JPH0475973A - ケンス搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は紡績工場におけるケンス搬送システムに間する
ものである。

［従来の技術］ 一般に、紡績工場においては、原綿受入から、混打綿、
カード、コーマ準備、コーマ、練條■。

練條■、粗紡、精紡１巻返し等、種々の工程を経て糸が
生産される。

従来、これらの工程のうち、カード工程から粗紡工程の
間においては、スライバの搬送媒体としてケンスに入れ
られて搬送される。第１８図は従来公知のケンス搬送シ
ステムを示したもので、（ａ＞は駆動無しの若しくは駆
動付きの搬送ローラ２０１上にケンス１を載せて搬送す
るもの、（ｂ）は搬送ベルト２０２上にケンス１を載せ
て搬送するもの、（Ｃ）はケンス引掛はフック２０３に
よりケンス裏面縁を引掛けて搬送するものを示す、また
、第１９図に示すように、コーマ１１２ａから排出され
たケンス１をロボット２０４のアーム２０５で掴み、１
８０度回転させてベルト２０６上に載せる形態のものも
知られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、従来のケンス搬送システムは、全て地上側にお
いてケンスを搬送する形態であり、オペレータが歩行す
る際に邪魔になる。また、搬送機械専用の床上スペース
が必要であり、紡績工場全体の据付面積を増大させる原
因となる。更に、既設工場においてケンス搬送設備を採
用する場合、紡績機械間のスペースが狭いとか建屋の柱
等の障害物を避けることができない等、最短距離のケン
ス搬送路を確保することが出来ない。

本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたもので、
床上スペースを必要とせず自由且つ最短距離のケンス搬
送経路を取ることができるケンス搬送システムを提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明のケンス搬送システムは、昇降自在な吊り下げ式
のケージを有し紡績工場の天井側を走行する走行台車の
走路を、工場内の少なくともコーマ、練條工程間に配設
し、この走行台車のケージ内にケンスを収納して満罐ケ
ンスの取り上げ位置及び降ろし位置と空ケンス取り上げ
位置及び降ろし位置との間を移動させ、実ケンスと空ケ
ンスの交換をおこなわせる構成のものである。

［作用コ スライバケンスを走行台車のケージによって吊って工場
内を搬送するため、地上側でケンスを搬送する場合のよ
うに搬送機械の専用床上スペースを必要とせず、オペレ
ータが歩行する際にも邪魔にならない、かかる作用効果
は、機台間又は工程間の一般通路を兼用して走行台車の
走路を配設した場合に顕著となる。また、走行中の振動
でスライバが圧縮されることがなく、従って後工程で太
さむらを発生することが防止される。

［実施例コ 以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

（１）実施例１ 第１図は、コーマ工程から練條工程へのケンス搬送シス
テムの実施例である。第１図（ａ）は、互いに有底筒体
状のケンス１を受渡しするコーマ工程２およびその後工
程となる線条工程３の全体を示したものであり、第１図
（ｂ）はその右端の部分拡大図である。

図示するように、地上には複数台のコーマ機２ａが等間
隔に配列され、これと所定の間隔を隔て相向い合って複
数台の練條１１３ａが同一平面上の床部４に設置されて
いる。線条工程３の側部には空のケンス１ａを移載する
空ケンスコンベア５が設置されている。

一方、これらの工程２．３間に形成される一般通路の領
域には、これに沿って一本の走行レール６が天井側に配
設され、この走行レール６にはケンス１を移載するため
の３台の走行台車７が昇降自在に吊り下げられる。走行
レール６はその全長の中央部にてターンテーブル８を介
して退避ライン６ａに接続され、また右端は修理用の引
込みライン６ｂと接続されている。

（ａ）走行台車 この走行レール６に吊り下げられる各走行台車７は、第
２図に示すように、スライバを収容した実ケンス１ｂを
移載する実ケージ１１と、スライバを収容しない空ケン
ス１ａを移載する空ケージ１２とから構成される。これ
ら一対のケージ１１゜１２は、走行レール６に係合する
駆動部１３゜１４から、それぞれ別個に昇降自在にロー
プ等により支持され、その駆動部１３．１４は走行レー
ル６に沿って連結部材１５で互いに一体的に連結されて
いる。したがって、これらのケージ１１゜１２は一体的
に走行し、且つ個別に昇降できるようになっている０本
実施例では各ケージ１１゜１２にはそれぞれ２個のケー
ジ１が同時に移載されるようになっている。尚、各走行
台車７は、ここでは連結部材で一体的に連結されている
が、連結せず２台一対でベアー走行させてもよい。

