JPH047435B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用扉開閉システムに係り、特にワ
ゴン車、バス等の車両の乗降口にこの乗降口に沿
つて横方向へ開閉可能に設けた扉を回転電動機に
より開閉制御するに適した車両用扉開閉システム
のための電気制御装置に関する。

〔従来技術〕

従来、この種の車両用扉開閉システムのための
電気制御装置においては、例えば、特開昭58−
69980号公報に開示されているように、回転電動
機に抵抗を直列接続して、回転電動機の回転速度
が許容限界値より低いときにのみ抵抗を短絡して
同回転電動機への電源からの付与電圧を増大さ
せ、これによつて、回転電動機の回転速度を上昇
させて扉の開成速度（或いは閉成速度）の不必要
な低下を防止するようにしたものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、このような構成においては、上述し
た抵抗の短絡が単一の電磁リレーの作動により実
現するようにしてあるため、同電磁リレーの寿命
を長くしようとすると、当該電磁リレーの容量、
形状寸法が大きくなるという不具合が生じる。一
方、当該電磁リレーの容量、形状寸法に制限を加
えると、同電磁リレーの寿命が短かくなりこの種
電気制御装置としての寿命も短くなるという不具
合が生じる。

本発明は、このようなことに対処すべく、車両
用扉開閉システムの回転電動機に抵抗を介して給
電するような電気制御装置において、前記抵抗を
短絡する手段を複数の電磁リレーにより構成する
ようにしたことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題の解決にあたり、第１の発明の
構成上の特徴は、車両の乗降口にこの乗降口に沿
い横方向へ開閉可能に配設した扉を回転に応じて
開閉する回転電動機を備えた扉開閉システムに適
用されて、電源から抵抗を介して前記回転電動機
へ給電することにより同回転電動機を回転させる
駆動手段と、前記回転電動機の回転速度を検出す
る回転速度検出手段と、前記検出された回転速度
が許容回転速度下限値より小さいとき第１レベル
となり前記検出された回転速度が前記許容回転速
度下限値より大きいとき第２レベルとなるパルス
信号を発生する速度判断手段と、前記パルス信号
に応じて前記抵抗を短絡する短絡手段とを有する
電気制御装置において、前記短絡手段を一対の電
磁リレーで構成し、かつ前記パルス信号が第２レ
ベルから第１レベルに変化する毎に前記一対の電
磁リレーの一方を交互に選択するとともに同選択
された電磁リレーを前記パルス信号が第１レベル
にある期間作動させて前記抵抗を短絡するリレー
制御手段とを設けたことにある。

〔作用効果〕

前記のように構成した第１の発明においては、
回転電動機の回転速度が遅くなつて扉の開閉速度
が遅くなると、速度判断手段が、回転速度検出手
段により検出された回転電動機の回転速度に基づ
き、同回転速度が許容回転速度下限値より小さい
とき第１レベルとなるとともに、同回転速度が前
記許容回転速度下限値より大きいとき第２レベル
となるパルス信号を発生する。リレー制御手段は
このパルス信号に応答し、同パルス信号が第２レ
ベルから第１レベルに変化する毎に一対の電磁リ
レーの一方を交互に選択するとともに、同選択さ
れた電磁リレーを前記パルス信号が第１レベルに
ある期間作動させて抵抗を短絡し、回転電動機の
回転速度すなわち扉の開閉速度を速める。このよ
うに第１の発明によれば、遅くなつた扉の開閉速
度を速めるために、一対の電磁リレーは交互に短
絡されるので、各リレーの作動頻度が減少し、各
電磁リレーの容量、形状寸法が小さくても、これ
らの各電磁リレーの寿命を長くすることができ、
その結果、この種の電気制御装置の寿命を長くも
し得る。

〔問題点を解決するための手段〕 上記問題の解決にあたり、第２の発明の構成上
の特徴は、前記第１の発明の構成に加えて、前記
一対の電磁リレーの各異常状態をそれぞれ検出す
る異常検出手段と、前記異常検出手段により前記
一対の電磁リレーの一方の異常状態が検出された
とき前記リレー制御手段を制御して前記一方の電
磁リレーの作動を禁止するとともに他方の電磁リ
レーのみを前記パルス信号が第１レベルにある期
間常に作動させて前記抵抗を短絡する異常時制御
手段とを設けたことにある。

〔作用効果〕

前記のように構成した第２の発明においては、
前記第１発明と同様な作用に加えて、一対の電磁
リレーの一方に異常が発生した場合には、異常検
出手段が前記異常を検出し、異常時制御手段が前
記異常の発生した電磁リレーの作動を禁止すると
ともに他方の電磁リレーのみを前記パルス信号が
第１レベルにある期間常に作動させて前記抵抗を
短絡する。これにより、第２の発明によれば、前
記第１の発明の効果に加えて、一対の電磁リレー
のいずれかに故障があつても残余の電磁リレーが
抵抗を適正に短絡するので、この種の電気制御装
置の寿命が一対の電磁リレーのいずれかの故障に
もかかわらず、より一層長くなり得る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する
と、第１図及び第２図は、バス用扉１０の開閉機
構２０に本発明に係る電気制御装置が適用された
例を示しており、扉１０は、当該バスの側壁に設
けた乗降口にこの乗降口に沿つて前後方向へ開閉
可能に配設されている。開閉機構２０は、当該バ
ス内にてその床面の一部に垂設した段付駆動軸２
１を備えており、この駆動軸２１は、当該バスの
内壁の一部から水平状に延出する支持アーム２２
と前記床面の一部との間にて水平方向に回転可能
に軸支されている。駆動軸２１の大径部から水平
状に延出する上下一対の連結アーム２１ａ，２１
ａは各先端にて扉１０の内壁部分にこの内壁部分
に対し水平方向に相対的に回動可能に連結されて
おり、これによつて、駆動軸２１が第２図にて図
示反時計方向に回転したとき、扉１０が、駆動軸
２１の回転に伴う連結アーム２１ａ，２１ａの作
用により当該バスの後方（第２図にて図示左方）
へ向けて開き、かかる状態にて駆動軸２１が時計
方向へ回転すると扉１０が連結アーム２１ａ，２
１ａの作用により当該バスの前方（第２図にて図
示右方）へ向けて閉じる。また、開閉機構２０
は、駆動軸２１の大径部下端に軸支した大径の平
歯車２３と、この平歯車２３に噛合する小径の平
歯車２４を備えており、平歯車２４は、当該バス
の床面上に装着した直流モータＭの出力軸に一体
的に軸支されている。なお、扉１０は、その全開
時（又は全閉時）に、前記乗降口の周縁部分に設
けた全開ロツク機構（又は全閉ロツク機構）との
係脱可能な係合により全開状態（又は全閉状態）
に維持される。また、直流モータＭの正転（又は
逆転）は扉１０の開成（又は閉成）に対応する。

