JPH0476893B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0476893B2 JPH0476893B2 JP58152739A JP15273983A JPH0476893B2 JP H0476893 B2 JPH0476893 B2 JP H0476893B2 JP 58152739 A JP58152739 A JP 58152739A JP 15273983 A JP15273983 A JP 15273983A JP H0476893 B2 JPH0476893 B2 JP H0476893B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- electrostrictive element
- conveying
- vibration
- seat base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/008—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines using vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機、フアクシミリ送受信機、印刷
機、ラインプリンタなどの原稿や記録紙等のシー
トを搬送する装置に関するものである。
機、ラインプリンタなどの原稿や記録紙等のシー
トを搬送する装置に関するものである。
従来の、この種の装置としてフアクシミリ送信
機の原稿シートを搬送する装置の例を第１図に示
し説明する。
機の原稿シートを搬送する装置の例を第１図に示
し説明する。
オペレータは原稿シート１を原稿台２の上に置
き、そのシート１が取り込み用のローラ３によつ
て原稿台２に圧接されるまで押し出す。不図示の
モータによつて駆動されたローラ３の圧接回転に
りシート１は取り込まれ、搬送ローラ４及び５の
ニツプに挾まれ読み取り部１４に送られる。送ら
れてきた原稿シートは蛍光灯６によつて照射さ
れ、その反射光がミラー１０及び結像レンズ系１
１によつて光電変換素子のチヤージカツプルデバ
イス（C.C.D.）１２に結像され読取られる。読取
られた原稿シートの光信号はC.C.D.１２によつ
て、走査電気信号に変換され、増幅などの必要な
処理がなされてから常法に従い送信される。シー
ト１はこのように読取られつつ、排出トレイ７の
上をローラ４及び５により搬送され、排出用のロ
ーラ８及び９によつて排出される。
き、そのシート１が取り込み用のローラ３によつ
て原稿台２に圧接されるまで押し出す。不図示の
モータによつて駆動されたローラ３の圧接回転に
りシート１は取り込まれ、搬送ローラ４及び５の
ニツプに挾まれ読み取り部１４に送られる。送ら
れてきた原稿シートは蛍光灯６によつて照射さ
れ、その反射光がミラー１０及び結像レンズ系１
１によつて光電変換素子のチヤージカツプルデバ
イス（C.C.D.）１２に結像され読取られる。読取
られた原稿シートの光信号はC.C.D.１２によつ
て、走査電気信号に変換され、増幅などの必要な
処理がなされてから常法に従い送信される。シー
ト１はこのように読取られつつ、排出トレイ７の
上をローラ４及び５により搬送され、排出用のロ
ーラ８及び９によつて排出される。
斯る装置でオペレータは原稿シートを、取り込
み用のローラ３に圧接されるまで押し出すことを
うつかり忘れて、原稿シートが原稿台２上に置か
れたままとなつて、装置の故障と誤認することが
ある。また忘れないまでも、原稿シートを押し出
す動作自体が面倒なものである。
み用のローラ３に圧接されるまで押し出すことを
うつかり忘れて、原稿シートが原稿台２上に置か
れたままとなつて、装置の故障と誤認することが
ある。また忘れないまでも、原稿シートを押し出
す動作自体が面倒なものである。
このような不便を避けるために、原稿台２を鎖
線示のように傾け原稿シートを自重によつて摺動
させて、取込み用ローラ３に取込ませる構成のも
のがある。しかし原稿台が傾斜していると、オペ
レータの操作性が悪くなる。またシートと原稿台
との摩擦力、シートの紙厚や腰の強さによつて取
り込動作が左右されトラブルの原因となつてい
る。
線示のように傾け原稿シートを自重によつて摺動
させて、取込み用ローラ３に取込ませる構成のも
のがある。しかし原稿台が傾斜していると、オペ
レータの操作性が悪くなる。またシートと原稿台
との摩擦力、シートの紙厚や腰の強さによつて取
り込動作が左右されトラブルの原因となつてい
る。
この他にもシートを搬送する装置として種々の
ものが提案され、製品化されている。そのいずれ
もがモータによつて回転駆動されたローラやベル
トなどの摩擦搬送力でシートを搬送するものであ
る。モータからローラやベルトに回転力を伝達す
るギヤなどの伝達系を必要としている。
ものが提案され、製品化されている。そのいずれ
もがモータによつて回転駆動されたローラやベル
トなどの摩擦搬送力でシートを搬送するものであ
