JPH059353B2

JPH059353B2 -

Info

Publication number: JPH059353B2
Application number: JP60214527A
Authority: JP
Inventors: Toshio Kadokura; Atsushi Iijima; Tomoyuki Aoshima
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-09-30
Filing date: 1985-09-30
Publication date: 1993-02-04
Also published as: JPS6274891A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明はエレベータの巻上げ用電動機として誘
導電動機を用いた交流エレベータの制御装置に関
する。

［発明の技術的背景とその問題点］近年、パワーエレクトロニクスやマイクロエレ
クトロニクスの進歩に伴い、これまでは制御性能
の面から専ら直流電動機が用いられていた多くの
分野に誘導電動機が用いられるようになつた。

エレベータの分野においても、他励界磁巻線を
有する直流電動機を用いた直流エレベータに代わ
つて、誘導電動機を用いた交流エレベータが実用
に供されるに至つている。しかし、従来の誘導電
動機による交流エレベータの制御手段は、単に上
記誘導電動機の一次巻線電圧の大きさをサイリス
タ等を用いて制御するようにした、いわゆる一次
電圧制御手段であつた。そのため、制御性能には
自ら限度があつた。

そこで、制御性能を改善し、さらには省電力、
省電源設備化を図り得る交流エレベータの制御装
置として、可変電圧・可変周波数制御を行なう如
く構成された制御装置が種々提案されている。か
かる制御装置を実現する制御手段の一例として
は、誘導電動機の一次巻線電流を正弦波状に制御
する電圧形インバータを用いた正弦波PWM制御
手段、あるいは誘導電動機を直流電動機のように
制御することを可能としたベクトル制御手段等が
ある。これらの制御手段をエレベータの制御装置
に適用することにより、優れた制御性能が得られ
る上、快適な乗心地が得られることになる。

第５図は、上述のベクトル制御と可変電圧・可
変周波数制御を用いた交流エレベータの制御装置
の構成例をブロツク的に示したものである。第５
図において、１はエレベータを駆動する巻上げ電
動機として用いられる誘導電動機、２はこの誘導
電動機１の可変電圧および可変周波数の制御をお
なう可変電圧・可変周波数制御装置である。３
は、上記誘導電動機１の一次電流の振幅および周
波数の指令値を演算し上記可変電圧・可変周波数
制御装置２に指令値信号を出力するベクトル制御
演算装置である。４はエレベータ巻上げ機の綱
車、５はエレベータの乗かご、６はつり合い重り
であり、上記乗かご５とつり合い重り６とは綱車
４を介して主索７によ接続されている。８は上記
綱車４の回転を制動するためのブレーキ、９はこ
のブレーキ８を解放するためのブレーキ装置であ
る。

一方、１０はエレベータの速度指令信号１０ａ
を発生する速度指令発生装置、１１はエレベータ
の速度を検出し速度信号１１ａを出力する速度検
出器、１２は上記速度指令信号１０ａと速度信号
１１ａとの偏差に応じて速度制御指令信号１２ａ
を出力する速度制御演算装置である。１３は上記
エレベータの乗かご５に設けられてその荷重を検
出する荷重検出器、１４はこの荷重検出器１３か
らの荷重信号１３ａに応じて不平衡トルク指令信
号１４ａを発生する不平衡トルク指令発生装置
と、１５はこの不平衡トルク指令信号１４ａと上
記速度制御指令信号１２ａとを加算してトルク成
分電流指令信号１５ａを出力する加算装置であ
る。１６は上記誘導電動機１の磁束成分の大きさ
を制御するための磁束成分電流指令信号１６ａを
発生する磁束成分電流指令発生装置、１７はこの
磁束成分電流指令信号１６ａから二次磁束の大き
さを検出し磁束確立信号１７ａを発生する磁束確
立検出装置である。