電気制御装置は、第１図に示すごとく、操作ス
イツチ３０と、全開検出スイツチ４０ａと、全閉
検出スイツチ４０ｂと、補助検出スイツチ４０ｃ
と、操作スイツチ３０に接続したリレー５０，６
０，７０，８０を有しており、操作スイツチ３０
は、当該バスの運転席近傍に配置されて、当該バ
スのイグニツシヨンIGを介し直流電源Ｂの正側
端子に接続した双投接点３１と、一対の固定接点
３２，３３を備えている。しかして、操作スイツ
チ３０は、双投接点３１の固定接点３２との接続
に応答して、扉１０を開くのに必要な第１操作信
号をハイレベルにて発生し、双投接点３１の固定
接点３３との接続に応答して、扉１０を閉じるに
必要な第２操作信号をハイレベルにて発生し、か
つ双投接点３１の両固定接点３２，３３からの遮
断状態、即ち中立状態のとき第１及び第２の操作
信号の発生を停止する。

全開検出スイツチ４０ａは常閉型のもので、扉
１０の全開時にのみ開成されてハイレベルにて全
開検出信号を発生する。全閉検出スイツチ４０ｂ
は常閉型のもので、扉１０の全閉時にのみ開成さ
れてハイレベルにて全閉検出信号を発生する。補
助検出スイツチ４０ｃは常開型のもので、扉１０
がその全閉直前位置まで閉成したとき閉成されて
ローレベルにて全閉直前位置検出信号を発生す
る。リレー５０は、電磁コイル５１と、双投スイ
ツチ５２を有しており、双投スイツチ５２は、電
磁コイル５１の励磁（又は消磁）により双投接点
５２ａを固定接点５２ｂ（又は５２ｃ）に投入す
る。かかる場合、双投接点５２ａは直流モータＭ
の第１入力端子に接続されており、固定接点５２
ｂは負荷抵抗９０ａを介し直流電源Ｂの正側端子
に接続され、一方固定接点５２ｃは電流検出抵抗
９０ｂを介して接地されている。

リレー６０は、電磁コイル６１と、双投スイツ
チ６２を有しており、双投スイツチ６２は、電磁
コイル６１の励磁（又は消磁）により双投接点６
２ａを固定接点６２ｂ（又は６２ｃ）に投入する。
かかる場合、双投接点６２ａは直流モータＭの第
２入力端子に接続されており、固定接点６２ｂは
負荷抵抗９０ａを介し直流電源Ｂの正側端子に接
続され、一方固定接点６２ｃは電流検出抵抗９０
ｂを通し接地されている。リレー７０は、電磁コ
イル７１と、この電磁コイル７１の励磁（又は消
磁）により閉成（又は開成）される常開型スイツ
チ７２とを有しており、スイツチ７２は負荷抵抗
９０ａに並列接続されている。リレー８０は、電
磁コイル８１と、この電磁コイル８１の励磁（又
は消磁）により閉成（又は開成）される常開型ス
イツチ８２とを有しており、スイツチ８２は負荷
抵抗９０ａに並列接続されている。

また、電気制御装置は、一対のインバータ１０
０ａ，１００ｂと、一対のネガテイブANDゲー
ト１１０ａ，１１０ｂ（負論理のNANDゲート１
１０ａ，１１０ｂ）を有しており、ネガテイブ
ANDゲート１１０ａはその第１反転入力端子に
てインバータ１００ａを介し操作スイツチ３０の
固定接点３２に接続され、一方ネガテイブAND
ゲート１１０ａの第２反転入力端子は全開検出ス
イツチ４０ａを介し接地されている。しかして、
ネガテイブANDゲート１１０ａは、操作スイツ
チ３０からの第１操作信号の発生に応答するイン
バータ１００ａの反転作用のもとに全開検出スイ
ツチ４０ａからの全開検出信号の消滅（又は発
生）に応答してローレベル信号（又はハイレベル
信号）を発生する。また、操作スイツチ３０から
の第１操作信号が消滅すると、ネガテイブAND
ゲート１１０ａがハイレベル信号を生じる。この
ことは、リレー５０の電磁コイル５１がネガテイ
ブANDゲート１１０ａからのローレベル信号
（又はハイレベル信号）に応答して励磁（又は消
磁）されることを意味する。

