JPH0469207A - 混練物の選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、主として、ゴム、プラスチック等の高粘性材
料を混練するバッチ式混練機の後段に使用される、混練
物の選別装置に関するものである。

〈従来の技術〉 バッチ式混練機の槽容積は数千リットルに及ぶものかあ
り、混練された材料は通常−塊になって排出されるので
あるが、時には混練物の一部が混線機の槽内に残存した
り、この残存物が次に排出される混練物に加わって排出
されることがある。

この場合、残存物か２回混練される状態で混入するので
混練物の品質が低下するが、特にパンバリミキサのよう
な密閉型混線機では外部から判らない。従来は、混練物
の排出のたび毎に製造ラインの流れを乱さずに排出混練
物の重量を測定することにより残存物の有無を判別して
混練物を選別するような思想が存在せず、もし、サンプ
リングにより重量測定する場合でも、排出混練物を、コ
ンベア、クレーン、運搬車輌等を使用して製造ラインか
ら外れた場所へ移送して秤量を行い、その測定重量が正
常な場合には再び製造ラインへ戻す方法が用いられてい
た。

〈発明が解決しようとする課題〉 そこで本発明は、製造ライン上に設置されてそのライン
を乱すことなく、不定形状の混練物の重量測定をそれが
混線機から排出される毎に行い、その測定結果に従って
混練物を選別して移送ラインを切り換える新規な混練物
の選別装置を提供することを技術的課題とするものであ
る。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、上記した課題を達成するための技術的手段と
して、混練物の選別装置を次のように構成した。即ち、
混練物の材料排出口の直下に設置される装置であって、
混練物を収納する上方開口形容器と、その容器の開口部
が鉛直上方を向いている第１の状態から第１の場所へ混
練物を落下させる第２の状態または第２の場所へ混練物
を落下させる第３の状態へ容器を変位させる容器移送機
構と、上記第１の状態のとき上記容器内の混練物の重量
を測定するため第１の状態の容器の下方に近接して配設
された秤量器と、その秤量器と上記容器とを相対的に当
接・離間させる秤量制御機構とを有し、混練物の排出口
から第１の状態の容器内へ混練物が投入されたのち上記
秤量制御機構が作動して秤量か実行され、その後、秤量
器と容器とが離間して上記容器移送機構により容器を上
記第２の状態または第３の状態の何れかへ移動させるよ
う構成したことを特徴としている。

く作用〉 待機状態である第１の状態においては、秤量制御機構に
より秤量器と上方開口形容器とは離間している。

そして、混線機の材料排出口から真下の上方開口形容器
に混練物が投下されると、秤量制御機構′　が作動して
秤量器を僅かながら上昇、または容器を僅かながら下降
させて容器と秤量器とを、容器の重力が全て秤量器に作
用するよう互いに当接させ、この状態で秤量が実行され
る。

この時の測定値に応じて混練物のルートか選定され、容
器移送機構により容器が第２の状態または第３の状態に
変位されて第１の場所または第２の場所に混練物が落下
される。その後、待機状態に戻る。

〈実施例〉 以下、本発明の好ましい一実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。

第１図に本発明の一実施例の正面図を示し、第２図にそ
の左側面図を示す。ベツド１上の前端部に、前後方向に
相対向する２本の軸受台２．３が直立し、ベツド１の後
端部にも前後方向に相対向する２本の軸受台４．５が直
立し、前方の軸受台２．３のころ軸受からなる軸受６，
７に歯車１０が支えられ、後方の軸受台４，５のころ軸
受からなる軸受８．−９に歯車１１か支えられている。

一方、各軸受台２〜５にそれぞれ設けられたボールベア
リングからなる軸受４５．・・・、４５に一本の主駆動
軸１４が保持され、この主駆動軸１４に嵌着された小歯
車１２．１３が上記歯車１０゜１１に噛合されている。

主駆動軸１４には、駆動源の正逆両方向のモータ１６の
回転が、このモータ１６に直結したウオーム１５ａおよ
び主駆動軸１４に嵌着したホイール１５ｂからなるウオ
ーム歯車機構１５を介して伝達される。

歯車１０．１１のシャフト１７．１８は同一水平線状に
位置している。荷重伝達架台１９は、前後一対の結合部
２０．２１の上端間に架橋部２２か渡されて逆Ｕ字状に
形成され、各結合部２０゜２１が、各シャフト１７．１
８に嵌着され且つ各歯車１０．１１の内面にそれぞれ一
体に結合され、その結合部２０．２１の下端には弓形の
バランスウェイト２３．２４が設けられている。上述の
モータ１６、ウオーム歯車機構１５、歯車１０．１１お
よび荷重伝達架台１９により後述の上方開口形容器２７
の移送機構が構成されており、この場合の容器移送機構
は容器２７を回転駆動する構成になっている。