１８はエレベータの呼出し信号等のように上記
誘導電動機１の制御を開始するための種々のエレ
ベータ運転信号１８Ａを入力し、上述の各装置
２，９，１０，１２，１５，１６に制御開始指令
信号１８ａ〜１８ｆを出力する運転操作指令装置
である。この運転操作指令装置１８は、外部から
の制御指令を与えられたとき上記磁束成分電流指
令発生装置１６からの指令による励磁制御を開始
させ、上記磁束確立検出装置１７により上記誘導
電動機１の二次磁束は確立したことが検出された
後に上記加算装置１５を動作させてトルク成分電
流指令信号１５ａによるトルク制御を行なわせる
と共に、上記ブレーキ装置９にブレーキ解放指令
を与え上記ブレーキ８が解放した後に速度指令発
生装置１０および速度制御演算装置１２を作動さ
せる如く運転操作指令を与えるものとなつてい
る。

次に、上記の如く構成された交流エレベータの
制御装置の動作について説明する。今、運転操作
指令装置１８にエレベータの呼出し等を行なう部
分からエレベータ運転信号１８Ａとして励磁制御
開始指令が与えられると、この運転操作指令装置
１８は可変電圧・可変周波数制御装置２および磁
束成分電流指令発生装置１６に励磁制御開始を指
令する励磁制御開始指令信号１８ａ，１８ｆを出
力する。このため上記磁束成分電流指令発生装置
１６は、励磁制御開始指令信号１８ｆに応じてベ
クトル制御演算装置３及び磁束確立検出装置１７
に磁束成分電流指令信号１６ａを出力する。上記
ベクトル制御演算装置３は、磁束成分電流指令信
号１６ａに基づいて所定のベクトル制御演算を行
ない、誘導電動機１の一次電流の振幅指令値I1お
よび周波数指令値ωを示す指令値信号３ａを出力
する。ここで、ベクトル制御演算は次の如く行な
われる。すなわち振幅指令値I1は、磁束成分電流
指令発生装置１６からの磁束成分電流指令値を
Id、加算装置１５からのトルク成分電流指令値を
Iqとすれば、 I1＝√²＋² ……(1) にて表わされる。一方周波数指令値ωは、すべり
周波数をωs、誘導電動機１の回転周波数をωrと
すれば、 ω＝ωs＋ωr ……(2) にて表わされる。また、上記すべり周波数ωsは
誘導電動機１の二次抵抗をR2、二次インダクタ
ンスをL2とすれば、 ωs＝（Iq／Id）（R2／L2） ×｛１＋（L2／R2）Ｓ｝ ……(3) にて表わされる。なお(3)式において、Ｓは微分演
算子である。

したがつて上記(1)〜(3)式から明らかなように、
エレベータ停止状態すなわちIq＝０、ωr＝０に
おいて励磁制御を開始した場合は、I1＝Id、ω＝
０で制御されることになる。

次いで励磁制御開始により、上記誘導電動機１
の二次磁束Φ2は、磁束成分電流指令値Idに対し
次式で応答する。

Φ2＝［L2／１＋（L2／R2）Ｓ｝］Id ……(4) 一方、磁束確立検出装置１７は上記(4)式に基づ
いて二次磁束Φ2を演算し、二次磁束Φ2の確立を
検出した後、運転操作指令装置１８に磁束確立検
出信号１７ａを出力する。

第６図は、上記二次磁束Φ2の確立を検出する
演算を実現するための磁束確立検出装置１７の具
体的な構成例をブロツク的に示したものである。
第６図において、２１は演算増幅器、２２は抵抗
値が「１／L2」の抵抗器、２３は抵抗値が「１」
の抵抗器、２４は静電容量が「L2／R2」のコン
デンサ、２５は二次磁束Φ2の設定器、２６は上
記演算増幅器２１の出力信号と設定器２５にて設
定された二次磁束Φ2の設定値とを比較し、出力
信号は設定値に達したとき磁束確立検出信号１７
ａを出力する比較器である。なお、磁束Φ2は磁
束成分電流指令値Idに対し、二次時定数T2＝
L2／R2の遅れをもつて立上がるが、この二次時
定数T2は電動機により夫々異なる。しかし、上
記二次時定数T2は設定値または誘起電圧の減衰、
すなわち制御状態で電動機を回転させておき、制
御を停止したときの電動機端子電圧の減衰から概
略を知ることができる。

