JPH0478362B2 - - Google Patents
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- JPH0478362B2 JPH0478362B2 JP61091379A JP9137986A JPH0478362B2 JP H0478362 B2 JPH0478362 B2 JP H0478362B2 JP 61091379 A JP61091379 A JP 61091379A JP 9137986 A JP9137986 A JP 9137986A JP H0478362 B2 JPH0478362 B2 JP H0478362B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- pipe
- sectional area
- cross
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は管絞り圧延機（ストレツチレデユー
サ）において圧延後の管の長さが所定値になるよ
うに制御する方法に関する。
サ）において圧延後の管の長さが所定値になるよ
うに制御する方法に関する。
［従来の技術］
ストレツチレデユーサにおいて圧延後の管の長
さが所定値になるように制御する方法として、従
来例えば特公昭51−43469号公報または特開昭60
−21114号公報に記載の方法がある。すなわち、
いずれの方法においても、まず第３図または第４
図に示すように、各スタンドのロール回転数とそ
の配分を決定づける制御量（以下“テーパ量”と
呼ぶ）との関係を予め定める。次に第５図または
第６図に示すようにテーパ量と管の伸び率との関
係を予め実験的に求めておく。以上を準備の上、
圧延前の管の実測長さに応じて、圧延後の管が所
定の長さになるように、前記の管の伸び率とテー
パ量との関係、およびテーパ量と各スタンドのロ
ール回転数との関係により、各スタンドをロール
回転数を調整するものである。
さが所定値になるように制御する方法として、従
来例えば特公昭51−43469号公報または特開昭60
−21114号公報に記載の方法がある。すなわち、
いずれの方法においても、まず第３図または第４
図に示すように、各スタンドのロール回転数とそ
の配分を決定づける制御量（以下“テーパ量”と
呼ぶ）との関係を予め定める。次に第５図または
第６図に示すようにテーパ量と管の伸び率との関
係を予め実験的に求めておく。以上を準備の上、
圧延前の管の実測長さに応じて、圧延後の管が所
定の長さになるように、前記の管の伸び率とテー
パ量との関係、およびテーパ量と各スタンドのロ
ール回転数との関係により、各スタンドをロール
回転数を調整するものである。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、前記の管の伸び率とテーパ量と
の関係は、圧延前後の管の外径や肉厚、材質と温
度で決定付けられる管の変形抵抗、ロールと管と
のまさつ状態等の影響因子により種々変化し、か
つその定量的解析は甚だ困難である。
の関係は、圧延前後の管の外径や肉厚、材質と温
度で決定付けられる管の変形抵抗、ロールと管と
のまさつ状態等の影響因子により種々変化し、か
つその定量的解析は甚だ困難である。
従来技術では、前記影響因子による圧延後の管
の長さの変動を学習制御することにより幾分減少
させることはできるが、充分な制御精度は得られ
ない。
の長さの変動を学習制御することにより幾分減少
させることはできるが、充分な制御精度は得られ
ない。
従来技術の欠点は、各スタンドのロール回転数
を決定する際にテーパ量という圧延特性とは独立
した中間パラメータを用いるため、管の伸び率と
テーパ量との関係が種々変化して、圧延後の管の
長さが変動することである。
を決定する際にテーパ量という圧延特性とは独立
した中間パラメータを用いるため、管の伸び率と
テーパ量との関係が種々変化して、圧延後の管の
長さが変動することである。
したがつて本発明は、テーパ量というパラメー
タを用いずに圧延特性に基づいた方法で各スタン
ドのロール回転数を決定することにより圧延後の
管の長さが所定値になるように制御することを目
的とする。
タを用いずに圧延特性に基づいた方法で各スタン
ドのロール回転数を決定することにより圧延後の
