JPH0472653B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0472653B2 JPH0472653B2 JP22183284A JP22183284A JPH0472653B2 JP H0472653 B2 JPH0472653 B2 JP H0472653B2 JP 22183284 A JP22183284 A JP 22183284A JP 22183284 A JP22183284 A JP 22183284A JP H0472653 B2 JPH0472653 B2 JP H0472653B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- machining
- detection
- workpiece
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H2500/00—Holding and positioning of tool electrodes
- B23H2500/20—Methods or devices for detecting wire or workpiece position
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は加工用電極と被加工体を対向した間隙
に放電を行なつて加工する型彫放電加工装置、ワ
イヤカツト放電加工装置等の放電加工装置に関す
る。
に放電を行なつて加工する型彫放電加工装置、ワ
イヤカツト放電加工装置等の放電加工装置に関す
る。
放電加工に於て、加工用電極と被加工体との相
対位置を検出して位置出し調節することが容易で
あることが必要である。従来の位置出し治具は被
加工体の定められた所定の基準面と所定の位置関
係を有して接触検知、例えば通電による接触検知
の電極を具えた治具を設け、電極交換時等に、相
対移動により交換された加工用電極を検出電極に
接近し接触させて位置出し検出することが行なわ
れているが、相対移動させて加工用電極と検出電
極とを接触検知するとき、相対移動の送り精度が
そのまま接触検知の精度に影響し、相対移動させ
るモータ駆動装置のそれ以上の位置出し精度を得
られなかつた。
対位置を検出して位置出し調節することが容易で
あることが必要である。従来の位置出し治具は被
加工体の定められた所定の基準面と所定の位置関
係を有して接触検知、例えば通電による接触検知
の電極を具えた治具を設け、電極交換時等に、相
対移動により交換された加工用電極を検出電極に
接近し接触させて位置出し検出することが行なわ
れているが、相対移動させて加工用電極と検出電
極とを接触検知するとき、相対移動の送り精度が
そのまま接触検知の精度に影響し、相対移動させ
るモータ駆動装置のそれ以上の位置出し精度を得
られなかつた。
本発明はこの位置出し精度を高めるために提供
されたもので、位置出し検出具若しくは相対移動
する駆動装置に、前記位置出し検出具の先端の検
出電極と加工用電極とが接近する方向に微小変位
させる電歪材若しくは磁歪材を設けたことを特徴
とする。
されたもので、位置出し検出具若しくは相対移動
する駆動装置に、前記位置出し検出具の先端の検
出電極と加工用電極とが接近する方向に微小変位
させる電歪材若しくは磁歪材を設けたことを特徴
とする。
以下図面の一実施例により本発明を説明する。
第１図に於て、１は加工用電極で、クイル２に
着脱自在に取付けられている。３は被加工体で、
加工台４上に固定して取付けられる。５は加工タ
ンクで、加工台４、被加工体３を囲み、内部に被
加工体３が覆われる深さに加工液６を供給貯蔵し
た状態で放電加工を行なう。７，８は位置検出具
で、支柱７１，８１を磁気チヤツク７２，８２で
固定し、支柱先端に加工液面６上に突出して検出
電極７３，８３を設け、且つ、この検出電極７
３，８３に電歪材７４，８４を介在させて微小変
位させる。
着脱自在に取付けられている。３は被加工体で、
加工台４上に固定して取付けられる。５は加工タ
ンクで、加工台４、被加工体３を囲み、内部に被
加工体３が覆われる深さに加工液６を供給貯蔵し
た状態で放電加工を行なう。７，８は位置検出具
で、支柱７１，８１を磁気チヤツク７２，８２で
固定し、支柱先端に加工液面６上に突出して検出
電極７３，８３を設け、且つ、この検出電極７
３，８３に電歪材７４，８４を介在させて微小変
位させる。
位置検出具７，８はＸ軸方向の基準位置を検出
するものであり、磁気チヤツク７２，８２により
被加工体３の予め定められた基準面と所定の位置
関係を有して固定され、検出電極７３，８３を加
工用電極１の向きにＸ軸に並行に設けられてい