ネガテイブANDゲート１１０ｂはその第１反
転入力端子にてインバータ１００ｂを介し操作ス
イツチ３０の固定接点３３に接続されており、こ
のネガテイブANDゲート１１０ｂの第２反転入
力端子は全閉検出スイツチ４０ｂを介し接地され
ている。しかして、ネガテイブANDゲート１１
０ｂは、操作スイツチ３０からの第２操作信号の
発生に応答するインバータ１００ｂの反転作用の
もとに全閉検出スイツチ４０ｂからの全閉検出信
号の消滅（又は発生）に応答してローレベル信号
（又はハイレベル信号）を発生する。また、操作
スイツチ３０からの第２操作信号が消滅すると、
ネガテイブANDゲート１１０ｂがハイレベル信
号を生じる。このことは、リレー６０の電磁コイ
ル６１がネガテイブANDゲート１１０ｂからの
ローレベル信号（又はハイレベル信号）に応答し
て励磁（又は消磁）されることを意味する。

また、電気制御装置は、ネガテイブANDゲー
ト１２０（負論理のANDゲート１２０）と、速
度センサ１３０と、この速度センサ１３０に接続
した速度判断回路１４０と、ネガテイブNAND
ゲート１２０及び速度判断回路１４０に接続した
ポジテイブNORゲート１５０と、このポジテイ
ブNORゲート１５０及び電流検出抵抗９０ｂに
接続したリレー駆動回路１６０を有しており、ネ
ガテイブNANDゲート１２０はその第１反転入
力端子にてネガテイブANDゲート１１０ｂの出
力端子に接続され、一方、このネガテイブ
NANDゲート１２０の第２反転入力端子は補助
検出スイツチ４０ｃを介し接地されている。しか
して、ネガテイブNANDゲート１２０はネガテ
イブANDゲート１１０ｂからのローレベル信号
の発生中にて補助検出スイツチ４０ｃからの全閉
直前位置検出信号の消滅（又は発生）に応答しハ
イレベル信号（又はローレベル信号）を生じる。
また、ネガテイブNANDゲート１２０はネガテ
イブANDゲート１１０ｂからのハイレベル信号
に応答してハイレベル信号を生じる。

速度センサ１３０は直流モータＭの回転速度Ｎ
を検出しこれに比例した周波数を有する一連のパ
ルス信号を発生する。速度判断回路１４０は、速
度センサ１３０からの各パルス信号の周波数をこ
れに比例するレベルの速度電圧に変換し、この速
度電圧のレベルが、直流モータＭの許容回転速度
下限値に相当する基準電圧レベルより低いとき
（又は高いとき）ハイレベル信号（又はローレベ
ル信号）を生じる。ポジテイブNORゲート１５
０はネガテイブNANDゲート１２０及び速度判
断回路１４０の一方からのハイレベル信号（又は
双方からの両ローレベル信号）に応答してローレ
ベル信号（又はハイレベル信号）を発生する。

リレー駆動回路１６０は、第３図に示すよう
に、分圧器１６１と、両スイツチ５２，６２に接
続したフイルタ回路１６２と、分圧器１６１及び
フイルタ回路１６２に接続したコンパレータ１６
３を有しており、分圧器１６１は、直流電源（図
示しない）からの直流電圧Vccを両直列抵抗１６
１ａ，１６１ｂに分圧しこの分圧電圧を両直列抵
抗１６１ａ，１６１ｂの共通端子（即ち、出力端
子）から発生する。かかる場合、分圧器１６１か
らの分圧電圧は、負荷抵抗９０ａのスイツチ７２
（又は８２）による正常な短絡下において電流検
出抵抗９０ｂに電流が流入したときこの同電流検
出抵抗９０ｂの端子間に生じる所定端子電圧に相
当する。

フイルタ回路１６２は、コンデンサ１６２ａと
抵抗１６２ｂにより、電流検出抵抗９０ｂの両端
子間に生じる検出端子電圧を濾波してフイルタ電
圧として発生する。コンパレータ１６３はフイル
タ回路１６２からのフイルタ電圧が分圧器１６１
からの分圧電圧より高い（又は低い）ときハイレ
ベル信号（又はローレベル信号）を発生する。か
かる場合、コンパレータ１６３からのハイレベル
信号（又はローレベル信号）は電流検出抵抗９０
ｂの検出端子電圧の正常（又は異常）に対応す
る。ANDゲート１６４ａはその非反転入力端子
にてANDゲート１６９ａの出力端子に接続され
ており、このANDゲート１６４ａの反転入力端
子はコンパレータ１６３の出力端子に接続されて
いる。しかして、ANDゲート１６４ａは、AND
ゲート１６９ａからのハイレベル信号及びコンパ
レータ１６３からのローレベル信号に応答してハ
イレベル信号を発生し、又ANDゲート１６０ａ
からのローレベル信号又はコンパレータ１６３か
らのハイレベル信号に応答してローレベル信号を
生じる。

ANDゲート１６４ｂは、その非反転入力端子
にてANDゲート１６９ｂの出力端子に接続され
ており、このANDゲート１６４ｂの反転入力端
子はコンパレータ１６３の出力端子に接続されて
いる。しかして、ANDゲート１６４ｂは、AND
ゲート１６９ｂからのハイレベル信号及びコンパ
レータ１６３からのローレベル信号に応答してハ
イレベル信号を発生し、またANDゲート１６９
ｂからのローレベル信号又はコンパレータ１６３
からのハイレベル信号に応答してローレベル信号
を生じる。RSフリツプフロツプ１６６ａはその
リセツト端子Ｒにてリセツト回路１６５に接続さ
れており、このRSフリツプフロツプ１６６ａの
セツト端子ＳはANDゲート１６４ａの出力端子
に接続されている。リセツト回路１６５はコンデ
ンサ１６５ａと両抵抗１６５ｂ，１６５ｃからな
り前記直流電源からの給電電圧＋Vccに応答して
抵抗１６５ｃからリセツト信号を発生する。しか
して、RSフリツプフロツプ１６６ａは、リセツ
ト回路１６５からのリセツト信号に応答してその
出力端子Ｑからローレベル信号を発生し、また
ANDゲート１６４ａからのハイレベル信号に応
答して出力端子Ｑからハイレベル信号を生じる。

