JPS62248505A - 管絞り圧延機の圧延制御方法 - Google Patents
管絞り圧延機の圧延制御方法Info
- Publication number
- JPS62248505A JPS62248505A JP61091379A JP9137986A JPS62248505A JP S62248505 A JPS62248505 A JP S62248505A JP 61091379 A JP61091379 A JP 61091379A JP 9137986 A JP9137986 A JP 9137986A JP S62248505 A JPS62248505 A JP S62248505A
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- JP
- Japan
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- pipe
- stand
- length
- rolling
- sectional area
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は管絞り圧延機（ストレッチレデューサ）におい
て圧延後の管の長さが所定値になるように制御する方法
に関する。
て圧延後の管の長さが所定値になるように制御する方法
に関する。
【従来の技術］
ストレッチレデューサにおいて圧延後の管の長さが所定
値になるように制御する方法として、従来例えば特公昭
５１−４３４８９号公報または特開昭８０−２１１１４
号公報に記載の方法がある。すなわち、いずれの方法に
おいても、まず第３図または第４図に示すように、各ス
タンドのロール回転数とその配分を決定づける制御量（
以下”テーパ１に″と呼ぶ）との関係を予め定める０次
に第５図または第６図に示すようにテーパ量と管の伸び
率との関係を予め実験的に求めておく０以上を準備の上
、圧延前の管の実測長さに応じて、圧延後の管が所定の
長さになるように、前記の管の伸び率とテーパ量との関
係、およびテーパ量と各スタンドのロール回転数との関
係により、各スタンドのロール回転数を調整するもので
ある。
値になるように制御する方法として、従来例えば特公昭
５１−４３４８９号公報または特開昭８０−２１１１４
号公報に記載の方法がある。すなわち、いずれの方法に
おいても、まず第３図または第４図に示すように、各ス
タンドのロール回転数とその配分を決定づける制御量（
以下”テーパ１に″と呼ぶ）との関係を予め定める０次
に第５図または第６図に示すようにテーパ量と管の伸び
率との関係を予め実験的に求めておく０以上を準備の上
、圧延前の管の実測長さに応じて、圧延後の管が所定の
長さになるように、前記の管の伸び率とテーパ量との関
係、およびテーパ量と各スタンドのロール回転数との関
係により、各スタンドのロール回転数を調整するもので
ある。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、前記の管の伸び率とテーパ量との関係は
、圧延前後の管の外径や肉厚、材質と温度で決定付けら
れる管の変形抵抗、ロールと管とのまさり状態等の影響
因子により種々変化し、かつその定量的解析は甚だ困難
である。
、圧延前後の管の外径や肉厚、材質と温度で決定付けら
れる管の変形抵抗、ロールと管とのまさり状態等の影響
因子により種々変化し、かつその定量的解析は甚だ困難
である。
従来技術では、前記影響因子による圧延後の管の長さの
変動を学習制御することにより幾分減少させることはで
きるが、充分な制御精度は得られない。
変動を学習制御することにより幾分減少させることはで
きるが、充分な制御精度は得られない。
従来技術の欠点は、各スタンドのロール回転数を決定す
る際にテーパ量という圧延特性とは独立した中間パラメ
ータを用いるため、管の伸び率とテーパ９との関係が種
々変化して、圧延後の管の長さが変動することである。
る際にテーパ量という圧延特性とは独立した中間パラメ
ータを用いるため、管の伸び率とテーパ９との関係が種
々変化して、圧延後の管の長さが変動することである。
したがって本発明は、テーパ量というパラメータを用い
ずに圧延特性に基づいた方法で各スタンドのロール回転
数を決定することにより圧延後の管の長さが所定値にな
るように制御することを目的とする。
ずに圧延特性に基づいた方法で各スタンドのロール回転
