JPH0470918B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は立体縫製装置、特にスーツやブレザ等
を立体縫製するための立体縫製装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

パーツとして加工された身頃と袖とを立体縫合
する袖付装置としては、例えば特開昭63−29691
号及び特開昭63−29692号（特願昭61−170886号
及び特願昭61−170887号）が知られている。

このような装置では袖の肩口部分を、左右の傘
骨様の半径方向に縮拡自在な袖支持部の袖バーに
嵌め込み、身頃支持部へ身頃を装着する。

次に袖を装着した袖支持部を身頃支持部と合体
せしめ、袖を身頃支持体に移転し、身頃支持部の
内側からクランプ針を突出して袖を身頃支持部に
クランプ固定する。

袖の移転終了後、袖支持部は収縮し、袖上下モ
ータと袖幅モータの両方の作用により、袖支持部
は身頃支持体から右斜め上方或いは左斜め上方に
離間する。

その後先端部に小型ミシンを装備した多関節ロ
ボツトにて袖と身頃とが立体縫製される。

〔発明が解決しようとする課題〕

然しながら上記のような従来の立体縫製装置で
は袖支持部が身頃支持部から離間する際に、袖支
持部と、袖の最上部が干渉し易く、袖を動かして
しまうことがあり、縫製品質に影響を与えてい
た。又この干渉を防止するためにもつと小さく袖
支持部を収縮させようとすると各袖支持部の支持
面が狭くなり、袖を装着する際フイツト性が劣化
し、最終縫製品質における縫い目線精度が悪くな
るという欠点があつた。

又袖を袖支持部に装着する際、従来では袖バー
に付けられた目印や突起部を目安にして袖の布端
をオペレータが合わせながら装着するものであ
り、オペレータの視覚に頼るため装着精度にばら
つきが出たり、精度を良くしようとすると時間が
かゝるという欠点があつた。

又脇の下付近やオペレータにとつて見にくい箇
所では、位置決め精度が著しく劣化し、縫製品質
が悪くなるという欠点があつた。

更に身頃Ａに袖Ｂを縫製する場合は従来は第１
０図ａに示すように身頃Ａを裏返し状態にし、身
頃アームホールの内側に袖Ｂの肩口部分を入れて
縫製を行うが、第１０図ｂに示す完成品の状態で
は身頃Ａを裏返しから元に戻すため、身頃Ａの縫
い目線Ｄの長さと袖Ｂの縫い目線Ｃの長さを比較
すると、両者の直径の差から身頃Ａの布厚を考慮
した分だけ袖Ｂの縫い目線Ｃの方が長くなければ
良好な縫製品質が得られない。然しながら従来で
は袖Ｂの方を長くして縫製を行うと周長の長い分
が１箇所に集中してつまみやパンクと言つた品質
不良を起こしていた。又、これを防止するために
袖Ｂと身頃Ａを同一の寸法にして縫製を行うと完
成品の状態では身頃Ａにしわが出来たり、袖山部
の風合いが良くないという問題が発生していた。

本発明はこのような欠点を除くようにしたもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の立体縫製装置は身頃支持体と、半径方
向に拡大、縮小可能な袖バーを有する袖支持体
と、上記袖支持体を上記身頃支持体に向かつて移
動せしめて上記袖バーの上の袖を上記身頃支持体
に移転せしめる手段と、移転された袖を上記身頃
支持体に固定する手段と、上記袖バーを縮小させ
ると共にその上端部が上記身頃支持体の上部から
離間する方向に傾動せしめる手段と、上記袖支持
体を斜め上方に移動せしめる手段とより成る生地
支持体を有することを特徴とする。

又本発明の立体縫製装置は半径方向に拡大、縮
小可能な身頃バーを有する身頃支持体と、半径方
向に拡大、縮小可能な袖バーを有する袖支持体
と、上記袖支持体を上記身頃支持体に向かつて移
動せしめて上記袖バー上の袖を上記身頃支持体に
移転せしめる手段と、移転された袖を上記身頃支
持体に固定する手段とより成る生地支持体を有
し、上記袖バーは上記袖の移転時身頃の布厚に応
じた分だけ長い周長の袖の肩口部分を支持するに
充分な大きさに半径方向に拡大されており、上記
身頃支持体は上記袖の移転時、上記拡大されてい
る袖バーに対応する大きさに半径方向に拡大され
ており、上記袖の移転完了後上記袖バーが縮小し
て上記身頃バーから抜け出た後上記身頃支持バー
が予め身頃の大きさに応じて設定したサイズ位置
迄半径方向に縮小されることを特徴とする。

更に本発明の立体縫製装置は半径方向に拡大、
縮小可能な袖バーを有する袖支持体と、上記袖バ
ーの周りに互いに離間して配置され袖の肩口部分
の布端を上記袖バー上で移動せしめるようにした
手段と、この移動手段を上記袖バー上から離間せ
しめる手段と、上記布端が上記袖バー上の所定の
位置にあるか否かを検知する手段とより成る袖を
袖支持体に位置決めするための位置決め装置を有
し、上記袖バーが上記布端を位置決めするとき所
定の拡大位置よりも小さい位置に半径方向に縮小
されて布端の移動を容易ならしめていることを特
徴とする。