RSフリツプフロツプ１６６ｂはそのリセツト
端子Ｒにてリセツト回路１６５に接続されてお
り、このRSフリツプフロツプ１６６ｂのセツト
端子ＳはANDゲート１６４ｂの出力端子に接続
されている。しかして、RSフリツプフロツプ１
６６ｂはリセツト回路１６５からのリセツト信号
に応答してその出力端子Ｑからローレベル信号を
発生し、またANDゲート１６４ｂからのハイレ
ベル信号に応答してその出力端子Ｑからハイレベ
ル信号を発生する。二進カウンタ１６７はポジテ
イブNORゲート１５０からの各ハイレベル信号
に応答してこれら各ハイレベル信号を計数しその
出力端子Ｑ１からハイレベル信号とローレベル信
号とを交互に発生する。

ORゲート１６８ａは、その各入力端子にてRS
フリツプフロツプ１６６ｂの出力端子Ｑ及び二進
カウンタ１６７の出力端子Ｑ１に接続されて、
RSフリツプフロツプ１６６ｂの出力端子Ｑ及び
二進カウンタ１６７の出力端子Ｑ１からの各ハイ
レベル信号の少くとも一方に応答してハイレベル
信号を発生し、またRSフリツプフロツプ１６６
ｂの出力端子Ｑ及び二進カウンタ１６７の出力端
子Ｑ１からの両ローレベル信号に応答してローレ
ベル信号を発生する。ORゲート１６８ｂはその
反転入力端子にて二進カウンタ１６７の出力端子
Ｑ１に接続されており、このORゲート１６８ｂ
の非反転入力端子はRSフリツプフロツプ１６６
ａの出力端子Ｑに接続されている。しかして、
ORゲート１６８ｂは、二進カウンタ１６７の出
力端子Ｑ１からのローレベル信号及びRSフリツ
プフロツプ１６６ａの出力端子Ｑからのハイレベ
ル信号の少くとも一方に応答してハイレベル信号
を発生し、また二進カウンタ１６７の出力端子Ｑ
１からのハイレベル信号及びRSフリツプフロツ
プ１６６ａの出力端子Ｑからのローレベル信号に
応答してローレベル信号を発生する。

ANDゲート１６９ａはその非反転入力端子に
てORゲート１６８ａの出力端子に接続されてお
り、このANDゲート１６９ａの各反転入力端子
はRSフリツプフロツプ１６６ａ及びポジテイブ
NORゲート１５０の各出力端子にそれぞれ接続
されている。しかして、ANDゲート１６９ａは、
RSフリツプフロツプ１６６ａの出力端子Ｑから
のローレベル信号、ORゲート１６８ａからのハ
イレベル信号及びポジテイブNORゲート１５０
からのローレベル信号に応答してハイレベル信号
を発生し、またRSフリツプフロツプ１６６ａの
出力端子Ｑからのハイレベル信号、ORゲート１
６８ａからのローレベル信号又はポジテイブ
NORゲート１５０からのハイレベル信号に応答
してローレベル信号を発生する。

ANDゲート１６９ｂはその非反転入力端子に
てORゲート１６８ｂの出力端子に接続されてお
り、このANDゲート１６９ｂの各反転入力端子
はRSフリツプフロツプ１６６ｂの出力端子Ｑ及
びポジテイブNORゲート１５０の出力端子にそ
れぞれ接続されている。しかして、ANDゲート
１６９ｂは、RSフリツプフロツプ１６６ｂの出
力端子Ｑからのローレベル信号、ORゲート１６
８ｂからのハイレベル信号及びポジテイブNOR
ゲート１５０からのローレベル信号に応答してハ
イレベル信号を発生し、またRSフリツプフロツ
プ１６６ｂの出力端子Ｑからのハイレベル信号、
ORゲート１６８ｂからのローレベル信号又はポ
ジテイブNORゲート１５０からのハイレベル信
号に応答してローレベル信号を発生する。

トランジスタ１６９ｃはそのエミツタにて接地
されており、このトランジスタ１６９ｃのベース
はANDゲート１６９ａの出力端子に接続され、
またこのトランジスタ１６９ｃのコレクタはリレ
ー７０の電磁コイル７１を通しイグニツシヨンス
イツチIGに接続されている。しかして、トラン
ジスタ１６９ｃはANDゲート１６９ａからのハ
イレベル信号（又はローレベル信号）に応答して
導通（又は非導通）となり電磁コイル７１を励磁
（又は消磁）する。トランジスタ１６９ｄはその
エミツタにて接地されており、このトランジスタ
１６９ｄのベースはANDゲート１６９ｄの出力
端子に接続され、一方このトランジスタ１６９ｄ
のコレクタは電磁コイル８１を通しイグニツシヨ
ンスイツチIGに接続されている。しかして、ト
ランジスタ１６９ｄはANDゲート１６９ｂから
のハイレベル信号（又はローレベル信号）に応答
して導通（又は非導通）となり電磁コイル８１を
励磁（又は消磁）する。