上記磁束確立検出信号１７ａが入力された運転
操作指令装置１８は、加算装置１５に制御開始指
令信号１８ａを出力する。そうすると、上記加算
装置１５は不平衡トルク指令発生装置１４からの
指令値Iqwと速度制御演算装置１２からの指令値
Iqoとを加算してトルク成分電流指令値Iqを求め、
上記ベクトル制御演算装置３にトルク成分電流指
令信号１５ａを出力する。ただし、この状態では
速度制御が開始されていないため、上記トルク成
分電流指令値Iqは不平衡トルク指令値Iqwに等し
くなる。

上記ベクトル制御演算装置３においては、トル
ク成分電流指令信号１５ａを与えられると、前記
(1)〜(3)式に基づいて一次電流の振幅指令値I1およ
び周波数指令値ωが決定される。この場合、誘導
電動機１は停止状態にあるので、(2)式はω＝ωs
となる。つまり、不平衡トルク指令が与えられる
と、一次電流周波数はすべり周波数により制御さ
れることになる。

一方、発生トルクτと、誘導電動機１の一次巻
線に流れるトルク成分電流I1qおよび二次磁束Φ2
には、 τ＝（Ｍ／L2）I1q・Φ2 ……(5) なる関係がある。つまり、二次磁束Φ2が確立し
ている状態では、トルクがトルク成分電流I1qに
比例する。したがつて、トルク成分電流指令値Iq
によつてトルク成分電流I1qが制御され、トルク
が発生する。一般に、電流制御応答速度は非常に
速いので、不平衡トルク制御を開始するとトルク
は即座に目標値に到達する。

第７図は、上記不平衡トルク指令値Iqwの特性
を示すものである。この不平衡トルク指令値Iqw
は、乗かご５とつり合い重り６とが丁度平衡とな
るような積載量のとき例となり、上記乗かご５と
つり合い重り６とが不平衡な状態に応じて第７図
に示すような特性になる。

上記運転操作指令装置１８は不平衡トルク発生
指令を発生した後、ブレーキ装置９にブレーキ解
放指令を制御開始信号１８ｂとして出力する。こ
こで、磁束が確立している場合にはトルクの発生
が非常に迅速に行なわれるので、上記ブレーキ解
放指令は不平衡トルク制御指令と略同等に発生さ
せても実用上は何んら問題はない。

上記運転操作指令装置１８は、ブレーキ解放指
令によるブレーキ８の解放を確認した後、速度指
令発生装置１０および速度制御演算装置１２に速
度制御開始指令を信号１８ｃ，１８ｄとして出力
する。なお、ブレーキ解放の確認手段は、図示し
ないがブレーキ解放指令後のブレーキ動作時間が
経過した時点で信号を発生する装置や、ブレーキ
解放を検出可能なリミツトスイツチの動作により
行なうことができる。

上記速度指令発生装置１０は、速度制御開始指
令によりエレベータの運転モードに応じた速度指
令信号１０ａを速度制御演算装置１２に出力す
る。そうすると速度制御演算装置１２において、
上記速度指令信号１０ａと速度検出機１１からの
速度信号１１ａとの偏差に応じて、速度を追従さ
せるためのトルク指令値Iqoが演算され、上記加
算装置１５に速度制御指令信号１２ａが出力され
る。その結果、前述したように加算装置１５にて
トルク成分電流指令値Iqが求められ、ベクトル制
御演算装置３にて一次電流の振幅指令値I1および
周波数指令値ωが決定された後、可変電圧・可変
周波数制御装置２にて誘導電動機１の可変電圧・
可変周波数が制御される。

