JPH0473963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、振動式の農用作業機において、それ
の作業機に与える振動を発生せしめる起振装置に
ついての改良に関する。

［従来の技術］ トラクタ等の自走する車体に装架せる機枠に、
深耕犂・心土破砕犂や弾丸暗渠機等の作業機を揺
動可能に支架せしめるとともに、その作業機を振
動さす起振装置を設けて構成する振動式の作業機
は従来から知られている。

ところで、振動式の農用作業機を振動させるた
めの起振装置として、第１図に示している如く、
回転軸１に重錘２を偏心させて設けたアンバラン
サー式の起振機構ａを、第２図および第３図に示
す如く、それの回転軸１が平行する姿勢として、
上下または左右に並列するよう対に組合わせて枠
体ｂに軸架し、それら対に並列するアンバランサ
ー式の起振機構ａ，ａを、それらの各回転軸１に
歯車Ｇを同軸で回転するようにそれぞれ設けて互
いに噛み合わせることで、同調して互いに逆向に
回転するようにし、かつ、それぞれの重錘２，２
が、各回転軸１を中心とする左右方向または上下
方向の一方において（図例においては左右方向）、
互いに対称位置を占めて回転するように位置決め
して歯車Ｇと歯車Ｇとを噛合わせて組合わせるこ
とにより、発生する振動を左右方向または上下方
向の一方においては互いに打消し、上下方向また
は左右方向の一方だけの振動（図例においては上
下方向だけの振動）として発生してくるようにし
た起振装置Ａが有効であることが判つてきた。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、この形態の起振装置Ａは、回転軸１に
重錘２を偏心させて設けたアンバランサー式の起
振機構ａを、上下または左右に並列するよう対に
組合わせて枠体に軸支し、それらの回転軸１，１
に設けたそれぞれの重錘２，２が互いに逆向きに
同調して回転するよう組合わせるときに、対に並
列する起振機構ａ，ａのそれぞれの重錘２が回動
するときの干渉を避けるため、それらの回転軸１
と回転軸１との間隔Ｄを、それらの回転軸１，１
のそれぞれ設けられた重錘２の外端の回転軌跡の
径Ｒよりも広い間隔に設定しておくことが必要な
ことから、全体の容積が大きくなつてくる問題が
あり、しかも、重錘２の重量を増やさないで、起
振力を効率よく大きくするために、重錘２の径を
大きくしようとすると、この問題が一層甚しくな
ることから、小型で効率のよいものが得られない
問題がある。

本発明は、これらの問題を解消せしめるために
なされたものであつて、起振機構ａの回転軸１に
設ける重錘２の径Ｒを大きくして重量の割に起振
力が大きくなるようにしながら、起振機構ａを多
連に並列せしめるときにそれらの回転軸１を狭い
軸間隔として並列軸支せしめて得て、小型化し得
るようにする新たな手段を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ そして、本発明においては、この目的を達成す
るための手段として、回転軸に重錘を偏心させて
設けた起振機構を、それの回転軸が平行する状態
として対に並列せしめて枠体に軸架し、それら起
振機構をそれらの回転軸にそれぞれ設けた歯車に
より互いに逆向きに同調回転するよう組合わせた
起振装置において、各起振機構の回転軸に設ける
重錘を軸方向に分割して複数の分割重錘に形成
し、それら分割重錘を、相い隣る起振機構の分割
重錘と、軸方向から見て一半側がラツプして回転
するよう互いに嵌り合う状態に配位してそれぞれ
の回転軸上に並設せしめてなる振動式作業機用の
起振装置を提起するものである。

［実施例］ 次に実施の一例を図面に従い詳述する。

第４図は本発明による起振装置Ａを用いた振動
式作業機のトラクタの車体の後面側に装着した状
態の側面図で、同図において、Ｔはトラクタ、Ｓ
はそのトラクタＴの車体の後方に装架した振動式
作業機、Ａはその振動式作業機Ｓに組付けた起振
装置を示す。

トラクタＴは、通常の四輪の乗用型のトラクタ
であり、それの車体の後面側には、トツプリンク
３０および左右のロアリンク３１，３１（図面上
一方は省略している）およびリフトアーム３２な
らびにPTO軸３３が装備せしめてある。