以上のように構成した本実施例において、扉１
０の全閉状態にて当該バスが平坦な走行路面上に
て停止しているものとする。かかる状態にて、イ
グニツシヨンスイツチIGを閉成すれば本発明装
置が作動状態となる。ついで、扉１０を開成すべ
く操作スイツチ３０からその操作により第１操作
信号を発生させると、ネガテイブANDゲート１
１０ａが全開検出スイツチ４０ａからの全開検出
信号の消滅下にて操作スイツチ３０からの第１操
作信号に応答するインバータ１００ａの反転作用
を受けてローレベル信号を発生する。このとき、
ネガテイブANDゲート１１０ｂが操作スイツチ
３０からの第２操作信号の消滅に伴うインバータ
１００ｂの反転作用のもとにハイレベル信号を発
生し、ネガテイブNANDゲート１２０がネガテ
イブANDゲート１１０ｂからのハイレベル信号
及び補助検出スイツチ４０ｃからの全閉直前位置
検出信号に基きローレベル信号を発生し、速度判
断回路１４０が速度センサ１３０との協働により
ハイレベル信号を発生し、かつポジテイブNOR
ゲート１５０がローレベル信号を発生している。

しかして、リレー５０がネガテイブANDゲー
ト１１０ａからのローレベル信号に応答する電磁
コイル５１の励磁により双投スイツチ５２の双投
接点５２ａを固定接点５２ｂに投入する。このと
き、各リレー６０〜８０の電磁コイル６１，７
１，８１が共に消磁状態にある。従つて、直流電
源Ｂからの給電電流が、負荷抵抗９０ａ、リレー
５０の固定接点５２ｂ及び双投接点５２ａを通り
直流モータＭにその第１入力端子から流入し同直
流モータＭの第２入力端子から流出しリレー６０
の双投接点６２ａ及び固定接点６２ｃを通り電流
検出抵抗９０ｂに流入する。

上述のごとく、直流モータＭに給電電流が流入
すると、電流検出抵抗９０ｂが検出端子電圧を生
じ、フイルタ回路１６２がフイルタ電圧を生じ
る。このとき、負荷抵抗９０ａが正常な非短絡状
態にあるため、コンパレータ１６３がハイレベル
信号を発生し両ANDゲート１６４ａ，１６４ｂ
が共にローレベル信号を発生し、両RSフリツプ
フロツプ１６６ａ，１６６ｂがリセツト回路１６
５との協働により共にローレベル信号を生じる。
また、上述のごとくポジテイブNORゲート１５
０から生じているローレベル信号のもとに二進カ
ウンタ１６７がそのリセツト後のローレベル信号
の発生を維持し、ANDゲート１６９ｂが、二進
カウンタ１６７からのローレベル信号に応答する
ORゲート１６８ｂの制御下にて、RSフリツプフ
ロツプ１６６ｂ及びポジテイブNORゲート１５
０からの両ローレベル信号に応答してハイレベル
信号を発生し、これに応答してトランジスタ１６
９ｄがトランジスタ１６９ｃの非導通のもとに導
通し電磁コイル８１を励磁する。このため、リレ
ー８０が電磁コイル８１の励磁に応答してスイツ
チ８２を閉成し負荷抵抗９０ａを短絡させる。こ
のことは、直流モータＭの第１入力端子への給電
電流の流入開始直後に負荷抵抗９０ａが短絡され
ることを意味する。よつて、直流モータＭが直流
電源Ｂからの給電電圧から電流検出抵抗９０ｂの
電圧降下分を減じた電圧を受けて正転し、平歯車
２３が、直流モータＭに連動する平歯車２４によ
り反時計方向に回転させられ、これに応じて駆動
軸２１がその連結アーム２１ａ，２１ａにより扉
１０を前記全閉ロツク機構との係合力に抗して第
２図にて図示左方へ開き始める。

然る後、直流モータＭの正転速度上昇に応じ速
度判断回路１４０が速度センサ１３０との協働に
よりローレベル信号を生じると、ポジテイブ
NORゲート１５０がハイレベル信号を生じ、こ
れに応答して二進カウンタ１６７がハイレベル信
号を生じると同時にANDゲート１６９ｂがロー
レベル信号を発生しトランジスタ１６９ｃの非導
通下にてトランジスタ１６９ｄを非導通にし、か
つリレー８０が電磁コイル８１の消磁によりスイ
ツチ８２を開成し負荷抵抗９０ａの短絡を解除す
る。すると、直流モータＭが、直流電源Ｂからの
給電電圧から負荷抵抗９０ａ及び電流検出抵抗９
０ｂによる各電圧降下分を減じた電圧を受けて正
転し続け扉１０を開成させて行く。かかる場合、
当該バスが平坦な路面に停止しているため、扉１
０の初期開成後の開成過程において負荷抵抗９０
ａが短絡されることはない。

しかして、扉１０が全開になると、全開検出ス
イツチ４０ａが全開検出信号を発生し、ネガテイ
ブANDゲート１１０ａがハイレベル信号を発生
し、リレー５０が電磁コイル５１の消磁により双
投接点５２ａを固定接点５２ｃに投入し直流モー
タＭを直流電源Ｂから遮断する。これにより、直
流モータＭが正転停止により駆動機構２０の扉１
０に対する開成作用を停止させる。この場合、扉
１０がその開成速度による慣性のため前記全開ロ
ツク機構と容易に係合して全開状態に維持され
る。なお、扉１０が全開となつた後は、操作スイ
ツチ３０を中立状態にしておく。

このような状態にて扉１０を閉成すべく操作ス
イツチ３０からその操作により第２操作信号を発
生させると、ネガテイブANDゲート１１０ｂが
全閉検出スイツチ４０ｂからの全閉検出信号の消
滅下にて前記第２操作信号に応答するインバータ
１００ｂの反転作用を受けてローレベル信号を発
生する。このとき、ネガテイブNANDゲート１
２０が、ネガテイブANDゲート１１０ｂからの
ローレベル信号、及び補助検出スイツチ４０ｃか
らの全閉直前検出信号の消滅下にてローレベル信
号を発生し、速度判断回路１４０がハイレベル信
号を発生し、かつポジテイブNORゲート１５０
がローレベル信号を発生している。