管の長さが所定値になるように制御することを目
的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、複数のロールスタンドからなる管絞
り圧延機の圧延制御方法において、 (a) 圧延スケジユールで定まる各スタンド毎の管
の断面積を予め設定し、 (b) 後続管の素材重量および絞り圧延前の母管長
さを実測し、同一ロツトにおける基準素材重量
および基準母管長さならびにそれらの実測重量
および実測長さに基づいて、絞り圧延機入側の
管断面積比率を求め、 (c) 前記(a)の各スタンド毎の管の断面積と比較し
て、入側からの各スタンド毎の断面積修正比率
を求め、 (d) 先行管の絞り圧延後の管の長さを実測し、圧
延スケジユールから定まる絞り圧延後の管の長
さとその実測長さに基づいて、絞り圧延機出側
の管の断面積比率を求め、 (e) 前記(a)の各スタンド毎の管の断面積と比較し
て、出側からの各スタンド毎の断面積修正比率
を求め、 (f) 前記(c)(e)より各スタンド毎の断面積修正比率
を求め、 (g) 上記(f)の各スタンド毎の断面積修正比率を各
スタンドのロール回転修正比率に変換し、各ス
タンド毎のロール回転数を求め、 (h) 上記(g)の各スタンド毎のロール回転数を調整
することによつて後続管の圧延後の管の長さを
所定値に制御するようにしたものである。
り圧延機の圧延制御方法において、 (a) 圧延スケジユールで定まる各スタンド毎の管
の断面積を予め設定し、 (b) 後続管の素材重量および絞り圧延前の母管長
さを実測し、同一ロツトにおける基準素材重量
および基準母管長さならびにそれらの実測重量
および実測長さに基づいて、絞り圧延機入側の
管断面積比率を求め、 (c) 前記(a)の各スタンド毎の管の断面積と比較し
て、入側からの各スタンド毎の断面積修正比率
を求め、 (d) 先行管の絞り圧延後の管の長さを実測し、圧
延スケジユールから定まる絞り圧延後の管の長
さとその実測長さに基づいて、絞り圧延機出側
の管の断面積比率を求め、 (e) 前記(a)の各スタンド毎の管の断面積と比較し
て、出側からの各スタンド毎の断面積修正比率
を求め、 (f) 前記(c)(e)より各スタンド毎の断面積修正比率
を求め、 (g) 上記(f)の各スタンド毎の断面積修正比率を各
スタンドのロール回転修正比率に変換し、各ス
タンド毎のロール回転数を求め、 (h) 上記(g)の各スタンド毎のロール回転数を調整
することによつて後続管の圧延後の管の長さを
所定値に制御するようにしたものである。
なお、本発明において、「基準素材重量」とは
所定サイズ（外径、肉厚、長さ）の絞り圧延後の
管を得るために予め設定したビレツト重量であ
り、「基準母管長さ」は上記素材を用いて得られ
る絞り圧延前の管の論理長さである。従つて、実
際に圧延する際にはビレツト重量や、母管長さ
（絞り圧延前の管の長さ）が変動するので、それ
らを実測したものを「実測重量」、「実測長さ」と
呼ぶものとする。
所定サイズ（外径、肉厚、長さ）の絞り圧延後の
管を得るために予め設定したビレツト重量であ
り、「基準母管長さ」は上記素材を用いて得られ
る絞り圧延前の管の論理長さである。従つて、実
際に圧延する際にはビレツト重量や、母管長さ
（絞り圧延前の管の長さ）が変動するので、それ
らを実測したものを「実測重量」、「実測長さ」と
呼ぶものとする。
［作用］
本発明の作用について第２図を参照して説明す
る。
る。
２はビレツト１を測定する重量計、４はマンド
レルミル３にて圧延された母管であり、５は該母
管４の長さを計る測長計、６はストレツチレデユ
ーサ、８はストレツチレデユーサによつて圧延さ
れた鋼管、７は該鋼管８の長さを計る測長計、９
は重量計２、測長計５，７からの信号を受けて、
ストレツチレデユーサ６の各スタンドのロール回
転数を制御する演算器である。
レルミル３にて圧延された母管であり、５は該母
管４の長さを計る測長計、６はストレツチレデユ
ーサ、８はストレツチレデユーサによつて圧延さ
れた鋼管、７は該鋼管８の長さを計る測長計、９
は重量計２、測長計５，７からの信号を受けて、
ストレツチレデユーサ６の各スタンドのロール回
転数を制御する演算器である。
まず品種、サイズによつて特定されるそれぞれ
の圧延スケジユールを設定する。例えば、第１図
ａ，ｂに示すように、各スタンドNo.毎に管の断面
積を予め設定し、これを基準パターンとする。ビ
