JPH0522481B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、振動式の農用作業機において、それ
の作業機に与える振動を発生せしめる起振装置に
ついての改良に関する。

〔従来の技術〕

トラクタ等の自走する車体に装架せる機枠に、
深耕犂・心土破砕犂や弾丸暗渠機等の深耕用の作
業機を揺動可能に支架せしめるとともに、その作
業機を振動さす起振装置を設けて構成する振動式
の作業機は従来から知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

この振動式の作業機で作業を行なう場合、例え
ば振動式の深耕犂で耕起作業を行なう場合につい
ていえば、その振動式の深耕機の後方に耕耘ロー
ターを装設して、耕起作業のあとに栽培床を作る
ために行なう砕土作業が一緒に行なえるようにす
ることを望む場合がある。

この場合は、深耕用の作業機を振動させる起振
装置の後面側に、動力取出軸を設けて、そこから
耕耘ローター等の表層土用の作業機を駆動するよ
うにすればよいことになるが、この表層土用の作
業機を駆動するための回転動力の回転方向や回転
速度が、深耕用の作業機を振動させる起振装置を
駆動せしめる回転動力の回転方向および回転速度
と異なる場合が多く、起振装置に設ける動力取出
軸を適用するのが困難な問題がでてくる。

本発明は、この問題を解消せしめるためになさ
れたものであつて、振動式の深耕用の作業機の後
方に、駆動型のあと作業用の作業機を連結装着し
たときの、その作業機を駆動するために、深耕用
の作業機を振動させる起振装置に設ける動力取出
軸が、簡略な構成としながら、各種の作業機の駆
動に適用させ得る新たな手段を提起することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そして、本発明においては上述の目的の達成の
ための手段として、箱状に形成した枠体内に、回
転軸に偏心重錘を設けたアンバランサー式の起振
機構を、回転軸の軸方向が前後方向に向う姿勢と
して、対に並列せしめて収蔵軸架し、それら起振
機構の回転軸を、それら回転軸にそれぞれ同軸に
設けた歯車の相互の噛合いにより互いに逆向に回
転するよう伝導し、一方の起振機構の回転軸の前
端側を枠体の前面側に突出させて入力軸に形成
し、他方の起振機構の回転軸の後端側を枠体の後
面側に突出させて動力取出軸に形成した振動式の
農用作業機用の起振装置、および箱状に形成した
枠体内に、回転軸に偏心重錘を設けたアンバラン
サー式の起振機構を、回転軸の軸方向が前後方向
に向う姿勢として、対に並列せしめて収蔵軸架
し、それら起振機構の回転軸を、それら回転軸に
それぞれ同軸に設けた歯車の相互の噛合いにより
互いに逆向に回転するよう伝導し、一方の起振機
構の回転軸の前端側を枠体の前面側に突出させて
入力軸に形成し、かつ、枠体内には、前記入力軸
を設けた回転軸に対し歯車を介し伝導して増速ま
たは減速して回転する回転軸を並列せしめて収蔵
軸架し、その回転軸の後端側を枠体の後面側に突
出させて動力取出軸に形成した振動式の農用作業
機用の起振装置、および箱状に形成した枠体内
に、回転軸に偏心重錘を設けたアンバランサー式
の起振機構を、回転軸の軸方向が前後方向に向う
姿勢として、対に並列せしめて収蔵軸架し、それ
ら起振機構の回転軸を、それら回転軸にそれぞれ
同軸に設けた歯車の相互の噛合いにより互いに逆
向に回転するよう伝導し、一方の起振機構の回転
軸の前端側を枠体の前面側に突出させて入力軸に
形成し、それら回転軸の前端側を、それぞれ枠体
の前面側に突出させて、それぞれに入力軸を装設
し、それら回転軸の一方の回転軸の後端側を、枠
体の後面側に突出させて動力取出軸に形成した振
動式の農用作業機用の起振装置、ならびに箱状に
形成した枠体内に、回転軸に偏心重錘を設けたア
ンバランサー式の起振機構を、回転軸の軸方向が
前後方向に向う姿勢として、対に並列せしめて収
蔵軸架し、それら起振機構の回転軸を、それら回
転軸にそれぞれ同軸に設けた歯車の相互の噛合い
により互いに逆向に回転するよう伝導し、かつ、
それら回転軸に同軸に設ける偏心重錘を、軸方向
に分割して複数の分割重錘に分けて、径方向に拡
張し、それら分割重錘を相い隣るもの同志が互い
に嵌り合うように配位して回転軸に取付け、一方
の回転軸の前端側を枠体の前面側に突出させて入
力軸を形成し、その回転軸の後端側を枠体の後面
側に突出させて動力取出軸を形成した振動式の農
用作業機用の起振装置を提起するものである。