しかして、リレー６０がネガテイブANDゲー
ト１１０ｂからのローレベル信号に応答する電磁
コイル６１の励磁により双投接点６２ａを固定接
点６２ｂに投入する。このとき、リレー５０の電
磁コイル５１が消磁状態にあり、また、ANDゲ
ート１６９ａが、二進カウンタ１６７からのハイ
レベル信号に応答するNORゲート１６８ａの制
御下にてRSフリツプフロツプ１６６ａ及びポジ
テイブNORゲート１５０からの各ローレベル信
号に応答してハイレベル信号を発生し、これに応
答してトランジスタ１６９ｃがトランジスタ１６
９ｄの非導通下にて導通し、リレー７０がトラン
ジスタ１６９ｃの導通による電磁コイル７１の励
磁に応答してスイツチ７２を閉成して負荷抵抗９
０ａを短絡している。

従つて、直流電源Ｂからの給電電流がリレー７
０のスイツチ７２、リレー６０の固定接点６２ｂ
及び双投接点６２ａを通り直流モータＭにその第
２入力端子から流入し同直流モータＭの第１入力
端子から流入しリレー５０の双投接点５２ａ及び
固定接点５２ｃを通り電流検出抵抗９０ｂに流入
する。換言すれば、直流モータＭが負荷抵抗９０
ａの短絡のもとに直流電源Ｂからの給電電圧を受
けて逆転し始める。すると、平歯車２３が、直流
モータＭに連動する平歯車２４により時計方向へ
回転せられ、これに応じて駆動機構２０がその連
結アーム２１ａ，２１ａにより扉１０を前記全開
ロツク機構との係合力に抗して前方へ閉じ始め
る。

直流モータＭの逆転速度の上昇に伴う速度セン
サ１３０の検出結果に基き速度判断回路１４０か
らのハイレベル信号がローレベルに変化すると、
ポジテイブNORゲート１５０が、ハイレベル信
号を発生し、これに応答して二進カウンタ１６７
がローレベル信号を生じると同時にANDゲート
１６９ａがローレベル信号を発生しトランジスタ
１６９ｄの非導通下にてトランジスタ１６９ｃを
非導通し、かつリレー７０が電磁コイル７１の消
磁によりスイツチ７２を開成し負荷抵抗９０ａの
短絡を解除する。すると、直流モータＭが直流電
源Ｂからの給電電圧から負荷抵抗９０ａ及び電流
検出抵抗９０ｂによる各電圧降下分を減じた電圧
を受けて逆転し続け扉１０を閉成させて行く。か
かる場合、当該バスが平坦な路面上に停止してい
るため、扉１０の初期閉成動作後の閉成中間過程
において負荷抵抗９０ａが短絡されることはな
い。

扉１０が全閉直前位置に達し補助検出スイツチ
４０ｃから全閉直前位置検出信号が生じると、ネ
ガテイブNANDゲート１２０がハイレベル信号
を発生しポジテイブNORゲート１５０からのロ
ーレベル信号を発生させると、ANDゲート１６
９ｂが、二進カウンタ１６７からのローレベル信
号に応答するORゲート１６８ｂの制御下にてポ
ジテイブNORゲート１５０及びRSフリツプフロ
ツプ１６６ａからの各ローレベル信号に応答して
ハイレベル信号を発生し、リレー８０がトランジ
スタ１６９ｄの導通によりスイツチ８２を閉成し
負荷抵抗９０ａを短絡する。すると、直流モータ
Ｍへの印加電圧が負荷抵抗９０ａの短絡分だけ上
昇し、同直流モータＭの逆転速度が上昇し扉１０
の閉成力を増大させる。このことは、扉１０が駆
動機構２０の作用のもとに前記全閉ロツク機構と
容易に係合しつつ全閉状態となることを意味す
る。

このように扉１０が全閉になると、全閉検出ス
イツチ４０ｂが全閉検出信号を発生し、ネガテイ
ブANDゲート１１０ｂがハイレベル信号を発生
し、リレー６０が電磁コイル６１の消磁により双
投接点６２ａを固定接点６２ｃに投入し直流モー
タＭを直流電源Ｂから遮断する。これにより、直
流モータＭが逆転停止により開閉機構２０の扉１
０に対する閉成作用を停止させる。この場合、扉
１０が、その閉成速度による慣性のため、前記全
閉ロツグ機構と容易に係合して全閉状態に維持さ
れる。なお、扉１０の全閉後は、操作スイツチ３
０を中立状態にしておく。

以上説明したとおり、当該バスの平坦路面上に
停止中、扉１０を開成後閉成するにあたつては、
リレー駆動回路１６０が、速度判断回路１４０と
の協働によるポジテイブNORゲート１５０から
の出力レベル或いは補助検出スイツチ４０ｃ及び
ネガテイブANDゲート１２０との協働によるポ
ジテイブNORゲート１５０からの出力レベルの
変化に基き、扉１０の閉開成動作初期、全閉直前
時期に両リレー７０，８０を交互に駆動して負荷
抵抗９０ａを短絡するので、各リレー７０，８０
として容量、寸法形状の小さなリレーを採用して
もその使用寿命を長く維持できる。このことはこ
の種電気制御装置の長寿命化をもたらすことを意
味する。

