JPS61203884A - 車両用扉開閉システムのための電気制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用扉開閉システムに係り、特にワゴン車
、バス等の車両の乗降口にこの乗降口に沿って横方向へ
開閉可能に設けた扉を回転電動機により開閉制御するに
通した車両用開閉システムのための電気制御装置に関す
る。

〔従来技術〕

従来、この種の車両用扉開閉システムのための電気制御
装置においては、例えば、特開昭５８−６９９８０号公
報に開示されているように、回転電動機に抵抗を直列接
続するとともに、扉の全開近傍位置に位置検出スイッチ
を設け、扉がその全開近傍位置まで達したときこれを前
記位置検出スイッチにより検出するとともにこの検出結
果に応答して前記抵抗を短絡し、回転電動機への印加電
圧をかかる抵抗短絡に相当する分だけ増大させることに
より同回転電動機の回転速度の低下を招くことなく扉の
全閉ロック機構に対する係合を容易に確保するようにし
たものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような構成においては、回転電動機
に対する負荷が軽い場合には、扉の閉成過程或いは開成
過程において回転電動機の回転速度が上昇し過ぎて扉の
閉成速度或いは開成速度が上昇し過ぎ、一方、回転電動
機に対する負荷が重い場合には、扉の閉開成過程におい
て回転電動機の回転速度が低下し過ぎて閉開成速度が低
くなり過ぎるという不具合がある。

本発明は、このようなことに対処すべく、車両用扉開閉
システムにおいてその扉を開閉制御する回転電動機の回
転速度変化範囲を、負荷変動とはかかわりなく、はぼ一
定に制御するようにした電気制御装置を提供しようとす
るものである。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 かかる問題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴は、
車両の乗降口に乗降口に沿って横方向へ開閉可能に配設
した扉を一方向回転により開き他方向回転により閉じる
回転電動機を備えた扉開閉システムに通用されて、前記
扉を開くとき第１操作信号を発生し同罪を閉じるとき第
２操作信号を発生する操作手段と、前記第１操作信号に
応答して第１駆動状態となり前記回転電動機を一方向回
転させるように抵抗を介する電源から前記回転電動機へ
の給電を許容し前記第２操作信号に応答して第２駆動状
態となり前記回転電動機を他方向回転させるように前記
抵抗を介する前記電源から前記回転電動機への給電を許
容する駆動手段と、前記抵抗を短絡する短絡手段とを備
えた電気制御装置において、前記回転電動機の回転速度
を検出し速度検出信号として発生する速度検出手段と、
前記回転電動機の許容回転速度幅の上限値及び下限値を
上限値基準信号及び下限値基準信号としてそれぞれ発生
する基準信号発生手段と、前記速度検出信号の値が前記
上限値基準信号の値に達したとき第１出力信号を発生し
前記速度検出信号の値が前記下限値基準信号の値に達し
たとき第２出力信号を発生する出力信号手段とを設けて
、前記駆動手段が前記第１出力信号に応答して前記第１
及び第２の駆動状態の一方を解除し、前記短絡手段が前
記第２出力信号に応答して前記抵抗を短絡するようにし
たことにある。

〔作用効果〕

しかして、このように本発明を構成したことにより、車
両がその扉の開閉方向に傾斜して停止しているとき前記
扉を開閉するにあたっては、同罪の自重がその開成過程
及び閉成過程の一方において前記回転電動機の負荷を減
少させ前記開成過程及び閉成過程の他方において前記回
転電動機の負荷を増大させるように作用しても、同回転
電動機の負荷減少に伴う回転速度の上昇により前記速度
検出信号の値が前記上限値基準信号の値に達すると、前
記出力信号発生手段が第１出力信号を発生し、これに応
答して前記駆動手段がその第１及び第２の駆動状態の一
方を解除して前記回転電動機の回転速度を低下させ、一
方、同回転電動機の負荷増大に伴う回転速度の低下によ
り前記速度検出信号の値が前記下限値基準信号の値に達
すると、前記出力信号発生手段が第２出力信号を発生し
、これに応答して前記駆動手段がその第１及び第２の駆
動状態の他方を解除して回転電動機の回転速度を上昇さ
せるので、この回転電動機の回転速度がその負荷の変動
とはかわりな（前記許容回転速度幅内に維持されること
となり、その結果、前記扉の開成速度及び閉成速度を車
両の停止状態に影響されることなく、常にほぼ一定に維
持し得る。

また、このような作用効果は、車両の停止状態のあり方
に限らず何等かの原因による負荷変動が前記回転電動機
に加わった場合にも同様に達成し得る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図及び第２図は、バス用扉１０の開閉機構２０に本発明
に係る電気制御装置が通用された例を示しており、扉１
０は、当該バスの側壁に設けた乗降口にこの乗降口に沿
って前後方向へ開閉可能に配設されている。開閉機構２
０は、当該バス内にてその床面の一部に乗設した段付駆
動軸２１を備えており、この駆動軸２Ｉは、当該バスの
内壁の一部から水平状に延出する支持アーム２２と前記
床面の一部との間にて水平方向に回転可能に軸支されて
いる。駆動軸２１の大径部から水平状に延出する上下一
対の連結アーム２１ａ、２１ａは各先端にて扉１０の内
壁部分にこの内壁部分に対し水平方向に相対的に回動可
能に連結されており、これによって、駆動軸２１が第１
図にて反時計方向に回転したとき扉１０が、駆動軸２１
の回転に伴う連結アーム２１ａ、２１ａの作用により当
該バスの後方（第１図にて図示左方）へ向けて開き、か
かる状態にて駆動軸２１が時計方向へ回転すると扉１０
が連結アーム２１ａ、２１ａの作用により当該バスの前
方（第１図にて図示右方）へ向けて閉じる。また、開閉
機構２０は、駆動軸２１０大径部下端に軸支した大径の
平歯車２３と。

