JPH0474627A

JPH0474627A - 成形品良否判別装置

Info

Publication number: JPH0474627A
Application number: JP18702690A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Imatomi; 芳幸今冨
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-07-17
Filing date: 1990-07-17
Publication date: 1992-03-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は射出成形品の良否を判別するための成形品良否
判別装置に関する。

（従来の技術）一般に射出成形機では、加熱シリンダー　スクリュー、
及び駆動装置を備えており、スクリューを駆動装置によ
って前進させることによって加熱シリンダー内に蓄えら
れた溶融樹脂を金型キャビティーに射出して成形品を成
形している。

上述のようにして成形された成形品にはぼり及びひけ等
の欠陥が発生することがあり、このような不良品と良品
とを予め判別する必要がある。

ところで、一般に、成形品の欠陥は金型内における樹脂
の状態（例えば、金型内における樹脂の流速及び金型内
における樹脂圧力）との相関が極めて強く、このため、
従来、成形品の良否を判別する際には、金型内における
樹脂の状態（例えば、金型内圧力パターン）を検出して
、この検出圧力パターンと予め定められた基準圧力パタ
ーンとを比較することによって成形品の良否を判別する
ことが行われている（例えば、特開昭５９−２２４３２
３号公報）。

（発明が解決しようとする課題）ところが、従来の良否判別では、金型内圧力パターンを
検出しているから、金型を変える都度、つまり、金型毎
に圧力センサー等を組み込まなければならず、金型のコ
ストが上昇してしまうという問題点がある。

さらに、金型内に圧力センサーを組み込むことか極めて
難しい場合もある。

本発明の目的は金型毎に圧力センサーを組み込む必要が
なく、しかも極めて精度よく成形品の良否を判別するこ
とのできる成形品良否判別装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）本発明による成形品良否判別装置では、溶融樹脂の樹脂
圧力を検出して検出圧力信号を送出する圧力検出手段と
、射出工程及び保圧工程における最適成形時の圧力曲線
が基準圧力パターンとして記憶された第１の記憶手段と
、検出圧力信号を受け、射出工程及び保圧工程における
検出圧力パターンを記憶する第２の記憶手段と、基準圧
力パターンと検出圧力パターンとの偏差を求め、偏差パ
ターンとして出力する偏差生成手段と、この偏差パター
ンが予め設定されたレベル範囲から外れた際不良信号を
送出する判定手段とを有することを特徴としている。

さらに、本発明による成形品良否判別装置では、さらに
良否判別のための監視時間を設定する監視時間設定手段
と、監視時間中において偏差パターンを判定手段に供給
する供給手段とを備えるようにしてもよく、上記の樹脂
圧力は加熱シリンダーの射出端で検出するようにするこ
とが望ましい。

（作用）本発明では、射出工程及び保圧工程に亘って加熱シリン
ダーの射出端で樹脂圧力を検出して検出圧力パターンを
得る。そして、この検出圧力パターンと最適成形時にお
ける基準圧力パターンとの偏差を偏差パターンとして求
めて、この偏差パターンが予め設定されたレベル範囲を
外れた際、不良品であると判定している。

このように、本発明では加熱シリンダーの射出端で樹脂
圧力を検出しているから、金型毎に圧力センサーを組み
込む必要がなく、しかも最適成形時における基準圧力パ
ターンを基準として成形品の良否を判定しているから精
度よく良否判定かできる。

（実施例）以下本発明について実施例によって説明する。

第１図を参照して、固定金型１１に対向して可動金型１
２が配置されており、固定金型１１及び可動金型１２が
型締された際、金型キャビティー１３が形成される。

金型キャビティー１３にはスプルー１３ａを介して加熱
シリンダー１４のノズル１４ａか連結されている。加熱
シリンダー１４内にはスクリュー１５が進退自在にかつ
回転可能に配置され、スクリュー１５は油圧駆動装置１
６によって前進駆動されるとともにモーター１７によっ
て回転される。

つまり、スクリュー１５は油圧シリンダー１６ａを貫通
しており、このスクリュー１５は油圧シリンダー１６ａ
内に配置されたピストン部材１６ｂに取り付けられてい
る。また、スクリュー１５の後端にモーター１７が取り
付けられており、モーター１７の回転、つまり、スクリ
ュー１５の回転によってホッパー１４ｂから原料樹脂が
加熱シリンダー１４内に取り込まれ、可塑化されて溶融
樹脂となる。

