ａ線断面図
、第７図は、第５図に示すＢ−Ｂ線断面図である。 ３・・・テーブル、５・・・ガラス板、１１．１９．４
０．５３・・・サーボモータ、１５・・・移動台、３１
・・・研削ヘッド、３５・・・モータ、３８・・・溝付
き研削ホイール、３４・・・スライダ。 第１図 第４図
は、第１図に示す具体例の側面図、第３図は、第１図に
示す具体例の平面図、第４図は、第１図に示す具体例の
一部拡大図、第５図は、切削加工されるガラス板の一例
を示す平面図、第６図は、第５図に示すＡ−Ａ線断面図
、第７図は、第５図に示すＢ−Ｂ線断面図である。 ３・・・テーブル、５・・・ガラス板、１１．１９．４
０．５３・・・サーボモータ、１５・・・移動台、３１
・・・研削ヘッド、３５・・・モータ、３８・・・溝付
き研削ホイール、３４・・・スライダ。 第１図 第４図
Claims (4)
- （１）ガラス板を支持するテーブルと、このテーブルに
支持されたガラス板の周辺エッジを回転により研削する
溝付き研削ホィールを回転させるべく、溝付き研削ホィ
ールに連結される回転駆動装置と、ガラス板に対して、
ガラス板の面に沿う第一の方向及びガラス板の面に沿う
と共に第一の方向に直交する第二の方向に溝付き研削ホ
ィールを相対的に移動させる第一の移動装置と、ガラス
板に対して、ガラス板の面に直交する第三の方向に溝付
き研削ホィールを相対的に移動させる第二の移動装置と
、第一及び第二の移動装置における移動動作を数値制御
すべく、第一及び第二の移動装置に連結された数値制御
装置とを具備するガラス板の数値制御研削機械。 - （２）ガラス板の面内で溝付き研削ホィールを旋回させ
るべく、溝付き研削ホィールに連結された旋回装置を具
備しており、数値制御装置は、この旋回装置における旋
回動作をも数値制御すべく、旋回装置に連結されている
請求項１に記載のガラス板の数値制御研削機械。 - （３）第二の移動装置は、溝付き研削ホィールを移動さ
せるべく、溝付き研削ホィールに連結される請求項１又
は２に記載のガラス板の数値制御研削機械。 - （４）第二の移動装置は、ガラス板を移動させるべく、
テーブルに連結されている請求項１又は２に記載のガラ
ス板の数値制御研削機械。
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| EP91911736A EP0491051B1 (en) | 1990-07-09 | 1991-07-08 | Numerically controlled grinding machine for glass plate |
| DE69127959T DE69127959T2 (de) | 1990-07-09 | 1991-07-08 | Nümerisch gesteuerte schleifmaschine für glasplatten |
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