各ケージ１１．１２は第２図に示すように、ともに略方
形に形成され、その実ケージ１１には双方の工程２．３
側に臨む相対向した両側面部に、実ケンス１ｂの受渡し
をするために、入口１６と出口１７が形成される。実ケ
ージ１１にあってはコーマ工程２側に入口１６が、線条
工程３側に出口１７がそれぞれ形成される。他方、空ケ
ージ１２にあってはその出口１８がコーマ工程２側に形
成され、線条工程３側に入口１９が形成されている。し
たがって、実ケージ１１に形成される出入り口１６．１
７と空ケージ１２に形成される出入り口１８．１９とは
互いに受渡し方向Ａ、Ｂを反対向きにすべく開放される
ことになる。

以後、これらのケージ１１．１２の構成は同一であるの
で、実ケージ１１についてはその説明を省略し、空ケー
ジ１２について説明する。

空ケージ１２の底部には第２図および第３図に示すよう
に、空ケンス１ａを載置するフラットな載置面部２１が
形成される。この載置面部２１のコーマ工程２側に臨む
一辺部には複数の台形状の係合爪２２が形成されると共
に、同様に、コーマ工程２の受渡し位置に形成される底
板部２３には係合爪２４が形成される。これらの係合爪
２２゜２４は、第３図および第４図に示すように、空ケ
ージ１２がコーマ工程２の受渡し位置に着床した際に、
互いに噛み合うように波形に形成され、且つ、先端側に
はそれぞれ床部４側に順次低くなるように傾斜したテー
パ一部２５を有している。したがって、双方の係合爪２
２．２４が互いに係合されたときは、上方に鈍角に開放
されたＶの字状の渭２６が形成され、その床からの高低
差が移載時の障害とならないようになっている。

また、第４図に示すように、空ケージ１２の着床時に、
出口１８から受渡し側（コーマ工程２）へ空ケンス１ａ
を押出すためのブツシャ３１が設けられる。ブツシャ３
１は移載される一対の空ケンス１ａを挾んでその両側の
載置面部２１上に設置され、各ブツシャ３１は空ケンス
１ａに係合するアーム３２と、このアーム３２の押出し
方向の移動を案内するガイドロッド３３とから主に構成
されている。

アーム３２は第４図および第５図に示すように、略りの
字状に折り曲げられて形成され、その先端部には空ケン
ス１ａの押出し方向後部に係合するパッド３４が設けら
れている。ガイドロッド３３の両端部は第５図および第
６図に示すように、空ケンス１ａの押出し方向に並行に
軸受け３５で支持され、その一端部には従動スプロケッ
ト３６、チェーン３７および駆動スプロケット３８を介
してガイドロッド３３を正逆回転させる駆動モータ３９
が連結されている。

また、ガイドロッド３３にはアーム３２の基端部を形成
するスライダ４１が往復移動可能に設けられ、このスラ
イダ４１は第６図に示すように、アーム３２をガイドロ
ッド３３に沿って往復動させる送り機構４２と、アーム
３２の移動を第７図に示すように案内するカム機構４３
とを有する。

送り機構４２はガイドロッド３３を囲繞するリニヤドラ
イブナツト４４内に、そのドライブナツト４４とガイド
ロッド３３との間に４つのボールベアリング４５ａ〜４
５ｄを挿入して構成されるものであり、これらベアリン
グ４５ａ〜４５ｄはガイドロッド３３の軸線に対して傾
斜されて挿入されている。このように構成された送り機
構４２はガイドロッド３３の正逆回転によりアーム３２
を往復移動させることができ、しかも軸方向にアーム３
２をガイドロッド３３に対し相対移動させることができ
る。

また、アーム３２の移動を案内するために、カム機構４
３にあっては、第５図および第７図に示すように、スラ
イダ４１に設けられたカムフォロア４６を有し、該カム
フォロア４６は、第７図に示すように、ガイドロッド３
３に沿って支持されたガイド板４７の閉ループのガイド
溝４７ａと係合している。このガイド溝４７ａは、直線
溝４８とその途中から分岐して湾曲する湾曲溝４９とを
有し、該湾曲溝４９は直線溝４８の一端部に接続されて
いる。

