JPH0473206U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0473206U JPH0473206U JP11216390U JP11216390U JPH0473206U JP H0473206 U JPH0473206 U JP H0473206U JP 11216390 U JP11216390 U JP 11216390U JP 11216390 U JP11216390 U JP 11216390U JP H0473206 U JPH0473206 U JP H0473206U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- automatic guided
- inspected
- obstacle
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は検査時における被検査用及び本考案の
実施例装置を積載する検査用の無人搬送車の位置
関係を示す説明図、第２図は本考案の実施例を示
すブロツク線図、第３図はその検査結果を示すグ
ラフである。 図面中、１，２は被検査用及び検査用の無人搬
送車、３は走行ライン、４は障害物検出センサー
、５は距離検出器、７はＣＰＵ、９はプリンタで
ある。
実施例装置を積載する検査用の無人搬送車の位置
関係を示す説明図、第２図は本考案の実施例を示
すブロツク線図、第３図はその検査結果を示すグ
ラフである。 図面中、１，２は被検査用及び検査用の無人搬
送車、３は走行ライン、４は障害物検出センサー
、５は距離検出器、７はＣＰＵ、９はプリンタで
ある。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 所定位置に停止している被検査用の無人搬送車
に対する相対位置関係が予め定めた関係で連続的
に変化するよう予め定めた走行ライン上を走行す
る検査用の無人搬送車に積載する特性検査装置で
あつて、 被検査用の無人搬送車の障害物検出センサーが
送出する障害物検出信号を受信する障害物センサ
ーと、 検査用の無人搬送車の走行距離を計測する距離
検出器と、 被検査用の無人搬送車に取り付けた障害物セン
サーが送出する障害物検出信号を受信する障害物
センサーと、 障害物センサーが送出する障害物検出信号の強
度と、距離検出器が検出する被検査用及び検査の
無人搬送車の相対位置関係との関係を検出する演
算処理部と を有することを特徴とする無人搬送車の障害物セ
ンサーの特性検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11216390U JPH0473206U (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11216390U JPH0473206U (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0473206U true JPH0473206U (ja) | 1992-06-26 |
Family
ID=31859664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11216390U Pending JPH0473206U (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0473206U (ja) |
-
1990
- 1990-10-29 JP JP11216390U patent/JPH0473206U/ja active Pending
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