この平歯車２３に噛合する小径の平歯車２４を備えてお
り、平歯車２４は、当該バスの床面上に装着した直流モ
ータＭの出力軸に一体的に軸支されている。なお、扉１
０は、その全開時（又は全開時）に、前記乗降口の周縁
部分に設けた全開ロック機構（又は全閉ロック機構）と
の係脱可能な係合により全開状態（又は全閉状態）に維
持される。

また、直流モータＭの正転（又は逆転）は扉ｌＯの開成
（又は閉成）に対応する。

電気制御装置は、第１図に示すごと（、操作スイッチ３
０と、全開検出スイッチ４０ａと、全閉検出スイッチ４
０ｂと、補助検出スイッチ４０ｃと、操作スイッチ３０
に接続したリレー５０．６０．７０を有しており、操作
スイッチ３０は、当該バスの運転席近傍に配置されて、
当該バスのイグニッションスイッチＩＧを介し直流電源
Ｂの正側端子に接続した双投接点３１と、一対の固定接
点３２．３３を備えている。しかして、操作スイッチ３
０は、双投接点３１の固定接点３２との接続に応答して
、扉１０を開くに必要な第１操作信号をハイレベルにて
発生し、双投接点３１の固定接点３３との接続に応答し
て、扉１０を閉じるに必要な第２操作信号をハイレベル
にて発生し、かつ双投接点３１の両固定接点３２．３３
からの遮断状態、即ち中立状態のとき第１及び第２の操
作信号の発生を停止する。

全開検出スイッチ４０ａは常閉型のもので、扉１０の全
開時にのみ開成されてハイレベルにて全開検出信号を発
生する。全閉検出スイッチ４０ｂは密閉型のもので、扉
１０の全閉時にのみ開成されてハイレベルにて全閉検出
信号を発生する。補助検出スイッチ４０Ｃは常開型のも
ので、扉１０がその全開直前位置まで閉成したとき閉成
されてローレベルにて全閉直前位置検出信号を発生する
。

リレー５０は、電磁コイル５１と、双投スイッチ５２と
を有しており、双投スイッチ５２は、電磁コイル５１の
励磁（又は消磁）により双投接点５２ａを固定接点５２
ｂ（又は５２Ｃ）に投入する。

かかる場合、双投接点５２ａは直流モータＭの第１入力
端子に接続されており、固定接点５２ｂは直流電源Ｂの
正側端子に接続され、−刃固定接点５２ｃは接地されて
いる。

リレー６０は、電磁コイル６１と、双投スイッチ６２を
有しており、双投スイッチ６２は、電磁コイル６１の励
磁（又は消磁）により双投接点６２ａを固定接点６２ｂ
（又は６２ｃ）に投入する。

かかる場合、双投接点６２ａは負荷抵抗８０を介し直流
モータＭの第２入力端子に接続されており、固定接点６
２ｂは直流電源Ｂの正側端子に接続され、−刃固定接点
６２ｃは接地されている。リレー７０は、電磁コイル７
２と、この電磁コイルコイル７２の励磁（又は消磁）に
より閉成（又は開成）される常開型スイッチ７２とを有
しており、スイッチ７２は負荷抵抗８０に並列接続さて
いる。

また、電気制御装置は、第１図に示すごとく、一対のイ
ンバータ９０ａ、９０ｂと、一対のネガティブＡＮＤゲ
ート１００ａ、１００ｂ　（負論理のＮＡＮＤゲート１
００ａ、１００ｂ）と、一対のネガティブＮＡＮＤゲー
ト１１０ａ、１１０ｂ（負論理のＡＮＤゲート１１０ａ
、１１０ｂ）とを有しており、ネガティブＡＮＤゲート
１００ａはその第１反転入力端子にてインバータ９０ａ
を通し操作スイッチ３０の固定接点３２に接続され、そ
の第２反転入力端子にて全開検出スイッチ４０ａを介し
接地されている。しかして、ネガティブＡＮＤゲート１
００ａは、操作スイッチ３０からの第１操作信号の発生
に応答するインバータ９０ａの反転作用のもとに全開検
出スイッチ４０ａからの全開検出信号の消滅（又は発生
）に応答してローレベル信号（又はハイレベル信号）を
発生する。また、操作スイッチ３０からの第１操作信号
が消滅すると、ネガティブＡＮＤゲー）１００ａがハイ
レベル信号を生ずる。