従って、カムフォロア４６が直線溝４８に沿って入口１
９側の一端部５１から出口１８側の他端部５２に渡って
移動するときは、アーム３２が、水平方向に転倒された
状態に保持されつつ空ケンス１ａの押出し方向Ａに案内
される。他方、カムフォロア４６が湾曲溝４９を移動す
るとき、アーム３２が起伏移動し、その湾曲溝４９の略
中夫に位置される待機位Ｗ、５３にカムフォロア４６が
移動したときには、第５図の鎖線で示すように、アーム
３２が先端部のパッド３４を上方に向けて起立した状態
に退避される。つまり、カムフォロア４６が待機位置５
３を起点として直線溝４８の入口側一端部５１に移動し
、出口側他端部５２へ直線移動した後、その他端部５２
から折り返して分岐部５４を経て待機位置５３に帰還す
ると、アーム３２は空ケンス１ａの押出方向Ａの動作を
した後に起立状態に戻るという１サイクル動作をする。

なお、分岐部５４は、レバ一部材５５を支持板５６の支
軸５７に揺動自在に支持し、その基端部の円弧穴５８に
、第８図に示すようにピン部材５９を係合さえ、コイル
バネ５９ａによりレバー部材５５の先端部が湾曲溝４９
を開放する方向に付勢することにより、カムフォロア４
６が、コイルバネ５９ａのバネ力に逆らって直線溝４８
の一端部５１から他端部５２へ移動できるように構成し
ている。

また、空ケージ１２には第４図に示すように、入口１９
ｆｍから取り込まれた空ケンス１ａを位置決めするため
のストッパ６１が、出口１８側の両側部に俯仰自在に設
けられる。

このストッパ６１は、第９図および第１０図に示すよう
に、その基端部に支軸６２が形成され、この支軸６２は
その下方に設けられたブラケット６３に回転自在に支持
されると共に、コイルバネ６４でストッパ６１を転倒さ
せる方向に付勢されるようになっている。また、第１０
図に示すように、ストッパ６１はくの字状に形成され、
その略中央部に形成される長穴６５にはストッパピン６
６の一端部がピン部材６７を介して連結されている。こ
のストッパピン６６の先端部は載置面部２１に挿通され
るスリーブ６８に上下動自在に案内されて載置面部２１
の下方に延出されるようになっている。ストッパピン６
６の直下すなわち空ケージ１２の着床する床部４にはそ
のストッパピン６６に臨んで開放された係合孔６９が形
成されている。この係合孔６９は空ケージ１２が着床し
た際にストッパピン６６を収容し、ストッパ６１の水平
方向すなわち閉方向の回動を許容するようになっている
。

したがって、係合孔６９が形成されていない床部４にス
トッパピン６６が当接したときはストッパピン６６が上
方に押し上げられ、これに追従してストッパ６１が上方
に回動して退避されることになる。すなわち、空ケージ
１２の着床する床部４に形成される係合孔６９の有無に
より、ストッパ６１が開閉動作が決定されるようになっ
ている。

本実施例においては、空ケンス１ａを取り込むために、
ケージ１２が着床したときに、ストッパ６１が水平方向
すなわち閉方向に回動し、取り込まれた空ケンス１ａの
位置決めがされるようになっている。

また、載置面部２１にはその下方に垂下した位置決めピ
ン７１が設けられ、この位置決めピン７１は床部４に形
成された係合孔７２に収容されて空ケージ１２の着床の
際の位置決めをするものである。

なお、上述したように、実ケージ１１にも同一に構成さ
れたグツシャ３１およびストッパ６１が設けられること
になる。７３はフレームである。

（ｂ）コーマ・練條工程間のケンス搬送次に上記コーマ
工程から練條工程へのケンス搬送システムにおける走行
台車の作用について説明する。

第１図に戻り、互いに相向い合って設置されるコーマ工
程２と線条工程３との間で走行台車７にてケンス１の受
渡しがされることになる。コーマ工程２と線条工程３の
各機台はＡ、Ｂ、０群に分けられ、各群に空ケンスコン
ベア５が１つ所属する形態となっている。走行台車７は
これらＡ、Ｂ。

０群の１つの領域を１台が受は持っている。

Ａ、Ｂ、０群での走行台車７の働きは同一であるので、
ここではＡ群について説明する。

先ず、各走行台車７は線条工程３側の空ケンスコンベア
５の受渡し位置ＰＯの上方に待機し、この位置ＰＯを移
動原点に設定される。この移動原点ＰＯでは、走行台車
７の空ケージ１２には空ケンスコンベア５から受は渡さ
れた空ケンス１ａが２個収容され、実ケージ１１には実
ケンス１ｂが収容されていない状態にある。