上述したように、かかる構成例の制御装置にお
いては、エレベータの速度制御装置部分に制御開
始信号が与えられると、まず励磁電流制御を開始
する。その後、二次磁束をシミユレーシヨンする
装置により二次磁束の確立が検出されると、エレ
ベータ特有の制御である不平衡トルク制御が開始
され、さらにブレーキ解放指令が与えられる。そ
して、ブレーキの解放が確認されると速度制御が
開始され、速度指令によりエレベータは所望の速
度で運転される。したがつて、トルク制御が磁束
の確立後に行なわれるため、不平衡トルクの制御
が確実で正確になるばかりでなく、ブレーキ解放
後に速度制御が開始されるので、滑らかなスター
トを実現でき快適な乗心地を得ることができる。

以上の説明から、ベクトル制御を用いた可変電
圧・可変周波数制御の交流エレベータでは、誘導
電動機１の二次磁束Φ2が適正に確立しているこ
とが適正なトルク制御・速度制御を行なう上で、
重要なポイントとなることがわかる。特に、エレ
ベータ起動時の不平衡トルク制御においては、エ
レベータの乗心地に多大な影響を及ぼすことにな
る。しかしながら、前述したような交流エレベー
タの制御装置においては、シミユレーシヨンの磁
束が所定値に達したときを二次磁束確立と見なし
ていることから、この状態でトルク制御を開始す
ると実際の誘導電動機１は過励磁状態となつてい
るので、不平衡トルク指令値に対し適正値以上の
トルクを発生してしまうことになり、エレベータ
起動時に飛び出しや巾り落としを生ずるという問
題がある。

［発明の目的］本発明は上記のような問題を解決するために成
されたもので、その目的はエレベータ起動時の不
平衡トルク制御を適正に行なつて飛出しや巾り落
としをなくし快適な乗心地を得ることが可能な交
流エレベータの制御装置を提供することにある。

［発明の概要］上記目的を達成するために本発明では、交流エ
レベータを駆動する誘導電動機の磁束成分電流値
を指令する磁束成分電流指令発生装置と、この磁
束成分電流指令発生装置からの指令信号の有無に
かかわらず前記誘導電動機の二次磁束の状態を直
接的または間接的に検出しその検出信号に基づい
て上記二次磁束の確立を検出する磁束確立検出装
置と、上記交流エレベータの速度指令を発生する
速度指令発生装置と、上記交流エレベータの速度
を検出する速度検出器と、この速度検出器からの
検出値と上記速度指令発生装置からの速度指令値
との偏差に応じて速度制御トルク指令信号を出力
する速度制御演算装置と、上記交流エレベータの
乗かごの荷重を検出する荷重検出器と、この荷重
検出器からの検出値に応じて不平衡トルク指令信
号を出力する不平衡トルク指令発生装置と、この
不平衡トルク指令発生装置から出力される不平衡
トルク指令信号と上記速度制御演算装置から出力
される速度制御トルク指令信号とを加算してトル
ク成分電流指令信号を出力する加算装置と、この
加算装置からのトルク成分電流指令信号と上記磁
束成分電流指令発生装置からの磁束成分電流指令
信号と上記速度検出器からの検出値とに基づいて
上記誘導電動機の一次電流の振幅と周波数とを指
令するベクトル制御演算装置と、このベクトル制
御演算装置からの指令に基づいて上記誘導電動機
の可変電圧および可変周波数を制御する可変電
圧・可変周波数制御装置と、上記交流エレベータ
のブレーキを制御するブレーキ装置と、外部から
の制御指令を与えられたとき上記磁束成分電流指
令発生装置からの指令による励磁制御を開始させ
磁束確立検出装置により上記誘導電動機の二次磁
束が確立したことが検出された後に上記加算装置
を動作させてトルク成分電流指令信号によるトル
ク制御を行なわせると共に上記ブレーキ装置にブ
レーキ解放指令を与え上記ブレーキが開放した後
に速度指令発生装置および上記速度制御演算装置
を動作させる如く運転操作指令を与える運転操作
指令装置とを備えて構成することにより、交流エ
レベータの運転・停止にかかわらず誘導電動機の
二次磁束の状態を常時監視して、エレベータ起動
時の不平衡トルク制御を適正に行なうようにした
ことを特徴とする。