ネガティブＡＮＤゲート１００ｂは、その第１反転入力
端子にてインバータ９０ｂを介し操作スイッチ３０の固
定接点３３に接続されており、このネガティブＡＮＤゲ
ート１００ｂの第２反転入力端子は全閉検出スイッチ４
０ｂを介し接地されている。しかして、ネガティブＡＮ
Ｄゲート１００ｂは、操作スイッチ３０からの第２操作
信号の発生に応答するインバータ９０ｂの反転作用のも
とに全閉検出スイッチ４０ｂからの全開検出信号の消滅
（又は発生）に応答してローレベル信号（又はハイレベ
ル信号）を発生する。また、操作スイッチ３０からの第
２操作信号が消滅すると、ネガティブＡＮＤゲーｚｏｏ
ｂがハイレベル信号を生じる。

ネガティブＮＡＮＤゲート１１０ａは、その第１反転入
力端子にてネガティブＡＮＤゲート１０ｏｂの出力端子
に接続され、その第２反転入力端子にて補助検出スイッ
チ４０ｃを介し接地されている。しかして、ネガティブ
ＮＡＮＤゲート１１０ａは、ネガティブＡＮＤゲー）１
００ｂからのローレベル信号の発生中にて補助検出スイ
ッチ４０ｃからの全閉直前位置検出信号の消滅（又は発
生）に応答してハイレベル信号（又はローレベル信号）
を生じる。また、ネガティブＮＡＮＤゲート１１０ａは
ネガティブＡＮＤゲート１００ｂからのハイレベル信号
に応答してハイレベル信号を生じる。ネガティブＮＡＮ
Ｄゲート１１０ｂは、その第１及び第２の反転入力端子
にて操作スイッチ３０の各固定接点３２及び３３にそれ
ぞれ接続されている。しかして、操作スイッチ３０から
第１　（又は第２）の操作信号が生じると、ネガティブ
ＮＡＮＤゲート１１０ｂがローレベル信号を発生する。

また、操作スイッチ３０からの第１及び第２の操作信号
が共に消滅すると、ネガティブＮＡＮＤゲート１１０ｂ
がハイレベル信号を発生する。

また、電気制御装置は、速度センサ１２０と、この速度
センサ１２０に接続した速度判定回路１３０とを有して
おり、速度センサ１２０は直流モータＭの回転速度Ｎを
検出しこれに比例した周波数を有する一連のパルス信号
を発生する。速度判定回路１３０は、例えば、速度セン
サ１２０に接続した周波数−電圧変換器１３１　（以下
、Ｆ−Ｖ変換器１３１という）と、基準電圧発生器１３
２と、Ｆ−Ｖ変換器１３１及び基準電圧発生器１３２に
接続した各コンパレータ１３３，１３４，１３５．１３
６とにより構成されており、Ｆ−Ｖ変換器１３１は速度
センサ１２０からの各パルス信号の周波数をこれに比例
するレベルの速度電圧に変換する。かかる場合、Ｆ−Ｖ
変換器１３１からの速度電圧のレベルは直流モータＭの
回転速度Ｎに対応する。

基準電圧発生器１３２は、互いに直列接続した各抵抗１
３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄを有しており、
抵抗１３２ａは、その一端にて接地され、その他端にて
各抵抗１３２ｂ、１３２ｃ。

１３２ｄを介し定電圧電源（図示しない）の出力端子に
接続されている。しかして、基準電圧発生器１３２は、
前記定電圧電源からの定電圧＋Ｖｃを各抵抗１３２ａ〜
１３２ｄにより分圧し、これら各分圧電圧をその各出力
端子Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ３から第１．第２．第３の基準電圧
としてそれぞれ発生する。かかる場合、前記第１基準電
圧は抵抗１３２ａの抵抗値（即ち、回転速度Ｎ＝最低許
容回転速度Ｎｌ）に対応し、前記第２基準電圧は両抵抗
１３２ａ、１３２ｂの両直列抵抗値（即ち、回転速度Ｎ
＝所定回転速度Ｎ２＞Ｎｌ）に対応し、かつ前記第３基
準電圧は三抵抗１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃの全直列
抵抗値（即ち、回転速度Ｎ−最大許容回転速度Ｎ３＞Ｎ
２）に対応している。

また、Ｎｌ＜Ｎ＜Ｎ２が直流モータＭの重負荷領域に対
応し、Ｎ２≦Ｎ＜Ｎ３が直流モータＭの定常負荷領域に
対応し、かつＮ≧Ｎ３が直流モータＭの軽負荷領域に対
応する。

コンパレータ１３３は、Ｆ−Ｖ変換器１３１からの電圧
が基準電圧発生器１３２からの第１基準電圧以下のとき
にのみハイレベル信号を発生し、コンパレータ１３４は
、Ｆ−Ｖ変換器１３１からの速度電圧が基準電圧発生器
１３２からの第２基準電圧以上のときにのみハイレベル
信号を発生し、コンパレータ１３５は、Ｆ−Ｖ変換器１
３１からの速度電圧が基準電圧発生器１３２からの第２
基準電圧以下のときにのみハイレベル信号を発生し、ま
たコンパレータ１３６は、Ｆ−Ｖ変換器１３１からの速
度電圧が基準電圧発生器１３２からの第３基準電圧以上
のときにのみハイレベル信号を発生する。かかる場合、
コンパレータ１３３からのハイレベル信号がＮ≦Ｎ２に
対応し、コンパレータ１３４からのハイレベル信号がＮ
≧Ｎ２に対応し、コンパレータ１３５からのハイレベル
信号がＮ≦Ｎ２に対応し、またコンパレータ１３６から
のハイレベル信号がＮ≧Ｎ３に対応する。