第１１図に示すように、走行台車７は、満罐予告信号を
出力したＡ群のコーマＩ！２ａ、例えばコーマ機“＃１
０”側に移動する。走行台車７はコーマ機“＃１０”の
上方に実ケージ１１を停止させてこれを降下させる。実
ケージ１１が着床した後、満罐信号が出力されると、当
該コーマ機２ａの運転が停止され、そのコーマｌ１２ａ
から、実ケージ１１内に、２個の満罐の実ケンス１ｂが
同時に押し込まれる。この際、第３図に示すように、実
ケージ１１が着床したときは載置面部２１の一辺部に形
成される係合爪２２と、コーマ工程２のコーマ１１！１
２ａに形成される係合爪２４とが互いに波状に係合して
上向きに開放された溝２６が形成される。そのため、実
ケージ１１の載置面部２１とコーマ機２ａの受渡し位置
との高さ誤差が吸収され、コーマｌ１２ａから払い出さ
れる実ケンス１ｂをスムーズに受は渡すことができる。

また、実ケージ１１内に取り込まれた実ケンス１ｂは出
口１７側に設けられたストッパ６１で所定の載置面上に
位置決めされ、実ケージ１１からの抜けが防止される。

コーマ機“＃１０”から実ケンス１ｂを２個受は取った
実ケージ１１は上昇し、その後走行台車７が実ケージ１
１と空ケージ１２間の１ピッチ分移動して、そのコーマ
Ｉｌ″＃１０”の前には実ケージ１１に入れ替わって空
ケージ１２が位置する。

空ケージ１２が降下し着床して、これに収容された２個
の空ケンス１ａをブツシャ３１で同時に押し出す、もし
空ケンス１ａを押出すブツシャ３１に異常負荷がかかっ
たときは、第６図に示すボールベアリング４５ａ〜４５
ｄがガイドロッド３３上を軸方向に摺動して、異常負荷
の発生を吸収し、安全性を確保する。空ケンス１ａをコ
ーマ機“＃１０”に押し出して引き渡した空ケージ１２
は上昇する。

かくして、実ケンス１ｂの受は取り及び空ケンス１ａの
引渡しが行われ、コーマ機“＃１０”に対する受は渡し
が完了する。このようにして、コーマ工程２では払い出
された実ケンス１ｂが空ケージ１２内の空ケンス１ａと
差し替えられる。そして、空ケンス１ａを受は取ったコ
ーマｌ１２ａは運転を再開する。

上記受は渡しの完了したＡ群用の走行台車７は、Ａ群中
で実ケンスの要求指示がなされた次工程の線条工程３の
練條機３ａ、例えば＃４に移動する。

第１２図に示すように練條機＃４に移動した走行台車７
は、上記２個の実ケンス１ｂを収容した実ケージ１２を
降下させて着床させる０着床することによりストッパ６
１が退避される。実ケージ１２はブツシャ３１で実ケン
ス１ｂを受渡しコンベア３ｂに押し出す、実ケンス１ｂ
は線条機３ａ内に取り込まれ、他方、受渡しを完了した
実ケージ１１は上昇して空ケージ１２とともに移動原点
ＰＯとなる空ケンスコンベア５１Ｆｌに戻る。

第１３図に示すように、郡動原点ＰＯでは空ケージ１２
が降下され、ブツシャ３１を退避しな空ケージ１２には
、空ケンスコンベア５から押し出される空ケンス１ａが
ストッパ６１で位置決めされて収容される。空ケンス１
ａを収容した空ケージ１２は上昇し、コーマ８１２　ａ
から満罐予告信号が出力されるまでその位置に待機する
。満罐予告信号を受けた場合には上記手順で空ケンス１
ａおよび実ケンス１ｂの受渡しがされる。即ち、空ケン
スコンベア５の空ケンス１ａとコーマ工程２で生産され
る実ケンス１ｂとを差し替え、その実ケンス１ｂを次工
程の線条工程３に搬送して引き渡した後、空ケンスコン
ベア５から空ケンス１ａを受は取るという操作が行われ
る。

このように、機台間又は工程間の一般通路を兼用して天
井側に走行レール６を配設し、これに昇降自在に吊り下
げられた走行台車７のケージ１１゜１２で、ケンス１を
空中搬送することができる。

しかも干渉物を左右に又は上下に回避して搬送すること
ができる０、ｔな、単線、複線のいずれでも適用でき、
ケンスの受は入れ、出し入れが四方自由であり、走行台
車自体は、１台でも２台連結でも２台へアーでも、それ
らの組合せでも使用できる。