［発明の実施例］以下、本発明を図面に示す一実施例について説
明する。第１図は、本発明による交流エレベータ
の制御装置における磁束確立検出に係わる要部構
成例をブロツク的に示すもので、第５図および第
６図と同一部分みは同一符号を付してその説明を
省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。

図において、１６は前記第５図の励磁電流制御
指令信号１８ｆをおよび後述する磁束確立検出信
号１７ａを入力とする磁束成分電流指令発生装
置、１７はこの磁束成分電流指令発生装置１６か
らの磁束成分電流指令信号１６ａを入力とし、第
６図に示したように二次磁束Φ2シミユレーシヨ
ン部および二次磁束Φ2確立検出部からなる磁束
確立検出装置、２７はこの磁束確立検出装置１７
からの磁束確立検出信号１７ａと上記励磁電流制
御指令信号１８ｆとの論理積演算を行なう第１の
論理積演算回路、２８はこの第１の論理積演算回
路２７からの出力信号２７ａと図示しない指令回
路からのトルク制御開始指令信号１８ｇとの論理
積演算を行なう第２の論理積演算回路であり、そ
の出力信号を前記第５図の信号１８ｅに相当する
信号として出力するようにしている。

第２図は、上記磁束成分電流指令発生装置１６
の一構成例を示す回路図である。第２図におい
て、５１は磁束成分電流定格値を設定する第１の
設定器、５２は上記定格値よりも高いフオーシン
グ電流値を設定する第２の設定器、５３は演算増
幅器、５４，５５，５６は夫々抵抗値が「１」の
抵抗器、５７は磁束指令の急峻な変化を避けるた
めに設けられた静電容量が「Ｃ」のコンデンサで
ある。また、１７aaおよび１８faは上記磁束確
立検出信号１７ａおよび励磁電流制御指令信号１
８ｆに夫々応動する接点であり、上記各設定器５
１，５２と各抵抗器５４，５５との間に図示のよ
うに設けている。

次に、上記の如く構成された本実施例による交
流エレベータの制御装置の動作について説明す
る。

今、励磁電流制御指令信号１８ｆが与えられる
と、磁束成分電流指令発生装置１６は磁束確立検
出信号１７ａが“０”であるので、第２の設定器
５２で与えられるフオーシング電流値を選択す
る。これにより、磁束確立検出装置１７の二次磁
束Φ2シミユレーシヨン部は、上記フオーシング
電流信号１６ａを受けて二次磁束Φ2のシミユレ
ーシヨンを行なう。そして、このシミユレーシヨ
ン値Φ2sが第６図で示した設定機２５の設定値を
超えると磁束確立検出信号１７ａが“１”とな
り、この信号１７ａを受けて磁束成分電流指令発
生装置１６は第２の設定器５２から第１の設定器
５１に選択を変更し、磁束成分電流定格値を出力
する。かかる作用により、短時間に二次磁束Φ2
は定格値に整定され、シミユレーシヨン値Φ2sも
一定値に保持される。一方、第１の論理積演算回
路２７は励磁電流制御指令信号１８ｆおよび磁束
確立検出信号１７ａが共に“１”であるので
“１”信号を出力する。そして、この状態で図示
しない指令回路からのトルク制御開始指令信号１
８ｇが“１”となると、第２の論理積演算回路２
８の出力であるトルク制御指令信号１８ｅが
“１”となる。

エレベータが停止して励磁電流制御指令信号１
８ｆは“０”となると、磁束成分電流指令発生装
置１６の出力信号１６ａは零となり、これにより
二次磁束Φ2シミユレーシヨン部のシミユレーシ
ヨン値Φ2sも減少し、これが設定器２５の設定値
を下回ると磁束確立検出信号１７ａも“０”とな
る。ただし、第１の論理積演算回路２７の出力は
励磁電流制御指令信号１８ｆが“０”となると即
座に“０”となる。