〔実施例〕

次に実施例を図面に従い詳述する。

第１図は本発明による起振装置を用いた振動式
の作業機のトラクタの車体の後面側に装着した状
態の側面図で、同図において、Ｔはトラクタ、Ａ
はそのトラクタＴの車体の後方に装架した振動式
作業装置、ａはその振動式作業装置Ａに組付けた
起振装置を示す。

トラクタＴは、図面では前半側を省略して後半
側だけを示しているが、通常の四輪の乗用型のト
ラクタであり、それの車体の後面側には、トツプ
リンク１０および左右のロアリンク１１，１１
（第２図）およびリフトアーム１２，１２ならび
にPTO軸１３が装備せしめてある。

振動式作業装置Ａは、機枠ｂと、その機枠ｂに
支架した作業機ｃと、その作業機ｃを振動さすよ
う前記機枠ｂに組付けた起振装置ａとなりなる。

機枠ｂは、後面視においてゲート状乃至アーチ
状に形成して、前記トラクタＴのトツプリンク１
０およびロアリンク１１，１１ならびにリフトア
ーム１２よりなる三点ヒツチに、昇降自在に組付
け装架せしめる組付機枠２０と、それの後面側に
連結支点２１中心に自在に上下に回動する下部ア
ーム２２と、シヨツクアブソーバー状に弾性的に
伸縮するよう形成した上部アーム２３と、機筐状
に形成して前記下部アーム２２および上部アーム
２３とに上下可動に支持される起振装置ａの枠体
３０とよりなる。そして、機筐状に形成した起振
装置ａの枠体３０の後部側の底部に前記作業機ｃ
を取付けるヒツチとなるツールバー２４が取付金
具２５により装設してある。

作業機ｃはこの例においては深耕犂であり、上
下に長い刃板状に形成したシヤンク４０の下端側
に、後面視において第３図の如く左右方向に傾斜
して延出する抱え持ちブレード４１を、該シヤン
ク４０のボデイと一体に連続させて形成し、それ
の前縁に別の形成した刃部４２をセツトボルトに
より一体的に組付けて構成してあり、それのシヤ
ンク４０の上端部分を、前述の枠体３０に設けた
ツールバー２４に摺動自在に嵌装してあるクラン
プ２６に緊縛さすことで、前述の枠体３０に一体
的に組付けてある。そして、この枠体３０が起振
装置ａにより振動することで、該枠体３０と一緒
に振動し、このとき、抱え持ちブレード４１の上
面側より上方に位置している土壌全体を上下に揺
り動かして、膨軟に破砕していき、全層耕が行な
えるようになつている。

作業機ｃは、シヤンク４０を、上下に長い直刃
状に形成し、それに、第４図の如くチゼル４３と
ウイング４４とを１段または多段に装設して、シ
ヤンク４０が前述の起振装置ａの枠体３０に取付
けられてその枠体３０が起振装置ａにより上下方
向に振動することにより、チゼル４３およびウイ
ング４４の上方に位置している土壌を、上下に揺
り動かして膨軟に破砕していく形態の深耕機とす
る場合等、適宜の作業機であつてよいものであ
る。

また、該作業機ｃの機枠ｂに対する取付けは、
図示する例では、それのシヤンク４０の上端部分
を、前述のツールバー２４に摺動自在に嵌装して
あるクランプ２６に緊縛さすことで行なわれてい
るが、作業機ｃの形態に応じて適宜の手段で機枠
ｂに対し組付け支架せしめるようにしてよいもの
である。