（２）実施例２ 上記実施例ではコーマ工程と線条工程との間におけるケ
ンス１の受渡しについて説明した。しかし、第１４図に
示すように、カード・コーマ準備工程間、コーマ・線条
工程間、練條・粗紡工程間においても、同様にケージ１
１．１２によるゲンス１の受渡しをすることができる。

（ａ）システムの構成 第１４図においては、８１はカード機、８２はスライバ
ラップ機及びリボンラップ機を含むコーマ準備機、２ａ
はコーマ機、３ａは第１練條工及び第２練條■を含む練
條機、８３は粗紡機、８４は粗紡機用のスト・／クルー
ムである。第１４図では、それぞれ１群を構成する８台
のカードｍ８１．２台のコーマ準備８１８２、−１４台
のコーマ機２ａ、４台の練條機３ａ、５台の粗紡機８３
．１つのストックルーム８４の組だけを示しているが、
粗紡ａ！８３に関して示唆するように、これらと連接す
る他の群の組も図の左側に存在する。

カード工程の機台配列と２台のコーマ準備機８２との間
には、カード工程の機台配列に沿って、満罐及び仕掛は
中のケンス９を搬送待機させるための搬送路８５が地上
側に配設され、また、その搬送ＩＭ８５の右端から直角
にコーマａ２ａの方向に延在させて、空ケンス９ａをス
トックする空ケンスコンベア８６が地上側に配設されて
いる。更に、図の右端には、空ケンスコンベア８６と同
一方向に練條工程及び粗紡工程に渡って延在する空ケン
スコンベア５が地上側に配設されている。尚、カード工
程とコーマ準備工程間で取り扱われるケンス９は、コー
マ工程及び練條工程間で取り扱われるケンス１とは大き
さが異なり、ケンス９の方が大きくなっている。

一方、紡績工場の天井側には、カード１１８１とコーマ
準備機８２との間に、カード工程の機台配列に沿って、
走行レール６（第２図）から成る走路９１が閉ループ状
に配設され、これに走行台車１０が吊り下げられている
。この走行台車１０は、上述した走行台車７と同じく実
ケージ１１及び空ケージ１２を有するが、取り扱うケン
ス９のサイズが大きいため、その実ケージ１１及び空ケ
ージ１２にはケンス９を１個づつ収納し無人搬送するよ
うになっている点を除き、基本的には走行台車７と同じ
構成である。

コーマ工程及び練條工程間には、第１図で用いた走行台
車７のための走路９２が配設されている。

但し、この走路９２は、第１図の場合と異なり閉ループ
状に構成されている。また、練條工程及び粗紡工程間に
も、走行台車７のための走路９３が配設されている。こ
の走路９３は閉ループ状となっておらず、練條機の機台
配列の最後から最初にかけて直線的に延在しかっ粗紡機
工程のストックルーム８４の入り口へと湾曲している。

更に、粗紡工程においても走行台車７のための走路９４
が閉ループ状に配設されている。この走路９４は、上記
５台の粗紡機８３及びストックルーム８４がら成る１ｍ
を１単位として、各単位毎に空ケンスコンベア５と共に
取り囲んでおり、各１単位毎の走路９４はスイッチテー
ブル９５により相互に連結でき、これにより、複数群か
ら成る粗紡工程の機台配列の全体を１つの閉ループ状に
再構築できるようになっている。

（ｂ）カード・コーマ準備工程間のケンス搬送第１４図
において走路９１に関し空ケンスコンベア８６の位置が
走行台車１０の原点位置である。

走行台車１０は、先ず、空ケンスコンベア８６の原点位
置ＱＯに待機し、この移動原点ＱＯで、空ケージ１２に
空ケンスコンベア８６から空ケンス９ａを１個受は渡さ
れる。走行台車１０は、満罐信号を出力したカード機８
１、例えば“＃８″側に移動し、その満罐ケンス取上げ
位置（斜線を付した丸印の位置）の上方に実ケージ１１
を停止させてこれを降下させる。実ケージ１１が着床す
ると、カード機“＃８″から、実ケージ１１内に１個の
満罐の実ケンス９ｂが押し込まれる。この際、第３図で
説明した載置面部２１の傾斜した係合爪２２とカード機
８１の傾斜した係合爪２４との互いにクロスした係合状
態により、実ケンス９ｂはスムーズに受は渡される。ま
た、実ケンス９ｂはストッパ６１で実ケージ１１からの
抜けが防止される。