この場合、二次磁束Φ2のシミユレーシヨン値
Φ2sは磁束成分電流指令発生装置１６からの出力
信号１６ａとは無関係に動作しており、励磁電流
制御指令信号１８ｆが“０”となつた後も設定さ
れた電動機二次時定数T2＝L2／LRに従つて一次
遅れで減衰し、この時定数T2の設定が適正であ
れば誘導電動機１の二次磁束Φ2の減衰と一致す
る。エレベータの停止状態が長時間継続した場合
には、電動機二次磁束Φ2は零となり上述の動作
により再度制御が行なわれるが、停止時状態が短
時間の場合には零まで減衰しない状態から制御が
開始される。この場合にも、上述したように二次
磁束Φ2のシミユレーシヨン値Φ2sは磁束成分電流
指令発生装置１６からの出力信号１６ａに関係な
く動作を継続しているので、誘導電動機１の二次
磁束Φ2に同期して減衰の途中の値からシミユレ
ーシヨンが開始されることになる。

第３図に、二次磁束Φ2の減衰途中で再度励磁
電流制御が開始された場合の各信号の様子を示し
ている。図において、励磁電流指令信号１６ａ
（Id）が零となり二次磁束Φ2は時定数T2で減衰
する。また、磁束確立検出信号１７ａは“０”と
なり、ある値まで減衰した所で再度励磁電流制御
指令信号１８ｆが“１”となると、Idはフオーシ
ング値で与えられ二次磁束Φ2sは急峻に立上が
る。さらに、二次磁束Φ2sが設定器２５の設定値
を超えると磁束確立検出信号１７ａが“１”とな
り、Idは定格値となり二次磁束Φ2sは一定値に保
持される。この場合、誘導電動機１の二次磁束
Φ2とシミユレーシヨン値Φ2sは、二次時定数T2
が適正であれば常に一致することになる。

第４図は、二次磁束シミユレーシヨンを連続し
て行なわない場合、例えば運転毎にクリアする場
合を示すものである。図において、励磁電流制御
指令信号１８ｆが再度“１”となり、シミユレー
シヨン値Φ2sが設定器２５の設定値に達してフオ
ーシングが解除された時には、誘導電動機１の二
次磁束Φ2は残留分だけ増大しそれから時定数T2
で定格値に整定する。

以上から、前述した第５図の制御装置ではシミ
ユレーシヨンの二次磁束Φ2sが所定値に達したと
きを二次磁束確立と見なしていることから、この
状態でトルク制御を開始すると実際の誘導電動機
１は過励磁状態となつているので、不平衡トルク
指令値に対し適正値以上のトルクを発生してしま
うことになり、エレベータ起動時に飛び出しや巾
り落としを生ずる結果となつていたものが、本実
施例の制御装置では上述したように二次磁束のシ
ミユレーシヨンを制御指令信号とは無関係に動作
するように構成しているので、励磁電流制御指令
信号１８ｆが短時間にオン、オフを繰返した場合
にも、シミユレーシヨン値Φ2sは常に誘導電動機
１の二次磁束Φ2に同期して追従するため適正な
検出が可能となり、エレベータ起動時の不平衡ト
ルク制御も適正に行なわれてエレベータは滑らか
にスタートし、飛出しや巾り落としをなくして快
適な乗心地が得られるものである。

尚、本発明は上述した実施例に限定されるもの
ではなく、次のようにしても実施することができ
るものである。

第１図ではハードウエアの構成を例として述べ
たが、これに限らずマイクロコンピユータ等を用
いたデジタル演算および論理演算によつても容易
に実現することができるものである。

また、第６図で示した二次磁束Φ2シミユレー
シヨン部の代りに、誘導電動機１の二次磁束を検
出する検出器を用いるようにすることにより、本
制御装置の制御精度をより一層向上させることが
可能となることは言うまでもない。

