JPH0474626A

JPH0474626A - 成形品良否判別装置

Info

Publication number: JPH0474626A
Application number: JP18702590A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Imatomi; 芳幸今冨; Hiroaki Hayazaki; 寛朗早崎
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-07-17
Filing date: 1990-07-17
Publication date: 1992-03-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は射出成形品の良否を判別するための成形品良否
判別装置に関する。

（従来の技術）一般に射出成形機では、加熱シリンダー、スクリュー、
及び油圧駆動装置を備えており、スクリューを油圧駆動
装置によって前進させることによって加熱シリンダー内
に蓄えられた溶融樹脂を金型キャビティーに射出して成
形品を成形している。

上述のようにして成形された成形品にはぼり及びひけ等
の不良箇所が発生することがあり、このような不良品と
良品とを予め判別する必要がある。

従来、成形品の良否を判別する際には、１射出成形サイ
クル毎に原料樹脂の計量時間、溶融樹脂の充填時間、充
填中におけるピーク圧力、射出工程から保圧工程への切
替時におけるスクリューの位置、及びスクリューの最前
進位置を計測して、これら計測データをそれぞれ予め設
定された上限値及び下限値と比較して、計測データがこ
れら上限値及び下限値からはずれた場合に、該当する射
出成形サイクルにおいて不良品が発生したと判定してい
る。

（発明が解決しようとする課題）ところが、従来の良否判別では、上限値及び下限値の設
定にもよるが、ノズルのつまり、大きなぼり等の発生が
ないと不良品として判別しないことが多く、成形品の微
小な欠陥を判別することが難しい。つまり、精度よく成
形品の良否を判別することができないという問題点があ
る。

本発明の目的は極めて精度よく成形品の良否を判別する
ことのできる成形品良否判別装置を提供することにある
。

（課題を解決するための手段）本発明による成形品良否判別装置では、スクリューの前
進位置を検出して検出位置信号を送出する位置検出手段
と、スクリューの前進速度を検出して検出速度信号を送
出する速度検出手段と、油圧駆動装置の油圧力を検出し
て第１の検出圧力信号を送出する第１の圧力検出手段と
、溶融樹脂の射出圧力を検出して第２の検出圧力信号を
送出する第２の圧力検出手段と、最適成形時における圧
力−速度曲線が設定成形パターンとして記憶された第１
の記憶手段と、検出位置信号、検出速度信号、第１及び
第２の検出圧力信号を受け、検出圧力−速度曲線を求め
て、検出成形パターンとして記憶する第２の記憶手段と
、設定成形パターンと検出成形パターンとの偏差を求め
、偏差信号として出力する偏差生成手段と、この偏差信
号が予め設定されたレベル範囲から外れた際パルス信号
を送出する判定手段とを有しており、このパルス信号に
よって成形品の良否を判別するようにしたことを特徴と
している。

さらに良否判別のための監視時間が設定され監視タイミ
ング信号を送出する監視時間設定手段を備えてもよ（、
この場合には、パルス信号と監視タイミング信号との論
理積に基づいて成形品の判別を行う。

（作用）本発明では、最適成形時における設定成形パターンと検
出成形パターンの偏差パターンを求めて、この偏差パタ
ーンが予め設定されたレベル範囲を外れた際、不良品で
あると判定している。このように、最適成形時における
設定成形パターンを基準として良否を判定しているから
精度よく良否判定ができる。

（実施例）以下本発明について実施例によって説明する。

第１図を参照して、固定金型１１に対向して可動金型１
２が配置されており、固定金型１１及び可動金型１２が
型締された際、金型キャビティー１３が形成される。

金型キャビティー１３にはスプルー１３ａを介、して加
熱シリンダー１４のノズル１４ｇが連結されている。加
熱シリンダー１４内にはスクリュー１５が進退自在にか
つ回転可能に配置され、スクリュー１５は油圧駆動装置
１６によって前進駆動されるとともにモーター１７によ
って回転される。

つまり、スクリュー１５は油圧シリンダー１６ａを貫通
しており、このスクリュー１５は油圧シリンダ−１６ａ
内に配置されたピストン部材１６ｂに取り付けられてい
る。また、スクリュー１５の後端にモーター１７が取り
付けられており、モーター１７の回転、つまり、スクリ
ュー１５の回転によってホッパー１４ｂから原料樹脂が
加熱シリンダー１４内に取り込まれ、可塑化されて溶融
樹脂となる。