る。モータからローラやベルトに回転力を伝達す
るギヤなどの伝達系を必要としている。
そのため、伝達系から発生する音が静かなオフ
イスでは騒音となつたり、伝達系に異物が引つか
かつて故障したりする。また、装置の製造時に
は、各製品毎に伝達系の微調整やローラの圧接量
の微調整が必要となつて、手間がかかり装置が高
価なものとなつてしまう。
イスでは騒音となつたり、伝達系に異物が引つか
かつて故障したりする。また、装置の製造時に
は、各製品毎に伝達系の微調整やローラの圧接量
の微調整が必要となつて、手間がかかり装置が高
価なものとなつてしまう。
本発明は従来のシート搬送装置の上記欠点を除
去することを目的としてなされたものである。
去することを目的としてなされたものである。
この目的を達成する本発明は、シート台上のシ
ートを搬送する装置に於て、シート搬送用振動体
に、進行性振動波を発生すると共に、シートガイ
ドに対して斜め方向のシート駆動力を発生させ
て、シートを搬送する装置である。
ートを搬送する装置に於て、シート搬送用振動体
に、進行性振動波を発生すると共に、シートガイ
ドに対して斜め方向のシート駆動力を発生させ
て、シートを搬送する装置である。
以下本発明の実施例を詳細に説明し、本発明の
構成を明らかにする。
構成を明らかにする。
第２図は本発明を理解する為に参考となるシー
ト搬送装置の実施例の斜視図である。
ト搬送装置の実施例の斜視図である。
同図で原稿シート台１７に置かれたシート１は
シート台１７に取付けた光電スイツチ２５をオン
させる。それによりシート台１７の裏面に接触配
置された電歪素子１９に通電される。電歪素子１
９はシート台１７を励起して進行性振動波を発生
させる。シート１はその進行性振動波によつて読
取部１４の方向へ搬送される。搬送された原稿シ
ートは、従来の機器と同じように蛍光灯６で照明
され、ミラー１０・レンズ１１でC.C.D.１２に入
射して読取られる。読取られた原稿シートはロー
ラ５によつて排出トレイ７上に排出搬送される。
シート台１７に取付けた光電スイツチ２５をオン
させる。それによりシート台１７の裏面に接触配
置された電歪素子１９に通電される。電歪素子１
９はシート台１７を励起して進行性振動波を発生
させる。シート１はその進行性振動波によつて読
取部１４の方向へ搬送される。搬送された原稿シ
ートは、従来の機器と同じように蛍光灯６で照明
され、ミラー１０・レンズ１１でC.C.D.１２に入
射して読取られる。読取られた原稿シートはロー
ラ５によつて排出トレイ７上に排出搬送される。
第３図には、上記進行性振動波を発生させるシ
ート台１７と電歪素子１９の部分詳細が示してあ
る。同図に於て、１９は電歪素子で例えばPZT
（チタン酸ジルコン鉛）である。シート台１７は
振動体となるもので弾性物質のアルミ、黄銅又は
鋼板からなり、電歪素子１９を接着してあり、そ
の前後端はゴム等の振動吸収体（不図示）で保持
されている。
ート台１７と電歪素子１９の部分詳細が示してあ
る。同図に於て、１９は電歪素子で例えばPZT
（チタン酸ジルコン鉛）である。シート台１７は
振動体となるもので弾性物質のアルミ、黄銅又は
鋼板からなり、電歪素子１９を接着してあり、そ
の前後端はゴム等の振動吸収体（不図示）で保持
されている。
電歪素子１９は複数個接着されており、その複
数の素子１９は相隣り合うものどうしの極性は逆
向きに配置される。図中＋・−は極性を示してあ
る。電歪素子１９は配列ピツチによつて２群１９
Ａと１９Ｂに別けられる。夫々の群内での各電歪
素子１９は振動波の波長λの1/2波長の整数倍ピ
ツチで配列される。一方の群１９Ａに対し、他の
群１９Ｂはさらに1/4波長ずれたピツチで配列さ
れる。
数の素子１９は相隣り合うものどうしの極性は逆
向きに配置される。図中＋・−は極性を示してあ
る。電歪素子１９は配列ピツチによつて２群１９
Ａと１９Ｂに別けられる。夫々の群内での各電歪
素子１９は振動波の波長λの1/2波長の整数倍ピ
ツチで配列される。一方の群１９Ａに対し、他の
群１９Ｂはさらに1/4波長ずれたピツチで配列さ
れる。
一つの群１９Ａの全部の電歪素子に交流電源２
４ＡからVoSinωTの交流電圧を印加する。同時
にもう一方の群１９Ｂの全部の電歪素子に交流電
源２４ＢからVoCosωTの交流電圧を印加する。
シート台１７にシートを置くと光電スイツチ２５
が閉となり各電圧が印加される。各電歪素子１９
は相隣り合うものどうし極性が逆向きで、二つの
群１９Ａと１９Ｂの間では90゜位相のずれた交流
電圧が印加されて振動をする。この振動が伝えら
れてシート台１７は電歪素子１の配列ピツチに従
つて曲げ振動をする。シート台１７が一つおきの
電歪素子の位置で出つ張ると、他の一つおきの電
歪素子の位置が引つ込む。一方、前記の如く電歪
素子の一群１９Ａは他の一群１９Ｂに対し、1/4
波長余分にずれた位置にあるため曲げ振動が進行
する。交流電圧が印加されている間、次々と振動
が励起されて、進行性曲げ振動波となつてシート
台１７である振動体を伝わつてゆく。