〔作用〕

本発明の立体縫製装置においては袖を身頃支持
体に移転した後は袖バーが回動し袖支持体が斜め
上方に引き上げられる形で袖支持体が身頃支持体
より離れるようになる。

又袖の肩口部が袖支持体上で拡大された状態で
同じく拡大された状態の身頃バーを有する身頃支
持体に移転され、その後身頃バーが所定のサイズ
に縮小される。

更に袖の肩口部が袖バーに載置される際には位
置決め装置によつて袖の布端が所定の位置に位置
決めされるようになる。

〔実施例〕

以下図面によつて本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明の生地支持装置２０をオペレー
タ即ち作業者側から見た概略図である。この装置
２０は中央部にある身頃支持体２２と、その両側
にある一対の袖支持体２４Ｒ，２４Ｌと、これら
の支持体を支承する基部２６とから成る。図にお
いて身頃支持体２２の右側及び左側に示す袖支持
体は夫々左袖及び右袖を支持する作用をするので
それらを夫々左袖支持体２４Ｌ及び右袖支持体２
４Ｒと指称する。

身頃支持体２２は上方に伸長している身頃支持
体軸３０を有する。この軸３０の下端部は支持板
２７を介して身頃支持体台２８の上端側に取り付
けられている。この身頃支持体台２８は矩形断面
を有するブロツク形状をなしている。該台２８は
下方には大径スパーギヤ４６が設けられている。
この大径スパーギヤ４６は基部２６へ固定された
固定台４８に対し回転自在に支持された軸４７に
取り付けられている。基部２６には又モータ支持
体台５４が取り付けられており、この支持体台５
４には身頃回転モータ５０が装着されている。モ
ータ５０の出力軸には小径スパーギヤ５２が装着
され、該小径スパーギヤ５２が大径スパーギヤ４
６へ螺合し、該モータ５０の回転により身頃支持
体２２が軸４７の周りに回転出来る。

一方該軸３０の上方部には第２図に示すように
水平方向に延びるよう機枠１０４が取り付けられ
ている。この機枠１０４には前記軸４７の軸線ａ
に一致する部分に身頃Ａの襟付近を支持する支持
部３２が取り付けてある。該支持部３２の下方部
分において機枠１０４の両側には袖支持体２４
Ｌ，２４Ｒに対置して、例えば11本から成る身頃
バー３４ａ〜３４ｋ，３６ａ〜３６ｋが側方から
見て概ね馬蹄形状に配置されている。尚前記軸３
０の支持板２７上方には複数のエアシリンダ３
８，４０が取り付けてあり、各エアシリンダ３
８，４０にはアウターケーシング４２，４４が取
り付けてある。又軸４７の下方にある固定台４８
の下部にはバキユーム管５６，５８が取り付けら
れ、これらの管は真空源（図示なし）へ連通して
いる。

左右の袖支持体２４Ｒ，２４Ｌは実質的に同一
構造を有し向きが反対となつているだけなので以
下では一方の袖支持体２４についてのみ述べる。
該支持体２４Ｌは前記身頃バー３４ａ〜３４ｋに
対向して概ね馬蹄形に配設した例えば11本の袖バ
ー６０ａ〜６０ｋを有する。これらの袖バーは袖
バーリンクプレート１４２及び袖バーリンク台６
２を介して袖バー可動台６４へ取り付けてある。
該台６４には案内軸６６とボールネジ６８とが支
承されている。該ネジ６８には台６４へ固着した
ボールナツト１３４が螺合している。ボールネジ
６８の下端には保持板６７を介してモータ７０が
装着されている。これによりモータ７０が回転す
るとボールネジ６８が回転し、袖バー可動台６４
が案内軸６６に案内されて袖バー６０ａ〜６０ｋ
と共に上下移動出来る。案内軸６６とボールネジ
６８との上端はプレート６９によつて支持されて
いる。袖バー６０ａ〜６０ｋ、案内軸６６等は袖
支持体軸７２に支承されている。該軸７２の下端
は移動台７４へ固定されている。一方該台７４は
袖支持体台７６へ固定されている支持プレート７
７によつて保持されたリニアガイドレール７８に
案内支持されている。又該袖支持体台７６には袖
移動モータ８０が固定され、該モータ８０にはベ
ベルギヤ８２が固着されている。該ギヤ８２はボ
ールネジ８４の端部に取り付けられたベベルギヤ
８６に係合している。更に該ネジ８４に螺合した
ボールナツト８５が移動台７４へ取り付けてあ
る。これにより、モータ８０が回転すると移動台
７４がレール７８上を左右に移動する。

該袖支持体台７６は下部に大径スパーギヤ９０
を有し、該ギヤ９０は下端を基部２６へ支承され
た台８８に対し軸９１を介して枢支されている。
又該ギヤ９０は小径スパーギヤ９２へ係合してい
る。この小径スパーギヤ９２は下端を基部２６へ
固定したモータ支持台９４に支持されているモー
タ９６に装着されている。これによりモータ９６
が回動すると袖支持体台７６及び袖支持体２４Ｌ
が一緒に台８８上で軸９１の周りを回転する。尚
符号９８はバキユーム管であり、符号１００は基
部２６を構成しているフレームである。この生地
支持装置２０は基部２６に設けた輪１０２により
移動自在とすることが出来る。