起振装置ａは、第５図及び第６図に示す如く、
機筐状に形成してある枠体３０の前壁３０ａと後
壁３０ｂとの間に、回転軸３１ａに重錘３１ｂを
偏心させて設けてなる回転するアンバランサー式
の起振機構３１を、それらの回転軸３１ａの軸線
方向が水平な方向に沿い前後方向（第５図で上下
方向）となる姿勢として左右に２連に並列せしめ
て渡架軸支し、それら起振機構３１，３１の各回
転軸３１ａ，３１ａに、同軸で回転する歯車３
２，３２をそれぞれ装着するとともに、それら歯
車３２，３２を、第６図に示している如く、前記
回転軸３１ａ，３１ａにそれぞれ設けた重錘３１
ｂ，３１ｂが共に下方に位置している状態におい
て噛合わせることで構成する形態のものである。

そして、それの入力軸３３は、２連に並列して
対に組みあう起振機構３１，３１のうちの一方の
回転軸３１ａの前端部を枠体３０の前壁３０ａよ
り前方に突出させて、その突出端部をもつて構成
してあり、その入力軸３３の駆動で、一対に組み
合わせた２連の回転するアンバランサー式の起振
機構３１，３１が同調して逆向に回転し、これに
よつて各起振機構３１，３１の重錘３１ｂ，３１
ｂが第８図および第９図において矢印方向に同調
して回動することにより左右方向の動きが消去さ
れて運動の方向が上下方向となる振動を発生する
ようになつている。そして、その入力軸３３は、
ユニバーサルジヨイント軸３４を介してトラクタ
ＴのPTO軸１３に伝導せしめてあり、これの駆
動がトラクタＴ側の原動機により行なわれるよう
になつている。

また、動力取出軸Ｓは、回転軸３１ａの後端側
を後壁３０ｂから後方に突出させて、その突出端
部により形成するが、その際第１０図に示してい
る如く、入力軸３３を設けた回転軸３１ａとは別
の回転軸３１ａの後端側を後方に突出させて形成
する。

そして、これにより、起振装置ａの枠体３０の
後面側に設ける動力取出軸Ｓの回転方向が、入力
軸３３の回転方向と逆方向となるようにしてあ
る。即ち、この実施例では、起振装置ａを中間伝
導機構として利用する他に、回転動力の回転方向
を逆に切換える逆転機構として利用するようにし
てある。

次に第１１図は別の実施例を示している。この
実施例は、回転軸３１ａに重錘３１ｂを偏心させ
て設けた回転するアンバランサー式の起振機構３
１を、２連に並列させるとともに、歯車３２，３
２により同調して逆向に回転するよう組合わせ
て、起振装置ａを構成することと、それの枠体３
０の前面側に入力軸３３を設け枠体３０の後面側
に動力取出軸Ｓを設けることについては、前述の
実施例と同様であるが、枠体３０の後面側に設け
る動力取出軸Ｓは、枠体３０内に支架せる起振装
置機構３１，３１の回転軸３１ａ，３１ａとは別
に、回転軸３５を軸架して、それに設けた歯車Ｇ
を一方の起振機構３１の歯車３２に噛合わせ、そ
の回転軸３５の後端側を機枠３０の後面側に突出
させて、その突出部により構成してある。そし
て、それの回転軸３５に設ける歯車Ｇの径を噛合
わせた起振機構３１の歯車３２の径よりも小径
（または大径）にすることで、枠体３０の後面側
に設けた動力取出軸Ｓの回転速度が、枠体３０の
前面側に設ける入力軸３３のそれに対し増速（ま
たは減速）されるようにしてある。なお、この第
１１図の実施例では、動力取出軸Ｓの回転方向が
入力軸３３のそれに対し逆向になるが、回転軸３
５を第１１図において２連に並列する起振機構３
１，３１の左側に配設して、それの歯車Ｇを左側
の起振機構３１の歯車３２に噛合わせることで、
入力軸３３の回転方向と同じになる。