また、上述の作用において、当該バスを傾斜路
面上にてその前進方向を傾斜路面の頂部に向けて
停止させた場合には、扉１０は、その自重も加わ
り、平坦路面上の停止下の場合と同様に円滑に開
成動作を完了する。然る後、扉１０の閉成にあた
つてはこの扉１０の自重が直流モータＭに負荷と
して加わるため、扉１０の閉成過程においてポジ
テイブNORゲート１５０からの出力レベルが、
速度センサ１３０との協働により速度判断回路１
４０からの出力レベルの変化に応答して変化し、
両リレー７０，８０がリレー駆動回路１６０の上
述と同様の作用のもとに交互に駆動されて負荷抵
抗９０ａを短絡する。これにより、扉１０の開閉
成動作初期、全閉直前時期は勿論のこと扉１０の
閉成過程における負荷抵抗９０ａの短絡にあたり
両リレー７０，８０が交互に駆動されることとな
り、その結果、各リレー７０，８０として容量、
寸法形状の小さてリレーを採用してもよくその使
用寿命を長く維持し得る。また、このような作用
効果は、当該バスを傾斜路面上にてその後進方向
を傾斜路面の頂部に向けて停止させた場合にも、
実質的に同様に達成し得る。

このように、二進カウンタ１６７、ANDゲー
ト１６９ａ，１６９ｂ及びトランジスタ１６９
ｃ，１６９ｄは、速度判断回路１４０からのパル
ス信号に基づき、両リレー７０，８０を交互に作
動させて負荷抵抗９０ａを短絡させるので、前記
二進カウンタ１６７、ANDゲート１６９ａ，１
６９ｂ及びトランジスタ１６９ｃ，１６９ｄが本
願発明のリレー制御回路に対応する。

ところで、上述のような作用において、リレー
７０のスイツチ７２の閉成状態が接触不良により
不完全となる場合には、スイツチ７２の接触不良
に基く内部抵抗と負荷抵抗９０ａとの並列合成抵
抗が電流検出抵抗９０ｂに直列接続されることと
なる。従つて、負荷抵抗９０ａの完全な短絡時に
比べて電流検出抵抗９０ｂに流入する電流が減少
し、同電流検出抵抗９０ｂの検出端子電圧も同様
に減少し、フイルタ回路１６２からのフイルタが
分圧器電圧１６１からの分圧電圧より減少しコン
パレータ１６３からのハイレベル信号をローレベ
ルに反転させる。

すると、ANDゲート１６４ａがANDゲート１
６９ａからのハイレベル信号及びコンパレータ１
６３からのローレベル信号に応答してハイレベル
信号を発生し、RSフリツプフロツプ１６６ａが
ANDゲート１６４ａからのハイレベル信号に応
答してセツトされてハイレベル信号を発生しOR
ゲート１６８ｂを通しANDゲート１６９ｂに付
与する。ついで、このANDゲート１６９ｂがポ
ジテイブNORゲート１５０及びRSフリツプフロ
ツプ１６６ｂからの各ローレベル信号及びORゲ
ート１６８ｂからのハイレベル信号に応答してハ
イレベル信号を発生し、リレー８０が、トランジ
スタ１６９ｃの導通下にて、トランジスタ１６９
ｄの導通によりスイツチ８２を閉成し負荷抵抗９
０ａを短絡する。

換言すれば、リレー７０のスイツチ７２が接触
不良である場合には、リレー８０が、リレー７０
に代えて、上述のごとくスイツチ８２を閉成して
負荷抵抗９０ａの短絡を完全に達成するので、直
流モータＭのその負荷増大時における扉１０への
駆動力を十分に確保し得る。また、このような作
用効果は、ANDゲート１６９ａからのハイレベ
ル信号の発生にもかかわらず、トランジスタ１６
９ｃ或いは電磁コイル７１の故障によりスイツチ
７２が閉成しない場合にも同様に達成し得る。

また、上述のような作用において、リレー８０
のスイツチ８２の閉成状態が接触不良により不完
全となる場合には、スイツチ８２の接触不良に基
く内部抵抗と負荷抵抗９０ａとの並列合成抵抗が
電流検出抵抗９０ｂに直列接続されることとな
る。従つて、負荷抵抗９０ａの完全な短絡時に比
べて電流検出抵抗９０ｂに流入する電流が減少
し、同電流検出抵抗９０ｂの検出端子電圧も同様
に減少し、フイルタ回路１６２からのフイルタ電
圧が分圧器１６１からの分圧電圧より減少しコン
パレータ１６３からのハイレベル信号をローレベ
ルに反転させる。

すると、ANDゲート１６４ｂがANDゲート１
６９ｂからのハイレベル信号及びコンパレータ１
６３からのローレベル信号に応答してハイレベル
信号を発生し、RSフリツプフロツプ１６６ｂが
ANDゲート１６４ｂからのハイレベル信号に応
答してセツトされてハイレベル信号を発生しOR
ゲート１６８ａを通しANDゲート１６９ａに付
与する。ついで、このANDゲート１６９ａがポ
ジテイブNORゲート１５０及びRSフリツプフロ
ツプ１６６ａからの各ローレベル信号及びORゲ
ート１６８ａからのハイレベル信号に応答してハ
イレベル信号を発生し、リレー７０が、トランジ
スタ１６９ｄの導通下にて、トランジスタ１６９
ｃの導通によりスイツチ７２を閉成し負荷抵抗９
０ａを短絡する。

換言すれば、リレー８０のスイツチ８２が接触
不良である場合には、リレー７０が、リレー８０
に代えて、上述のごとくスイツチ７２を閉成して
負荷抵抗９０ａの短絡を完全に達成するので、直
流モータＭのその負荷増大時における扉１０への
駆動力を十分に確保し得る。また、このような作
用効果は、ANDゲート１６９ｂからのハイレベ
ル信号の発生にもかかわらず、トランジスタ１６
９ｄ或いは電磁コイル８１の故障によりスイツチ
８２が閉成しない場合にも、同様に達成し得る。