振動式作業機Ｓは、トラクタＴの車体の後面側
に装架せる機枠Ｆに支架され、その機枠Ｆは、後
面視においてゲート状に形成して、前記トラクタ
Ｔのトツプリンク３０およびロアリンク３１，３
１ならびにリフトアーム３２よりなる三点ヒツチ
に、昇降自在に組付け装架せしめる組付機枠４０
と、それの後面側の下部に連結支点４１中心に自
在に上下に回動する下部アーム４２と、シヨツク
アブソーバー状に弾性的に伸縮するよう形成した
上部アーム４３と、機筐状に形成して前記下部ア
ーム４２および上部アーム４３とに上下可動に支
持される起振装置Ａの枠体ｂとよりなる。そし
て、機筐状に形成した起振装置Ａの枠体ｂの後部
側の底部に前記作業機Ｓを取付けるヒツチとなる
ツールバー４４が取付金具４５により装設してあ
る。

作業機Ｓは、図示する例では、上下に長い刃板
状に形成したシヤンク５０に、チゼル５１とウイ
ング５２とを１段または多段に装設した深耕犂で
あり、それのシヤンク５０の上端部分を、前述の
ツールバー４４に摺動自在に嵌装したあるクラン
プ４６に緊縛さすことで機枠Ｆに対する装着が行
なわれている。

第５図乃至第７図は、上述の起振装置Ａの詳細
図で、第５図は横断した平面図、第６図は一部破
断した正面図、第７図は縦断した側面図であり、
図において、ａは回転軸１に重錘２を偏心させて
設けてなる起振機構、ｂは起振機構ａを軸支する
枠体、Ｇ，Ｇは対に組合わせて２連に並列させた
起振機構ａ，ａを同調させて逆向に回転さす歯車
を示す。

起振機構ａは、回転軸１に重錘２を偏心させて
設けて構成するアンバランサー式の起振機構であ
るが、それの回転軸１に設ける重錘２は、軸方向
に分割して、２つの分割重錘２０，２１に形成し
てあつて、軸方向から見て重合する状態に軸方向
に並列して回転軸１に取付けてある。そして、こ
れら起振機構ａの分割重錘２０，２１の回転軸１
に対する取付状態は、起振機構ａ，ａを、対に並
列せしめて枠体ｂに軸支する際の一方の起振機構
ａにあつては、それら２つの分割重錘２０，２１
がそれらの軸方向の厚さの２倍よりも広い間隔を
おいて回転軸１上に並列する状態に取付けてあ
り、また、他方の起振機構ａにあつては、該２つ
の分割重錘２０，２１が密着して重合した状態と
なつて回転軸１上に並列して取付けてある。

そして、各起振機構ａ，ａは、それらの回転軸
１，１が平行して並列する状態として枠体ｂに軸
支する際に、一方の起振機構ａの軸方向に間隔を
おいて並列する分割重錘２０と分割重錘２１との
間隔内に、他方の起振機構ａの密接状態に重合し
て軸方向に並列している分割重錘２０，２１の一
半側が、軸方向から見てラツプするように嵌入せ
しめた状態として、左右に一対に並列せしめ、そ
の状態でこれら起振機構ａ，ａを枠体ｂに軸支せ
しめてある。対に並列せしめる起振機構ａ，ａ
は、図示する例では左右に並列させているが、上
下に並列させる場合がある。

この場合において、分割重錘２０と分割重錘２
１とを接合状態として並列させる側の起振機構ａ
においては、その分割重錘２０，２１を、分割し
ない一体型の重錘２のままにしておいてもよい。
また、分割重錘２０，２１は、それを回転軸１に
取付けるときに、対に並列する各起振機構ａ，ａ
の何れにおいても、その回転軸１の軸方向に並列
させる間隔を、分割重錘２０，２１の前記回転軸
１の軸方向の厚さよりも幾分広い程度にしておい
て、並列する各起振機構ａ，ａの回転軸１，１に
取付けた分割重錘２０，２１が、互いに隣り合う
起振機構ａの分割重錘２０，２１の間隔内に入り
込むようにする場合がある。

また、第８図および第９図に示している如く、
対に並列する起振機構ａ，ａを同調して互いに逆
向きに回転さすよう組合わせるために、その一対
の起振機構ａ，ａのそれぞれの回転軸１，１に設
ける歯車Ｇ，Ｇを、各回転軸１の軸方向における
中間部にそれぞれ設けておいて、一方の起振機構
ａにあつては、第８図で右半側に示す如く、分割
重錘２０，２１を、回転軸１に設けた前記歯車Ｇ
の軸方向における両側位置に配位して回転軸１に
取付け、他方の起振機構ａにおいては、第８図で
左半側に示している如く、回転軸１に設けた歯車
Ｇの軸方向における両側部位で、前記一方の起振
機構ａ（第８図で左右）の起振機構ａの回転軸１
に設けた分割重錘２０，２１の各外側に対応する
部位に、分割重錘２０，２１をそれぞれ設けて、
第８図にあるように、この左側の起振機構ａの分
割重錘２０，２１が右側の起振機構ａの分割重錘
２０，２１の一半側を抱き込んだ状態で回転する
ようにする場合がある。