次に第１２図はさらに異なる実施例を示してい
る。

この実施例は、枠体３０に組付け軸架せる２連
の起振機構３１，３１の各回転軸３１ａ，３１ａ
を、それぞれ枠体３０の前面側に突出させ、それ
らの突出部をそれぞれ入力軸３３とすることで、
枠体３０の前面側に設ける入力軸３３が２連に並
列して設けてあり、これにより、入力軸３３を選
択することで枠体３０の後面側に設ける動力取出
軸Ｓの回転方向が、正逆に切換わるようにして、
起振装置ａが動力中継用の伝導機構となるととも
に回転方向の切換機構となるようにした例であつ
て、その余の各部の構成は、前述の各実施例の構
成と変わりない。

そして、その変わりない構成は、同効の構成部
材について同一の符号を付して詳しい説明は省略
する。

次に第１３図は、起振装置ａのさらに異なる実
施例を示している。

この実施例は、枠体３０内に２連に並列させて
設ける起振機構３１，３１の変形例である。即
ち、各起振機構３１は、回転軸３１ａに重錘３１
ｂを偏心させて取付けるが、その際、一方の起振
機構３１にあつては、重錘３１ｂを回転軸３１ａ
の軸方向において２分するとともに、回転軸３１
ａの軸方向に距離をおいて取付け、他方の起振機
構３１の重錘３１ｂが、この２分して距離をおい
て回転軸３１ａに取付けた重錘３１ｂ−１と重錘
３１ｂ−２の間隔内に嵌入するようにしてあつ
て、これにより、重錘３１ｂを大径にした状態
で、２連に並列させる起振機構３１，３１の間隔
巾を小さく詰められるようにしてある。なお、そ
の余の構成は、前述した各実施例のそれと変わり
ないので、同じ構成部材について同一の符号を付
して詳しい説明は省略する。また、この実施例に
示した、重錘３１ｂを回転軸３１ａの軸方向に分
割しておいて、起振機構３１を２連に並列させる
ときに、重錘３１ｂが隣接する起振機構３１の重
錘３１ｂと軸方向から見て互いに喰い合つた状態
で回転するようにする手段は、前述の各実施例の
それぞれに適用されるものである。

再び第１図乃至第３図において、Ｂは前述の振
動式の作業機ｃの後方に配位してトラクタＴの車
体に牽引連結せしめたあと作業用の作業機で、こ
の実施例では、左右に長いカバー５０を装備せし
めた機枠５ａに、ローター軸５１のまわりに多数
の耕耘爪５２……を装着した耕耘ローター５ｂ
を、前記カバー５０の下面側に配位して装架し、
それのローター軸５１を、機枠５ａに装設せる伝
導ケース５３，５４内に収蔵せる伝導機構に伝導
し、その伝導機構に、伝導ケース５３から突出す
る入力軸５５により回転動力を伝導してローター
軸５１を駆動することにより、耕耘ローター５ｂ
が回転作動して耕起・砕土を行なう従来公知のい
わゆる耕耘ローターである。

そして、該あと作業用の作業機Ｂは、それの機
枠５ａを、連結機枠ｄを介して前述の振動式の作
業機ｃが装架された機枠ｂの後端側に連結するこ
とで、振動式の作業機ｃの後方に配位した状態で
トラクタＴに牽引連結せしめてあり、かつ、入力
軸５５を、機枠ｂに組付けた起振装置ａに装設せ
る前述の動力取出軸Ｓとユニバーサルジヨイント
軸５６を介して伝導することで、トラクタＴの
PTO軸１３から起振装置ａの起振機構３１を経
て駆動されるようにしてある。

また、該あと作業用の作業機Ｂを連結装着せし
める前述の連結機枠ｄは、機枠ｂの構成メンバー
となつている起振装置ａの枠体３０に一体的に連
結して後方に突出している取付金具２５に対し、
前端側が連結軸６０を介し連結して後端側が上下
に自在に回動する左右に一対の支持アーム６１，
６１と、該支持アーム６１，６１の上下の回動に
一定のバネ負荷を与えるよう、それらの回動端で
ある後端部と前述の枠体３０から突出するアーム
６２との間に介装したバネ機構６３と、上部リン
ク６４との三者よりなる。そして、あと作業用の
作業機Ｂの機枠５ａの前端部に、支持アーム６
１，６１の後端部を連結軸６５を介し回動自在に
連結し、機枠５ａの上端部に、上部リンク６４の
後端を連結軸６６を介し連結し、その上部リンク
６４の前端を、振動式の作業機ｃを支架せる機枠
ｂに装架せしめた前記起振装置ａの枠体３０の上
端部に、連結軸６７を介して連結することで、バ
ネ機構６３に設定したバネ圧と伸縮長さの規制の
範囲内で自在にあと作業用の作業機Ｂの機枠５ａ
が昇降するように連結支持せしめてあり、これに
より、起振装置ａによる機枠ｂの振動を、前記バ
ネ機構６３と支持アーム６１，６１の上下の回動
を遮断して、あと作業用の作業機Ｂの機枠５ａに
伝達されてくるのを阻止するようにしてある。