また、電気制御装置は、速度判定回路１３０に接続した
一対のＲＳフリップフロップ１４０．１５０と、一対の
ネガティブＡＮＤゲート１６０ａ。

１６０ｂと、ポジティブＮＯＲゲート１６０ｃとを有し
ており、ＲＳフリップフロ７プ１４０は、そのセント端
子Ｓにて速度判定回路１３０のコンパレータ１３６の出
力端子に接続され、一方、そのリセット端子Ｒにてコン
パレータ１３５の出力端子に接続されている。しかして
、ＲＳフリンプフロップ１４０は、コンパレータ１３６
からのハイレベル信号に応答してセットされてその出力
端子Ｑからハイレベル信号を発生し、またコンパレータ
１３５からのハイレベル信号に応答してリセットされて
その出力端子Ｑからローレベル信号を生じる。

ＲＳフリップフロップ１５０は、そのセント端子Ｓにて
コンパレータ１３４からの出力端子に接続されており、
このＲＳフリップフロップ１５０のリセット端子Ｒはコ
ンパレータ１３３の出力端子に接続されている。しかし
て、ＲＳフリップフロップ１５０はコンパレータ１３４
からのハイレベル信号に応答してセットされてその出力
端子Ｑからローレベル信号を発生し、またコンパレータ
１３３からのハイレベル信号に応答してリセットされて
その出力端子Ｑからハイレベル信号を発生する。ネガテ
ィブＡＮＤゲート１６０ａはその各反転入力端子にてネ
ガティブＡＮＤゲー）１００ａの出力端子及びＲＳフリ
ップフロップ１４０の出力端子Ｑにそれぞれ接続されて
いる。しかして、ネガティブＡＮＤゲート１６０ａはネ
ガティブＡＮＤゲート１００ａ及びＲＳフリップフロッ
プ１４０からの各ローレベル信号に応答してローレベル
信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート１００ａ及び（
又は）ＲＳフリッププロップ１４０かの各ハイレベル信
号に応答してハイレベル信号１生ずる。

ネガティブＡＮＤゲー）１６０ｂはその各反転入力端子
にてネガティブＡＮＤゲー）１００ｂの出力端子及びＲ
Ｓフリップフロップ１４０の出力端子Ｑにそれぞれ接続
されている。しかして、このネガティブＡＮＤゲート１
６０ｂはネガティブＡＮＤゲート１００ｂ及びＲＳＳフ
リップフロツブ１４からの各ローレベル信号に応答して
ローレベル信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート１０
０ｂ及び（又は）ＲＳフリップフロップ１４０からの各
ハイレベル信号に応答してハイレベル信号を発生する。

ポジティブＮＯＲゲート１６０ｃはネガティブＡＮＤゲ
ート１００ａ及び（又は）ＲＳフリップフロップ１５０
からの各ハイレベル信号に応答してローレベル信号を発
生し、ネガティブＮＡＮＤゲート１１０ａ及びＲＳフリ
ップフロップ１５０からの各ローレベル信号に応答して
ハイレベル信号を発生する。なお、ネガティブＡＮＤゲ
ート１６０ａはその出力端子にてリレー５０の電磁コイ
ル５１及びイグニッションスイッチＩＧを介し直流電源
Ｂの正側端子に接続され、ネガティブＡＮＤゲー１−１
６０ｂはその出力端子にてリレー６０の電磁コイル６１
及びイグニッションスイッチＩＣを介し直流電源Ｂの正
側端子に接続され、またポジティブＮＯＲゲート１６０
ｃはその出力端子にてリレー７０の電磁コイル７１及び
イグニッションスイッチＩＣを介し直流電源Ｂの正側端
子に接続されている。

以上のように構成した本実施例においては、イグニッシ
ョンスイッチ■Ｇの閉成のもとに走行している当該バス
が、直流モータＭの定常負荷領域に対応する走行路面（
例えば、比較的平坦な走行路面）上にて停止したものと
する。しかして、かかる状態にあっては、扉１０が全閉
状態にあるため、全閉検出スイッチ４０ｂが全閉検出信
号を発生し、補助検出スイッチ４０ｃが全閉直前位置検
出信号を発生しており、一方操作スイッチ３０からの各
操作信号およ全開検出スイッチ４０ａからの全開検出信
号が消滅している。また、Ｆ−Ｖ変換器１３１から速度
センサ１２０との協働により生じる速度電圧が直流モー
タＭの停止に基き零となっている。

このような状態にて扉１０を開成すべく操作スイッチ３
０からその操作により第１ＦＩｊ！作信号（第４図にて
符号ａ参照）を発生させると、ネガティブＡＮＤゲート
１００ａが全開検出スイッチ４０ａからの全開検出信号
の消滅下にて操作スイッチ３０からの第１操作信号に応
答するインバータ９０ａの反転作用を受けてローレベル
信号を発生し、ネガティブＮＡＮＤゲート１１０ｂが操
作スイッチ３０からの第２操作信号の消滅下における第
１操作信号に応答してローレベル信号を発生する。

また、Ｆ−Ｖ変換器１３１からの速度電圧が基準電圧発
生器１３２からの第１及び第２の基準電圧より低いため
、両コンパレータ１３５，１３３が共にハイレベル信号
を発生し、ＲＳフリップフロップ１４０がコンパレータ
１３５からのハイレベル信号に応答してローレベル信号
を発生し、ＲＳフリップフロップ１５０がコンパレータ
１３３からのハイレベル信号に応答してハイレベル信号
を発生する。

