JPH0469225A - 射出プレス成形機の過負荷防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、射出プレス成形機の過負荷防止装置に関する
。

［従来の技術］ 従来から広く利用されている射出成形においては、一般
に金型保護圧の概念があり、可動金型と固定金型との間
に異物等が入り込んで型締め力が型締め昇圧前に設定値
を超えると、型締めを停止する等の手段を設けて、射出
成形機や金型の保護を行っている。

ＳＭＣ（シートモールデイングコンパウンド）等のプレ
ス成形機では、型締めあるいは下死点状態以外に、型開
状態においても樹脂圧力が漸増するが、圧力の異常上昇
に対する有効な保護装置は設けられていない。

［発明が解決しようとする課題］ 射出プレス成形機では、型開状態で溶融樹脂を金型内に
射出し、射出後または射出中に型締めを開始するため、
正常な成形においても第４図に示すように、型締め完了
前に型締め力が漸増する・このため前記射出成形機のよ
うに、一つのしきい値と形締め力の実測値とを比較する
手法では、正常な状態で型締め圧が漸増しているのか、
または異物等を噛み込んで異常に圧力が上がったのか判
別ができない− 本発明は上記従来の問題点に着目し、射出プレス成形機
において溶融樹脂を射出し、型締めを行う過程における
型締め力上昇の正常、異常を判断して、機械装置、金型
等の損傷あるいは故障発生を防止することができるよう
な、射出プレス成形機の過負荷防止装置を提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明に係る射出プレス成形
機の過負荷防止装置は、金型を開いた状態で溶融樹脂を
射出し、射出後または射出中に型締め、プレスして成形
する射出プレス成形機において、可動金型の位置を検出
する手段と、型締め力を検出する手段と、型締め力の時
間微分を行う手段と、型締め力の時間微分値を設定値と
比較する手段と、型締め力を調整する手段とを備え、あ
らかじめ設定した可動金型移動区間内で型締め力の時間
微分値が設定値より大きいとき、型締めを停止する構成
とした。

［作用］ 上記構成によれば、可動金型位置検出手段と、型締め力
検出手段と、型締めカの時間微分値算出手段と、型締め
力の時間微分値を設定値と比較する手段と、型締め力調
整手段とを設け、あらかじめ設定した可動金型移動区間
内で、型締め力の時間微分値が設定値より大きいとき、
型締めを停止することにしたので、金型内に溶融樹脂を
射出し、型締めの進行に伴って漸増する圧力を時間微分
値としてとらえ、これらの値を可動金型の位置に対応し
て定められた設定値と比較することによって、型締め過
程における異常発生の有無を的確に判断することができ
る。そして型締め力の時間微分値が設定値より大きいと
き、型締めを停止することにしたので、金型内に異物等
が混入することによって起こる金型やプレス成形機の損
傷を未然に防止することができる。

［実施例］ 以下に本発明に係る射出プレス成形機の過負荷防止装置
の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。

第１図において、熱可塑性樹脂の射出プレス成形装置ｌ
には４本のリフトガイドロッド２と、リフトガイドロッ
ド２によって支持され上下方向に移動するリフトフレー
ム３と、ＩＪ、フトフレーム３に内蔵された４本の圧縮
シリンダ４によって支持されたアッパダイプレート５と
、４本のリフトガイドロッド２にそれぞれ固定されたキ
ャッチャケース６およびキャッチャケース６に内蔵され
たロックシリンダ７と、リフトフレーム３の昇降用リフ
トシリンダ８と、リフトガイドロッド２を個別に上下に
調整するモータ９ａによって駆動されるベルト、ウオー
ムギヤ等を介して作動するハイドアジャスタ９とねじに
て係合し支持するダイプレート１０と、ダイプレートｌ
Ｏを載置固定するフレーム１１と−ｈｆ配設されている
。前記圧縮シリンダ４には圧力センサ１２が装着され、
検出した圧力は電気信号として制御部１３に入力される
。

アッパダイプレート５には可動金型（この場合は上金型
）１４が、またダイプレート１０には固定金型（この場
合は下金型）１５および可動金型１４の上下方向位置を
検出する位置センサ１６が固設され、位置センサ１６で
検出した値は電気信号として制御部１３に入力される。