レツト重量が重量計２によつて測定されると、圧
延スケジユールから一義的に各基準値（各スタン
ド毎の周速、各スタンド毎のロール回転数、スト
レツチレデユーサ入、出側の管の長さ）が設定さ
れる。
の圧延スケジユールを設定する。例えば、第１図
ａ，ｂに示すように、各スタンドNo.毎に管の断面
積を予め設定し、これを基準パターンとする。ビ
レツト重量が重量計２によつて測定されると、圧
延スケジユールから一義的に各基準値（各スタン
ド毎の周速、各スタンド毎のロール回転数、スト
レツチレデユーサ入、出側の管の長さ）が設定さ
れる。
次に、ストレツチレデユーサ６の入側におい
て、制御対象管（後続管）である母管４の圧延前
の長さを測長計５で実測することにより、入側に
おける基準値Loeと実測値Leの比率を求める。す
なわち、 長さ比率（入側）＝Le／Loe ……(1) 次に、ストレツチレデユーサ６の出側におい
て、先行圧延管８（先行して絞り圧延された圧延
管）の圧延後の長さを測長計７で実測することに
より、出側における基準値Lodと実測値Ldの比
率を求める。すなわち、 長さ比率（出側）＝Ld／Lod ……(2) 一方、圧延中の各スタンドのマスフローは一定
であるので、下記(3)式の関係式が成立する。
て、制御対象管（後続管）である母管４の圧延前
の長さを測長計５で実測することにより、入側に
おける基準値Loeと実測値Leの比率を求める。す
なわち、 長さ比率（入側）＝Le／Loe ……(1) 次に、ストレツチレデユーサ６の出側におい
て、先行圧延管８（先行して絞り圧延された圧延
管）の圧延後の長さを測長計７で実測することに
より、出側における基準値Lodと実測値Ldの比
率を求める。すなわち、 長さ比率（出側）＝Ld／Lod ……(2) 一方、圧延中の各スタンドのマスフローは一定
であるので、下記(3)式の関係式が成立する。
Ae・Ve＝AiVi（１＋Fi）＝Ad・Vd＝Mf ……(3)
ただしAe：圧延前の管の断面積、
Ai：＃ｉスタンド出側管断面積、
Ad：圧延後の管の断面積、
Ve：ストレツチレデユーサ入側管速度、
Vi：＃ｉスタンドロール周速、
Vd：ストレツチレデユーサ出側管速度、
Fi：＃ｉスタンド先進率、
Mf：マスフロー、
ｉ＝１〜ｎ（ｎ：最終スタンド）
(3)式において圧延スケジユールから決定される
各量（基準値）に対する変動率を線形近似すると
下記(4)式のようになる。
各量（基準値）に対する変動率を線形近似すると
下記(4)式のようになる。
△Ae／Aoe＋△Ve／Voe＝△Ai／Aoi＋△Vi／Voi＋△（１
＋Fi）／１＋Foi＝△Ad／Aod＋△Vd／Vod＝△Mf／Mof…
…(4) ただし、△：基準値に対する変動量、 ｏ：基準値を示す。
＋Fi）／１＋Foi＝△Ad／Aod＋△Vd／Vod＝△Mf／Mof…
…(4) ただし、△：基準値に対する変動量、 ｏ：基準値を示す。
ここで、後続圧延管（前記先行圧延管８に後続
して絞り圧延され、制御対象管となる圧延管）の
圧延後の管の長さを制御するために、各スタンド
のロール回転数を調整することにより各スタンド
間の張力を可変させると、厳密には先進率が変化
するので、(4)式のようになるが、ストレツチレデ
ユーサにおいてはその変化率が実用上無視できる
程度であるので、下記(5)式が成立する。
して絞り圧延され、制御対象管となる圧延管）の
圧延後の管の長さを制御するために、各スタンド
のロール回転数を調整することにより各スタンド
間の張力を可変させると、厳密には先進率が変化
するので、(4)式のようになるが、ストレツチレデ
ユーサにおいてはその変化率が実用上無視できる
程度であるので、下記(5)式が成立する。
△Aa／Aoe＋△Ve／Voe＝△Ai／Aoi＋△Vi／Voi＝△Ad／
Aod＋△Vd／Vod＝△Mf／Mof……(5) さて次に(5)式中の△Ae／Aoe、△Ai／Aoi、△Ad／Aod
を求 める方法を説明する。
Aod＋△Vd／Vod＝△Mf／Mof……(5) さて次に(5)式中の△Ae／Aoe、△Ai／Aoi、△Ad／Aod
を求 める方法を説明する。
まず第１図ａに示すように、圧延前の管の長
さ：Leがその基準値：Loeよりも短い（または長
い）、つまり断面積：Aeがその基準値：Aoeより
も大きい（または小さい）場合を考える。この場