ついで、ネガティブＡＮＤゲート１６０ａがネガティブ
ＡＮＤゲート１００ａ及びＲＳフリップフロップ１４０
からの各ローレベル信号に応答してローレベル信号を発
生すると、リレー５０が同ローレベル信号に応答する電
磁コイル５１の励磁（第４図にて符号ｂ１参照）により
双投スイッチ５２の双投接点５２ａを固定接点５２ｂに
投入する。また、ポジティブＮＯＲゲート１６０ｃがＲ
Ｓフリップフロップ１５０からのハイレベル信号に応答
してローレベル信号を発生すると、リレー７０が同ロー
レベル信号に応答する電磁コイル７１の励磁（第４図に
て符号ｃ１参照）によりスイッチ７２を閉成し負荷抵抗
８０を短絡する。このとき、ネガティブＡＮＤゲート１
６０ｂがＲＳフリップフロップ１４０からのローレベル
信号及びネガティブＡＮＤゲート１００ｂからのハイレ
ベル信号に応答しハイレベル信号を生じるため、リレー
６０は第１図に示す状態を維持する。

上述のごとく、リレー６０の第１図に示す状態のもとに
リレー５０の双投接点５２ａが固定接点５２ｂに投入さ
れるとともに負荷抵抗８０がリレー７０のスイッチ７２
により短絡されると、直流電源Ｂからの給電電流がリレ
ー５０の固定接点５２ｂ及び双投接点５２ａを通り直流
モータＭにその第１入力端子から流入し同直流モータＭ
の第２入力端子から流入しスイッチ７２及びリレー６０
の双投接点６２ａを通り固定接点６２ｃに流入する。換
言すれば、直流モータＭが負荷抵抗８０の短絡のもとに
直流電源Ｂからの給電電圧を直接受は第４図にて曲線ｄ
ｌに沿って正転速度を上昇させ始める。すると、平歯車
２３が、直流モータＭに連動する平歯車２４により反時
計方向に回転せられ、これに応じて駆動軸２１がその連
結アーム２１ａ、２１ａにより扉１０を前記全閉ロック
機構との係合力に抗して第２図にて図示左方へ開き始め
る。

直流電源Ｂの正転速度が所定回転速度Ｎ２より上昇する
と、Ｆ−Ｖ変換器１３１から速度センサ１２０との協働
により生じる速度電圧が基準電圧発生器１３２からの第
２基準電圧より高くなり、両コンパレーク１３３，１３
５が共にローレベル信号を発生すると同時にコンパレー
タ１３４がハイレベル信号を発生する。すると、ＲＳフ
リップフロップ１５０がコンパレータ１３４からのハイ
レベル信号に応答してローレベル信号を発生しポジティ
ブＮＯＲゲート１６０ｃからのローレベル信号をハイレ
ベルに反転させ、リレー７０が電磁コイル７１の消滅（
第４図にて符号Ｃ２参照）によりスイッチ７２を開成し
負荷抵抗８０の短絡を解除する。このことは、直流モー
タＭが、直流電源Ｂからの給電電圧から負荷抵抗８０に
よる電圧降下分を減じた電圧を受け、第４図にて曲線ｄ
２に沿い正転速度を上昇させることを意味する。かかる
場合、両回線ｄｉ、ｄ２から理解されるとおり、直流モ
ータＭの正転速度の上昇度合が、負荷抵抗８０との関連
にて、Ｎｌ＜Ｎ＜Ｎ２よりもＮ２＜Ｎ＜Ｎ３にて緩やか
となり飽和する。従って、扉１０はその開成速度の上昇
度合を減少させつつ開成し続ける。換言すれば、定常負
荷領域（第４図にて符号Ｉ参照）では、直流モータＭの
回転速度がＮ２＜Ｎ＜Ｎ３の範囲にて上昇飽和傾向を維
持し扉１０の開成速度をほぼ一定に維持する。

扉１０が全開になると、全開検出スイッチ４０ａが全開
検出信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲー　ト’１００
　ａがハイレベル信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲー
ト１６０ａがハイレベル信号を発生し、リレー５０が電
磁コイル５１の消磁により双投接点５２ａを固定接点５
２ｃに投入し直流モータＭを直流電源Ｂから遮断する。

これにより、直流モータＭが正転停止により駆動機構２
０の扉１０に対する開成作用を停止させる。この場合、
扉ｌＯが、その開く速度による慣性のため、前記全開ロ
ック機構と容易に係合して全開状態に維持される。なお
、このようにして扉１０が全開となった後は、操作スイ
ッチＯを中立状態にしておく。

このような状態にて扉１０を閉成すべく操作スイッチ３
０からその操作により第２操作信号（第４図にて符号Ａ
参照）を発生させると、ネガティブＡＮＤゲート１００
ｂが全閉検出スイッチ４０ｂからの全閉検出信号の消滅
下にて前記第２操作信号に応答するインバータ９０ｂの
反転作用を受けてローレベル信号を発生し、これに応答
しネガティブＡＮＤゲート１６０ｂがＲＳフリップフロ
ップ１４０からのローレベル信号の発生下にてローレベ
ル信号を発生し、ポジティブＮＯＲゲート１６０ｃがＲ
Ｓフリップフロップ１５０がらのハイレベル信号のもと
にローレベル信号を発生する。