る。勿論直交するＹ軸方向にも同様の検出具を設
ける。
するものであり、磁気チヤツク７２，８２により
被加工体３の予め定められた基準面と所定の位置
関係を有して固定され、検出電極７３，８３を加
工用電極１の向きにＸ軸に並行に設けられてい
る。勿論直交するＹ軸方向にも同様の検出具を設
ける。
又、図示されないが、加工タンク５はＸ軸及び
Ｙ軸方向に移動する移動テーブル上に設けられ、
駆動モータにより被加工体３を加工用電極１に対
して所望の相対移動させ位置決め制御する。
Ｙ軸方向に移動する移動テーブル上に設けられ、
駆動モータにより被加工体３を加工用電極１に対
して所望の相対移動させ位置決め制御する。
加工用電極１は、クイル２に着脱自在に取付け
られており、図示しない自動電極交換装置等によ
り自動交換できるようになつている。
られており、図示しない自動電極交換装置等によ
り自動交換できるようになつている。
第２図は位置検出具７，８の配置図で、図のよ
うに被加工体３の基準面ａ，ｂと所定の位置関係
をもつて位置決めされている。位置検出具７，８
の中心位置ｐは基準面ａからＸ軸方向にlpの距離
に定められ、位置検出具７，８はｐ点を中心に基
準面ｂに平行軸に設けられる。
うに被加工体３の基準面ａ，ｂと所定の位置関係
をもつて位置決めされている。位置検出具７，８
の中心位置ｐは基準面ａからＸ軸方向にlpの距離
に定められ、位置検出具７，８はｐ点を中心に基
準面ｂに平行軸に設けられる。
今、加工用電極１の位置決めをＸ軸方向につい
て説明すると、電極１を位置検出具７，８の間の
中心軸上に相対移動させる。しかる後加工用電極
１をＸ軸方向に右及び左に移動させる。いずれも
数値制御装置により相対移動せしめる。加工用電
極１を右向きに移動させ検出電極７３と接触する
まで移動させる。次に左方向に向きを変え検出電
極８３に接触するまで移動させ、そのときの移動
距離を数値制御装置で測定する。
て説明すると、電極１を位置検出具７，８の間の
中心軸上に相対移動させる。しかる後加工用電極
１をＸ軸方向に右及び左に移動させる。いずれも
数値制御装置により相対移動せしめる。加工用電
極１を右向きに移動させ検出電極７３と接触する
まで移動させる。次に左方向に向きを変え検出電
極８３に接触するまで移動させ、そのときの移動
距離を数値制御装置で測定する。
加工用電極１の移動はモータ駆動装置により行
なわせるが、検出電極７３，８３と接触する手前
で送り制御を電歪材７４，８４に切換え、この電
歪材７４，８４に電圧を印加し、その寸法の伸び
により接近し接触する検知制御を行なうようにす
る。この電歪材７４，８４による接近移動量は接
触するまでに印加した電圧を測定すればよく、使
用電歪材の特性により印加電圧に比例した移動量
が精密に測定することができる。以上のようにし
てモータ駆動による移動量の計測と電歪材による
移動量の計測との和により加工用電極１が検出電
極７４，８４間を移動する寸法距離ｌが正確に検
出測定することができる。
なわせるが、検出電極７３，８３と接触する手前
で送り制御を電歪材７４，８４に切換え、この電
歪材７４，８４に電圧を印加し、その寸法の伸び
により接近し接触する検知制御を行なうようにす
る。この電歪材７４，８４による接近移動量は接
触するまでに印加した電圧を測定すればよく、使
用電歪材の特性により印加電圧に比例した移動量
が精密に測定することができる。以上のようにし
てモータ駆動による移動量の計測と電歪材による
移動量の計測との和により加工用電極１が検出電
極７４，８４間を移動する寸法距離ｌが正確に検
出測定することができる。
従つて、加工用電極１を電極８３と接触する位
置から右方向にｌ／２だけ移動させることにより電 極中心を点ｐに一致させることができる。又、ｐ
点から左方向にLpだけ移動させれば加工電極１
の中心を基準面ａに一致させることができる。
置から右方向にｌ／２だけ移動させることにより電 極中心を点ｐに一致させることができる。又、ｐ
点から左方向にLpだけ移動させれば加工電極１
の中心を基準面ａに一致させることができる。
このような寸法の決定を数値制御駆動系にフイ
ードバツクすることにより正確な制御及び放電加
工を行なうことができる。
ードバツクすることにより正確な制御及び放電加
工を行なうことができる。
尚、電歪材の微小変位特性は、通常30μm／
400V程度であり、電圧1V当り、1μm以下の制御
ができ、この寸法測定に基づく加工精度は約±
0.005μm程度の放電加工を可能とした。
400V程度であり、電圧1V当り、1μm以下の制御
ができ、この寸法測定に基づく加工精度は約±
0.005μm程度の放電加工を可能とした。
尚、位置出し制御はＹ軸方向についても被加工
体基準面ｂから同様にして検出制御することがで