第２図は本件装置２０の概略上面図である。袖
支持体２４Ｌはモータ９６の作動により台８８上
にて軸９１周りに回転出来、又中央の身頃支持体
２２に対してモータ８０の作動によりレール７８
上を自由に移動し、身頃支持体２２と合体できる
ことを示す。第２図において、符号２１は作業員
が身頃Ａ及び袖Ｂの装着、及び完成品の取り出し
作業をする概略位置を示す。又縫製用小型ミシン
を備えたそれ自体公知の縫製ロボツトは一般には
作業位置２１と反対側にある。

第３図は身頃支持体２２と袖支持体２４Ｌとが
合体した状態を示す一部破断断面図である。身頃
支持体軸３０には機枠１０４が固定されている。
この機枠１０４には肩幅モータ１０６が取り付け
られている。以下の説明においては、身頃支持体
２２の左側身頃バー３４と左側袖支持体２４Ｌと
の関係について述べるが、右側身頃バー３６と右
側袖支持体２４Ｒとの関係も実質的に同一であ
る。肩幅モータ１０６から右方に突出する出力軸
には継手１０８を介してボールネジ１１０が固着
されている。該ネジ１１０にはボールナツト１１
２が螺着している。又前記モータ１０６から左方
に突出する出力軸（図示なし）にはボールネジ１
１０と左右反対向きに切つたボールネジ及びボー
ルナツトが設けてある。ボールナツト１１２は身
頃バー連結台１１４の突出筒部１１５内に固着さ
れている。この連結台１１４にはアームホールモ
ータ１１６が固定されている。このモータ１１６
の駆動軸には前記連結台１１４の孔に貫通されて
いる継手１１８を介してボールネジ１２０が固着
されている。該ネジ１２０にはボールナツト１２
２が螺合している。該ナツト１２２はアームホー
ルリンク台１２４の孔１２５内に固着されてい
る。該孔１２５の上方には前記身頃バー連結台１
１４の突出筒部１１５を受け入れる孔１２３が設
けてある。又この台１２４は中間部に一対のリニ
アベアリング１２６を有している。該ベアリング
１２６には機枠１０４に一端を固定した一対の固
定軸１２８が、身頃バー連結台１１４の孔及びア
ームホールリンク台１２４の孔を介して案内され
ている。これにより夫々モータ１０６及び１１６
が回転することにより、身頃バー連結台１１４及
びアームホールリンク台１２４が夫々独立して移
動し且つ機枠１０４に対し左右から互いに離接自
在となつている。身頃バー連結台１１４の周辺部
には例えば11個の溝が形成してある。これらの溝
には11本のリンク１２９（第３図には１本のみ示
す）の一端が枢着されている。又アームホールリ
ンク台１２４の周辺部には例えば11対のリンク１
３０，１３２（第３図には一対のみ示す）の一端
が枢着されている。これらのリンク１２９及び１
３０の他端及びリンク１３２の他端は身頃バー３
４ｆへ固定されたプレート１３３の左端及び右端
へ枢支されている。勿論該プレート１３３の代わ
りに直接身頃バー３４ｆへ枢支することも出来
る。このためモータ１１６が回転したとき連結台
１１４に対し、リンク台１２４が隔離することに
より身頃バー３４ａ〜３４ｋが拡開する。

第３図に示すように、袖支持体２４Ｌの袖バー
可動台６４にはボールネジ６８に螺合するボール
ナツト１３４が固着されている。又該可動台６４
には袖バーリンク台６２が固定してある。該リン
ク台６２には袖モータ１３６が取り付けてある。
このモータ１３６にはボールネジ１４０が固定し
てある。必要なら継手１０８のような部材を介す
ることも出来る。このボールネジ１４０にはボー
ルナツト１１２と同様のボールナツトが螺合しこ
のボールナツトは袖バーリンクプレート１４２に
固定されている。このプレート１４２は袖バーリ
ンク台６２に一端が固着されたガイド軸１４６に
沿つて左右に移動出来る。この構成は身頃支持体
２２のアームホールモータ１１６、アームホール
リンク台１２４と実質的に同一である。しかし、
当業者に明らかなように継手１０８、ボールナツ
ト１１２は不可欠部品ではなく、モータ１０６の
出力軸へ直接ボールネジ１１０を連結し該ネジ１
１０が身頃バー連結台１１４へ設けた雌ネジへ係
合するようにしても良い。これはモータ１１６と
アームホールリンク台１２４、及びモータ１３６
と袖バーリンクプレート１４２等においても同様
である。