枠体ｂは、機筐状に形成してあつて、それの前
面側の機壁６０は、筐主体６に対し装脱自在の蓋
板に形成してある。そして、前述の対に並列せし
めて組合わせた起振機構ａ，ａは、それらの各回
転軸１，１を、該枠体ｂの前面側の機壁６０と後
面側の機壁６１との間に渡架するように軸架する
ことで軸支してあり、また、一方の起振機構ａの
回転軸１の前端側を枠体ｂの前面側に突出させて
入力軸１ａに形成してある。そして、その入力軸
１ａはユニバーサルジヨイント軸３４を介してト
ラクタＴのPTO軸３３に伝導している。

対に並列軸架せしめて組合わせる起振機構ａ，
ａを逆向きに同調回転させるようそれら起振機構
ａ，ａに設ける歯車Ｇ，Ｇは、並列する回転軸１
と回転軸１との軸間距離Ｄに外径が対応するよう
形成して、各回転軸１，１の軸端部に取付け、各
回転軸１，１に設けた重錘２０，２１が、第６図
の如くそれぞれ下方に位置している状態におい
て、これら歯車Ｇ・Ｇを互いに噛み合わせてあ
る。

このようにして構成せる起振装置Ａは次のよう
に作用する。

枠体ｂの前面側に突出している入力軸１ａを駆
動すれば、対に並列せしめて枠体ｂに軸支して一
対に組合わせたアンバランサー式の起振機構ａ，
ａが、互いに逆向きに同調して回転し、起振機構
ａ，ａの各回転軸１，１の軸方向から見て左右方
向の振動が互いに打消されて、運動の方向が上下
方向の振動を発生するようになる。なお、枠体ｂ
を第６図において時計回り（または反時計回り）
に90度旋回させ、起振機構ａ，ａが上下に並列す
る状態とすれば、左右方向の振動を発生するよう
になり、また、枠体ｂを第６図が平面図となるよ
うに旋回させて、各起振機構ａ，ａの回転軸１，
１の軸方向が上下方向となる状態とすれば、前後
方向の振動を発生するようになる。