以上説明したように、トランジスタ１６９ｃ及
びリレー７０（又はトランジスタ１６９ｄ及びリ
レー８１）のいずれかに故障が生じても、トラン
ジスタ１６９ｄ及びリレー８１（又はトランジス
タ１６９ｃ及びリレー７０）が上述のごとき正常
作動のもとに負荷抵抗９０ａを適正に短絡し得る
ので、扉１０の開閉動作が負荷抵抗９０ａの不適
正な短絡に起因して支障をきたすことはなく、か
つこの種電気制御装置の寿命をより一層長くし得
る。

このように、コンパレータ１６３、ANDゲー
ト１６４ａ，１６４ｂなどがリレー７０，８０の
異常状態をそれぞれ検出し、RSフリツプフロツ
プ１６６ａ，１６６ｂ及びORゲート１６８ａ，
１６８ｂがANDゲート１６９ａ，１６９ｂを制
御して、直流モータＭの回転速度が遅くなつた場
合には、リレー７０，８０のうちの異常の発生し
ている一方のリレーの作動を禁止するとともに他
方のリレーを常に作動させるので、コンパレータ
１６３、ANDゲート１６４ａ，１６４ｂなどが
本願発明の異常検出手段に対応するとともに、
RSフリツプフロツプ１６６ａ，１６６ｂ及びOR
ゲート１６８ａ，１６８ｂが本願発明の異常時制
御手段に対応する。

なお、前記実施例においては、当該バスの側壁
に設けた乗降口にこの乗降口に沿い前後方向へ開
閉可能に配設した扉１０に対して本発明を適用し
た例について説明したが、これに限らず、当該バ
スの後壁に位置する乗降口にこれに沿い左右方向
に開閉可能に設けた扉に対して本発明を実施して
もよく、この場合、適用対象はバスに限らず例え
ばワゴン車であつてもよい。

また、本発明の実施にあたつては、扉１０に代
えて、バス等に前後方向へ折たたみ可能に設けた
扉に本発明を適用して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す全
体構成図、並びに第３図は第１図のリレー駆動回
路の詳細回路図である。 符号の説明 Ｂ……直流電源、Ｍ……直流モー
タ、１０……扉、２０……駆動機構、３０……操
作スイツチ、５０，６０，７０，８０……リレ
ー、９０ａ……負荷抵抗、９０ｂ……電流検出抵
抗、１００ａ，１００ｂ……インバータ、１１０
ａ，１１０ｂ……ネガテイブANDゲート、１２
０……ネガテイブNANDゲート、１３０……速
度センサ、１４０……速度判断回路、１５０……
ポジテイブNORゲート、１６０……リレー駆動
回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の乗降口にこの乗降口に沿い横方向へ開
   閉可能に配設した扉を回転に応じて開閉する回転
   電動機を備えた扉開閉システムに適用されて、電
   源から抵抗を介して前記回転電動機へ給電するこ
   とにより同回転電動機を回転させる駆動手段と、
   前記回転電動機の回転速度を検出する回転速度検
   出手段と、前記検出された回転速度が許容回転速
   度下限値より小さいとき第１レベルとなり前記検
   出された回転速度が前記許容回転速度下限値より
   大きいとき第２レベルとなるパルス信号を発生す
   る速度判断手段と、前記パルス信号に応じて前記
   抵抗を短絡する短絡手段とを有する電気制御装置
   において、前記短絡手段を一対の電磁リレーで構
   成し、かつ前記パルス信号が第２レベルから第１
   レベルに変化する毎に前記一対の電磁リレーの一
   方を交互に選択するとともに同選択された電磁リ
   レーを前記パルス信号が第１レベルにある期間作
   動させて前記抵抗を短絡するリレー制御手段とを
   設けたことを特徴とする車両用扉開閉システムの
   ための電気制御装置。 ２ 車両の乗降口にこの乗降口に沿い横方向へ開
   閉可能に配設した扉を回転に応じて開閉する回転
   電動機を備えた扉開閉システムに適用されて、電
   源から抵抗を介して前記回転電動機へ給電するこ
   とにより同回転電動機を回転させる駆動手段と、
   前記回転電動機の回転速度を検出する回転速度検
   出手段と、前記検出された回転速度が許容回転速
   度下限値より小さいとき第１レベルとなり前記検
   出された回転速度が前記許容回転速度下限値より
   大きいとき第２レベルとなるパルス信号を発生す
   る速度判断手段と、前記パルス信号に応じて前記
   抵抗を短絡する短絡手段とを有する電気制御装置
   において、前記短絡手段を一対の電磁リレーで構
   成し、かつ前記パルス信号が第２レベルから第１
   レベルに変化する毎に前記一対の電磁リレーの一
   方を交互に選択するとともに同選択された電磁リ
   レーを前記パルス信号が第１レベルにある期間作
   動させて前記抵抗を短絡するリレー制御手段と、
   前記一対の電磁リレーの各異常状態をそれぞれ検
   出する異常検出手段と、前記異常検出手段により
   前記一対の電磁リレーの一方の異常状態が検出さ
   れたとき前記リレー制御手段を制御して前記一方
   の電磁リレーの作動を禁止するとともに他方の電
   磁リレーのみを前記パルス信号が第１レベルにあ
   る期間常に作動させて前記抵抗を短絡する異常時
   制御手段とを設けたことを特徴とする車両用扉開
   閉システムのための電気制御装置。