合△AD／Aod＝０となるように下記(6)式、(7)式によ り、圧延前の管の長さの変動による＃ｉスタンド
の管の断面積の修正比率：（△Ai／Aoi）ｅを求める。
さ：Leがその基準値：Loeよりも短い（または長
い）、つまり断面積：Aeがその基準値：Aoeより
も大きい（または小さい）場合を考える。この場
合△AD／Aod＝０となるように下記(6)式、(7)式によ り、圧延前の管の長さの変動による＃ｉスタンド
の管の断面積の修正比率：（△Ai／Aoi）ｅを求める。
△Ae／Aoe＝Ae−Aoe／Aoe＝Ae／Aoe−１＝Loe／Le−１
……(6)
（△Ai／Aoi）ｅ＝△Ae／Aoe Aoi−Aod／Aoe−Aod……(
7) 尚、上記(6)式は、体積一定則により、Ae・Le
＝Aoe・Loe、したがつて、Ae／Aoe＝Loe／Le
であることに基づいて導出される。
7) 尚、上記(6)式は、体積一定則により、Ae・Le
＝Aoe・Loe、したがつて、Ae／Aoe＝Loe／Le
であることに基づいて導出される。
また、上記(7)式は、これから圧延しようとする
管について、その断面積の基準値からの偏差率
を、各スタンドでどういう配分で修正するかとい
う設定の問題である。つまり(7)式は、第１図ａに
示すように、各スタンドの基準断面積と圧延後の
管の基準断面積の差が、圧延前の管の基準断面積
と圧延後の管の基準断面積の差に対してどれくら
いの比率かを求め、その比率に応じて、これから
圧延しようとする管の断面積の基準値からの偏差
率を、各スタンドに配分することを表わしたもの
である。
管について、その断面積の基準値からの偏差率
を、各スタンドでどういう配分で修正するかとい
う設定の問題である。つまり(7)式は、第１図ａに
示すように、各スタンドの基準断面積と圧延後の
管の基準断面積の差が、圧延前の管の基準断面積
と圧延後の管の基準断面積の差に対してどれくら
いの比率かを求め、その比率に応じて、これから
圧延しようとする管の断面積の基準値からの偏差
率を、各スタンドに配分することを表わしたもの
である。
一方、第１図ｂに示すように、圧延後の管の長
さ：Ldがその基準値：Lodよりも短い（または
長い）、つまり断面積：Adがその基準値：Aodよ
りも大きい（または小さい）場合の学習制御につ
いて考える。この場合は下記(8)式、(9)式により圧
延後の管の長さの変動による＃ｉスタンドの管の
断面積の修正比率：（△Ai／Aoi）ｄを求める。
さ：Ldがその基準値：Lodよりも短い（または
長い）、つまり断面積：Adがその基準値：Aodよ
りも大きい（または小さい）場合の学習制御につ
いて考える。この場合は下記(8)式、(9)式により圧
延後の管の長さの変動による＃ｉスタンドの管の
断面積の修正比率：（△Ai／Aoi）ｄを求める。
△Ad／Aod＝Lod／Ld−１ ……(8)
（△Ai／Aoi）ｄ＝△Ad／Aod Aoe−Aoi／Aoe−Aod……(
9) 尚、上記(8)式は、体積一定則により、Ad・Ld
＝Aod・Lod、したがつて、Ad／Aod＝Lod／
Ldであることに基づいて導出される。
9) 尚、上記(8)式は、体積一定則により、Ad・Ld
＝Aod・Lod、したがつて、Ad／Aod＝Lod／
Ldであることに基づいて導出される。
また、上記(9)式は、すでに圧延した管につい
て、その断面積が基準値どおりにならなかつた分
（偏差率）を学習し、次回からの設定に役立てる
ことを目的としている。つまり(9)式は、第１図ｂ
に示すように、圧延前の管の基準断面積と各スタ
ンドの基準断面積の差が、圧延前後の管の基準断
面積の差に対してどれくらいの比率かを求め、そ
の比率に応じて、圧延後の管の断面積偏差率の学
習値を配分することを表わしたものである。
て、その断面積が基準値どおりにならなかつた分
（偏差率）を学習し、次回からの設定に役立てる
ことを目的としている。つまり(9)式は、第１図ｂ
に示すように、圧延前の管の基準断面積と各スタ
ンドの基準断面積の差が、圧延前後の管の基準断
面積の差に対してどれくらいの比率かを求め、そ
の比率に応じて、圧延後の管の断面積偏差率の学
習値を配分することを表わしたものである。
又、△Ai／Aoiは、下記(10)式で表わされる。
△Ai／Aoi＝（△Ai／Aoi）ｅ−（△Ai／Aoi）ｄ……(10
) 尚、上記(10)式は、(7)式で表わされるこれから圧