上記した架橋部２２の上面に、ゴム板等の緩衝シート２
５を介して容器台２６が載置され、この容器台２６上に
、混練物を収納するための上方開口形容器２７が固着さ
れている。この容器２７の底面には、４本の脚２Ｂ、・
・・、２８が容器台２６を貫通して下方に突設されてお
り、この各脚２８゜・・・　２８が架橋部２２に上下動
自在に貫通して下方に突出し、容器２７が荷重伝達架台
１９の架橋部２２に対し接合・離間自在に載置されてい
る。

また、各脚２８．・・・、２８は、第４図にも示すよう
に上部に上方外側へのテーパー面が形成されて架橋部２
２の挿通孔に対し位置決めして円滑に出入できるように
なっており、更に、下端当接部が周縁部を斜めに除去し
た逆台形状になっている。

ベツド１の中央部に設けられた台２９上に、後述の電子
式秤量器３４を上下方向に変位させる秤量制御機構３０
が配設され、この台２９上の前後方向に付設された前後
一対の固定台３１．３２の左右両端に上方へ突出する４
個のボルト３３．・・・３３が設けられており、その４
個のボルト３３゜・・・　３３の上に、電子式秤量器３
４がそれの保持台３５を介して載置されている。

そして、電子式秤量器３４の上面に設けられた４個の受
感部３６．・・・、３６の頂面が、上記した４本の脚２
８．・・・、２８の下端面と当接・離間自在に対向して
いる。上記受感部３６．・・・、３６の上部受は部は、
周縁部を斜めに除去した台形状になっている。

秤量制御機構３０を更に詳述すると、一方向に回転する
駆動源の減速機付きモータ３７の出力軸に連結された主
動歯車３８の左右両側に従動歯車３９．４０が噛合し、
その２個の従動歯車３９゜４０により回転駆動される左
右一対のカム軸の各前後両端部に４個のカム４１．・・
・、４１が設けられている。一方、上記した秤量器３４
の保持台３５の下面に４個のカムフォロア４２．・・・
、４２が配設されて４個のカム４１．・・・、４１に対
応している。

また、固定台３１．３２の外壁板或いはそれに接合され
た支持板の頂部が前述の左右の歯車１０゜１１の各シャ
フト１７．１８の軸心と交わる付近まで伸びており、軸
心よりもやや上方へ偏心した位置にピンジヨイント４３
．４３か設けられ、このピンジヨイント４３．４３と容
器台２６の間を長さ方向の遊びをもつリンク４４．４４
が連結している。

次に、この実施例の作用を説明する。尚、第１図におい
て、中心線に対し右半部は待機状態を、且つ、左半部は
秤量状態をそれぞれ示している。

待機状態において、秤量器３４とその保持台３５は４本
のボルト３３．・・・、３３上に載り、４個のカム４１
．・・・、４１のカムローラ４６は第１図の右半部に示
すように下限に位置して、カム４１゜・・・　４１とカ
ムフォロア４２．・・・、４２は離間している。また、
混練物を受は入れる容器２７は、第１図に実線で示すよ
うに開口部が鉛直上方を向いた第１の状態（Ｉ）にあっ
て、逆Ｕ字形荷重伝達架台１９の架橋部２２上に載置さ
れている。

容器２７内１ここれの上方の密閉型混練機から混練物が
投下された時、この数トンにも及ぶ大荷重が、荷重伝達
架台１９．歯車１０．１１を介してベツド１上の前後両
側に配設された計４本の軸受台２〜５により一部に集中
することなく受は止められる。この混練物の投下をセン
サ（図示せず）が検知すると、秤量制御機構３０におい
て、減速機付きモータ３７が駆動して主動歯車３８が回
転を開始し、それに従って従動歯車３９．４０が共に同
方向へ１回転して待機状態に戻る。その中間の丁度半回
転したとき、第１図の左半部に示すように４個のカム４
１．・・・、４１のカムローラ４６が同時に上限位置に
上昇し、その上限位置の前後所定時間だけカムローラ４
６．・・・、４６がカムフォロア４２．・・・、４２に
当接して保持台３５を介して秤量器３４を上昇させる。

秤量器３４の上昇によりその４個の受感部３６．−・・
、３６が容器２７の下面に突出した４本の脚２８．・・
・、２８に当接して容器２７を上昇させ、架橋部２２上
の緩衝シート２５に対し第１図に示すαだけ離間させる
。