図示のように、スクリュー１５にはスクリューの変位（
前進位置）を検出するデジタル変位検出器１８、スクリ
ュー１５の前進速度を検出する速度検出器１９が配設さ
れている。さらに、ノズル１４ａにはノズル端と逆流防
止リング（図示せず）との間において、樹脂圧力を検出
するための圧力検出器（圧力センサー）２０が配設され
、この圧力センサー２０は良否判別装置２１に接続され
ている。

射出工程（充填工程）が開始されると、デジタル変位検
出器１８からスクリュー位置信号か送出され、速度検出
器１９からスクリュー速度信号が送出される。また、圧
力センサー２０から圧力検出信号が送出される。そして
、図示しない制御装置に、例えば、スクリュー位置検出
信号及びスクリュー速度検出信号が与えられ、制御装置
は予め設定されたスクリュー速度−位置設定パターンに
基づいて油圧駆動装置１６に与える油圧力を制御する。

これによって、スクリューの速度制御が行われる。射出
工程から保圧工程に移行すると、制御装置は、例えば、
予め設定された保圧パターンに基づいて油圧駆動装置１
６を制御する。この際、圧力検出信号は時間の経過にと
もなって、例えば、第２図に示すように変化する。

ここで、第３図も参照して、成形品の良否判別を実施す
る際には、実際に成形品の連続成形する前に、試験的に
射出成形を実施して、最適成形時（つまり、良品が成形
された時）における樹脂圧力パターンを基準圧力パター
ンとして設定する。

つまり、切替スイッチ２３において接点２３ａと接点２
３ｂとか接続され、圧力センサー２０から増幅器２２及
び切替スイッチ２３を介して基準パターン記憶部２４に
検出圧力信号を入力する。基準記憶部２４では検出圧力
信号を時間関数として、つまり、基準圧力パターンとし
て格納する。

上述のようにして、基準圧力パターンを基準パターン記
憶部２４に格納した後、切替スイッチ２３は接点２３ａ
と接点２３Ｃとが接続される。そして、連続して射出成
形が実行される。１射出成形サイクルにおいて、検出圧
力信号が時間関数として被判別記憶部２５に入力され、
検出圧力パターンとして格納される。

ここでは、基準圧力パターンを第４図に実線で示すパタ
ーンとし、検出圧力パターンを第４図に破線で示すパタ
ーンであるとする上述のようにして、被判別記憶部２５に検出圧力パター
ンが格納された後、基準圧力パターンと検出圧力パター
ンとが同期して、つまり、同一のクロック信号によって
読み出され、順次減算器２６に入力される。減算器２６
では、基準圧力パターンと検出圧力パターンとの偏差が
とられる。その結果、第５図に破線で示すように、偏差
パターンが出力される。

ところで、監視時間設定器２７には監視時間が設定され
ており、この監視時間の間スイッチ２８が閉しられる。

具体的には、第１の設定器２７ａで時間ｔ１を設定し、
第２の設定器２７ｂで時間ｔ２　（ｔ＋　＜ｔ２）を設
定すると、タイマー２７０から時間（ｊ２’ｔ＋）の間
、監視タイミング信号が送出され、この監視タイミング
信号によってスイッチ２８が閉じられる。なお、設定時
間を及びｔ２は射出工程から保圧工程への切り替わりを
考慮して、つまり、射出工程から保圧工程への切替点が
含まれるように設定される。そして、上記の偏差パター
ンは一旦波形保持部２つに保持される。

波形保持部２９から出力された偏差パターンは第１及び
第２の比較器３０及び３１に入力される。

第１及び第２の比較器３０及び３１には図示のようにそ
れぞれ上限監視圧力設定器３２及び下限監視圧力設定器
３３が接続されている。上限監視圧力設定器３２には予
め上限監視圧力レベルが設定されており、一方、下限監
視圧力設定器３３には予め下限監視圧力レベルが設定さ
れている。第１の比較器３０では偏差パターンが上限監
視圧力レベルを越えると、ハイ（Ｈｉｇｈ）レベル信号
を送出する。また、第２の比較器３１では偏差バ−短が
下限監視圧力レベルを下回ると、ハイレベル信号を送出
する。