袖バーリンク台６２の周辺には身頃バー連結台
１１４の周辺部と同様に例えば11個の溝が形成し
てある。更に袖バーリンクプレート１４２の両側
部周辺にはアームホールリンク台１２４の周辺部
と同様に例えば11対の溝が形成してある。これら
の溝には夫々11本のリンク（３本のリンク１３
７，１３８，１３９のみ示す）及び11対のリンク
（一対のリンク１４４，１４８及び他の二対のう
ち一方のリンク１４７，１４９のみ示す）の一端
が適当な手段で枢着されている。これらのリンク
のうち、リンク１３７，１３８，１３９とリンク
１４４の他端及びリンク１４７，１４８，１４９
の他端は夫々のプレート１５０の右端及び左端に
枢支されている。前記11対のリンク（例えば１４
４と１４８等）を互いに連結しているこれらのプ
レート１５０は11本あり、該プレートの左端部は
袖バー６０へ固着されているが、リンク他端は直
接袖バー６０へ枢着するように袖バーを長くし、
プレート１５０を省略することも出来る。これに
より袖モータ１３６が回転すると、リンクプレー
ト１４２を左方へ移動し、該プレート１４２へ連
結されたリンク１４４，１４８等を介して袖バー
６０ａ〜６０ｋを拡大する。

第３図に示すように袖バーリンク台６２の下方
部には回転軸支持部２１０が固定されており、そ
の身頃支持体側には回転軸２０１が固定されてい
る。この回転軸２０１は袖バー可動台６４に遊嵌
されているので袖バーリンク台６２は回転軸２０
１を中心に回転可能である。袖バーリンク台６２
には作動板２０２が固定され、エアシリンダナツ
クル２０４と軸２０３で連結されている。エアシ
リンダナツクル２０４には左右首振りシリンダと
なるエアシリンダ２０５が連結され、このエアシ
リンダ２０５はシリンダピン２０６を介して固定
板２０７に枢支され、この固定板２０７はベース
板２０８を介して袖バー可動台６４に固定されて
いる。

従つてエアシリンダ２０５が収縮すると袖バー
リンク台６２は回転軸２０１を中心に時計方向に
エアシリンダ２０５のストロークの規制に相当す
るだけ回転する。エアシリンダ２０５が伸張する
と袖バーリンク台６２は反時計方向に回転するが
袖バーリンク台６２の下方に固定された規制板２
０９が袖バー可動台６４の規制面６４ａに当接し
た位置で正確に止まる。

第４図は第３図の部分拡大図である。この図に
おいて袖バー６０ｅの左端はパーツとしての袖Ｂ
のぐし縫部を適切に支持するように隆起してい
る。袖支持体２４に装着された袖Ｂは袖バー６０
ｅと身頃バー３４ｆの先端に取り付けた袖支持面
３４feとの間に挟持されそこに保持されるように
案内される。第４図の位置において、第１図に示
すエアシリンダ３８が作動すると、身頃バー３４
ｆへ固定された止具により保持されたケーシング
４２内のワイヤ１５４が下方に引かれる。このた
め上端をクランプ板１５８へ固定されているワイ
ヤ１５４はピン１５６によつて身頃バー３４ｆへ
枢支されているクランプ板１５８をばね１６０の
力に反して反時計方向に回動する。しかしエアシ
リンダが非作動となると、該クランプ板１５８は
ばね１６０の作用でピン１５６周りを時計方向に
戻る。クランプ板１５８にはクランプ針１６２の
一端が枢動自在に取着されている。該針１６２の
先端付近は身頃バー３４ｆに取り付けられたピン
１６４，１６５間にガイドされている。このため
クランプ板１５８がばね１６０で偏倚すると針１
６２の先端が破線のような軌跡１６６を描き、針
は１６３で示す位置まで移動する。このためクラ
ンプ針１６２は袖Ｂの外側から袖Ｂ内に貫入し、
該袖Ｂをその内側から身頃バー３４ｆの袖支持面
３４faに対しばね１６０の弾性力により圧接固定
する。更に身頃バーの先端部にはバキユーム管５
６，５８からバキユームが供給される小孔（図示
なし）が設けてある。これにより袖Ｂはばねとバ
キユームとによりしつかり保持される。

身頃支持体２２に身頃Ａを装着する際の身頃位
置決め手段として身頃位置決め板１６８が設けて
ある。該位置決め板１６８の内方にはピストンシ
リンダ１７０が連結されており、該ピストンシリ
ンダ１７０が第４図の実線位置から右方へ位置決
め板１６８を矢印１６７方向に移動出来る。該位
置決め板１６８が最右方へ移動したときに該位置
決め板１６８の外端位置が身頃Ａの布端を袖Ｂの
縁部へ整合させるように位置決めを行う。こうし
て身頃及び袖の布端から縫い目線までの距離を常
に一定に保つことが出来る。尚このピストンシリ
ンダ１７０はＬ形止具１６９により身頃バー３４
ｆへ取り付けられている。

又第４図は袖支持部に対する袖口部分の位置決
め装置の詳細を示し、この装置は左袖支持体２４
Ｌの袖バー６０ａ〜６０ｉの中の袖バー６０ａ，
６０ｂ，６０ｅ，６０ｈ，６０ｉに配設されてい
る。