図示のように、スクリュー１５にはスクリューの変位（
前進位置）を検出するデジタル変位検出器１８、スクリ
ュー１５の前進速度を検出する速度検出器１９が配設さ
れており、油圧シリンダー１６には油圧力を検出するた
めの油圧力検出器２０が配置されている。さらに、ノズ
ル１４ａには樹脂圧力、つまり、射出圧力を検出するた
めの射出圧力検出器２１が配設されている。デジタル変
位検出器１８はＤ／Ａ変換器２２及び増幅器２３を介し
て判別部２４に接続されている。また、速度検出器１９
、油圧力検出器２０、及び射出圧力検出器２１はそれぞ
れ増幅器２５．２６、及び２７を介して判別部２４に接
続されている。

ここで、第２図も参照して、本発明による成形品良否判
別装置の動作について説明する。

射出工程が開始されると、デジタル変位検出器１８から
スクリュー位置信号が送出され、速度検出器１９からス
クリュー速度信号が送出される。

また、油圧力検出器２０及び射出圧力検出器２１からそ
れぞれ油圧力検出信号及び射出圧力検出信号が送出され
る。

ところで、実際に成形品の連続成形する前に、試験的に
射出成形を実施する。この際、切替スイッチ２８は接点
２８ａと接点２８ｂとが接続される。そして、試験射出
成形を複数回実施し、最適成形時（つまり、良品が成形
された時）におけるスクリュー位置信号、スクリュー速
度信号、油圧力検出信号、及び射出圧力検出信号を時間
関数として基準記憶装置２９に入力し、基準記憶装置２
９に基準成形パターンとして格納する。この基準成形パ
ターンは第３図に実線で示すように圧力（ｐ）−速度（
ｖ）に関する曲線であり、図示のように時間（１）とと
もに変化する。

上述のように、基準成形パターンが基準記憶装置２９に
設定されると、切替スイッチ２８は接点２８ａと接点２
８ｃとが接続される。そして、連続して射出成形が実行
される。１射出成形サイクルにおいて、スクリュー位置
信号、スクリュー速度信号、油圧力検出信号、及び射出
圧力検出信号か時間関数として被判別記憶装置３０に入
力され、検出成形パターンとして格納される。この検出
成形パターンは、例えば、第３図に一点鎖線で示すよう
に圧力（ｐ）−速度（Ｖ）に関する曲線であり、図示の
ように時間（１）とともに変化する。

上述のようにして、被判別記憶装置３０に検出成形パタ
ーンが格納されると、基準成形パターンと検出成形パタ
ーンとが同期して、つまり、同一のクロック信号によっ
て読み出され、順次減算器３１に入力される。減算器３
１では、基準成形パターンと検出成形パターンとの偏差
がとられ、その結果、第４図に示すように、偏差パター
ンが出力される。そして、この偏差パターンは第１及び
第２の比較器３２及び３３に入力される。

第１及び第２の比較器３２及び３３には図示のようにそ
れぞれ上限監視圧力設定器３４及び下限監視圧力設定器
３５が接続されている。上限監視圧力設定器３４には予
め上限監視圧力レベルが設定されており、一方、下限監
視圧力設定器３５には予め下限監視圧力レベルが設定さ
れている。第１の比較器３２では偏差パターンが上限監
視圧力レベルを越えると、ロウ（Ｌｏｗ）レベル信号を
送出する。また、第２の比較器３３では偏差バー短が下
限監視圧力レベルを下回ると、ロウレベル信号を送出す
る。

ここで、第５図（ａ）に示すように、上限監視圧力レベ
ル及び下限監視圧力レベルが設定されているとすると、
第１の比較器３２からは第５図（ｂ）に示す第１の比較
信号が送出され、第２の＼比較器３３からは第５図（ｃ
）に示す第２の比較信号（ハイレベル信号）が送出され
る。そして、これら第１及び第２の比較信号はＮＡＮＤ
素子３６に入力される。ＮＡＮＤ素子３６では、第２の
比較信号がハイレベルであるから、第１の比較信号のロ
ウレベル部分でハイレベルとなる第１の論理信号を送出
する（第５図（ｄ））。

このように、第１及び第２の比較器３２及び３３とＮＡ
ＮＤ素子３６とによって、偏差パターンが予め設定され
たレベル範囲から外れた際、ハイレベル信号が送出され
ることになる。

上述の第１の論理信号はＡＮＤ素子３７に入力され、さ
らに、このＡＮＤ素子３７には監視タイミング信号が入
力される。この監視タイミング信号は監視時間設定器３
９ａ及び３９ｂにおける設定時間に基づいてタイミング
信号生成器３８で生成される。つまり、タイミング信号
生成器３８は、監視時間設定器３９ａ及び３９ｂからの
設定時間ｔ１及びＬ２　（ｔｔ及び、ｔ２は射出成形サ
イクル開始からの時間を示し、ｔｌくｔ２である）に基
づいて設定時間ｔ１からｔ２の間ハイレベルとなる監視
タイミング信号を送出する。