しかして、かく、一方向の振動を発生するアン
バランサー式の起振装置Ａは、対に並列させて組
合わせた起振機構ａ，ａのそれぞれの回転軸１，
１に設けた重錘２，２が、軸方向に分割されて、
分割重錘２０，２１として各回転軸１に取付けら
れ、それら分割重錘２０，２１が相い隣る起振機
構ａの分割重錘２０，２１と、軸方向から見て互
いに嵌り合つて回転する状態となることから、対
に並列して組合う起振機構ａ，ａが、それらの各
回転軸１，１に設ける重錘２，２を、第２図およ
び第３図に示している如く、回転軸１，１の軸方
向において同じ位置に取付けて、左右に並列させ
た状態と同様に、軸方向におけるバランスを崩す
ことなく並列して回転するようになる。そして、
この並列する起振機構ａ，ａ同志の間におけるバ
ランスを保持した状態において、重錘２たる分割
重錘２０，２１の外端の回動軌跡の径Ｒが、回転
軸１と回転軸１との軸間距離Ｄの略２倍となる。
即ち、重錘２を、それの外端の回動軌跡の径Ｒが
回転軸１と回転軸１との軸間距離Ｄの略２倍にま
で拡径してよいようにして、重錘２の重量を増や
さずに起振力を増大させ得るようになり、また、
回転軸１と回転軸１との軸間距離Ｄを重錘２の外
端の回動軌跡の径Ｒの２分の１にまで狭められる
ようにして、全体の容積を小さくできるようにす
る。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明による振動式作業機
用の起振装置は、アンバランサー式の起振機構ａ
を対に並列させて枠体ｂに軸支することで構成さ
れる起振装置Ａにおいて、それら起振機構ａ，ａ
の各回転軸１に、単体に形成して設けられる重錘
２を、回転軸１の軸方向に分割して複数の分割重
錘２０，２１に形成し、これら分割重錘２０，２
１を回転軸１の軸方向に間隔をおいて回転軸に取
付け、これら分割重錘２０，２１が相い隣る起振
機構ａの分割重錘２０，２１と、回転軸１の軸方
向視において一半側がラツプするよう互いに嵌り
合う状態に配位して、対の起振機構ａ，ａを枠体
ｂに軸支するようにしているのだから、各起振機
構ａが、回転軸１の軸方向に分配された複数の分
割重錘２０，２１により軸方向に安定したバラン
スで回転するようになる。また、対に並列する起
振機構ａ，ａの回転軸１…に設ける重錘２，２
を、軸方向視においてラツプするよう互いに軸方
向にずらして位置させながら、それら重錘２，２
を構成する分割重錘２０，２１が相い隣る起振機
構ａの分割重錘２０，２１と互いに嵌り合つて回
転することで、この対に並列する起振機構ａ，ａ
をバランスを崩さずに回転させ得るようになつ
て、重錘２，２をラツプさせた分だけ回転軸１，
１の軸間距離Ｄを狭めて全体の容積を小型化し得
るようになる。また、対に並列する起振機構ａ，
ａの各重錘２を、外端の回動軌跡が並列する起振
機構ａ，ａの回転軸１，１に軸間距離Ｄに略対応
するまで拡径してよいことから重錘２の肉厚を薄
くして径方向に拡げることにより起振力を増大さ
せ得ることになつて、重錘２の重量の割に起振力
を大きくした起振装置が、全体の容積を増大させ
ないで得られるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転するアンバランサー式の起振機構
の斜視図、第２図は同上の起振機構を２連に並列
させて組み合わせてなる発生する振動の方向を一
方向とした起振装置の一部破断した平面図、第３
図は同上の一部破断した正面図、第４図は本発明
による起振装置を用いた振動式作業機のトラクタ
に装着した状態の側面図、第５図は同上の起振装
置の横断平面図、第６図は同上の一部破断した正
面図、第７図は同上の縦断側面図、第８図は別の
実施例の起振装置の横断平面図、第９図は同上の
一部破断した正面図である。 図面符号の説明、Ａ……起振装置、Ｄ……軸間
距離、Ｆ……機枠、Ｇ……歯車、Ｒ……回転軌跡
の径、Ｓ……振動式作業機、Ｔ……トラクタ、ａ
……起振機構、ｂ……枠体、１……回転軸、１ａ
……入力軸、２……重錘、２０，２１……分割重
錘、３０……トツプリンク、３１……ロアリン
ク、３２……リフトアーム、３３……PTO軸、
３４……ユニバーサルジヨイント軸、４０……組
付機枠、４１……連結支点、４２……下部アー
ム、４３……上部アーム、４４……ツールバー、
４５……取付金具、４６……クランプ、５０……
シヤンク、５１……チゼル、５２……ウイング、
６……筐主体、６０……前面側の機壁、６１……
後面側の機壁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転軸１に重錘２を偏心させて設けた起振機
   構ａを、それの回転軸１が平行する状態として対
   に並列せしめて枠体ｂに軸架し、それら起振機構
   ａをそれらの回転軸１…にそれぞれ設けた歯車Ｇ
   …により互いに逆向きに同調回転するよう組合わ
   せた起振装置Ａにおいて、対に並列する起振機構
   ａ，ａの各回転軸１に設ける重錘２を軸方向に分
   割して複数の分割重錘２０，２１に形成し、それ
   ら分割重錘２０，２１を、相い隣る起振機構ａの
   分割重錘２０，２１と、軸方向から見て一半側が
   ラツプするよう互いに嵌り合う状態に配位してそ
   れぞれの回転軸１…上に並設せしめてなる振動式
   作業機用の起振装置。 ２ 対に並列せしめて枠体ｂに軸架した起振機構
   ａ，ａの一方の起振機構ａの回転軸１に、複数の
   分割重錘２０，２１を、その回転軸１の軸方向に
   広い間隔をおいて取付け、他方の起振機構ａの回
   転軸１には、複数の分割重錘２０，２１をその回
   転軸１の軸方向において近傍状態に取付け、それ
   ら分割重錘２０，２１を、前記軸方向の間隔を広
   くした一方の起振機構ａの分割重錘２０，２１の
   間隔内に嵌入するように配設した請求項１記載の
   振動式作業機用の起振装置。 ３ 歯車Ｇを、対に並列する起振機構ａ，ａの各
   回転軸１の軸方向における中間部位にそれぞれ設
   け、一方の起振機構ａの回転軸１には、前記歯車
   Ｇの軸方向における両側位置に、分割重錘２０，
   ２１をそれぞれ配位して取付け、他方の起振機構
   ａの回転軸１には、その回転軸１に設けた前記歯
   車Ｇの軸方向における両側位置で、前述の一方の
   起振機構ａの回転軸１に設けた分割重錘２０，２
   １の各外側となる位置に、それぞれ分割重錘２
   ０，２１を配位して取付けた請求項１記載の振動
   式作業機用の起振装置。