４ＡからVoSinωTの交流電圧を印加する。同時
にもう一方の群１９Ｂの全部の電歪素子に交流電
源２４ＢからVoCosωTの交流電圧を印加する。
シート台１７にシートを置くと光電スイツチ２５
が閉となり各電圧が印加される。各電歪素子１９
は相隣り合うものどうし極性が逆向きで、二つの
群１９Ａと１９Ｂの間では90゜位相のずれた交流
電圧が印加されて振動をする。この振動が伝えら
れてシート台１７は電歪素子１の配列ピツチに従
つて曲げ振動をする。シート台１７が一つおきの
電歪素子の位置で出つ張ると、他の一つおきの電
歪素子の位置が引つ込む。一方、前記の如く電歪
素子の一群１９Ａは他の一群１９Ｂに対し、1/4
波長余分にずれた位置にあるため曲げ振動が進行
する。交流電圧が印加されている間、次々と振動
が励起されて、進行性曲げ振動波となつてシート
台１７である振動体を伝わつてゆく。
このときの波の進行状態が第４図ａ，ｂ，ｃ，
ｄに示してある。いま、進行性曲げ振動波が矢示
Ｘ方向に進むとする。０を静止状態に於けるシー
ト台である振動体１７の中心面とすると、振動状
態では鎖線２０で示した状態となる。この中立面
２０は曲げによる応力が拮抗している。中立面２
０と直交する断面２２についてると、これら二面
の交線２３では応力がかからず上下振動している
だけである。同時に断面２２は交線２３を中心と
して左右の振り子振動している。同図ａに示す状
態で断面２２と振動体１７のシート１側の表面と
の交線上の点Ｐは左右振動の右死点となつており
上方向運動だけしている。この振り子振動は交線
２３が波の正側では（中心面０の上側にあると
き）左方向（波の進行と逆方向）の応力が加わ
り、波の負側（同じく下側にあるとき）右方向の
応力が加わる。即ち同図ａで交線２３′と断面２
２′が前者のときの状態で点P′は応力F′が加わり、
交線２３″と断面２２″が後者のときの状態で点
P″は応力F″が加わる。波が進行しｂに示すよう
に波の正側に交線２３がくると点Ｐは左方向の運
動をすると同時に上方向の運動をする。ｃで点Ｐ
は上下振動の上死点で左方向の運動だけする。ｄ
では左方向の運動と下方向運動をする。さらに波
が進行し、右方向と下方向の運動、右方向と上方
向の運動を経てａの状態に戻る。この一連の運動
を合成すると点Ｐは回転楕円運動をしている。一
方同図ｃに示すように点Ｐがシート１と接する線
では点Ｐの運動によつてシート１がX′方向に摩
擦駆動される。
ｄに示してある。いま、進行性曲げ振動波が矢示
Ｘ方向に進むとする。０を静止状態に於けるシー
ト台である振動体１７の中心面とすると、振動状
態では鎖線２０で示した状態となる。この中立面
２０は曲げによる応力が拮抗している。中立面２
０と直交する断面２２についてると、これら二面
の交線２３では応力がかからず上下振動している
だけである。同時に断面２２は交線２３を中心と
して左右の振り子振動している。同図ａに示す状
態で断面２２と振動体１７のシート１側の表面と
の交線上の点Ｐは左右振動の右死点となつており
上方向運動だけしている。この振り子振動は交線
２３が波の正側では（中心面０の上側にあると
き）左方向（波の進行と逆方向）の応力が加わ
り、波の負側（同じく下側にあるとき）右方向の
応力が加わる。即ち同図ａで交線２３′と断面２
２′が前者のときの状態で点P′は応力F′が加わり、
交線２３″と断面２２″が後者のときの状態で点
P″は応力F″が加わる。波が進行しｂに示すよう
に波の正側に交線２３がくると点Ｐは左方向の運
動をすると同時に上方向の運動をする。ｃで点Ｐ
は上下振動の上死点で左方向の運動だけする。ｄ
では左方向の運動と下方向運動をする。さらに波
が進行し、右方向と下方向の運動、右方向と上方
向の運動を経てａの状態に戻る。この一連の運動
を合成すると点Ｐは回転楕円運動をしている。一
方同図ｃに示すように点Ｐがシート１と接する線
では点Ｐの運動によつてシート１がX′方向に摩
擦駆動される。
このように、このシート搬送装置では駆動モー
タ・伝達系・回転ローラを使用していないため、
回転の騒音がしない。ローラの圧接量の調整はじ
め各回転部分の調整が不要となる。
タ・伝達系・回転ローラを使用していないため、
回転の騒音がしない。ローラの圧接量の調整はじ
め各回転部分の調整が不要となる。
第５図は本発明の実施例を示すものである。尚
上記第２〜第４図に示した例と第５図示実施例と
は、原理は同一であるので、同一機素には同一符
号を付して、その差についてのみ説明する。この
実施例ではシートがｘ方向、ｙ方向に送られる。
シート台１７のｙ方向端には折り返し部１７ａが
あり、ｘ方向の先には前例と同じように読取部１
４がある。シート台１７の裏側に配置された電気
−機械エネルギー変換素子としての電歪素子群２
７Ａと２７Ｂはシート台１７がシートをｘ方向に
搬送するように前例と同じように配置される。同
じく電歪素子群２８Ａと２８Ｂもシート台１７が
シートをｘ方向に搬送するように配置される。電
歪素子群３０Ａと３０Ｂはシート台１７がシート
をｙ方向に搬送するように配置される。同じく電