第６図（ａ）乃至（Ｃ）に示すように、第１の論理信号
（第６図（ａ）に示す）のハイレベル部分と監視タイミ
ング信号（第６図（ｂ）に示す）のハイレベル部分とが
重なると、ＡＮＤ素子３７からハイレベル部分を有する
第２の論理信号（第６図（Ｃ）に示す）が出力される。

そして、この第２の論理信号を射出成形機制御装置に送
る。

このように、第２の論理信号がハイレベルであると、射
出成形機制御装置は成形品が不良であると判断する。

一方、偏差パターンが上限監視圧力レベルと下限監視圧
力レベルとのレベル範囲にあると、第１及び第２の比較
信号はハイレベルであるから、ＮＡＮＤ素子３６はロウ
レベルの第１の論理信号を出力する。従って、ＡＮＤ素
子３７からはロウレベルの第２の論理信号が出力される
。その結果、射出成形機制御装置は成形品が良品である
と判断する。

なお、上述の実施例では、監視タイミング信号との論理
積をとって成形品の良否を判定するようにしたが、監視
タイミング信号は必ず必要とするものではなく、第１の
論理信号によって成形品の良否を判定するようにしても
よい。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、最適成形時にお
ける設定成形パターンを基準として一射出成形サイクル
毎に成形品の良否を判定するようにしたから、精度よく
成形品の良否判定をすることができるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される射出成形機の一実施例を示
す図、第２図は本発明による成形品良否判別装置の一実
施例を示すブロック図、第３図は基準成形パターン及び
検出成形パターンの一例を示す図、第４図は偏差パター
ンの一例を示す図、第５図（ａ）は上限監視圧力レベル
及び下限監視圧力レベルと偏差パターンとの関係を示す
図、第５図（ｂ）乃至第５図（ｄ）は第１及び第２の比
較信号と第１の論理信号との関係を示す図、第６図（ａ
）乃至（ｃ）は第１の論理信号及び監視タイミング信号
と第２の論理信号との関係を示す図である。１１・・・固定金型、１２・・・移動金型、１３・・・
金型キャビティー　１４・・・加熱シリンダー　１５・
・・スクリュー　１６・・・油圧駆動装置、１７・・・
モーター１８・・・デジタル変位検出器、１９・・・速
度検出器、２０・・・油圧力検出器、２１・・・射出圧
力検出器、２４・・・判別部、２５．２６、及び２７・
・・増幅器、２８・・・切替スイッチ、２９・・・基準
記憶装置、３０・・・被判別記憶装置、３１・・・減算
器、３２．３３・・・比較器、３４・・・上限監視圧力
設定器、３５・・・下限監視圧力設定器、３６・・・Ｎ
ＡＮＤＡＮＤ素子・・・ＡＮＤ素子、３８・・・タイミ
ング信号生成器。フ：ゴ・２／第１図第３図＋

Claims

【特許請求の範囲】１、溶融樹脂を蓄える加熱シリンダーと、該加熱シリン
ダー内に進退自在にしかも回転可能に配置されたスクリ
ューと、前記スクリューを前進駆動する油圧駆動装置と
を有し、前記溶融樹脂を金型キャビティーに射出して成
形品を成形する射出成形機に用いられ、前記スクリュー
の前進位置を検出して検出位置信号を送出する位置検出
手段と、前記スクリューの前進速度を検出して検出速度
信号を送出する速度検出手段と、前記油圧駆動装置の油
圧力を検出して第１の検出圧力信号を送出する第１の圧
力検出手段と、前記溶融樹脂の射出圧力を検出して第２
の検出圧力信号を送出する第２の圧力検出手段と、最適
成形時における圧力−速度曲線が設定成形パターンとし
て記憶された第１の記憶手段と、前記検出位置信号、前
記検出速度信号、前記第１及び前記第２の検出圧力信号
を受け、検出圧力−速度曲線を求めて、検出成形パター
ンとして記憶する第２の記憶手段と、前記設定成形パタ
ーンと前記検出成形パターンとの偏差を求め、偏差信号
として出力する偏差生成手段と、該偏差信号が予め設定
されたレベル範囲から外れた際パルス信号を送出する判
定手段とを有し、該パルス信号によって前記成形品の良
否を判別するようにしたことを特徴とする成形品良否判
別装置。２、特許請求の範囲第１項に記載された成形品良否判別
装置において、さらに良否判別のための監視時間が設定
され監視タイミング信号を送出する監視時間設定手段を
備え、前記パルス信号と前記監視タイミング信号との論
理積に基づいて前記成形品の判別を行うようにしたこと
を特徴とする成形品良否判別装置。