ここでは、第５図に示すように、偏差パターンが下限監
視圧力レベルを下回っているから、第２の比較器３１か
らハイレベル信号が送出される（一方、第１の比較器３
０からはロウレベル信号か出力される）。これらハイレ
ベル信号及びロウレベル信号はＯＲゲート３４に与えら
れ、その結果、ＯＲゲート３４はハイレベル信号を送出
する。

そして、ＯＲゲート３４からハイレベル信号が送出され
た際、成形品不良と判定される。

このように、第１及び第２、の比較器３０及び３１とＯ
Ｒゲート３４とによって判定手段が構成され、偏差パタ
ーンが予め設定されたレベル範囲から外れた際、不良検
知信号（ハイレベル信号）が送出されることになる。

なお、上述の実施例では、監視タイミング信号とを用い
てスイッチ２８を所定時間開じるようにしたが、監視タ
イミング信号及びスイッチ２８は必ずしも必要ではな（
、減算器２６と波形保持部２９とを直接接続するように
してもよい。

（発明の効果）以上説明したように、本発明では加熱シリンダーの射出
端で樹脂圧力を検出しているから、金型毎に圧力センサ
ーを組み込む必要がなく、しかも最適成形時における基
準圧力パターンを基準として成形品の良否を判定してい
るから精度よく成形品の良否判定することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が°適用される射出成形機の一実施例を
示す図、第２図は射出工程及び保圧工程における樹脂圧
力の一例を示す図、第３図は本発明による成形品良否判
別装置の一実施例を示すブロック図、第４図は基準圧力
パターン及び検出圧力パターンの一例を示す図、第５図
は上限監視圧力レベル及び下限監視圧力レベルと偏差パ
ターンとの関係を示す図である。１１・・−固定金型、１２・・・移動金型、１３・・・
金型キャビティー　１４・・・加熱シリンダー　１５・
・・スクリュー　１６・・・油圧駆動装置、１７・・・
モーター１８・・・デジタル変位検出器、１９・・・速
度検出器、２０・・・圧力センサー　２１・・・良否判
別装置、２２・・・増幅器、２３・・・切替スイッチ、
２４・・・基準バタン記憶部、２５・・・被判別パター
ン記憶部、２６・・・減算器、２７・・・監視時間設定
器、２８・・・スイッチ、２９・・・波形保持部、３０
．３１・・・比較器、３２・・・上限監視圧力設定器、
３３・・・下限監視圧力設定器、３４・・・ＯＲゲート
。始ｊ

Claims

【特許請求の範囲】１、溶融樹脂を蓄える加熱シリンダーと、該加熱シリン
ダー内に進退自在にしかも回転可能に配置されたスクリ
ューと、前記スクリューを前進駆動する駆動装置とを有
し、前記溶融樹脂を金型キャビティーに射出して成形品
を成形する射出成形機に用いられ、前記溶融樹脂の樹脂
圧力を検出して検出圧力信号を送出する圧力検出手段と
、射出工程及び保圧工程における最適成形時の圧力曲線
が基準圧力パターンとして記憶された第１の記憶手段と
、前記検出圧力信号を受け、前記射出工程及び前記保圧
工程における検出圧力パターンを記憶する第２の記憶手
段と、前記基準圧力パターンと前記検出圧力パターンと
の偏差を求め、偏差パターンとして出力する偏差生成手
段と、該偏差パターンが予め設定されたレベル範囲から
外れた際不良信号を送出する判定手段とを有することを
特徴とする成形品良否判別装置。２、特許請求の範囲第１項に記載された成形品良否判別
装置において、さらに良否判別のための監視時間を設定
する監視時間設定手段と、前記監視時間中において前記
偏差パターンを前記判定手段に供給する供給手段とを有
することを特徴とする成形品良否判別装置。３、特許請
求の範囲第１項又は第２項に記載された成形品良否判別
装置において、前記樹脂圧力を前記加熱シリンダーの射
出端で検出するようにしたことを特徴とする成形品良否
判別装置。