カード機“＃８”から実ケンス９ｂを１個受は取った実
ケージ１１は上昇し、その後走行台車１０が若干移動し
て、そのカード機“＃８”の空ケンス降ろし位置（白丸
印の位置）の前に、空ケージ１２が位置決めされる。空
ケージ１２が降下し着床すると、ブツシャ３１が作動し
空ケージ１２内の空ケンス１ａを押し出す。その後空ケ
ージ１２は上昇する。

かくして、カード工程８１において、払い出された実ケ
ンス９ｂと空ケンス９ａとの差し替えが行われる。

上記受は渡しの完了した走行台車１ｏは、次工程のコー
マ準備工程へと向がって移動し、搬送路８５上の満罐ケ
ンス降ろし位置Ｑ１で停止して、上記実ケンス９ｂを収
容した実ケージ１２を降下させて着床させる。ストッパ
６１が退避され、ブツシャ３１で実ケージ１２内の実ケ
ンス１ｂが搬送路８５上に押し出される。受渡しを完了
した実ケージ１１は上昇して空ケージ１２とともに移動
原点ＱＯである空ケンスコンベア８５側に戻る。

上記搬送路８５上の実ケンス９ｂは、１６個を１組とし
て各コーマ準備１ｌＩ８２に仕掛けられる。

第１４図には、この仕掛は中の実ケンス９ｂをＸ印を付
した白丸で示しである。各コーマ準備機８２では、まず
この実ケンス９ｂからのスライバ１６本をスライバラッ
プ機によりダブリングし且つ１．４〜１．５倍程度にド
ラフトしてラップを作り、次いでこのラップをリボンラ
ップ機により５．５〜６．０倍程度にドラフトし、得ら
れたフリースのダブリングを行って、第１５図に示すご
とく、コンベア８７上に仕上げラップ８８を生産する。

コンベア８７上の仕上げラップ８８は、ラップ搬送機８
９により、コーマ機１台分の８個が同時にコンベア８７
上から引き上げられて空中搬送され、１台のコーマ機２
ａに仕掛けられる。

コーマ１ｉ２ａは８ヘツドから成り、各ヘッドで供給さ
れたラップ８８のコーミングが行われ、得られたスライ
バは合わせられドラフトされて、２本のコームスライバ
となり、コイラ装置により２個のケンス１に納められる
。

（Ｃ）コーマ・練條工程間のケンス搬送走路９２に関し
ては、既に第１図で説明した場合と同様であり、次のよ
うなしてケンスの受は渡しがなされる。

通常、各走行台車７は、空ケンスコンベア５の位置（移
動原点ＰＯ）の上方に待機し、空ケージ１２に空ケンス
１ａが２個収容された状態にある。

走行台車７は、コーマ工程から満罐予告信号が出力され
ると、これを出力したコーマ機２ａへ第１５図の如く移
動し、実ケージ１１を降す、満罐信号が出力されると、
当該コーマ機２ａから実ケージ１１内に２個の実ケンス
１ｂが押し込まれる。

実ケンス１ｂを受は取った実ケージ１１は第１５図の左
側に示すごとく上昇し、走行台車７の位置修正がなされ
た後、空ケージ１２が第１６図の如く降下し、これに収
容された２個の空ケンス１ａが押し出され、その後空ケ
ージ１２は上昇する。

かくして、コーマ１１２ａに対する受は渡しが完了し、
実ケンス１ｂを受は取った走行台車７は、走路９２を矢
印９０方向に移動して、実ケンスの要求指示がなされて
いる練條機３ａに移動する。

当該練條機３ａの位置に来ると、上記実ケンス１ｂの入
った実ケージ１２が満罐ケンス降ろし位置く斜線を付し
た丸印の位置）に降下され、実ケンス１ｂが受渡しコン
ベア３ｂ（第１２図）に押し出される。

コーマ工程への受渡しを完了した実ケージ１１は上昇し
、走行台車７は移動原点Ｐｏたる空ケンスコンベア５側
に戻る。そして、移動原点Ｐｏで空ケージ１２を降し、
空ケンスコンベア５がらの空ケンス１ａを収容して空ケ
ージ１２を上昇し、再びコーマ機２ａがら満罐予告信号
が出方されるのを待機する。

（ｄ）練條・粗紡工程間のケンス搬送 上記練條１１３ａは１台が２つの錘がら成り、通常はこ
の練條Ｉ！３ａが１ｏ台程度投けられ、この実施例では
第１号機〜第４号機で１群が構成される。これに対し、
粗紡工程の粗紡機８３は１台が１２０錘から成り、この
粗紡１８３が通常は１５台程度設けられ、この実施例で
は第１号機〜第５号機で１群が構成される。