延しようとする管の断面積偏差率と(9)式で表わさ
れるすでに圧延した管の断面積偏差率とを考慮し
て、各スタンドの断面積の修正率を求めるための
式である。例えばすでに圧延した管が（△Ai／Aoi）d ＝０ならこれから圧延する管の（△Ai／Aoi）eのみを 考慮すれば良いし、逆に（△Ai／Aoi）e＝０なら、学 習結果として−（△Ai／Aoi）dを考慮すれば良い。
) 尚、上記(10)式は、(7)式で表わされるこれから圧
延しようとする管の断面積偏差率と(9)式で表わさ
れるすでに圧延した管の断面積偏差率とを考慮し
て、各スタンドの断面積の修正率を求めるための
式である。例えばすでに圧延した管が（△Ai／Aoi）d ＝０ならこれから圧延する管の（△Ai／Aoi）eのみを 考慮すれば良いし、逆に（△Ai／Aoi）e＝０なら、学 習結果として−（△Ai／Aoi）dを考慮すれば良い。
一方、任意の１つのスタンド、例えば＃ｋスタ
ンドのロール周速：Vkを固定すると△Vk／Vok＝０ だから下記（11）式、（12）式が成立する。
ンドのロール周速：Vkを固定すると△Vk／Vok＝０ だから下記（11）式、（12）式が成立する。
△Ni／Noi＝△Vi／Voi＝△Ak／Aok−△Ai／Aoi……（11
） Ni＝Noi（１＋△Ni／Noi） ……（12） ただし、Ni：＃ｉスタンドのロール回転数 なお、上記（11）式、（12）式は以下の如くに
より導出される。すなわち、 Voi＝・DRi・Noi ここで、DRi：＃ｉスタンドのロール径DRiは
一定であるから、上式について基準値に対する変
動率を線形近似すると △Vi／Voi＝△Ni／Noi さらに、任意のスタンドのロール周速を固定し
それを＃ｋスタンドとすると(5)式より △Ai／Aoi＋△Vi／Voi＝△Ak／Aok＋△Vk／Vokであり
、 かつ△Vk／Vok＝０であるから △Vi／Voi＝△Ak／Aok−△Ai／Aoi 以上より（11）式が成り立つ。
） Ni＝Noi（１＋△Ni／Noi） ……（12） ただし、Ni：＃ｉスタンドのロール回転数 なお、上記（11）式、（12）式は以下の如くに
より導出される。すなわち、 Voi＝・DRi・Noi ここで、DRi：＃ｉスタンドのロール径DRiは
一定であるから、上式について基準値に対する変
動率を線形近似すると △Vi／Voi＝△Ni／Noi さらに、任意のスタンドのロール周速を固定し
それを＃ｋスタンドとすると(5)式より △Ai／Aoi＋△Vi／Voi＝△Ak／Aok＋△Vk／Vokであり
、 かつ△Vk／Vok＝０であるから △Vi／Voi＝△Ak／Aok−△Ai／Aoi 以上より（11）式が成り立つ。
さらに（12）式は定義から
△Ni／Noi＝Ni−Noi／Noi
であるから、この式を変形すれば（12）式が得ら
れる。
れる。
なお、上述の（11）式で考慮しなければならな
い△Ak／Aokを求めるための＃ｋスタンドは、
周速が固定されていればどのスタンドでも良い。
従つて、例えば24スタンド圧延機を使用している
場合で圧延サイズによつて使用する最終スタンド
を＃５〜＃24のいずれとするように使い分ける場
合には、例えばｋ＝４として＃４スタンドの周速
を固定することができる。
い△Ak／Aokを求めるための＃ｋスタンドは、
周速が固定されていればどのスタンドでも良い。
従つて、例えば24スタンド圧延機を使用している
場合で圧延サイズによつて使用する最終スタンド
を＃５〜＃24のいずれとするように使い分ける場
合には、例えばｋ＝４として＃４スタンドの周速
を固定することができる。
本発明は以上のようにして各スタンドのロール
回転数を調整するものである。
回転数を調整するものである。
［実施例］
本発明の実施例を以下に説明する。
まずビレツト重量：Wbを実測して下記（13）
式および（14）式により圧延前後の管の基準長
さ：LoeおよびLodを求める。
式および（14）式により圧延前後の管の基準長
さ：LoeおよびLodを求める。
Loe＝Wb（１−μe）／FeAoe ……（13）
Lod＝Wb（１−μd）／FdAod ……（14）
ただし、μe：入側スケールロス率、
ρe：入側密度、
μe：出側スケールロス率、
ρd：出側密度、
次に圧延前の管の長さ：Leを実測して(6)式、
(7)式により圧延前の管の長さの変動による＃ｉス
タンドの管の断面積修正比率：（△Ai／Aoi）eを求め る。次に、当該ビレツト以前の圧延後の管の実測