歪素子群３１Ａと３１Ｂ、電歪素子群３２Ａと３
２Ｂ及び電歪素子群３３Ａと３３Ｂもシート台１
７がシートをｙ方向に搬送するように配置され
る。シートがシート台１７に置かれて、各電歪素
子が振動するとシートはｘ方向・ｙ方向に進む。
シートが折り返し部１７ａに当接すると、それ以
上ｙ方向には進まず、折り返し部１７ａに添つて
ｘ方向に進む。従つてシートを置く位置が若干ず
れていたりまたがつていても、シートガイド１７
ａに対して斜めの方向のシート駆動力が振動体と
してのシート台１７には発生するので装置が自動
的に進行方向を修正することになる。
上記第２〜第４図に示した例と第５図示実施例と
は、原理は同一であるので、同一機素には同一符
号を付して、その差についてのみ説明する。この
実施例ではシートがｘ方向、ｙ方向に送られる。
シート台１７のｙ方向端には折り返し部１７ａが
あり、ｘ方向の先には前例と同じように読取部１
４がある。シート台１７の裏側に配置された電気
−機械エネルギー変換素子としての電歪素子群２
７Ａと２７Ｂはシート台１７がシートをｘ方向に
搬送するように前例と同じように配置される。同
じく電歪素子群２８Ａと２８Ｂもシート台１７が
シートをｘ方向に搬送するように配置される。電
歪素子群３０Ａと３０Ｂはシート台１７がシート
をｙ方向に搬送するように配置される。同じく電
歪素子群３１Ａと３１Ｂ、電歪素子群３２Ａと３
２Ｂ及び電歪素子群３３Ａと３３Ｂもシート台１
７がシートをｙ方向に搬送するように配置され
る。シートがシート台１７に置かれて、各電歪素
子が振動するとシートはｘ方向・ｙ方向に進む。
シートが折り返し部１７ａに当接すると、それ以
上ｙ方向には進まず、折り返し部１７ａに添つて
ｘ方向に進む。従つてシートを置く位置が若干ず
れていたりまたがつていても、シートガイド１７
ａに対して斜めの方向のシート駆動力が振動体と
してのシート台１７には発生するので装置が自動
的に進行方向を修正することになる。
第６図は別な実施例を示すもので、シート台１
７上のシート１を挾むように搬送板３５を設け
る。シート台１７に電歪素子３７が接着してある
と同時に、搬送板３５にも電歪素子３８が装着し
てある。シート１はシート台１７と搬送板３５の
両方から搬送力を受ける。なお搬送板３５はシー
トを受け入れやすいように折り返し部３５ａを設
けても良い。
７上のシート１を挾むように搬送板３５を設け
る。シート台１７に電歪素子３７が接着してある
と同時に、搬送板３５にも電歪素子３８が装着し
てある。シート１はシート台１７と搬送板３５の
両方から搬送力を受ける。なお搬送板３５はシー
トを受け入れやすいように折り返し部３５ａを設
けても良い。
以上説明したように本発明の装置を使用すれば
ローラ等の機械的摺動部が無いことから騒音がな
くオフイス等で使用される事務機に最適である。
また、進行性振動波を用いたことによりシート
と、振動するシート台とが面或いは多点で接触
し、その摩擦で原稿が搬送されるので、従来のロ
ーラ等の方式に比べて、種々の厚みや腰の強さの
シートが使用可能である。更にシートガイドと、
振動体に発生するシート駆動力の関係からシート
の斜行も防止できる。
ローラ等の機械的摺動部が無いことから騒音がな
くオフイス等で使用される事務機に最適である。
また、進行性振動波を用いたことによりシート
と、振動するシート台とが面或いは多点で接触
し、その摩擦で原稿が搬送されるので、従来のロ
ーラ等の方式に比べて、種々の厚みや腰の強さの
シートが使用可能である。更にシートガイドと、
振動体に発生するシート駆動力の関係からシート
の斜行も防止できる。
第１図は従来のシート搬送装置の側面図、第２
図は本発明を理解する為に参考となるシート搬送
装置の実施例の斜視図、第３図はその要部拡大斜
視図、第４図は進行性振動波を説明する図、第５
図は本発明の実施例の要部斜視図、第６図は別な
実施例の要部側面図である。 １はシート、１７はシート台、１９は電歪素
子、２４Ａ，２４Ｂは交流電源である。
図は本発明を理解する為に参考となるシート搬送
装置の実施例の斜視図、第３図はその要部拡大斜
視図、第４図は進行性振動波を説明する図、第５
図は本発明の実施例の要部斜視図、第６図は別な
実施例の要部側面図である。 １はシート、１７はシート台、１９は電歪素
子、２４Ａ，２４Ｂは交流電源である。
Claims (1)
- １ シートガイドと、シートに接触し、かつ電気
−機械エネルギー変換素子を有し、該素子に供給
される電気信号に応答して進行性振動波を発生し
て前記シートガイドに対して斜めの方向のシート
駆動力を発生するシート搬送用振動体とを有する
シート搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58152739A JPS6044439A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | シ−ト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58152739A JPS6044439A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | シ−ト搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044439A JPS6044439A (ja) | 1985-03-09 |
| JPH0476893B2 true JPH0476893B2 (ja) | 1992-12-04 |
Family
ID=15547096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58152739A Granted JPS6044439A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | シ−ト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044439A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60126447U (ja) * | 1984-02-04 | 1985-08-26 | 株式会社トーキン | テ−プ送り装置 |
| JPS60126446U (ja) * | 1984-02-04 | 1985-08-26 | 株式会社トーキン | テ−プ送り装置 |
| JPS6383942A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-14 | Hitachi Ltd | 記録媒体駆動装置 |
| JPS63173137U (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | ||
| JPS63294269A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 | Nec Corp | 超音波モ−タの駆動方法 |
| JPS63290176A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-28 | Nec Corp | 超音波モ−タの駆動方法 |
| JPS63294270A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 | Nec Corp | 超音波モ−タの駆動方法 |
| JPS63294272A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 | Nec Corp | 超音波モ−タの駆動方法 |
| JPH01172142A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-07 | Teru Hayashi | 記録媒体搬送装置 |
| JPH0784270B2 (ja) * | 1988-06-10 | 1995-09-13 | 日本電気株式会社 | 画情報読取装置 |
| JPH0736126B2 (ja) * | 1988-08-11 | 1995-04-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 載置体移動アクチュエータ |
| JPH02209338A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-20 | Canon Inc | シート送り装置 |
| JPH0614159U (ja) * | 1991-09-14 | 1994-02-22 | オムロン株式会社 | 紙葉類超音波搬送装置 |
| DE102007053593A1 (de) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Manroland Ag | Bedruckstoffleiteinrichtung einer Verarbeitungsmaschine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59214679A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-04 | Fujitsu Ltd | 振動による紙送り機構 |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP58152739A patent/JPS6044439A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6044439A (ja) | 1985-03-09 |
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|---|---|---|
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