第１４図に戻り、練條・粗紡工程間の走路９３の走行台
車７は、実ケージ１１のみを有する構成である。走行台
車７は、ストックルーム８４の実ケンス降ろし位置を移
動原点ＲＯとし、この原点位置ＲＯと各線條１１３ａの
実ケンス取り上げ位置（斜線を付した丸印の位置〉との
間を往復移動する構成となっている。

走行台車７は、練條機３ａの１つに実ケンス１ｂが２個
生産されると、その練條１！１３ａに移動し、実ケージ
１１を降して当該２個の実ケンス１ｂを受は取った後、
実ケージ１１を上昇させて、粗紡工程のストックルーム
８４の実ケンス降ろし位置（移動原点ＲＯ）まで空中移
送する。そして、上記２個の実ケンス１ｂを収容した実
ケージ１１を降し、粗紡工程のストックルーム８４に上
記２個の実ケンス１ｂを実ケージ１１から押出して引き
渡す。

そして、再び実ケンスｌｂ（上記実ケンス１ｍ）が２個
生産した練條機３ａに対し、その実ケンス１ｂを取りに
行き、これを粗紡工程のストックルーム８４のケンスコ
ンベア１０６に引き渡す。これを繰り返して、順次、粗
紡工程のストックルーム８４に実ケンス１ｂを貯留させ
る。実ケンス１ｂはストックルーム８４内でケンスコン
ベア１０６から待機コンベア１０７上に順次移され、待
機コンベア１０７上に３０個４列で合計１２０個の実ケ
ンス１ｂが待機される。

（ｅ）ストックルーム、粗紡機間のケンス搬送既に述べ
たように、粗紡機１台は１２０錘から成る。従って、現
在粗紡機８３に仕掛けられているケンスが空になると、
この１２０個分の空ケンスと温暖ケンスとが同時に交換
されなければならない、粗紡８１８３に仕掛けなケンス
が空になるまでには２〜３日を要するが、−旦ケンスが
空になったときは、この１２０個分の空ケンスを即座に
実ケンスと交換しなければ、生産性が上らないからであ
る。但し、通常の粗紡機では４段−斉、２段−斉が多い
ので、これに合せて１２０個分を一斉に交換しない形態
をとることも可能である。尚、粗紡機では、１ケンスで
約１５個の巻取ボビン（しめ巻）がドツフィング（生産
）される。

そこで、粗紡工程のケンス搬送のための走路９４は、上
記５台の粗紡機８３及びストックルーム８４から成る１
群を１単位として、閉ルーズ状に取り囲んでいるだけで
なく、スイッチテーブル９５と中間接続路１１０とによ
り各１単位毎の走路９４．９４間を相互に連結できるよ
うになっている。

このスイッチテーブル９５は、第１７図（ａ）に示すよ
うに、直進路１０８と分岐用湾曲路１０９とを有し、そ
のいずれかが走路９４と中間接続路１１０との間に位置
するように移動できる構成である。即ち、各１単位毎の
走路９４．９４間を連結して走行台車７を直進させる場
合は、第１７図（ｂ）の如く、直進路１０８を走路９４
と中間接続路１１０との間に位置させる。また、各１単
位毎の走路９４．９４間を切り離して単独の走路９４と
する場合、つまり走行台車７をカーブさせる場合は、第
１７図（Ｃ）の如く、分岐用湾曲路１０９を走路９４の
直進部とターン路との間に位置させる。

尚、本実施例の場合、上記１単位の走路９４の閉ループ
内には、空ケンスコンベア５も含まれるようになってい
る。走行台車７は各々１個のケージを有するタイプであ
り、ケージには実ケージ。

空ケージの区別はない、また、走行台車７に互いに独立
であり、連結されたベアーにはなっていない。

今、第１４図右側に示すＡ＄￥中の１台の粗紡機８３、
例えば１号機“ＩＮにおいて１２０個のケンスが空にな
ったとする。この場合、スイッチテーブル９５．９５は
一斉に、各１単位毎の走路９４．９４間を連結し、全体
を１つの閉ループ状のものとする。これにより各１単位
毎の走路９４に属していた走行台車７は、全てがＡ群中
に移動する。走行台車７が全てＡ群中に移動し終わると
、スイッチテーブル９５．９５は一斉に元の状態に復帰
し、独立したＡ群の走路９４に戻る。