きる。
体基準面ｂから同様にして検出制御することがで
きる。
以上のようにして本発明は、加工用電極の交換
に際して、交換された電極中心を常に基準位置に
正確に一致させることができる。特に位置出し検
出具の先端の検出電極と加工用電極とが接近する
方向に微小変位する電歪材を設け、これによる接
触検知の移動寸法測定を行なうようにしたから精
度を1μ以下に容易にすることができ、それにし
たがつて加工精度を0.005μ程度に加工することが
できた。微小変位素子は磁歪材を用いることがで
き、加工用電極の相対移動させる駆動制御装置に
設けることができる。又、位置出し検出具先端の
検出電極は加工用電極との接触検知を通電により
行なうが検出電極は常に加工タンク内加工液面上
に突出して設けるようにしてあるから、加工屑等
の付着不純物等により通電接触を妨害されるよう
なことなく、常に安定した正確な検知制御を行な
うことができる。
に際して、交換された電極中心を常に基準位置に
正確に一致させることができる。特に位置出し検
出具の先端の検出電極と加工用電極とが接近する
方向に微小変位する電歪材を設け、これによる接
触検知の移動寸法測定を行なうようにしたから精
度を1μ以下に容易にすることができ、それにし
たがつて加工精度を0.005μ程度に加工することが
できた。微小変位素子は磁歪材を用いることがで
き、加工用電極の相対移動させる駆動制御装置に
設けることができる。又、位置出し検出具先端の
検出電極は加工用電極との接触検知を通電により
行なうが検出電極は常に加工タンク内加工液面上
に突出して設けるようにしてあるから、加工屑等
の付着不純物等により通電接触を妨害されるよう
なことなく、常に安定した正確な検知制御を行な
うことができる。
本発明は加工用電極を自動電極交換装置により
順次交換しながら自動的に放電加工を進める場合
に於て特に有効である。
順次交換しながら自動的に放電加工を進める場合
に於て特に有効である。
第１図は本発明の一実施例構造図、第２図は実
施操作の説明図である。 １……加工用電極、３……被加工体、５……加
工タンク、６……加工液、７，８……位置検出
具、７３，８３……検出電極、７４，８４……電
歪材。
施操作の説明図である。 １……加工用電極、３……被加工体、５……加
工タンク、６……加工液、７，８……位置検出
具、７３，８３……検出電極、７４，８４……電
歪材。
Claims (1)
- １ 加工用電極と対向して放電加工する被加工体
の予め定められた基準面と所定の位置関係を有し
前記加工用電極に当接して検査する検出電極を設
けた位置検出具を備え、前記加工用電極と被加工
体間に駆動装置により相対移動を行なわせて位置
検出を行なうようにした放電加工装置に於て、前
記位置検出具若しくは相対移動駆動装置に、前記
位置検出具先端の検出電極と前記加工用電極とが
接近する方向に微小変位させる電歪材若しくは磁
歪材を設けたことを特徴とする放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22183284A JPS61100324A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22183284A JPS61100324A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61100324A JPS61100324A (ja) | 1986-05-19 |
| JPH0472653B2 true JPH0472653B2 (ja) | 1992-11-18 |
Family
ID=16772888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22183284A Granted JPS61100324A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61100324A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5226839B2 (ja) | 2011-08-17 | 2013-07-03 | ファナック株式会社 | 位置決め精度補正機能を備えたワイヤ放電加工機 |
-
1984
- 1984-10-22 JP JP22183284A patent/JPS61100324A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61100324A (ja) | 1986-05-19 |
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