その他、本発明はその要旨を変更しない範囲
で、種々に変形して実施することができるもので
ある。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、誘導電動
機を用いた交流エレベータをベクトル制御方式に
より可変電圧・可変周波数制御する制御装置にお
いて、磁束成分電流指令信号によつて制御される
誘導電動機の二次磁束Φ2の状態をエレベータの
起動、停止に関係なく常時監視して確立を検出す
るようにしたので、エレベータ起動時の不平衡ト
ルク制御を適正に行なつてエレベータを起動から
停止まで滑らかに制御し、飛出しや巾り落としを
なくして快適な乗心地が得ることが可能な極めて
信頼性の高い交流エレベータの制御装置が提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロツク
図、第２図は同実施例における磁束成分電流指令
発生装置の詳細を示す回路図、第３図および第４
は同実施例における作用を説明するたのタイムチ
ヤート図、第５図は従来の交流エレベータの制御
装置を示す構成ブロツク図、第６図は第５図にお
ける磁束確立検出装置を示す回路図、第７図は不
平衡トルク指令値の特性を示す図である。１……誘導電動機、２……可変電圧可変周波数
制御装置、３……ベクトル制御演算装置、５……
エレベータの乗かご、８……ブレーキ、９……ブ
レーキ装置、１０……速度指令発生装置、１１…
…速度検出器、１２……速度制御演算装置、１３
……荷重検出器、１４……不平衡トルク指令発生
装置、１５……加算装置、１６……磁束成分電流
指令発生装置、１７……磁束確立検出装置、１７
aa……接点、１８……運転操作指令装置、１８
fa……接点、２１，５３……演算増幅器、２２，
２３，５４，５５，５６……抵抗器、２４，５７
……コンデンサ、２５，５１，５２……設定器、
２６……比較器、２７，２８……論理積演算回
路。

Claims

【特許請求の範囲】

１交流エレベータを駆動する誘導電動機の磁束
成分電流値を指令する磁束成分電流指令発生装置
と、この磁束成分電流指令発生装置からの指令信
号の有無にかかわらず前記誘導電動機の二次磁束
の状態を直接的または間接的に検出しその検出信
号に基づいて前記二次磁束の確立を検出する磁束
確立検出装置と、前記交流エレベータの速度指令
を発生する速度指令発生装置と、前記交流エレベ
ータの速度を検出する速度検出器と、この速度検
出器からの検出値と前記速度指令発生装置からの
速度指令値との偏差に応じて速度制御トルク指令
信号を出力する速度制御演算装置と、前記交流エ
レベータの乗かごの荷重を検出する荷重検出器
と、この荷重検出器からの検出値に応じて不平衡
トルク指令信号を出力する不平衡トルク指令発生
装置と、この不平衡トルク指令発生装置から出力
される不平衡トルク指令信号と前記速度制御演算
装置から出力される速度制御トルク指令信号とを
加算してトルク成分電流指令信号を出力する加算
装置と、この加算装置からのトルク成分電流指令
信号と前記磁束成分電流指令発生装置からの磁束
成分電流指令信号と前記速度検出器からの検出値
とに基づいて前記誘導電動機の一次電流の振幅と
周波数とを指令するベクトル制御演算装置と、こ
のベクトル制御演算装置からの指令に基づいて前
記誘導電動機の可変電圧および可変周波数を制御
する可変電圧・可変周波数制御装置と、前記交流
エレベータのブレーキを制御するブレーキ装置
と、外部からの制御指令を与えられたとき前記磁
束成分電流指令発生装置からの指令による励磁制
御を開始させ磁束確立検出装置により前記誘導電
動機の二次磁束が確立したことが検出された後に
前記加算装置を動作させてトルク成分電流指令信
号によるトルク制御を行なわせると共に前記ブレ
ーキ装置にブレーキ解放指令を与え前記ブレーキ
が開放した後に速度指令発生装置および前記速度
制御演算装置を動作させる如く運転操作指令を与
える運転操作指令装置とを備えて成ることを特徴
とする交流エレベータの制御装置。