このようにして連結装着するあと作業用の作業
機Ｂは、上述した実施例では、耕耘ローター５ｂ
を駆動回転させる形態の砕土機であるが、播種
機・施肥機等の適宜の作業機でよいこと勿論であ
る。

〔発明の効果〕

起振装置ａの枠体３０内に対に並列させて収蔵
軸架せしめて、互いに逆回転するように歯車３
２，３２に伝導させるアンバランサー式の起振機
構３１，３１を利用して、それの枠体３０の後面
側に突設する動力取出軸Ｓを、枠体３０の前面側
に設ける入力軸３３と逆向に回転するようにし、
また、この動力取出軸Ｓを対に並列する起振機構
３１，３１を利用して入力軸３３に対して増速ま
たは減速させるようにしているのだから、振動さ
せる深耕用の作業機ｃの後方に配設するあと作業
用の作業機Ｂを駆動するために起振装置ａの後面
側に設ける動力取出軸Ｓが、簡略な機構としなが
ら、そのあと作業用の作業機Ｂの駆動に適応する
形態として装設し得るようになる。また、動力取
出軸Ｓを、起振装置ａの入力軸３３を設けた回転
軸３１ａの後端側に装設する場合においても、対
に並列する回転軸３１ａ，３１ａに設ける偏心重
錘３１ｂを軸方向に分割して相い隣るもの同志が
嵌り合うように配設することで、起振装置ａの容
積を小形化して、バランスの良い状態で動力の取
出しが行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による起振装置を組込んだ複合
作業機の側面図、第２図は同上の平面図、第３図
は同上の後面図、第４図は同上の振動式の農用作
業機の斜視図、第５図は同上の起振装置の横断平
面図、第６図は同上起振装置の一部破断した正面
図、第７図は同上起振装置の縦断側面図、第８図
および第９図は同上起振装置の起振作用の説明
図、第１０図は同上起振装置の別の実施例の横断
平面図、第１１図は同上起振装置のもう一つの実
施例の横断平面図、第１２図は同上起振装置のそ
らに別の実施例の横断平面図、第１３図は同上起
振装置のさらに異なる実施例の横断平面図であ
る。 図面符号の説明 Ａ……振動式作業装置、Ｂ…
…あと作業用の作業機、Ｔ……トラクタ、Ｓ……
動力取出軸、Ｇ……歯車、ａ……起振装置、ｂ…
…機枠、ｃ……作業機、ｄ……連結機枠、１０…
…トツプリンク、１１……ロアリンク、１２……
リフトアーム、１３……PTO軸、２０……組付
機枠、２１……連結支点、２２……下部アーム、
２３……上部アーム、２４……ツールバー、２５
……取付金具、２６……クランプ、３０……枠
体、３０……枠体、３０ａ……前壁、３０ｂ……
後壁、３１……起振機構、３１ａ……回転軸、３
１ｂ……重錘、３２……歯車、３３……入力軸、
３４……ユニバーサルジヨイント軸、３５……回
転軸、４０……シヤンク、４１……抱え持ちブレ
ード、４２……刃部、４３……チゼル、４４……
ウイング、５ａ……機枠、５ｂ……耕耘ロータ
ー、５０……カバー、５１……ローター軸、５２
……耕耘爪、５３，５４……伝導ケース、５５…
…入力軸、５６……ユニバーサルジヨイント軸、
６０……連結軸、６１……支持アーム、６２……
アーム、６３……バネ機構、６４……上部リン
ク、６５，６６，６７……連結軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 箱状に形成した枠体３０内に、回転軸３１ａ
   に偏心重錘３１ｂを設けたアンバランサー式の起