すると、リレー６０がネガティブＡＮＤゲート１６０ｂ
からのローレベル信号に応答する電磁コイル６１の励磁
（第４図にて符号Ｂ参照）により双投接点６２ａを固定
接点６２ｂに投入し、リレー７０がポジティブＮＯＲゲ
ート１６０ｃからのローレベル信号に応答する電磁コイ
ル７１の励磁（第４図にて符号Ｃ１参照）によりスイッ
チ７２を閉成し負荷抵抗８０を短絡する。このとき、リ
レー５０は第１図に示す状態にある。

しかして、直流電源Ｂからの給電電流がリレー６０の固
定接点６２ｂ、双投接点６２ａ及びリレー７０のスイッ
チ７２を通り直流モータＭにその第２入力端子に流入し
同直流モータＭの第１入力端子から流出しリレー５０の
双投接点５２ａを通り固定接点５２ｃに流入する。換言
すれば、直流モータＭが、負荷抵抗８０の短絡のもとに
、直流電源Ｂからの給電電圧を直接受は第４図にて曲線
Ｄ１に沿い逆転速度を上昇させ始める。すると、平歯車
２３が、直流モータＭに連動する平歯車２４により時計
方向へ回転せられ、これに応じて駆動機構２０がその連
結アーム２１ａ、２１ａにより扉１０を前記全開ロック
機構との係合力に抗して前方へ閉じ始める。

直流電源Ｂの逆転速度が所定回転速度Ｎ２より上昇する
と、Ｆ−Ｖ変換器１３１から速度センサ１２０との協働
により生じる速度電圧が基準電圧発生器１３２からの第
２基準電圧より高くなり、両コンパレータ１３３，１３
５が共にローレベル信号を発生すると同時にコンパレー
タ１３４がハイレベル信号を発生する。すると、ＲＳフ
リップフロップ１５０がコンパレータ１３４からのハイ
レベル信号に応答してローレベル信号を発生しポジティ
ブＮＯＲゲート１６０ｃからのローレベル信号をハイレ
ベルに反転させ、リレー７０が電磁コイル７１の消磁（
第４図にて符号Ｃ２参照）によりスイッチ７２を開成し
負荷抵抗８０の短絡を解除する。このことは、直流モー
タＭが、直流電源Ｂからの給電電圧から負荷抵抗８０に
よる電圧降下分を減じた電圧を受け、第４図にて曲線Ｄ
２に沿い逆転速度を上昇させることを意味する。かかる
場合、両凸線ＤＩ、Ｄ２から理解されるとおり、直流モ
ータＭの逆転速度の上昇度合が、負荷抵抗８０との関連
にて、Ｎｌ＜Ｎ＜Ｎ２よりもＮ２＜Ｎ＜Ｎ３にて緩やか
となり飽和する。従って、５ｉ１１０はその閉成速度の
上昇を減少させつつ閉成し続ける。換言すれば、定常負
荷領域（第４図にて符号■参照）では、直流モータＭの
回転速度がＮ２＜Ｎ＜Ｎ３の範囲にて上昇飽和傾向を維
持し扉１０の閉成速度をほぼ一定に維持する。

扉１０が全閉直前位置に達し補助検出スイッチ４０Ｃか
ら全閉直前位置検出信号が生じると、ネガティブＮＡＮ
Ｄゲート１１０ａがハイレベル信号を発生し、ポジティ
ブＮＯＲゲート１６０ｃがローレベル信号を発生し、リ
レー７０がスイッチ７２の閉成により負荷抵抗８０を短
絡する。すると、直流モータＭへの印加電圧が負荷抵抗
８０の短絡分だけ上昇し、同直流モータＭの逆転速度の
上昇が増大し扉１０への閉成力を増大させる。このこと
は、扉１０が駆動機構２０の作用のもとに前記全閉ロッ
ク機構と容易に係合しつつ全閉状態となることを意味す
る。

このように扉１０が全開になると、全開検出スイッチ４
０ｂが全閉検出信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート
１００ｂがローレベル信号を発生し、ネガティブＡＮＤ
ゲー）１６０ｂがハイレベル信号を発生し、リレー６０
が電磁コイル６１の消磁により双投接点６２ａを固定接
点６２ｃに投入し直流モータＭを直流電源Ｂから遮断す
る。これにより、直流モータＭが逆°転停止により駆動
機構２０の扉１０に対する閉成作用を停止させる。

この場合、扉１０がその閉成速度による慣性のため、前
記全閉ロック機構と容易に係合して全閉状態に維持され
る。なお、こおようにして扉１０が全閉となった後は、
操作スイッチ３０を中立状態にしておく。

また、上述の作用説明において、当該バスを登板路面上
にてその前進方向を登板路面の頂部に向けて停止させた
ものとする。このような状態にて５ｉ１１０を開成すべ
く操作スイッチ３０から第１操作信号を発生させると、
直流モータＭが上述と同様にして、負荷抵抗８０の短絡
のもとに直流電源Ｂからの給電電圧を直接受けて正転し
始め、これに応じ駆動機構２０が扉１０を前記全閉ロッ
ク機構との係合力に抗して開き始める。かかる場合、扉
１０の前記全閉ロック機構からの解離は扉１０の後方へ
の自重により一層容易になされる。