この状態で秤量が実行される。

制御部は、例えばマイクロコンピュータにより構成され
、当該選別装置の上方に設置された密閉型混線機に投入
された原材料の総重量を予め記憶しており、その記憶デ
ータに比べて当該選別装置の秤量値か所定の許容範囲内
にあれば「正常」と判断され、秤量値がその許容範囲よ
りも小さければ混練機の槽内に材料の一部が残存してい
ると推定され、逆にその許容範囲よりも大きければ、前
回の残存物が加わっていると推定され、何れの場合も品
質に問題があるので「異常」と判断される。

秤量器３４が待機状態に戻ると、「正常」と判断された
場合は、容器移送機構の駆動源のモータ１６が正回転し
て歯車１０．１１を第１図において時計方向へ回転させ
、例えば１０５°回転して容器２７は第２の状態（ＩＩ
）になり、容器２７内の混練物は自然落下して、コンベ
ア等により次の正規の工程へ移送される。「異常Ｊと判
断された場合はモータ１６が逆回転して歯車１０．ｉｆ
を反時計方向へ回転させ、容器２７は第３の状態（ＩＩ
Ｉ）になり、容器２７内の混練物は正常の場合と別異の
コンベア上へ自然落下する。

前記実施例では、第４図から明らかなように、相対向す
る脚２８の下端部と受感部３６の頂部とか共に端部周縁
を除去した形状になっていることから、これらの間隔を
容器２７の回転動作時に支障を来すことなく可及的に近
接させて秤量器３４の上下動範囲を小さくしている。ま
た、第１図お・よび第３図に示すように、ピンジヨイン
ト４３を、これの回転中心Ｃ２を荷重伝達架台１９の回
転中心Ｃ１に対しほぼリンク４４の最大伸長長さｄだけ
上方に偏心させて設けである。いま、待機状態時の回転
中心Ｃ２と容器台２６との間隔をＤとすると、容器２７
が回転後の回転中心Ｃ２と容器台２６との間隔は、リン
ク４４か伸長してＤ＋ｄとなるか、このＤ＋（］は、待
機状態時の回転中心Ｃ１と容器台２６との間隔とほぼ同
一であり、従って、容器２７０回転動作時のリンク４４
の伸縮にかかわらず容器台２６を架橋部２２に接合状態
に保持でき、容器２７のがたつきを防止できる。因に、
回転中心ＣＩと０２が同一位置に設定されると、容器２
７か回転後に第３図の破線で示す状態に位置することに
なる。

尚、容器移送機構を、待機状態の第１の状態において秤
量を実行した後に、その秤量結果に従って容器を左方ま
たは右方に僅かに移動させてから開口部を斜め下方に向
は傾動させる構成としてもよく、この場合は混練物の投
下時の大荷重を回動機構を介することなく受は止めるよ
う構成できる。

また、秤量制御機構は、秤量器を固定して容器を上下動
させるよう構成することもてきる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、原材料を計量して配合し、混線機で練
り上げ、これを直接、押出機に投入してシート状に予備
成形していた工程ラインの混練機排出と押出機投入との
間に、混練物の選別装置を設けたので、混練機内残存に
起因する練り過ぎ、または原料配合比不良等の品質不良
を未然に防止して予備成形品および成形品の品質を向上
させることができる。

４、図面の簡な説明 第１図は本発明の一実施例の概略正面図、第２図はその
概略左側面図、 第３図はその容器の回転時の説明図、 第４図はその容器の回転時の受感部と脚との関係を示す
説明図である。

１０．１１・・・歯車 １２．１３・・・小歯車 １４・・・主駆動軸 １５・・・ウオーム歯車機構 １６・・・モータ １９・・・荷重伝達架台 ２７・・・上方開口形容器 ３０・・・秤量制御機構 ３４・・・秤量器 ３８・・・主動歯車 ３９．４０・・・従動歯車 ４１・・・カム ４２・・・カムフォロア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）混練物の材料排出口の直下に設置される装置であ
   って、混練物を収納する上方開口形容器と、その容器の
   開口部が鉛直上方を向いている第１の状態から第１の場
   所へ混練物を落下させる第２の状態または第２の場所へ
   混練物を落下させる第３の状態へ容器を変位させる容器
   移送機構と、上記第１の状態のとき上記容器内の混練物
   の重量を測定するため第１の状態の容器の下方に近接し
   て配設された秤量器と、その秤量器と上記容器とを相対
   的に当接・離間させる秤量制御機構とを有し、混練物の
   排出口から第１の状態の容器内へ混練物が投入された一
   のち上記秤量制御機構が作動して秤量が実行され、その
   後、秤量器と容器とが離間して上記容器移送機構により
   容器を上記第２の状態または第３の状態の何れかへ移動
   させるよう構成した、混練物の選別装置。