即ち夫々の袖バーの固定部１５０−１に位置決
め装置枠２１４が固定され、それに位置決めモー
タ２１１が配設されている。位置決め装置枠２１
４には位置決めワイヤ固定台２１５があり、位置
決めワイヤ２１３のアウターケーシング２１２が
固定されている。位置決めワイヤ２１３の一端は
軸２１６に固定され、他端は位置決めエアシリン
ダ（図示なし）で引かれる構造となつている。位
置決め装置枠２１４には回転軸２１７が遊嵌さ
れ、この回転軸２１７には作動体２１８も遊嵌し
ている。依つて位置決めエアシリンダが引つ張り
動作を行うと作動体２１８は回転軸２１７を中心
に時計方向に一定量回転する。この状態をアンロ
ードと称する。又回転軸２１７には捩じりばねが
配設され、作動体２１８は常には回転軸２１７を
中心に反時計方向に回動する作用力を働かせてい
る。

回動軸２１７にはベルトプーリ２１９が遊嵌さ
れ、ベルト２２２が配設されている。ベルトプー
リ２１９には傘歯車（図示なし）が固定されてい
る。一方、位置決めモータ２１１の回転軸にも傘
歯車があり、前記傘歯車と噛み合つてベルトプー
リ２１９を回転させる。

作動体２１８には反射式の位置決めセンサ２２
３があり、その突起部２２３ａから光を発射し、
袖バー６０ｅで反射した光を受光する機能を持
つ。従つて袖バー６０ｅの光反射面に袖があれば
ON、なければOFFの信号を出力する。又前記捩
じりばねの作用力で作動体２１８は反時計方向の
作用力があるため、位置決めモータ２１１が回転
してベルト２２２が動くと袖は図中で右又は左に
移動する。

第５図は袖バーリンクプレート１４２が袖バー
リンク台６２に対し最接近した状態（原点）を示
し、袖バー６０ａ〜６０ｉが収縮した状態であ
る。又位置決めエアシリンダによつて位置決めワ
イヤ２１３が引つ張られて、作動体２１８が回転
軸２１７を中心に時計方向に一定量回転した状態
を示す（アンロード状態）。

第６図はエアシリンダ２０５が作用し袖バーリ
ンク台６２が回転軸２０１を中心に一定量時計方
向に回転した状態で袖Ｂの袖山部（第６図の最上
部）Ｂ−１付近から袖バー６０ｄが大きく離れた
様子を示す。

次に本発明装置の動作について述べる。

初めにオペレータは第２図の作業位置２１に立
つ。左右の袖支持体２４Ｒ，２４Ｌのモータ９６
を作動し該支持体をオペレータ側に向ける。左右
の袖Ｂの肩口部分を袖支持体２４Ｒ，２４Ｌの袖
バーへ装着する。このとき袖Ｂの肩口のぐし縫部
が袖バーの先端に隆起部に適格に載置するように
する（第３図参照）。袖の装着及び位置決め動作
は第７図に示す動作フローのように行う。

先ず袖Ｂの肩口部分を袖支持体２４Ｒ，２４Ｌ
に装着する。

この時オペレータがフツトスイツチを踏むと左
袖モータ１３６が第１位置まで回転する。袖Ｂの
大きさに応じて袖バー６０の拡大量を予め教示し
た量よりも一定量小さい拡大量の位置が第１位置
で、この位置では袖Ｂを袖バー６０に対して比較
的軽い力で移動させることが出来る。袖Ｂの大き
さに応じた拡大量よりも大きい拡大量の位置を第
２位置とする。次にもう１回フツトスイツチを踏
むと位置決めシリンダが不作用状態になり位置決
め装置は総てロード状態になる（袖装着時は位置
決めエアシリンダが作用状態で位置決め装置はア
ンロード状態にある）。

位置決め装置がロードすると第８図に示す動作
フローに従つて袖の位置決め動作を行う。

先ず位置決めセンサ２２３の全部の出力を読み
込む。センサ２２３の出力がON（センサ検出位
置に袖がある）のもののみの位置決めモータ２１
１を回転させ、ベルト２２２を回転させて布をセ
ンサ検出部から外す（掻き出し動作）。こゝで２
１１はセンサ２２３の出力がONからOFFに変化
した時点で停止させる。

次に全部のセンサ２２３の出力がOFFである
ことを確認後モータ２１１を逆方向に回転させ、
夫々のセンサ２２３の出力がOFFからONに変化
して時点でモータ２１１を停止させる（掻き込み
動作）。以上で袖の位置決め動作が終了する。

次に左袖モータ１３６が第１位置から第２位置
まで回転し、左袖の装着及び位置決め動作を終了
する。

次に第９図ａ〜ｅに示す動作フローに従つて袖
の位置決め動作を行う。

先ず左右の袖支持体２４Ｒ，２４Ｌをモータ９
６により、互いに対向するよう内方へ向ける。必
要に応じてモータ７０を駆動し、袖支持体２４の
上下位置を調整する。その後、前の縫製工程での
作動が完全に終了し、身頃支持体２２に仕掛品が
ないことを確認する。身頃支持体２２の肩幅モー
タ１０６を駆動し、予め身頃バー３４ａ〜３４
ｋ，３６ａ〜３６ｋを身頃Ａの肩幅に対応する位
置まで移動する。次にアームホールモータ１１６
を駆動し、身頃バー３４ａ〜３４ｋ，３６ａ〜３
６ｋを最拡開位置まで拡大させる。