射出装置２０は、射出機構２１と、ゲート部間間機構２
２と、樹脂通路可変機構２３と、制ｗＨ１３とから構成
され、ダイプレート１ｏの下方に設けられている。

第２図は油圧および電気回路を示し、圧縮シリンダ４、
ロックシリンダ７およびリフトシリンダ８は、油圧ポン
プ１７からの油圧を電磁弁１８ａ。

１８　ｂ、　　ｌ　８　ｃを介して受けて作動する。

また圧縮シリンダ４０回路には流量調整弁Ｉ９が設けら
れ、位置センサス６から検出した速度に合わせて制御部
１３からの信号に応じて流量を調整して、可動金型１４
が平行に上下するように調整している。

第３図は上記制御部１３の制御ルーチンを示す図である
。上記のような射出プレス成形機において、金型内に溶
融樹脂が射出され、圧縮シリンダ４が作動してアッパダ
イプレート５と、可動金型１４とが下降し、型締めが開
始される。このとき位置センサに１６により可動金型１
４の位置Ｙが検出され、圧力センサ１２により圧縮シリ
ンダ４の油圧Ｐが検出されて、ステップ１０１で可動金
型１４の位置Ｙと、型締め力Ｐとが読み込まれる。

次にステップ１０２で、前記可動金型１４の位置Ｙをあ
らかじめ設定した可動金型１４のストローク上の二つの
位置Ｙｌ、Ｙ２（第４図参照）と比較し、　Ｙ　＋　＜
　Ｙ　＜　Ｙ　２であれば、ステップ１０３で前記油圧
Ｐの時間微分値Ｐ′が算出される。そしてステップ１０
５でＰ′と、Ｙの値に対応してあらかじめ設定された油
圧Ｐｏとを比較して、Ｐ′≧Ｐａであれば異常圧発生と
判断し、ステップ１０６で制御部１３は電磁弁１８ａを
解磁する。

これにより圧縮シリンダ４への圧油供給が停止し、可動
金型１４の下降は停止する。

ステップ１０５でＰ’＜Ｐａであれば可動金型１４は下
降を続けながら、上記の各ステップをくり返す。

ステップ１０２でＹ　＋　＜　Ｙ　＜　Ｙ　２でない場
合は、ステップ１０４に行く。ここでＹ≧Ｙ２でない場
合、すなわちＹ１≧Ｙであれば可動金型１４がＹｌより
上方に位置していることになるので、ステ・シブ１０１
に戻る。またＹ≧Ｙ２であれば可動金型１４が型締め力
検出区間の下限を通過したことになるので、そのまま型
締めが続けられ、ステップ１０７でプレス成形が実施さ
れる。成形が完了すると、次の成形動作に備えてステッ
プ１０１に戻る。

本実施例では縦形の射出プレス成形機について説明した
が、これに限るものではなく、横形の場合についても縦
形と同様に過負荷防止装置を機能させることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、形締め時に可動金
型の移動に対応する型締め圧力を時間微分値で設定値と
比較し、実測に基づく算出値が設定値より大きい場合は
、直ちに型締めを停止することにしたので、樹脂材料に
誤って混入した異物あるいは金型開放時に金型内に付着
した異物等により金型あるいは成形機が損傷する不具合
を、簡単で安価な装置を付、加することにより、未然に
かつ確実に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係る過負荷防止装置を備えた射出プレ
ス成形機の概略構成を示す図、第２図は第１図の射出プ
レス成形機の油圧および電気回路図、第３図は過負荷防
止のための制御ルーチンを示す図、第４図は型締め油圧
と可動金型ストロークとの関係を示す図である。 １・・・・・・プレス成形装置 ４・・・・・・圧縮シリンダ １２・・・・・・圧力センサ １３・・・・・・制御部 １４・・・・・・可動金型 １５・・・・・・固定金型 １６・・・・・・位置センサ ２０・・・・・・射出装置 第１図 特許出願人　株式会社小松製作所 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 金型を開いた状態で溶融樹脂を射出し、射出後または射
   出中に型締め、プレスして成形する射出プレス成形機に
   おいて、可動金型の位置を検出する手段と、型締め力を
   検出する手段と、型締め力の時間微分を行う手段と、型
   締め力の時間微分値を設定値と比較する手段と、型締め
   力を調整する手段とを備え、あらかじめ設定した可動金
   型移動区間内で型締め力の時間微分値が設定値より大き
   いとき、型締めを停止する構成としたことを特徴とする
   射出プレス成形機の過負荷防止装置。