長さLdを求め、これと（14）式のLodから(8)式、
(9)式により圧延後の管の長さの変動による＃ｉス
タンドの管の断面積修正比率：（△Ai／Aoi）dを求め 必要によつてはその値を平滑化して、(10)式により
＃ｉスタンドの管の断面積修正比率：△Ai／Aoiが求 まる。
(7)式により圧延前の管の長さの変動による＃ｉス
タンドの管の断面積修正比率：（△Ai／Aoi）eを求め る。次に、当該ビレツト以前の圧延後の管の実測
長さLdを求め、これと（14）式のLodから(8)式、
(9)式により圧延後の管の長さの変動による＃ｉス
タンドの管の断面積修正比率：（△Ai／Aoi）dを求め 必要によつてはその値を平滑化して、(10)式により
＃ｉスタンドの管の断面積修正比率：△Ai／Aoiが求 まる。
次いで（11）式、（12）式により＃ｉスタンド
のロール回転数：Niを求めてロール回転数を調
整することにより、圧延後の管の長さを所定値に
制御する。
のロール回転数：Niを求めてロール回転数を調
整することにより、圧延後の管の長さを所定値に
制御する。
第７図には、本発明の方法による圧延後の管の
長さのばらつきを示す。なお、比較として前述特
開昭60−21114号公報に記載の従来の方法による
圧延後の管の長さのばらつきを併記する。これに
より、本発明によれば圧延後の管の長さの偏差が
約1/3減少することが認められる。
長さのばらつきを示す。なお、比較として前述特
開昭60−21114号公報に記載の従来の方法による
圧延後の管の長さのばらつきを併記する。これに
より、本発明によれば圧延後の管の長さの偏差が
約1/3減少することが認められる。
なお、Lodを一定に制御したい場合は、実測ビ
レツト重量（Wb）に応じた圧延後の管の目標肉
厚（ted）を（15）式より求め、このtedにより圧
延後の管の基準断面積（Aod）及び各スタンドの
基準断面積（Aoi）を求めればよい。
レツト重量（Wb）に応じた圧延後の管の目標肉
厚（ted）を（15）式より求め、このtedにより圧
延後の管の基準断面積（Aod）及び各スタンドの
基準断面積（Aoi）を求めればよい。
Wb＝Pdπted（Dod−tad）Lod ……（15）
但し、Dod：圧延後の管の基準外径
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、圧延スケジユ
ールで定まる各スタンド毎の管の断面積を予め設
定し、制御対象管としての後続管の圧延前の管の
長さおよびビレツト重量を実測するとともに、先
行管の圧延後の管の長さを実測することにより、
各スタンド毎の管の断面積修正比率を求め、各ス
タンドのマスフロー変化率が一定であることに基
づいてロール回転数を調整することによつて、制
御対象管の圧延後の管の長さを所定値に制御し、
圧延後の長さの制御精度を向上することが可能と
なる。
ールで定まる各スタンド毎の管の断面積を予め設
定し、制御対象管としての後続管の圧延前の管の
長さおよびビレツト重量を実測するとともに、先
行管の圧延後の管の長さを実測することにより、
各スタンド毎の管の断面積修正比率を求め、各ス
タンドのマスフロー変化率が一定であることに基
づいてロール回転数を調整することによつて、制
御対象管の圧延後の管の長さを所定値に制御し、
圧延後の長さの制御精度を向上することが可能と
なる。
第１図ａ，ｂは本発明の断面積修正比率を求め
るための線図、第２図は本発明の制御方法を示す
制御系統図、第３図は従来技術１のロール回転数
とテーパ量との関係を示す線図、第４図は従来技
術２のロール回転数とテーパ量との関係を示す線
図、第５図は従来技術１のテーパ量の管の伸び率
との関係を示す線図、第６図は従来技術２のロー
ル回転数とテーパ量との関係を示す線図、第７図
ａ，ｂは本発明の効果を示す線図である。 １……ビレツト、２……重量計、４……母管、
５，７……測長計、６……ストレツチレデユー
サ、８……鋼管、９……演算器。
るための線図、第２図は本発明の制御方法を示す
制御系統図、第３図は従来技術１のロール回転数
とテーパ量との関係を示す線図、第４図は従来技
術２のロール回転数とテーパ量との関係を示す線
図、第５図は従来技術１のテーパ量の管の伸び率
との関係を示す線図、第６図は従来技術２のロー
ル回転数とテーパ量との関係を示す線図、第７図