左右の袖移動モータ８０を駆動し、袖支持体２
４Ｒ，２４Ｌをリニアガイドレール７８に沿つて
身頃支持体２２の方向へ接近させる。この際身頃
バー３４ａ〜３４ｋ，３６ａ〜３６ｋのうち３４
ａ，３４ｂ及び３４ｊ，３４ｋ，３６ａ，３６ｂ
及び３６ｊ，３６ｋが袖Ｂの移動経路中にあるた
め、シリンダ（図示なし）を起動し、これらのバ
ーが袖Ｂの移動を妨げないように退避位置へ移動
させる。身頃支持体２２に対し左右の袖支持体２
４Ｒ，２４Ｌが第３図（但し第３図では袖支持体
２４Ｒを省略している）の位置まで移動し両者を
合体させる。シリンダ（図示なし）を反対方向に
作動し退避位置にある身頃バーを復帰位置へ戻す
と共に、最拡開位置まで拡大していた身頃バーは
袖バー６０の第２位置に相対する拡大位置（これ
を身頃バー第２位置と言う）まで縮小することに
より各身頃バーの袖支持面３４ａ〜３４ｋが袖Ｂ
の上端開口部を包囲する。

常態で第４図の実線部にあつた身頃支持体２２
の身頃バー３４，３６へ装備されているクランプ
板１５８をワイヤ１５４を緩めることにより、ば
ね１６０の弾性力によつて第４図の破線位置まで
移動する。各クランプ板１５８に取り付けられて
いるクランプ針が各袖支持面を介して第４図の針
１６２に位置から１６３の位置へ軌跡１６６を描
いて移動する。これにより該針が１６３が袖Ｂを
袖バー６０ａ〜６０ｋから身頃バー３４ａ〜３４
ｋ側へ受け入れ、該袖Ｂを身頃バーの各袖支持面
へ押接する。図示していないそれ自体公知の弁を
作動し、バキユーム管５６，５８及び図示してい
ない管を介して各袖支持面に設けた図示していな
い小孔へバキユームを送ると共に袖支持体２４の
バキユームを停止する。これにより、袖Ｂの上端
開口部を身頃支持装置２２の身頃バー３４ａ〜３
４ｋ，３６ａ〜３６ｋの袖支持面へしつかり保持
する。

袖装着時はエアシリンダ２０５は伸長状態にあ
るため袖バーリンク台６２は反時計方向の作用力
を受け規制板２０９によつて一定の位置に保持さ
れている。複数のクランプ針により袖を身頃バー
の袖支持面へ保持終了後、位置決めシリンダを作
用させて位置決め装置をアンロード状態にする。
袖モータ１３６を反転させ、第２位置から原点位
置に移動させ、袖バー６０を縮小させる。この状
態を第５図に示す。

次にエアシリンダ２０５を収縮方向に作用させ
ると袖バーリンク台６２を含む袖バー６０ａ〜６
０ｉは回転軸２０１を中心に時計方向に一定量回
転する。次にモータ７０を駆動すると同時に袖移
動モータ８０を反転することにより、第６図にお
いて右斜め上方に移動する。（第９図の動作）
移動終了後エアシリンダ２０５を伸長方向に作用
させ、回転軸２０１を中心に反時計方向に回転さ
せ、元の位置に復帰させる。

一方、身頃バー３４ａ〜３４ｋ，３６ａ〜３６
ｋは身頃バー第２位置の拡大位置で袖Ｂを保持し
ているが、袖支持体が抜け出た後、身頃バー第２
位置からサイズ位置（予め身頃の大きさに応じて
教示しておいた位置）まで縮小する。この時、袖
Ｂにとつて身頃バー第２位置が略丁度良い大きさ
であるわけであるが、身頃バー第２位置からサイ
ズ位置まで縮小するため袖の周長の長い分が、身
頃バー３４ａ〜３４ｋ，３６ａ〜３６ｋの袖支持
面に略均等に分散させられる（身頃バーは縮小す
るとき、機構上略均等に収縮するため）。

従つて、予め身頃の周長よりも長い周長の袖を
使用するに当たり、身頃の周長よりも長い分だけ
袖を縮めて縫製しなければならないわけである
が、縮めた分のしわが１箇所に集中したりしない
ため、つまみ、パンク等の不良がなく、しかも袖
山部のふつくらした風合いも出すことが出来る。