上記動作と平行して、最寄りの走行台車７から、空ケン
スと実ケンスの交換を開始する。

詳述するに、粗紡機“１”からドツフィング信号が出力
されると、走行台車７は、ストックルーム８４の待機コ
ンベア１０７の温暖ケンス取り上げ位置Ｒ１にて実ケン
ス１ｂを２個収納した状態で、当該粗紡機“１”の温暖
ケンス降ろし位置Ｒ４に移動し、温暖ケンスを降す、一
方、粗紡機“１”で使用済となった空ケンスはコンベア
等の搬送位置でＲ２の位置へ移送されている。そこで走
行台車７は、この空ケンス２個を同時に取込み、持ち上
げ、空ケンス降ろし位置Ｒ３へ移動し、ここで空ケンス
を降ろし、空ケンスコンベア５上に空ケンス１ａを引き
渡す、この空ケンス１ａは、空ケンスコンベア５に乗せ
られて、コーマ・練條工程間の走路９２に関する空ケン
ス取り上げ位置ＰＯまで運ばれる。

このようにして、全ての走行台車７を全台総動員して、
粗紡機“１”に対し空ケンス１ａの受は取り及び実ケン
ス１ｂの引渡しを行ない、短時間のうちに１２０個の空
ケンス１ａと実ケンス１ｂとの差し替えを行う、そして
、１２０個分の実ケンス１ｂを受は取った粗紡機“１”
は運転を再開する。また、スイッチテーブル９５が切り
替えられて、Ａ群以外の走行台車７は自己の属する群の
走路９４に戻る。尚、粗紡機では、１ゲンスで約１５個
の巻取ボビン（しの巻）がドツフィング（生産）される
。

［発明の効果コ 以上要するに本発明によれば、次の如き優れた効果を発
揮する。

スライバケンスを走行台車のケージによって吊って工場
内を搬送するため、従来性われていなかったケンスの空
中搬送が可能となった。地上側でケンスを搬送する場合
のように搬送機械の専用床上スペースを必要とせず、紡
績工場全体の据付面積を増大させないで障害物を左右、
上下に回避しつつ、最短距離のケンス搬送路を確保する
ことができ、また、機台間又は工程間の一般通路と兼用
としてもオペレータが歩行する際に邪魔にならない、更
にまた、走行中の振動でスライバが圧縮されることがな
く、従って後工程で太さむらを発生することが防止され
る。

また、従来達成されていなかったスライバケンス自体の
自動的かつ無人の搬送が行えることから、自動的な工程
間の接続が可能であり、紡績工場の全工程を自動化する
基礎を与える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は走行
台車を示す斜視図、第３図は走行台車の着床状態を示す
側断面図、第４図はケージを示す平面図、第５図から第
１０図までは走行台車の要部を示す図、第１１図、第１
２図および第１３図はケンスの受渡し操作を示す平面図
、第１４図は本発明の他の実施例を示す平面図、第１５
図はコーマ準備工程及びコーマ工程を示す斜視図、第１
６図はその走行台車によるケンスの引き渡しを示す図、
第１７図はスイッチテーブルの構成及び動作を示す図、
第１８図及び第１９図は従来のケンス搬送システムを示
す図である。 図中、１はケンス、１ａは空ケンス、１ｂは実ケンス、
２ａはコーマ機、３ａは練條機、５は空ケンスコンベア
、７は走行台車、８はターンテーブル、９はケンス、９
ａは空ケンス、９ｂは実ケンス、１０は走行台車、１１
は実ケージ、１２は空ケージ、１６．１９は入口、１７
゜１８は出口、３１はグツシャ、３２はブツシャ、６１
はストッパ、８１はカード、８２はコーマ準備機、８３
は粗紡機、８４はストックルーム、８５は搬送路、８６
は空ケンスコンベア、８７はコンベア、９１〜９４は走
行台車の走路、９５はスイッチテーブル、１０８は直進
路、１０９は湾曲路、１１０は中間接続路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、昇降自在な吊り下げ式のケージを有し紡績工場の天
   井側を走行する走行台車の走路を、工場内の少なくとも
   コーマ、練條工程間に配設し、この走行台車のケージ内
   にケンスを収納して満罐ケンスの取り上げ位置及び降ろ
   し位置と空ケンス取り上げ位置及び降ろし位置との間を
   移動させ、実ケンスと空ケンスの交換をおこなわせるこ
   とを特徴とするケンス搬送システム