直流電源Ｂの正転速度が所定回転速度Ｎ２より上昇する
と、直流モータＭが、上述と同様にして、負荷抵抗８０
の短絡解除のもとに直流電源Ｂからの給電電圧から負荷
抵抗８０による電圧降下分を減じた電圧を受けた状態に
て正転速度をさらに上昇させる。かかる場合、扉１０の
後方への自重が直流電源Ｂに対する負荷を減じるように
作用するため、直流モータＭの正転速度が第４図の曲線
ｄ３に沿い上昇し続は扉１０の開成速度を上昇させる。

直流モータＭの正転速度が最大許容回転速度Ｎ３に達す
ると、Ｆ−Ｖ変換器１３１からの速度電圧が基準電圧発
生器１３２からの第３基準電圧に達し、コンパレータ１
３６がハイレベル信号を発生し、ＲＳフリップフロップ
１４０がハイレベル信号を発生しネガティブＡＮＤゲー
）１６０ａからのローレベル信号をハイレベルに反転さ
せ、リレー５０が電磁コイル５１の消磁（第４図にて符
号ｂ２参照）によりた双投接点５２ａを固定接点５２ｃ
に投入させる。すると、直流モータＭがその両入力端子
にて負荷抵抗８０を介し短絡されて発電制動作用を生じ
る。このことは、直流モータＭの正転速度が第４図にて
曲線ｄ４に示すごとく低下し扉１０の開成速度の上昇を
抑制することを意味する。

ついで、直流モータＭの正転速度が所定回転速度Ｎ２に
低下すると、Ｆ−Ｖ変換器１３１からの速度電圧が基準
電圧発生器１３２からの第２基準電圧に低下し、コンパ
レータ１３５がハイレベル信号を発生し、ＲＳフリップ
フロップ１４０がローレベル信号を発生し、ネガティブ
ＡＮＤゲート１６０ａがローレベル信号を発生し、リレ
ー５０が電磁コイル５１の励磁（第４図にて符号ｂ３参
照）により双投接点５２ａを固定接点５２ｂに投入させ
る。すると、直流モータＭがその発電制動作用を停止す
るとともに負荷抵抗８０を介し直流電源Ｂから給電電圧
を受けて正転速度を第４図の曲線ｄ５に沿い上昇させる
。これにより、ＦＪＩＯの開成速度の低下が抑制される
。以後、同様にして直流モータＭがその発電制動作用に
よる正転速度の低下及び発電制動作用解除による正転速
度の上昇を繰返す。換言すれば、直流モータＭが、その
軽負荷領域（第４図にて符号■参照）にて、Ｎ２≦Ｎ５
Ｎ３の範囲においてその正転速度を上昇・低下させつつ
扉１０の開成速度をほぼ一定に維持する。なお、扉１０
の全開時の作用は上述と同様である。

このような状態にて、扉１０を閉成すべく操作スイッチ
３０から第２操作信号を発生させると、直流モータＭが
、上述と同様にして、負荷抵抗８０の短絡のもとに直流
電源Ｂからの給電電圧を直接受けて逆転し始め、駆動機
構２０がａｌｏを前記全開ロック機構に抗して前方へ閉
じ始める。かかる場合、扉１０の前記全開ロック機構か
らの解離は、扉１０の後方への自重にもかかわらず、負
荷抵抗８０の短絡との関連で容易になされる。なお、リ
レー６０の電磁コイル６１は励磁状態（第４図にて符号
Ｂ２参照）にある。

直流モータＭの逆転速度が所定回転速度Ｎ２より上昇す
ると、直流モータＭが、上述と同様にして、負荷抵抗８
０の短絡解除のもとに直流電源Ｂからの給電電圧から負
荷抵抗８０による電圧降下分を減じた電圧を受けた状態
にて逆転速度を上昇させようとする。しかしながら、扉
１０の後方へ自重が直流モータＭに対する負荷を増大さ
せるように作用するため、直流モータＭの逆転速度が、
第４図の曲線ｄ６に沿い低下する。しかして、直流モー
タＭの逆転速度が最低許容回転速度Ｎ１に低下すると、
Ｆ−Ｖ変換器１３１からの速度電圧が基準電圧発生器１
３２からの第１基準電圧に低下し、コンパレータ１３３
がハイレベル信号を発生し、ポジティブＮＯＲゲート１
６０ｃがローレベル信号を発生し、リレー７０がその電
磁コイル７１の励磁（第４図にて符号Ｃ３参照）により
スイッチ７２を閉成して負荷抵抗８０を短絡させる。

すると、直流モータＭが負荷抵抗８０の短絡により直流
電源Ｂから給電電圧を直接受は扉１０の自重に抗し第４
図の曲線ｄ７に沿い逆転速度を上昇させる。これにより
、扉１０の閉成速度の低下が抑制される。