次に身頃Ａを裏返しの状態にして両袖の上側か
らこれらの袖を包むようにして身頃支持体２２上
へ装着する。裏返し状態の身頃は、第２図で作業
位置２１方向に背中部分が向くようにして円錐台
形の支持部３２へ襟部を位置付ける。身頃回転モ
ータ５０を回転し身頃支持体２２を90°時計方向
に回転させ、縫い目線近傍を作業位置側へ面する
ことが出来、身頃装着における正しい位置決め作
業が容易に出来る。先ずモータ５０を例えばフツ
トスイツチ（図示なし）により駆動し身頃支持体
２２を第２図で時計方向に90°回転し左袖側を作
業位置２１へ向ける。この状態で左袖のアームホ
ール部と、身頃のアームホール部とを適切に位置
決めする。予め肩幅モータ１０６を駆動して身頃
バー連結第１１４，１１９を身頃Ａのサイズに応
じて教示した位置へ位置づけてあるので、装着作
業は容易である。ピストンシリンダ１７０を起動
して身頃位置決め板１６８を矢印１６７方向へ一
定量移動する。依つてオペレータは該身頃位置決
め板１６８の先端部と身頃Ａのアームホール先端
部とを一致させるだけで最適縫付位置を得ること
が出来る。こうして身頃Ａの縫付部分と袖Ｂの縫
付部分とを整合させる。この位置決めが完了後、
左アームホール部のバキユームをONとし、身頃
を完全に保持する。次いでモータ５０を作動し身
頃支持体２２を反時計方向に180°回転させ、右袖
側を作業位置２１へ向け左袖側と同様の位置決め
作用をして右アームホール部のバキユームをON
とする。

この右袖側位置決め作業中、今や縫付位置が確
定し縫製ロボツト側に対置している。左袖側は、
位置決め板１６８が矢印１６７と反対方向へ退避
すると同時に、該ロボツトのミシンにより縫製作
業が行われる。

右袖側の位置決めが完了し且つ左袖縫製作業が
完了した時点でモータ５０を再度駆動し身頃支持
体２２を時計方向に180°回転する。この位置で同
様にしてロボツトによる右袖縫製が行われる。縫
製作業が開始されると同時に袖バー６０はモータ
７０の反転により予め設定された位置迄降下する
と共に、袖支持体２４Ｌ，２４Ｒはモータ９６の
回転で第２図に示す袖支持体２４Ｒのように作業
位置２１に対向するように回転する。また同時に
モータ８０の回転で袖バー６０も作業位置２１に
近づく方向に移動する。このためロボツトの縫製
作業中にオペレータは次の工程のため左右の袖支
持体へ対し袖装着作業を行うことが出来る。右袖
縫製が完了した時点で身頃支持体２２を第２図の
位置へ戻し、バキユームを停止し、縫製が完了し
たジヤケツト等を身頃支持体２２から取り出す。

〔発明の効果〕

上記のように本発明の立体縫製装置においては
袖を袖支持体に支持し、その袖を身頃支持体に移
転後、袖バーを縮小させ、回転軸２０１を中心に
左袖支持体では時計方向に袖バーリンク台６２を
含む袖バーを一定量回転させた後にモータ７０及
びモータ８０を同時に作用させて袖バーを右斜め
上方に抜くようにした為小さいサイズの袖に対し
ても袖Ｂの袖山部Ｂ−１に袖バー６０ｄ等が引つ
掛かることなく作用させることが出来る。依つて
袖Ｂの位置が動いたりしないため縫製品質が向上
する。又この構造であれば必要以上に袖バーを縮
小させることがない為、各袖バーの支持面を広く
することが出来、袖装着時に袖支持体にフイツト
するようになり縫製品質が向上する。

又完成品の状態を考慮して身頃の布厚に関連し
た分だけ袖の周長を身頃より長くしておき、その
袖の周長に相当した袖支持体の拡大位置（第２位
置）にて袖を装着し、更には袖の第２位置に相当
した身頃バーの拡大位置（身頃バー第２位置）に
て袖を移転保持し、袖支持体が抜け出た後に、予
め身頃の大きさに応じて設定しておいた身頃バー
の拡大位置（サイズ位置）まで縮小させるように
した為、袖の周長の長い分が身頃バーの支持部全
周に亘つて略均等に分散させられる。

この結果、１箇所に袖のしわが集中することな
く良好な縫製が出来ると共に、完成品の状態を考
慮して周長をやゝ長くした袖で縫製出来る為、袖
山部の風合いのあるブレザが出来る。

又更に袖支持体の袖バーに位置決め装置を複数
個略等間隔に配設した為オペレータは袖を袖支持
体に装着するだけで袖の布端方向の位置決めを良
好な精度で然も短時間で行うことが出来、縫い目
線精度が向上し、縫製品質が良好となる。更に、
サイクルタイムも短くなる。