   振機構３１を、回転軸３１ａの軸方向が前後方向
   に向う姿勢として、対に並列せしめて収蔵軸架
   し、それら起振機構３１，３１の回転軸３１ａ，
   ３１ａを、それら回転軸３１ａ，３１ａにそれぞ
   れ同軸に設けた歯車３２，３２の相互の噛合いに
   より互いに逆向に回転するよう伝導し、一方の起
   振機構３１の回転軸３１ａの前端側を枠体３０の
   前面側に突出させて入力軸３３に形成し、他方の
   起振機構３１の回転軸３１ａの後端側を枠体３０
   の後面側に突出させて動力取出軸Ｓに形成した振
   動式の農用作業機用の起振装置。 ２ 箱状に形成した枠体３０内に、回転軸３１ａ
   に偏心重錘３１ｂを設けたアンバランサー式の起
   振機構３１を、回転軸３１ａの軸方向が前後方向
   に向う姿勢として、対に並列せしめて収蔵軸架
   し、それら起振機構３１，３１の回転軸３１ａ，
   ３１ａを、それら回転軸３１ａ，３１ａにそれぞ
   れ同軸に設けた歯車３２，３２の相互の噛合いに
   より互いに逆向に回転するよう伝導し、一方の起
   振機構３１の回転軸３１ａの前端側を枠体３０の
   前面側に突出させて入力軸３３に形成し、かつ、
   枠体３０内には、前記入力軸３３を設けた回転軸
   ３１ａに対し歯車Ｇを介し伝導して増速または減
   速して回転する回転軸３５を並列せしめて収蔵軸
   架し、その回転軸３５の後端側を枠体３０の後面
   側に突出させて動力取出軸Ｓに形成した振動式の
   農用作業機用の起振装置。 ３ 箱状に形成した枠体３０内に、回転軸３１ａ
   に偏心重錘３１ｂを設けたアンバランサー式の起
   振機構３１を、回転軸３１ａの軸方向が前後方向
   に向う姿勢として、対に並列せしめて収蔵軸架
   し、それら起振機構３１，３１の回転軸３１ａ，
   ３１ａを、それら回転軸３１ａ，３１ａにそれぞ
   れ同軸に設けた歯車３２，３２の相互の噛合いに
   より互いに逆向に回転するよう伝導し、それら回
   転軸３１ａ，３１ａの前端側を、それぞれ枠体３
   ０の前面側に突出させて、それぞれに入力軸３
   ３，３３を装設し、それら回転軸３１ａ，３１ａ
   の一方の回転軸３１ａの後端側を、枠体３０の後
   面側に突出させて動力取出軸Ｓに形成した振動式
   の農用作業機用の起振装置。 ４ 箱状に形成した枠体３０内に、回転軸３１ａ
   に偏心重錘３１ｂを設けたアンバランサー式の起
   振機構３１を、回転軸３１ａの軸方向が前後方向
   に向う姿勢として、対に並列せしめて収蔵軸架
   し、それら起振機構３１，３１の回転軸３１ａ，
   ３１ａを、それら回転軸３１ａ，３１ａにそれぞ
   れ同軸に設けた歯車３２，３２の相互の噛合いに
   より互いに逆向に回転するよう伝導し、かつ、そ
   れら回転軸３１ａ，３１ａに同軸に設ける偏心重
   錘３１ｂ，３１ｂを、軸方向に分割して複数の分
   割重錘３１ｂ−１，３１ｂ−２に分けて、径方向
   に拡張し、それら分割重錘３１ｂ−１，３１ｂ−
   ２を相い隣るもの同志が互いに嵌り合うように配
   位して回転軸３１ａ，３１ａに取付け、一方の回
   転軸３１ａの前端側を枠体３０の前面側に突出さ
   せて入力軸３３を形成し、その回転軸３１ａの後
   端側を枠体３０の後面側に突出させて動力取出軸
   Ｓを形成した振動式の農用作業機用の起振装置。