ついで、直流モータＭの逆転速度が所定回転速度Ｎ２に
上昇すると、Ｆ−Ｖ変換器１３１からの速度電圧が基準
電圧発生器１３２からの第２基準電圧に上昇し、コンパ
レータ１３４がハイレベル信号を発生し、ＲＳフリップ
フロップ１５０がローレベル信号を発生してポジティブ
ＮＯＲゲート１６０ｃからのローレベル信号をハイレベ
ルに反転させ、リレー７０が電磁コイル７１の消磁（第
４図にて符号Ｃ４参照）によりスイッチ７２を開き負荷
抵抗８０の短絡を解除する。すると、直流モータＭへの
印加電圧が負荷抵抗８０による電圧降下分だけ低下し、
同直流モータＭの逆転速度が第４図の曲線ｄ８に沿い低
下する。以後、同様にして、直流モータＭが負荷抵抗８
０の短絡による逆転速度の上昇及び同短絡解除により逆
転速度の低下を繰返す。換言すれば、直流モータＭが、
その重負荷領域（第４図にて符号ｍ参照）にて、Ｎ≦Ｎ
≦Ｎ２の範囲においてその逆転速度を上昇・低下させつ
つ扉１０の開成速度をほぼ一定に維持する。なお、扉１
０の全閉時の作用は上述と同様である。

また、上述の作用においては、当該バスを登板路面上に
てその前進方向を登板路面の頂部に向けて停止させた場
合について述べたが、これに限らず、当該バスを登板路
面上にてその後進方向を登板路面の頂部に向けて停止さ
せた場合にも、上述と実質的に同様の作用効果を達成し
得る。

なお、前記実施例においては、当該バスの側壁に設けた
乗降口にこの乗降口に沿い前後方向へ開閉可能に配設し
た登板発進１０に対して本発明を通用した例について説
明したが、これに限らず、当該バスの後壁に位置する乗
降口にこれを沿い左右方向に開閉可能に設けた扉に対し
て本発明を実施してもよく、この場合、通用対象はバス
に限らず例えばワゴン車であってもよい。

また、本発明の実施にあたっては、扉１０に代えて、バ
ス等に前後方向へ折りたたみ可能に設けた扉に本発明を
通用して実施してもよい。

また、本発明の実施にあたって、速度判定回路１３０を
、入力周波数を純デイジタル的にカウンタするカウンタ
方式の回路により構成してもよい。

また、前記実施例においては、直流モータＭの回転速度
ＮをＮｌ、Ｎ２．Ｎ３の３つの値で区分したが、これに
限らず、Ｎｌ、Ｎ２１．Ｎ２２゜Ｎ３　（Ｎｌ＜Ｎ２１
＜Ｎ２２＜Ｎ３）の４つの値により回転速度Ｎを区分し
、直流モータＭの軽い負荷領域では、Ｎ２１≦Ｎ≦Ｎ３
で制御を行い、重負荷低領域では、Ｎ１≦Ｎ≦Ｎ２２で
制御を行うようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１及び第２図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第３図は第１図における速度判定回路の電気回路図、並
びに第４図は本発明の詳細な説明するためのタイムチャ
ートである。 符号の説明 Ｂ・・・直流電源、Ｍ・・・直流モータ、１０・・・扉
、２０・・・駆動機構、３０・・・操作ス　。 イッチ、４０ｃ・・・補助検出スイッチ、５０゜６０．
７０・・・リレー、８０・・・負荷抵抗、９０ａ、９０
ｂ・−・インバータ、１００ａ、１００ｂ、１６０ａ、
１６０ｂ・−−ネガティブＡＮＤゲート、１１０ａ、１
１０ｂ・−・ネガティブＮＡＮＤゲート、１２０・・・
速度センサ、１３０・・・速度判定回路、１３１・・・
Ｆ−Ｖ変換器、１３２・・・基準電圧発生器、１３３〜
１３６・・・コンパレータ、１４０．１５０・・・ＲＳ
フリップフロップ、１６０ｃ・・・ポジティブＮＯＲゲ
ート。 出願人　日本電装株式会社　（外ユ名）代理人　　弁理
士　　長　谷　照　− （外１名） Ｃ） 職 Ｓｔ＋−一≧ 罐

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車両の乗降口にこの乗降口に沿って横方向へ開閉可能
   に配設した扉を一方向回転により開き他方向回転により
   閉じる回転電動機を備えた扉開閉システムに通用されて
   、前記扉を開くとき第１操作信号を発生し同扉を閉じる
   とき第２操作信号を発生する操作手段と、前記第１操作
   信号に応答して第１駆動状態となり前記回転電動機を一
   方向回転させるように抵抗を介する電源から前記回転電
   動機への給電を許容し前記第２操作信号に応答して第２
   駆動状態となり前記回転電動機を他方向回転させるよう
   に前記抵抗を介する前記電源から前記回転電動機への給
   電を許容する駆動手段と、前記抵抗を短絡する短絡手段
   とを備えた電気制御装置において、前記回転電動機の回
   転速度を検出し速度検出信号として発生する速度検出手
   段と、前記回転電動機の許容回転速度幅の上限値及び下
   限値を上限値基準信号及び下限値基準信号としてそれぞ
   れ発生する基準信号発生手段と、前記速度検出信号の値
   が前記上限値基準信号の値に達したとき第１出力信号を
   発生し前記速度検出信号の値が前記下限値基準信号の値
   に達したとき第２出力信号を発生する出力信号手段とを
   設けて、前記駆動手段が前記第１出力信号に応答して前
   記第１及び第２の駆動状態の一方を解除し、前記短絡手
   段が前記第２出力信号に応答して前記抵抗を短絡するよ
   うにしたことを特徴とする車両用扉開閉システムのため
   の電気制御装置。