又布端の位置決め動作終了後は袖を身頃支持体
に移転するまでの間は捩じりばねの力によつて袖
を袖バーに対しクランプ固定するようにしたので
袖移転動作による袖の移動等がなく正確な位置に
移転されるため縫い目線精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は生地支持体の正面図、第２図は生地支
持体の平面図、第３図は袖を身頃支持体に移転し
ている状態を示す生地支持体の一部の正面図、第
４図は袖支持体に対する袖の位置決め装置の詳細
を示す正面図、第５図は縮小した状態を示す袖支
持体の正面図、第６図は袖バーが回転した状態を
示す袖支持体の正面図、第７図、第８図は袖の装
着及び位置決め動作を示すフローチヤート、第９
図ａ〜ｅは袖位置決め後の袖の移転動作を示すフ
ローチヤート、第１０図ａ，ｂは夫々縫製時と完
成品での身頃と袖の関係を示す説明図である。 ２０……生地支持装置、２１……作業位置、２
２……身頃支持体、２４Ｒ，２４Ｌ……袖支持
体、２６……基部、２７……支持板、２８……身
頃支持体台、３０……身頃支持体軸、３２……支
持部、３４ａ〜３４ｋ，３６ａ〜３６ｋ……身頃
バー、３８，４０，２０５……エアシリンダ、４
２，４４……アウターケーシング、４６，９０…
…大径スパーギヤ、４７，９１，２０３……軸、
４８……固定台、５０，５１，７０，８０，９
６，１０６，１１６，１３６……モータ、５２，
９２……小径スパーギヤ、５４……支持体台、５
６，５８，９８……バキユーム管、６０ａ〜６０
ｋ……袖バー、６２……袖バーリンク台、６４…
…袖バー可動台、６６……案内軸、６７……保持
板、６８，８４，１１０，１２０，１４０……ボ
ールネジ、６９，１３３……プレート、７２……
袖支持体軸、７４……移動台、器７６……袖支持
体台、７７……支持プレート、７８……リニアガ
イドレール、８２，８６……ベベルギヤ、８５，
１１２，１２２，１３４……ボールナツト、８８
……台、９４……モータ支持台、１００……フレ
ーム、１０２……輪、１０４……機枠、１０８，
１１８……継手、１２３，１２５……孔、１１４
……身頃バー連結台、１１５……突出筒部、１２
４……アームホールリンク台、１２６……リニア
ベアリング、１２８……固定軸、１２９，１３
０，１３２，１３７，１３８，１３９，１４４，
１４７，１４８，１４９……リンク、１４２……
袖バーリンクプレート、１４６……ガイド軸、１
５０……プレート、２０１……回転軸、２０２…
…作動板、２０４……エアシリンダナツクル、２
０６……シリンダピン、２０７……固定板、２０
８……ベース板、２１０……回転軸支持部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 身頃支持体２２と、半径方向に拡大、縮小可
   能な袖バー６０を有する袖支持体２４と、上記袖
   支持体２４を上記身頃支持体２２に向かつて移動
   せしめて上記袖バー６０上の袖を上記身頃支持体
   ２２に移転せしめる手段８０と、移転された袖を
   上記身頃支持体２２に固定する手段１６２と、上
   記袖バー６０を縮小させる手段１３６と、上記袖
   バー６０の上端部が上記身頃支持体２２の上部か
   ら離間する方向に傾動せしめる手段２０５と、上
   記袖支持体を斜め上方に移動せしめる手段７０，
   ８０とより成る生地支持体を有することを特徴と
   する立体縫製装置。 ２ 半径方向に拡大、縮小可能な身頃バー３４，
   ３６を有する身頃支持体２２と、半径方向に拡
   大、縮小可能な袖バー６０を有する袖支持体２４
   と、上記袖支持体２４を上記身頃支持体２２に向
   かつて移動せしめて上記袖バー６０上の袖を上記
   身頃バー３４，３６に移転せしめる手段８０と、
   移転された袖の肩口部分の周囲を上記身頃バー３
   ４，３６に複数個所で固定する手段１６２とより
   成る生地支持体を有し、上記袖バー６０は上記袖
   の移転時身頃の布厚に応じた分だけ長い周長の袖
   の肩口部分を支持するに充分な大きさに半径方向
   に拡大され１３６ており、上記身頃バー３４，３
   ６は上記袖の移転時、上記拡大されている袖バー
   ６０に対応する大きさに半径方向に拡大され１１
   ６ており、上記袖の移転完了後上記袖バー６０が
   縮小し１３６て上記身頃バー３４，３６から抜け
   出た後上記身頃バー３４，３６が予め身頃の大
   きさに応じて設定したサイズ位置迄半径方向に縮
   小され１１６ることを特徴とする立体縫製装置。 ３ 半径方向に拡大、縮小可能な袖バー６０を有
   する袖支持体２４と、上記袖バー６０の周りに互
   いに離間して配置され袖の肩口部分の布端を上記
   袖バー６０上で位置決め移動せしめるようにした
   手段２２２と、この移動手段２２２を上記袖バー
   ６０上から離間せしめる手段２１３と、上記布端
   が上記袖バー６０上の所定の位置にあるか否かを
   検知する手段２２３とより成る袖を袖支持体に位
   置決めするための位置決め装置を有し、上記袖バ
   ー６０が上記布端を位置決めするとき所定の拡大
   位置よりも小さい位置に半径方向に縮小されて布
   端の移動を容易ならしめていることを特徴とする
   立体縫製装置。 ４ 上記布端を移動せしめる手段２２２がモータ
   ２１１により駆動されるエンドレスベルトと、こ
   のエンドレスベルトを常時袖バー上に押圧するば
   ねとより成る請求項３記載の立体縫製装置。