数を決定することにより圧延後の管の長さが所定値にな
るように制御することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、複数のロールスタンドからなる管絞り圧延機
の圧延制御方法において、 （ａ）圧延スケジュールで定まる各スタンド毎の管の断
面積を予め設定し。
の圧延制御方法において、 （ａ）圧延スケジュールで定まる各スタンド毎の管の断
面積を予め設定し。
（ｂ）素材重量および絞り圧延前の母管長さを実測し、
同一ロットにおける命令素材重量および命令母管長さな
らびにそれらの実測重量および実測長さに基づいて、絞
り圧延機入側の管断面積比率を求め。
同一ロットにおける命令素材重量および命令母管長さな
らびにそれらの実測重量および実測長さに基づいて、絞
り圧延機入側の管断面積比率を求め。
（Ｃ）前記（ａ）の各スタンド毎の管の断面積と比較し
て、入側からの各スタンド毎の断面積修正比率を求め。
て、入側からの各スタンド毎の断面積修正比率を求め。
（ｄ）絞り圧延後の管の長さを実測し、圧延スケジュー
ルから定まる絞り圧延後の管の長さとその実測長さに基
づいて、絞り圧延機出側の管の断面積比率を求め。
ルから定まる絞り圧延後の管の長さとその実測長さに基
づいて、絞り圧延機出側の管の断面積比率を求め。
（ｅ）前記（ａ）の各スタンド毎の管の断面積と比較し
て、出側からの各スタンド毎の断面積修正比率を求め、 （ｆ）前記（ｃ）（ｅ）より各スタンド毎の断面積修正
比率を求め、 （ｇ）上記（ｆ）の各スタンド毎の断面積修正比率を各
スタンドのロール回転修正比率に変換し、各スタンド毎
のロール回転数を求め。
て、出側からの各スタンド毎の断面積修正比率を求め、 （ｆ）前記（ｃ）（ｅ）より各スタンド毎の断面積修正
比率を求め、 （ｇ）上記（ｆ）の各スタンド毎の断面積修正比率を各
スタンドのロール回転修正比率に変換し、各スタンド毎
のロール回転数を求め。
（ｈ）上記（ｇ）の各スタンド毎のロール回転数を調整
することによって圧延後の管の長さを所定値に制御する
ようにしたものである。
することによって圧延後の管の長さを所定値に制御する
ようにしたものである。
［作用］
本発明の作用について第２図を参照して説明する。
２はビレッ）１を測定する重量計、４はマンドレルミル
３にて圧延された母管であり、５は該母管４の長さを計
る測長計、６はストレッチレデューサ、８はストレッチ
レデューサによって圧延された鋼管、７は該鋼管８の長
さを計る測長計、９は重量計２、測長針５，７からの信
号を受けて、ストレッチレデューサ６の各スタンドのロ
ール回転数を制御する演算器である。
３にて圧延された母管であり、５は該母管４の長さを計
る測長計、６はストレッチレデューサ、８はストレッチ
レデューサによって圧延された鋼管、７は該鋼管８の長
さを計る測長計、９は重量計２、測長針５，７からの信
号を受けて、ストレッチレデューサ６の各スタンドのロ
ール回転数を制御する演算器である。
まず品種、サイズによって特定されるそれぞれの圧延ス
ケジュールを設定する０例えば、第１図（ａ）、（ｂ）
に示すように、各スタンド陥毎に管の断面積を予め設定
し、これを基準パターンとする。ビレット重量が重量計
２によって測定されると、圧延スケジュールから一義的
に各基準値（各スタンド毎の周速、各スタンド毎のロー
ル回転数、ストレッチレデュ゛−サ入、出側の管の長さ
）が設定される。
ケジュールを設定する０例えば、第１図（ａ）、（ｂ）
に示すように、各スタンド陥毎に管の断面積を予め設定
し、これを基準パターンとする。ビレット重量が重量計
２によって測定されると、圧延スケジュールから一義的
に各基準値（各スタンド毎の周速、各スタンド毎のロー
ル回転数、ストレッチレデュ゛−サ入、出側の管の長さ
）が設定される。
次に、ストレッチレデューサ６の入側において、母管４
を測長計５で実測することにより、入側における基準値
Ｌｏｅと実測値Ｌｅの比率を束状に、ストレッチレデュ
ーサ６の出側におい、圧延管８を測長計７で実測するこ
とにより、出側における基準値Ｌｏｄと実測値Ｌｄの比
率を求める。すなわち、 一方、圧延中の各スタンドのマスフローは一定であるの
で、下記（３）式の関係式が成立する。
を測長計５で実測することにより、入側における基準値
Ｌｏｅと実測値Ｌｅの比率を束状に、ストレッチレデュ
ーサ６の出側におい、圧延管８を測長計７で実測するこ
とにより、出側における基準値Ｌｏｄと実測値Ｌｄの比
率を求める。すなわち、 一方、圧延中の各スタンドのマスフローは一定であるの
で、下記（３）式の関係式が成立する。
Ａａ−・ＦＱ ＝４４ Ｆ （／＋ｉ、ｂ） ＝Ａｅ
ｔ ・υ（，１−ｐヅ、 −−−−−（３）ただ
しＡｔ二圧延前の管の断面積１ ．４Ｌ：＃ｉスタンド出側管断面積、 ＡｃＬ：圧延後の管の断面積、 ｖｌ：ストレッチレデューサ入側管速度、孤：＃ｉスタ
ンドロール周速、 ”Ｕ”ｃｔ ’ストレッチレデューサ出側管速度、Ｊｉ
・＃ｉスタ′ド先進率・ カニマスフロー、 ノ＝／〜ル （ｎ：最終スタンド） （３）式において圧延スケジュールから決定される各１
（基準値）に対する変動率を線形近似すると下記（４）
式のようになる。
ｔ ・υ（，１−ｐヅ、 −−−−−（３）ただ
しＡｔ二圧延前の管の断面積１ ．４Ｌ：＃ｉスタンド出側管断面積、 ＡｃＬ：圧延後の管の断面積、 ｖｌ：ストレッチレデューサ入側管速度、孤：＃ｉスタ
ンドロール周速、 ”Ｕ”ｃｔ ’ストレッチレデューサ出側管速度、Ｊｉ
・＃ｉスタ′ド先進率・ カニマスフロー、 ノ＝／〜ル （ｎ：最終スタンド） （３）式において圧延スケジュールから決定される各１
（基準値）に対する変動率を線形近似すると下記（４）
式のようになる。
ただし、Δ：基準値に対する変動量、
Ｏ：基準値を示す。
ここで、圧延後の管の長さを制御するために、各スタン
ドのロール回転数を調整することにより各スタンド間の
張力を可変させると、厳密には先進率が変化するので、
（４）式のようになるが、ストレッチレデューサにおい
てはその変化率が実用上無視できる程度であるので、下
記（５）式が成立する。
ドのロール回転数を調整することにより各スタンド間の
張力を可変させると、厳密には先進率が変化するので、
（４）式のようになるが、ストレッチレデューサにおい
てはその変化率が実用上無視できる程度であるので、下
記（５）式が成立する。
まず第１図（ａ）に示すように、圧延前の管の長さ：Ｌ
ｅがその基準値：Ｌｏｅよりも短い（または長い）、つ
まり断面積：Ａｅがその基準値＝（６）式、（７）式に
より、圧延前の管の長さの変動による＃ｉスタンドの管
の断面積の修正比率一方、第１図（ｂ）に示すように、
圧延後の管の長さ：Ｌｄがその基準値：Ｌｏｄよりも短
い（または長い）、つまり断面積：Ａｄがその基準値：
Ａｏｄよりも大きい（または小さい）場合の学習制御に
ついて考える。この場合は下記（δ）式、（９）式によ
り圧延後の管の長さの変動による＃ｉスタンドの管の断
面積の修正比率：を求める。（３）式より、 だから（５）式より下記（１１）式、（１２）式が成立
する。
ｅがその基準値：Ｌｏｅよりも短い（または長い）、つ
まり断面積：Ａｅがその基準値＝（６）式、（７）式に
より、圧延前の管の長さの変動による＃ｉスタンドの管
の断面積の修正比率一方、第１図（ｂ）に示すように、
圧延後の管の長さ：Ｌｄがその基準値：Ｌｏｄよりも短
い（または長い）、つまり断面積：Ａｄがその基準値：
Ａｏｄよりも大きい（または小さい）場合の学習制御に
ついて考える。この場合は下記（δ）式、（９）式によ
り圧延後の管の長さの変動による＃ｉスタンドの管の断
面積の修正比率：を求める。（３）式より、 だから（５）式より下記（１１）式、（１２）式が成立
する。
本発明は以上のようにして各スタンドのロール回転数を
調整するものである。
調整するものである。
［実施例］
本発明の実施例を以下に説明する。
まずビレ−２ト重量：Ｗｂを実測して下記（１３）式お
よび（１４）式により圧延前後の管の基準長さ：Ｌｏｅ
およびＬｏｄを求める。
よび（１４）式により圧延前後の管の基準長さ：Ｌｏｅ
およびＬｏｄを求める。
ただし、ｐｅ：入側スケールロス率、
ρｅ：入側密度、
ルｄ：出側スケールロス率、
ρｄ：出側密度、
次に圧延前の管の長さ：Ｌｅを実測して（６）式、（７
）式により圧延前の管の長さの変動によを求める０次に
、当該ビレット以前の圧延後の管の実測長さＬｄを求め
、これと（１４）式のＬｏｄから（８）式、（９）式に
より圧延後の管の長さの変動による＃ｉスタンドの管の
断面積修正比率化して、（１０）式により＃ｉスタンド
の管の断面次いで（１１）式、（１２）式により＃ｉス
タンドのロール回転数二Ｎｉを求めてロール回転数を調
整することにより、圧延後の管の長さを所定値に制御す
る。
）式により圧延前の管の長さの変動によを求める０次に
、当該ビレット以前の圧延後の管の実測長さＬｄを求め
、これと（１４）式のＬｏｄから（８）式、（９）式に
より圧延後の管の長さの変動による＃ｉスタンドの管の
断面積修正比率化して、（１０）式により＃ｉスタンド
の管の断面次いで（１１）式、（１２）式により＃ｉス
タンドのロール回転数二Ｎｉを求めてロール回転数を調
整することにより、圧延後の管の長さを所定値に制御す
る。
第７図には１本発明の方法による圧延後の管の長さのば
らつきを示す、なお、比較として従来の方法による圧延
後の管の長さのばらつきを併記する。これにより、本発
明によれば圧延後の管の長さの偏差が約１／３減少する
ことが認められる。
らつきを示す、なお、比較として従来の方法による圧延
後の管の長さのばらつきを併記する。これにより、本発
明によれば圧延後の管の長さの偏差が約１／３減少する
ことが認められる。
なお、Ｌｏｄを一定に制御したい場合は、実測ビレット
重量（ｗｂ）に応じた圧延後の管の目標肉厚（ｔａｄ）
を（１５）式より求め、このｔａｄにより圧延後の管の
基準断面積（Ａ ｏ ｄ）及び各スタンドの基準断面積
（Ａｏｉ）を求めればよい。
重量（ｗｂ）に応じた圧延後の管の目標肉厚（ｔａｄ）
を（１５）式より求め、このｔａｄにより圧延後の管の
基準断面積（Ａ ｏ ｄ）及び各スタンドの基準断面積
（Ａｏｉ）を求めればよい。
’ｙ’ｉＢ ＝ ｆ’、ｙＬ Ｋ ”’ （Ｄｏ−１！
ｅｔｌ ） Ｌｏｏｌ−−−（１５）但し、Ｄｏｄ：圧
延後の管の基準外径 ［発明の効果］ 以上のように１本発明によれば、圧延スケジュールで定
まる各スタンド毎の管の断面積を予め設定し、圧延前後
の管の長さおよびビレ、ト重量を実測することにより、
各スタンド毎の管の断面積修正比率を求め、各スタンド
のマスフロー変化率が一定であることに基づいてロール
回転数を調整することによって、圧延後の管の長さを所
定値に制御し、圧延後の長さの制御精度を向上すること
が可能となる。
ｅｔｌ ） Ｌｏｏｌ−−−（１５）但し、Ｄｏｄ：圧
延後の管の基準外径 ［発明の効果］ 以上のように１本発明によれば、圧延スケジュールで定
まる各スタンド毎の管の断面積を予め設定し、圧延前後
の管の長さおよびビレ、ト重量を実測することにより、
各スタンド毎の管の断面積修正比率を求め、各スタンド
のマスフロー変化率が一定であることに基づいてロール
回転数を調整することによって、圧延後の管の長さを所
定値に制御し、圧延後の長さの制御精度を向上すること
が可能となる。
第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の断面積修正比率を求め
るための線図、第２図は本発明の制御方法を示す制御系
統図、第３図は従来技術（１）のロール回転数とテーパ
量との関係を示す線図、第４図は従来技術（２）のロー
ル回転数とテーパ量との関係を示す線図、第５図は従来
技術（１）のテーパ量と管の伸び率との関係を示す線図
、第６図は従来技術（２）のロール回転数とテーパ量と
の関係を示す線図、第７図（ａ）、（ｂ）は本発明の効
果を示す線図である。 １・・・ビレット、２・・・重量計、４・・・母管、５
，７・・・測長計、６・・・ストレッチレデューサ、８
・・・鋼管、９・・・演算器。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第１図 （ａ） （ｂ） 入側１２３・・・・・・・・・・・・％−１λｍ割スク
シドＮｏ。 第 ２ 図 ロールのスタンド番号 第 ４ 図 第５図 子−Ｉで一区 第６図 エロンゲーシ１ン（ＥＱ）
るための線図、第２図は本発明の制御方法を示す制御系
統図、第３図は従来技術（１）のロール回転数とテーパ
量との関係を示す線図、第４図は従来技術（２）のロー
ル回転数とテーパ量との関係を示す線図、第５図は従来
技術（１）のテーパ量と管の伸び率との関係を示す線図
、第６図は従来技術（２）のロール回転数とテーパ量と
の関係を示す線図、第７図（ａ）、（ｂ）は本発明の効
果を示す線図である。 １・・・ビレット、２・・・重量計、４・・・母管、５
，７・・・測長計、６・・・ストレッチレデューサ、８
・・・鋼管、９・・・演算器。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第１図 （ａ） （ｂ） 入側１２３・・・・・・・・・・・・％−１λｍ割スク
シドＮｏ。 第 ２ 図 ロールのスタンド番号 第 ４ 図 第５図 子−Ｉで一区 第６図 エロンゲーシ１ン（ＥＱ）
Claims (2)
- （１）複数のロールスタンドからなる管絞り圧延機の圧
延制御方法において、 （ａ）圧延スケジュールで定まる各スタンド毎の管の断
面積を予め設定し、 （ｂ）素材重量および絞り圧延前の母管長さを実測し、
同一ロットにおける命令素材重量および命令母管長さな
らびにそれらの実測重量および実測長さに基づいて、絞
り圧延機入側の管断面積比率を求め、 （ｃ）前記（ａ）の各スタンド毎の管の断面積と比較し
て、入側からの各スタンド毎の断面積修正比率を求め、 （ｄ）絞り圧延後の管の長さを実測し、圧延スケジュー
ルから定まる絞り圧延後の管の長さとその実測長さに基
づいて、絞り圧延機出側の管の断面積比率を求め、 （ｅ）前記（ａ）の各スタンド毎の管の断面積と比較し
て、出側からの各スタンド毎の断面積修正比率を求め、 （ｆ）前記（ｃ）（ｅ）より各スタンド毎の断面積修正
比率を求め、 （ｇ）上記（ｆ）の各スタンド毎の断面積修正比率を各
スタンドのロール回転修正比率に変換し、各スタンド毎
のロール回転数を求め、 （ｈ）上記（ｇ）の各スタンド毎のロール回転数を調整
することによって圧延後の管の長さを所定値に制御する
ことを特徴とする管絞り圧延機の圧延制御方法。 - （２）前記（ｇ）のロール回転数を下記式によって求め
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項の管絞り圧延
機の圧延制御方法。 Ｎｉ＝Ｎｏｉ（１＋（ΔＡｋ）／（Ａｏｋ）−（ΔＡｉ
）／（Ａｏｉ））Ｎｉ；各スタンド毎のロール回転数 Ｎｏｉ；各スタンド毎の基準回転数 （ΔＡｋ）／（Ａｏｋ）；周速を一定とした任意の１つ
のスタンドの管の断面積修正比率 （ΔＡｉ）／（Ａｏｉ）；各スタンド毎の管の断面積修
正比率
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61091379A JPS62248505A (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | 管絞り圧延機の圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61091379A JPS62248505A (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | 管絞り圧延機の圧延制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62248505A true JPS62248505A (ja) | 1987-10-29 |
| JPH0478362B2 JPH0478362B2 (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=14024735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61091379A Granted JPS62248505A (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | 管絞り圧延機の圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62248505A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60240323A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-29 | Kawasaki Steel Corp | マンドレルミルの伸し長さ制御方法 |
-
1986
- 1986-04-22 JP JP61091379A patent/JPS62248505A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60240323A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-29 | Kawasaki Steel Corp | マンドレルミルの伸し長さ制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0478362B2 (ja) | 1992-12-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |