JPH0478059A - ギヤードモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マイクロフロッピーディスクのオートローデ
ィング／イジェクト機構等に用いられるギヤードモータ
に関する。

（従来の技術） マイクロフロッピーディスクのオートイジェクト機構等
にはギヤードモータが用いられており、その出力ギヤの
一回転の動作において１度のイジェクト動作を行うよう
に構成されている。これに対し、最近では、半回転の動
作によりローディング動作を、残る半回転の動作により
イジェクト動作を行うようにすることが考えられている
。

第４図はそのようなオートローディング／イジェクト動
作を行う機構に用いられるギヤードモータの平面構成を
示すもので、１はギヤケースであり、ギヤケースＩの下
側にモータ２が装着され、そのモータ２に連動するよう
に中間ギヤ３それぞれかギヤケースｌの上側に取り付け
られ、さらに最終の中間ギヤ３に連動するように出力ギ
ヤ４が設けられている。５は中間ギヤ３を覆うように設
けられるカバーである。出力ギヤ４面には偏心位置に出
力係合部としての出力ピン７が設けられている。

１０は図に現れないフロッピーディスク装着用カセット
の移動用のレバーであり、レバー１０端部には上記出力
ピン７に係合する開口状の係合部１１か設けられている
。

第５図はギヤードモータの底面構成を示すもので、出力
ギヤ４の軸には作動部１２ａ　、１２ｂを両側に突出す
るカム１３か取り付けられている。

また、カム１３の一方側には、可動接点１５と固定接点
１６とを有するスイッチ１７か配置されており、スイッ
チ１７は常時は可動接点１５が固定接点１６に弾力的に
接触しており、カム１３の作動部１２ａ　、Ｉ　２ｂて
押圧されることにより可動接点１５が変位して固定接点
１６から離反するようになっている。

第６図はその回路構成を示すもので、スイッチ１７と並
列に起動信号回路１８が設けられ、また、２０はモータ
２制動用の抵抗である。

上記の構成におけるギヤードモータの動作を、第７図の
タイムチャートを参照して説明する。

始めの出力ギャ４位置は第１停止位置である。

モータ２に指令操作により起動信号回路Ｉ８を介して起
動信号パルスか与えられて出力ギヤ４が矢印ａ方向に回
転されると、この回転に伴ってレバー１０は出力ピン７
に係合する状態において矢印す方向に移動されて点線位
置まで移動される。

上記において、出力ギヤ４の回転開始に伴うカム１３の
回転により、作動部１２ａによる可動接点１５の押圧か
解除されると、可動接点１５は復帰してスイッチ１７は
ＯＮＬ、これにより起動信号パルスがＯＦＦした後も出
力ギヤ４の回転は継続され、出力ギヤ４が半回転して作
動部＋２ｂが可動接点１５を押圧することによりモータ
２は停止され、出力ピン７は点線位置（第２停止位置）
に位置するようになっている。上記の出力ギヤ４の半回
転の動作によりレバー１０が移動されて、例えばイジェ
クト動作が行われ、次に起動信号パルスが与えられてモ
ータ２が作動して出力キャ４が半回転することによりレ
バー１０は逆方向Ｃに移動されてローディング動作が行
われる。

（発明が解決しようとする課題） 上記のように、従来においては用いられるスイッチ１７
が１つであり、イジェクト動作に際してもローディング
動作に際してもスイッチ１７のＯＦＦ時に起動信号パル
スでモータ２の作動を開始させ、スイッチ！７のＯＮ動
作により回転を継続し、次にスイッチ１７が０ＦＦＬ、
てモータ２が停止されるように構成されているので、ス
イッチのＯＮ　。

ＯＦＦと起動信号パルスとのタイミングが狂うとモータ
動作が正常に行われなくなる。

例えば、タイムチャートにおいて、スイッチ１７のＯＦ
Ｆ後にモータが停止するのは慣性によるもので、この慣
性による回転量はそれぞれのモータにより異なり、この
慣性に基づく回転量が小さすぎたり大きすぎたりする場
合に上記のタイミングの狂いが発生しやすくなる。した
７がって、従来においては起動信号パルス長さの決定や
、モータ特性、減速比の設計等に多大な時間を要する問
題点があった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであっ
て、起動信号パルス長さの決定や、モータ特性、減速比
の設計等が簡単に行えるようにすることを目的としてい
る。

（課題を解決するための手段） このような目的を達成するために、本発明においては、
モータと、前記モータに連動する中間ギヤと、前記中間
ギヤに連動する出力ギヤとを備えるギヤードモータにお
いて、前記出力キャに、その回転に伴ってスイッチの作
動を行う１個のスイッチ作動部が設けられ、前記出力ギ
ヤの近傍に、前記出力ギヤの作動停止数に対応する数の
スイッチが前記スイッチ作動部に作動されるように設け
られ、前記スイッチそれぞれのスイッチ信号に基づいて
前記モータの制御か行われるように構成した。

（作用） 上記構成によれば、出力ギヤの作動停止数に対応する数
のスイッチそれぞれのスイッチ信号に基づいてモータの
制御が行われる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。第１図は本発明の実施例のマイクロフロッピーディス
クのオートローディング／イジェクト機構に用いられる
ギヤードモータの底面図である。

これらの図において、１はギヤケース、２はモータ、４
は出力ギヤ、Ｉ３はカムであり、これらを含む基本要素
を備える構成においては従来例に示すものと同様の構成
で、その平面構成は従来例と同様となる。

そして、本発明では、上記カム１３に対応するスイッチ
として、スイッチ１７にくわえてスイッチ１９を備える
構成とされるとともに、カム１３は作動部１２を１個の
み備える構成としている。

第２図は回路構成を示し、スイッチＩ９はスイッチ１７
と並列に位置するように配置されている。

そして、スイッチ１７とスイッチ１９との回路に選択的
に起動信号パルスが与えられるように構成されている。

第３図のタイムチア−）・を参照して動作説明を行う。

出力ギヤ４が第１停止位置において、モータ２に指令操
作によりＯＮしているスイッチ１９側に起動信号パルス
か与えられて出力ギヤ４か矢印ａ方向に回転されると、
この回転に伴ってレバー１０は出力ビン７に係合する状
態において矢印す方向に移動されて点線位置（第２停止
位置）まで移動される。

上記において、起動信号パルスはスイッチ■９が作動部
１２に作動されてその可動接点２１が固定接点２３から
離反するＯＦＦ後まで継続され、モータ２はスイッチ１
９のＯＦＦ動作により慣性回転の後停止され、これによ
り出力ギヤ４は１０００回転され、第２の停止位置に位
置する。

次に、他方のスイッチ１７に上記と同様に起動信号パル
スが与えられることによりレバー１０は逆方向に移動さ
れ、出力ギヤ４は第３停止位置まで回転される。

上記のように、２個のスイッチ１７，１．９が設けられ
、それぞれのスイッチ１７．１９を介して起動信号パル
スか与えられる故に起動信号パルス幅は対応するスイッ
チ１７．１９のＯＦＦタイミングより長く設定されるだ
けでよい。

上記の実施例では、スイッチを２個としたが、３個設け
るようにすることも可能である。

（発明の効果） 以上説明したことから明らかなように、本発明によれば
、出力ギヤの作動停止数に対応する数のスイッチそれぞ
れのスイッチ信号に基づいてモータの制御が行われるの
で、起動信号パルスかそれぞれのスイッチに対応して余
裕をもって設定できるようになり、これにより、起動信
号パルス長さの決定や、モータ特性、減速比の設計等が
簡単に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例に係り、第１図は本発明の実施例に
係るギヤードモータの底面図、第２図は同回路構成図、
第３図は動作説明のためのタイムチャート図である。 第４図は本発明の従来例に係るギヤードモータの平面図
、第５図は同底面図、第６図は従来例の回路構成図、第
７図は従来例の動作説明のためのタイムチャート図であ
る。 ２・・・モータ、 ３・・中間ギヤ、 ４・・・出力ギヤ、 １２・・−スイッチ作動部、 １７．１９・・・スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕モータ（２）と、前記モータ（２）に連動する中
   間ギヤ（３）と、前記中間ギヤ（３）に連動する出力ギ
   ヤ（４）とを備えるギヤードモータにおいて、 前記出力ギヤ（４）に、その回転に伴ってスイッチの作
   動を行う１個のスイッチ作動部（１２）が設けられ、 前記出力ギヤ（４）の近傍に、前記出力ギヤ（４）の作
   動停止数に対応する数のスイッチ（１７）（１９）が前
   記スイッチ作動部（１２）に作動されるように設けられ
   、 前記スイッチ（１７）（１９）それぞれのスイッチ信号
   に基づいて前記モータ（２）の制御が行われるように構
   成されてなるギヤードモータ。