ａ，ｂは本発明の効果を示す線図である。 １……ビレツト、２……重量計、４……母管、
５，７……測長計、６……ストレツチレデユー
サ、８……鋼管、９……演算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のロールスタンドからなる管絞り圧延機
の圧延制御方法において、 (a) 圧延スケジユールで定まる各スタンド毎の管
の断面積を予め設定し、 (b) 後続管の素材重量および絞り圧延前の母管長
さを実測し、同一ロツトにおける基準素材重量
および基準母管長さならびにそれらの実測重量
および実測長さに基づいて、絞り圧延機入側の
管断面積比率を求め、 (c) 前記(a)の各スタンド毎の管の断面積と比較し
て、入側からの各スタンド毎の断面積修正比率
を求め、 (d) 先行管の絞り圧延後の管の長さを実測し、圧
延スケジユールから定まる絞り圧延後の管の長
さとその実測長さに基づいて、絞り圧延機出側
の管の断面積比率を求め、 (e) 前記(a)の各スタンド毎の管の断面積と比較し
て、出側からの各スタンド毎の断面積修正比率
を求め、 (f) 前記(c)(e)より各スタンド毎の断面積修正比率
を求め、 (g) 上記(f)の各スタンド毎の断面積修正比率を各
スタンドのロール回転修正比率に変換し、各ス
タンド毎のロール回転数を求め、 (h) 上記(g)の各スタンド毎のロール回転数を調整
することによつて後続管の圧延後の管の長さを
所定値に制御することを特徴とする管絞り圧延
機の圧延制御方法。 ２ 前記(g)のロール回転数を下記式によつて求め
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項の管絞
り圧延機の圧延制御方法。 Ni＝Noi（１＋△Ak／Aok−△Ai／Aoi） Ni；各スタンド毎のロール回転数 Noi；各スタンド毎の基準回転数 △Ak／Aok；周速を一定とした任意の１つのスタンド の管の断面積修正比率 △Ai／Aoi；各スタンド毎の管の断面積修正比率
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61091379A JPS62248505A (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | 管絞り圧延機の圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61091379A JPS62248505A (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | 管絞り圧延機の圧延制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62248505A JPS62248505A (ja) | 1987-10-29 |
| JPH0478362B2 true JPH0478362B2 (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=14024735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61091379A Granted JPS62248505A (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | 管絞り圧延機の圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62248505A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60240323A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-29 | Kawasaki Steel Corp | マンドレルミルの伸し長さ制御方法 |
-
1986
- 1986-04-22 JP JP61091379A patent/JPS62248505A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62248505A (ja) | 1987-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |