JPH07223723A - 六角穴付き止螺子自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 六角穴付き止螺子を適正方向にして次工程に
供給したり、或いは貯蔵することができる六角穴付き止
螺子自動供給装置で、特に作業員の手元に最適な状態で
六角孔付き止螺子を供給すること。 【構成】 移送通路３３と、回転可能な移送用ベルト１
６を有するベルト機構Ｃ₂ と、前記移送用ベルト１６と
同一速度にて回転可能な補助ベルト２７を有する補助ベ
ルト機構Ｃ₃ からなること。移送通路３３の路幅方向の
一方側に前記移送用ベルト１６を、他方側に前記補助ベ
ルト２７を対向して配置してなること。移送用ベルト１
６と補助ベルト２７とは前記移送通路３３に沿って略平
行に配置してなること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、六角穴付き止螺子を適
正方向にして次工程に供給したり、或いは貯蔵すること
ができる六角穴付き止螺子自動供給装置で、特に作業員
の手元に最適な状態で六角孔付き止螺子を供給すること
ができるものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に作業員に対して最適の作業状態に
て六角穴付き止螺子を供給するための六角穴付き止螺子
自動供給装置では、まず多量の六角穴付き止螺子を貯蔵
したホッパーから、一つずつの六角穴付き止螺子を適正
状態となるようにして抽出し、これを次の工程に送り出
し、さらに作業員の手元に配給している。その六角穴付
き止螺子をホッパーより適正状態に抽出した後に、作業
員の手元まで送りだすのに、効率的に行わなければなら
ない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、無造作に多量
の六角穴付き止螺子が貯蔵されたホッパーから、適正状
態となるように一つずつの六角穴付き止螺子を抽出して
も、作業員の手元に迅速に送りだすための装置がさらに
必要となる。さらに、作業員の手元に送りだされた六角
孔付き止螺子は、作業員が抽出することが容易且つ効率
的に行われるものでなくてはならない。このような要望
を満たすべく装置は構造が複雑であり、それに伴って高
価なものとなりがちであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、発明者は、前記
課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を移
送通路と、回転可能な移送用ベルトを有するベルト機構
と、前記移送用ベルトと同一速度にて回転可能な補助ベ
ルトを有する補助ベルト機構からなり、前記移送通路の
路幅方向の一方側に前記移送用ベルトを、他方側に前記
補助ベルトを対向して配置する等の構造とした六角穴付
き止螺子自動供給装置としたことにより、構造を極めて
簡単にでき、全ての作業を行いやすくするために、ホッ
パー内の六角穴付き止螺子が最後の一つまで、次工程に
効率良く供給でき、しかも装置全体の構造を複雑とする
ことなく上記課題を解決したものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１，図９等に示すように、主な構成は移送装
置Ｃ，ホッパーＡ及び回転受渡装置Ｂであり、その移送
装置Ｃは前記ホッパーＡに貯蔵された六角穴付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…を回転受渡装置Ｂを介して、一列状に取り出
すものである。その移送装置Ｃは、図１，図４に示すよ
うに、主に移送路Ｃ₁ ，ベルト機構Ｃ₂ 及び補助ベルト
機構Ｃ₃ から構成されている。その移送路Ｃ₁ は主に移
送通路３３から構成され、該移送通路３３上を六角穴付
き止螺子Ｓ，Ｓ，…が適正な状態、即ち、図９，図１
２，図１３等に示すように、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…の六角穴Ｓｈ，Ｓｈ，…が全て上方を向いて入る。こ
の移送路Ｃ₁ に入ってくる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
は、さらにベルト機構Ｃ₂ 及び補助ベルト機構Ｃ₃ のベ
ルト回転により所定方向に移送されるものである。

【０００６】先ず、移送路Ｃ₁ は、具体的には六角穴付
き止螺子Ｓが載置且つ滑りながら移送自在となるように
平坦状平面を有する移送通路３３が設けられたものであ
り、該移送通路３３の路幅方向両側が図１乃至図５に示
すように、開放状態に形成されている。その移送通路３
３の路幅方向の一方側に前記ベルト機構Ｃ₂ が配置さ
れ、他方側に補助ベルト機構Ｃ₃ が配置されている（図
１乃至図４参照）。六角穴付き止螺子Ｓは移送通路３３
上において、図４乃至図６等に示すように、ベルト機構
Ｃ₂ と補助ベルト機構Ｃ₃ のそれぞれのベルトとの間に
挟まれて適宜の圧力で押圧されており、所定の移送方向
に移送されるものである。

【０００７】そのベルト機構Ｃ₂ は、移送用ベルト１６
の一部が前記移送通路３３の移送方向に沿って配置され
たものであり、前記移送通路３３の路面方向の両端箇所
に始端ガイドプーリ１７と終端ガイドプーリ１８とが設
けられ、さらに、上記プーリの他に駆動用プーリ１９及
びテンション用プーリ２０が設けられている（図１乃至
図４等参照）。

【０００８】上記ベルト機構Ｃ₂ は、前記移送通路３３
に対して常時適正位置に固設されたり、或いはそのベル
ト機構Ｃ₂ を必要に応じて移送通路３３から離れるよう
にして、着脱自在の構造とする実施例も存在し、特にベ
ルト機構Ｃ₂ を移送通路３３から着脱自在とした実施例
について述べると、前記駆動用プーリ１９を中心にし
て、始端ガイドプーリ１７，終端ガイドプーリ１８及び
テンション用プーリ２０等が移動して移送通路３３から
離れ、これに応じて移送用ベルト１６が移送通路３３か
ら外れるものである。

【０００９】具体的には、始端ガイドプーリ１７，終端
ガイドプーリ１８及びテンション用プーリ２０がフリー
基板２１上に適正に配置されており、該フリー基板２１
が揺動基板２２により本体ベース２３に連結され、フリ
ー基板２１は揺動基板２２の揺動作用により本体ベース
２３より離れることができる。さらに、上記テンション
用プーリ２０を備えたフリー基板２１がコイルスプリン
グ等の弾性体により揺動基板２２から弾性的に突出し、
テンション用プーリ２０が移送用ベルト１６に常時押圧
してに適当な緊張を与える。さらに、ベルト機構Ｃ₂ の
着脱構造の別の実施例としては、図２０に示すように、
ベルト機構Ｃ₂ 自体が本体ベース２３より完全に分離自
在とすることもある。

【００１０】さらに、ベルト機構Ｃ₂ の着脱構造の別の
実施例としては、図２０に示すように、ベルト機構Ｃ₂
自体が本体ベース２３より完全に分離を自在としたもの
もある。そのベルト機構Ｃ₂ を移送装置Ｃから適宜に離
間可能とすることで、移送通路３３の点検及び移送通路
３３上にて倒れる等して動かなくなってしまった六角穴
付き止螺子Ｓ，Ｓ，…群を取り出すことが容易となる。
さらに、移送用ベルト１６の交換も極めて簡単にでき
る。

【００１１】次に、補助ベルト機構Ｃ₃ については、図
２乃至図４に示すように、前記移送路Ｃ₁ を挟んでベル
ト機構Ｃ₂ とその補助ベルト機構Ｃ₃ とが併設される構
成となっている。該補助ベルト機構Ｃ₃ は、補助ベルト
２７が補助始端プーリ２８，補助駆動用プーリ２９及び
補助終端プーリ３０により構成されている。さらに補助
テンション用プーリ３１が設けられ、該補助テンション
用プーリ３１に伴って固定テンション用プーリ３２が設
けられ、これらによって補助ベルト２７に適正な緊張が
与えられている。

【００１２】その補助ベルト２７は、前記移送用ベルト
１６とともに移送路Ｃ₁ の移送通路３３に沿って配置さ
れるものである。さらに具体的には、補助ベルト機構Ｃ
₃ の補助始端プーリ２８と補助終端プーリ３０との間に
おいて、補助ベルト２７が前記移送通路３３に沿って配
置されるものである。そして、六角孔付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…は、図４乃至図６等に示すように、ベルト機構Ｃ
₂ 及び補助ベルト機構Ｃ₃ の移送用ベルト１６と補助ベ
ルト２７により挟まれて、所定方向に移送されるもので
ある。このときに、六角孔付き止螺子Ｓは直径方向両側
に移送用ベルト１６と補助ベルト２７に対して面接触状
態で挟まれ、さらにその接触状態は図６（ｂ）において
面接触範囲ｔとして示されている。そして、六角穴付き
止螺子Ｓはその直径方向両側から移送用ベルト１６及び
補助ベルト２７によって適正な押圧力Ｑ，Ｑを受けるも
のである（図７参照）。

【００１３】そのベルト機構Ｃ₂ と補助ベルト機構Ｃ₃
において、移送通路３３に沿う移送用ベルト１６と補助
ベルト２７とは、六角孔付き止螺子Ｓ，Ｓ，…群の受取
箇所で、対向間隔が次第に狭くなるように構成される実
施例が存在している。即ち、回転受渡装置Ｂから移送装
置Ｃへの六角穴付き止螺子Ｓの受取箇所より少し手前側
では移送用ベルト１６と補助ベルト２７との間隔は六角
穴付き止螺子Ｓの直径よりも大きくなっており、その間
隔を大間隔ｗ₁ と称する。またその六角孔付き止螺子Ｓ
の移送方向に沿って、移送用ベルト１６と補助ベルト２
７とは次第に対向間隔が狭くなって六角孔付き止螺子Ｓ
に適正な押圧力を与えるも間隔となり、この間隔を小間
隔ｗ₂ と称する（図４参照）。

【００１４】上記移送用ベルト１６と補助ベルト２７と
の大間隔ｗ₁ 箇所及び小間隔ｗ₂ 箇所は、大間隔ｗ₁ 箇
所が駆動用プーリ１９と補助駆動用プーリ２９の設置箇
所に対応し、また小間隔ｗ₂ 箇所が始端ガイドプーリ１
７と補助始端プーリ２８の設置箇所に対応している（図
４参照）。その小間隔ｗ₂ 箇所、即ち始端ガイドプーリ
１７と補助始端プーリ２８箇所から終端ガイドプーリ１
８及び補助終端プーリ３０箇所まで移送用ベルト１６と
補助ベルト２７とが小間隔ｗ₂ なる隔たりをおいて平行
（略平行でもよい）となるように構成されている。

【００１５】さらに、図２０に示すように、移送用ベル
ト１６，駆動用プーリ１９及び終端ガイドプーリ１８等
から構成されるベルト機構Ｃ₂ の実施例も存在する。こ
の実施例では駆動用プーリ１９が始端ガイドプーリ１７
の役目もこなすこととなるものである。同様にして補助
ベルト機構Ｃ₃ 側も補助駆動用プーリ２９と補助終端プ
ーリ３０とから構成され、補助駆動用プーリ２９は補助
始端プーリ２８の役目をなすものである。

【００１６】その移送路Ｃ₁ の移送通路３３は、上下方
向の寸法を変化できる構造とする実施例が存在し、具体
的には、図２に示すように、移送路固定板１４と移送路
可動板１５とからなり、その移送路固定板１４に対して
移送路可動板１５が上下方向に位置を調節し、所望の位
置で固定することができる。上記構造の具体的実施例を
示すと、図１９（ａ）に示すように、移送路固定板１４
と移送路可動板１５との間に高さ調整体Ｆが設けられて
おり、該高さ調整体Ｆは傾斜状のガイド長孔Ｆ₁ を有す
る可動ガイド板Ｆ₃ と前記ガイド長孔Ｆ₁ に貫通するガ
イドピンＦ₂ とから構成されたものである。

【００１７】上記ガイドピンＦ₂ は、図１９（ｂ）に示
すように、移送路可動板１５側に形成され、可動ガイド
板Ｆ₃ は移送路固定板１４に左右方向に移動自在に設け
られている。そして、上記移送路固定板１４の可動ガイ
ド板Ｆ₃ を移送路可動板１５に対して左右方向に僅かに
ずらして移動させることにより、その可動ガイド板Ｆ₃
が前記ガイドピンＦ₂ を上下方向に移動させ、そのガイ
ドピンＦ₂ とともに移送路可動板１５が上下方向に移動
し、高さ調整を行うことができ、その移送路固定板１４
と移送路可動板１５とにより構成される移送通路３３を
六角穴付き止螺子Ｓの螺子寸法Ｔに合わせることがで
き、例えば比較的高い寸法Ｔｈに合わせたり、或いは低
い寸法Ｔｓに合わせることができる。

【００１８】次に、回転受渡装置Ｂは、主に回転体８，
複数の摺動ピン９，９，…及びカム８ｄ等から構成され
たものであって、まず回転体８は複数の受渡用穴８ａ，
８ａ，…が形成され、該受渡用穴８ａには六角穴付き止
螺子Ｓが収容可能となっており、具体的には、その回転
体８は、図１に示すように、扁平状円板体に形成され、
さらにその扁平状円板体の外周側面に複数の受渡用穴８
ａ，８ａ，…が所定間隔（等間隔でも良い）をおいて形
成されている。

【００１９】その受渡用穴８ａ，８ａ，…の個数と同じ
摺動ピン９，９，…が設けられ、それぞれの摺動ピン９
が受渡用穴８ａ内を摺動可能に設けられており、摺動ピ
ン９が摺動する構成となっている。それぞれの摺動ピン
９は、図１１に示すように、回転体８の中心箇所に設け
られたカム８ｄにより、回転体８の回転にともなって受
渡用穴８ａ内を往復するものであり、また摺動ピン９の
ピン軸方向の先端部は六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈ
に遊挿可能となっている。

【００２０】ここで、その六角穴付き止螺子Ｓが受渡用
穴８ａ内に適正に入る状態とは、六角穴付き止螺子Ｓの
六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａの底部を向いて入ってくるこ
とをいうものであり、摺動ピン９の先端部が六角穴付き
止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿可能となることをいうもの
であり、また六角穴付き止螺子Ｓが受渡用穴８ａ内に不
適正に入る状態とは、六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａの開口
部を向いて入ってくるものであり、摺動ピン９の先端部
が六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿不能な状態を
いう。

【００２１】その回転体８に対して、吸引用磁石１０ａ
と保持用磁石１０ｂとがそれぞれ固定状態に設けられて
おり、具体的には回転体８の六角穴付き止螺子Ｓを受け
入れる箇所に吸引用磁石１０ａが、また回転体８の中心
を通過する水平線上より下方箇所に保持用磁石１０ｂが
設けられている（図１，図９参照）。

【００２２】その吸引用磁石１０ａは、回転体８の側部
箇所の外周縁付近に位置しており、六角穴付き止螺子Ｓ
が受渡用穴８ａに向かって移動し、多量の六角穴付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…が高い確率で受渡用穴８ａ，８ａ，…に
入り込むことができるようになっている。

【００２３】また、保持用磁石１０ｂでは、回転体８の
受渡用穴８ａに適正に入り込んだ六角穴付き止螺子Ｓを
途中で受渡用穴８ａから落下することを防止するもので
あって、回転体８が回転して所定の受渡用穴８ａが中心
を通過する水平線上より下方に達したときに六角穴付き
止螺子Ｓが不用意に落下しないようになっている。

【００２４】次に、取出装置Ｄは取出用スライド体２４
は前記移送通路３３の路面方向に対して直交方向に摺動
往復可能に構成されており、その取出用スライド体２４
に一つの六角穴付き止螺子Ｓを収容できる取出用収容部
２４ａが形成されている。さらに、その取出用スライド
体２４の摺動往復動作を支持する固定支持部２５がその
取出用スライド体２４を介して前記移送通路３３の終端
部に対向して設けられている。その取出用スライド体２
４はソレノイド或いはモータ等の摺動駆動源２６にて摺
動動作を行うことができる。

【００２５】その取出用スライド体２４は、帯板状に形
成されたものであって、取出用収容部は、切欠き状に形
成されたものである。そして、前記移送装置Ｃの移送通
路３３終端箇所に、その路面方向に直交（略直交も含
む）状に配置された取出用スライド体２４が移送通路３
３終端部より送りだされる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
をせき止めるとともに、取出用スライド体２４が摺動し
て、取出用収容部が六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…箇所に
達すると、該六角穴付き止螺子Ｓを一つずつ取出用収容
部に収容し、取出用スライド体２４が再度摺動すること
で、六角穴付き止螺子Ｓを作業員の手元に供給すること
ができる。

【００２６】また、前記移送装置Ｃにおいて移送通路３
３の終端と回転受渡装置Ｂの六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…の受渡し箇所との略中間箇所より取出装置Ｄまでの間
を六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…のストック範囲として構
成し、それぞれに通過確認センサーＰ₁ 及びＰ₂ を設け
ることがある（図９，図１２，図１３参照）。

【００２７】これによって、前記ストック範囲内に六角
穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が十分にあれば、回転受渡装置
Ｂ及びベルト機構Ｃ₂ の可動を停止するようにしてお
き、そのストック範囲内に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
の数が減少したときに回転受渡装置Ｂとともにベルト機
構Ｃ₂ 及び補助ベルト機構Ｃ₃ を始動するように構成さ
れる。

【００２８】先ず、ホッパーＡに多量の六角穴付き止螺
子Ｓ，Ｓ，…が入れられ、回転受渡装置Ｂの回転体８の
受渡用穴８ａ，８ａ，…に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
が入ってゆき、ここで適正な状態で受渡用穴８ａに入っ
た六角穴付き止螺子Ｓはそのまま次の工程に進み（図１
１（ａ）参照）、不適正な状態で受渡用穴８ａに入った
六角穴付き止螺子Ｓは回転体８の最上部付近で回転体８
より放出されてホッパーＡに戻される（図１１（ｂ）参
照）。

【００２９】その回転体８の受渡用穴８ａに適正に入っ
た六角穴付き止螺子Ｓは、移送装置Ｃに送りだされ、摺
動ピン９がカム８ｄにより受渡用穴８ａ内の六角穴付き
止螺子Ｓを移送通路３３上に送り出す（図１２，図１３
参照）。移送装置Ｃに達した六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…はベルト機構Ｃ₂ の移送用ベルト１６の回転により、
移送通路３３に沿って進行し、移送通路３３の終端部に
達すると、取出装置Ｄの取出用スライド体２４の取出用
収容部に六角穴付き止螺子Ｓが一つずつ入って、取出用
スライド体２４の摺動往復により、六角穴付き止螺子Ｓ
が作業員の手元に届くようになっている。

【００３０】さらに、移送装置Ｃにおいて移送通路３３
のストック範囲には常時一定の数量の六角穴付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…が貯蔵されるように通過確認センサーＰ₁ 及
びＰ₂ により監視され、またストック範囲内に十分の六
角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が存在するときには通過確認
センサーＰ₁ 及びＰ₂ からの信号により回転受渡装置Ｂ
及び移送装置Ｃのベルト機構Ｃ₂ 等の停止が行われる。

【００３１】

【発明の効果】請求項１においては、移送通路３３と、
回転可能な移送用ベルト１６を有するベルト機構Ｃ₂
と、前記移送用ベルト１６と同一速度にて回転可能な補
助ベルト２７を有する補助ベルト機構Ｃ₃ からなり、前
記移送通路３３の路幅方向の一方側に前記移送用ベルト
１６を、他方側に前記補助ベルト２７を対向して配置し
てなる六角穴付き止螺子自動供給装置としたことによ
り、まず第１に六角孔付き止螺子Ｓの受取りから所定位
置までの移送において極めて安定した状態に行うことが
できるし、第２に移送時に六角孔付き止螺子Ｓの螺子面
に傷が付くことを防止することができる。

【００３２】上記効果を詳述すると、回転受渡装置Ｂか
ら移送装置Ｃに送られてきた六角孔付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…群は移送装置Ｃに移送通路３３の路幅方向両側でベル
ト機構Ｃ₂ 及び補助ベルト機構Ｃ₃ のそれぞれの移送用
ベルト１６及び補助ベルト２７を配置していることで、
六角孔付き止螺子Ｓは、移送通路３３上においてその直
径方向両側から移送用ベルト１６及び補助ベルト２７に
より支えられつつ移送されるので、断面状態に見て極め
て安定した状態で移送されるものである（図４乃至図７
参照）。即ち、移送用ベルト１６と補助ベルト２７とは
常時同一速度で回転するものであり、これら移送用ベル
ト１６及び補助ベルト２７によって六角孔付き止螺子Ｓ
は直径方向両側を支持されるため、その直径方向両側が
同一速度ｖ，ｖで移動することができる〔図６（ａ）参
照〕。それゆえに、六角孔付き止螺子Ｓは移送通路３３
上を倒れたり、それによって六角孔付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…の列が崩れることを未然に防止することができ、従っ
て作業の時間的無駄を排除することができる利点もあ
る。

【００３３】次に、請求項２においては、前記移送用ベ
ルト１６と補助ベルト２７とは前記移送通路３３に沿っ
て略平行に配置してなる六角穴付き止螺子自動供給装置
としたことにより、六角孔付き止螺子Ｓがベルト機構Ｃ
₂ 及び補助ベルト機構Ｃ₃ により移送されるときに六角
孔付き止螺子Ｓの直径方向両側面且つ上下方向に移送用
ベルト１６及び補助ベルト２７が面接触することにな
り、その押圧力は移送通路３３上において常時一定であ
る。

【００３４】この面接触範囲ｔは図６（ｂ）に示され、
この六角孔付き止螺子Ｓの面接触範囲ｔに移送用ベルト
１６と補助ベルト２７からの適正且つ一定なる押圧力
Ｑ，Ｑが作用することとなり、六角孔付き止螺子Ｓが強
固に支持されて移送通路３３上で倒れることなく、移送
通路３３上の始端から終端まで列を崩すことなく、安定
した状態で移送させることができる。

【００３５】次に、請求項３においては、六角孔付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…群の受取箇所では、該六角孔付き止螺子
Ｓの移送方向に沿って前記移送用ベルト１６と補助ベル
ト２７の対向間隔が次第に狭くなるようにしてなる六角
孔付き止螺子自動供給装置としたことにより移送装置Ｃ
より前工程からの六角孔付き止螺子Ｓの受渡しを極めて
滑らかに行うことができる。

【００３６】即ち、回転受渡装置Ｂからの六角孔付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…群は移送装置Ｃにより最終の送出し部へ
移送させるものであるが、前記ベルト機構Ｃ₂ と補助ベ
ルト機構Ｃ₃ の移送用ベルト１６と補助ベルト２７は、
六角孔付き止螺子Ｓ，Ｓ，…群の受渡し箇所で且つ移送
方向に沿ってその対向間隔が、次第に狭くなるように構
成されている（図２乃至図５参照）。

【００３７】それゆえに、図１３或いは図１４等に示す
ように、六角孔付き止螺子Ｓが前工程である回転受渡装
置Ｂから移送装置Ｃへの受渡しにおいて、六角孔付き止
螺子Ｓに移送用ベルト１６と補助ベルト２７とが次第に
近接し、且つ接触し、そのときに適正な押圧力Ｑ，Ｑを
与えることとなり、六角孔付き止螺子Ｓに大きな衝撃が
加わることなく、緩やか且つ迅速に行われ、六角孔付き
止螺子Ｓを移送通路３３上に適正状態に送り出してゆく
ことができ、六角孔付き止螺子Ｓ，Ｓ，…群の列の型崩
れを未然に防止することができる。

【００３８】次に、請求項４においては、前記ベルト機
構Ｃ₂ には移送用ベルト１６に常時テンションを与える
テンション用プーリ２０を設け、補助ベルト機構Ｃ₃ に
は補助ベルト２７に常時テンションを与える補助テンシ
ョン用プーリ３１を設けてなる六角穴付き止螺子自動供
給装置としたことにより、移送用ベルト１６及び補助ベ
ルト２７には常時適正な緊張が与えられる。

【００３９】即ち、前記ベルト機構Ｃ₂ には移送用ベル
ト１６に常時テンションを与えるテンション用プーリ２
０を設け、補助ベルト機構Ｃ₃ には補助ベルト２７に常
時テンションを与える補助テンション用プーリ３１を設
けたことで、移送用ベルト１６及び補助ベルト２７のテ
ンションが六角孔付き止螺子Ｓを断面方向両側に適正な
押圧力を与えることができる（図３，図４参照）。

【００４０】次に、請求項５においては、移送通路３３
と、回転可能な移送用ベルト１６を有するベルト機構Ｃ
₂ と、前記移送用ベルト１６と同一速度にて回転可能な
補助ベルト２７を有する補助ベルト機構Ｃ₃ からなり、
前記移送通路３３の路幅方向の一方側に前記移送用ベル
ト１６を、他方側に前記補助ベルト２７を対向して配置
し、前記ベルト機構Ｃ₂ は離間自在としてなる六角穴付
き止螺子自動供給装置としたことにより、保守管理を極
めて簡易且つ効率的に行うことができる。

【００４１】即ち、たとえ移送装置Ｃ内において六角孔
付き止螺子Ｓ，Ｓ，…群の列が崩れ、六角孔付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…群の移送が不可能となったときでも、そのベ
ルト機構Ｃ₂ を移送装置Ｃから離間することにより、列
の崩れ、移送通路３３上で詰まってしまった六角孔付き
止螺子Ｓ，Ｓ，…を作業員が露出状態で確認することが
でき、このような六角孔付き止螺子Ｓ，Ｓ，…群を取り
出すことが簡単にでき作業の再開を即座にできる（図
８，図２０参照）。

【００４２】次に、請求項６においては、前記ベルト機
構Ｃ₂ は移送通路３３に対して揺動しつつ離間してなる
六角穴付き止螺子自動供給装置としたことにより、ベル
ト機構Ｃ₂ を保守，管理等のために移送通路３３から離
間するときに、そのベルト機構Ｃ₂ を移送通路３３から
離間した状態としながらも、ベルト機構Ｃ₂ を揺動しつ
つ離間する構造としたがゆえに、そのベルト機構Ｃ₂
は、図８に示すように、六角穴付き止螺子自動供給装置
の本体部分に枢支的に取り付けられた状態を維持し、保
守，管理をなお一層簡単且つ効率的に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】移送装置を含む六角穴付き止螺子自動供給装置
の斜視図

【図２】移送装置部分の平面図

【図３】移送装置部分の斜視図

【図４】移送装置にて六角孔付き止螺子群を移送する状
態の平面図

【図５】移送装置の六角孔付き止螺子の受取部分の斜視
図

【図６】（ａ）は移送装置の要部拡大平面図 （ｂ）は移送装置の要部拡大側面図

【図７】移送通路上の六角孔付き止螺子の正面図

【図８】移送装置の移送通路からベルト機構を離間した
状態の略示図

【図９】移送装置を含む六角穴付き止螺子自動供給装置
の縦断側面図

【図１０】ホッパーから回転体に六角孔付き止螺子が供
給される状態を示す略示図

【図１１】（ａ）は適正状態の六角穴付き止螺子の略示
図 （ｂ）は不適正状態の六角穴付き止螺子の略示図

【図１２】回転受渡装置が貯蔵槽から六角穴付き止螺子
を受け取る状態の略示図

【図１３】回転受渡装置から移送装置に六角穴付き止螺
子を送りだす状態の略示図

【図１４】回転受渡装置から移送装置に六角穴付き止螺
子を送りだす状態の斜視図

【図１５】（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は回転受渡装置よ
り移送装置に六角穴付き止螺子を送りだす状態を示す作
用図

【図１６】移送装置の六角穴付き止螺子の移送状態を示
す要部拡大図

【図１７】（ａ），（ｂ）は移送装置と取出装置の略示
図

【図１８】移送装置の斜視図

【図１９】（ａ）は移送装置の要部断面図 （ｂ）は移送装置の作用状態を示す略示図

【図２０】ベルト機構が本体から分離するタイプを示す
実施例の平面図

【符号の説明】

Ｃ₂ …ベルト機構 １６…移送用ベルト Ｃ₃ …補助ベルト機構 ２０…テンション用プーリ ２７…補助ベルト ３１…補助テンション用プーリ ３３…移送通路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送通路と、回転可能な移送用ベルトを
   有するベルト機構と、前記移送用ベルトと同一速度にて
   回転可能な補助ベルトを有する補助ベルト機構からな
   り、前記移送通路の路幅方向の一方側に前記移送用ベル
   トを、他方側に前記補助ベルトを対向して配置してなる
   ことを特徴とした六角穴付き止螺子自動供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記移送用ベルトと
   補助ベルトとは前記移送通路に沿って略平行に配置して
   なることを特徴とした六角穴付き止螺子自動供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、六角孔付き止螺子群
   の受取箇所では、該六角孔付き止螺子の移送方向に沿っ
   て前記移送用ベルトと補助ベルトの対向間隔が次第に狭
   くなるようにしてなることを特徴とした六角孔付き止螺
   子自動供給装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記ベルト機構には
   移送用ベルトに常時テンションを与えるテンション用プ
   ーリを設け、補助ベルト機構には補助ベルトに常時テン
   ションを与える補助テンション用プーリを設けてなるこ
   とを特徴とした六角穴付き止螺子自動供給装置。
5. 【請求項５】 移送通路と、回転可能な移送用ベルトを
   有するベルト機構と、前記移送用ベルトと同一速度にて
   回転可能な補助ベルトを有する補助ベルト機構からな
   り、前記移送通路の路幅方向の一方側に前記移送用ベル
   トを、他方側に前記補助ベルトを対向して配置し、前記
   ベルト機構は離間自在としてなることを特徴とした六角
   穴付き止螺子自動供給装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記ベルト機構は移
   送通路に対して揺動しつつ離間することを特徴とした六
   角穴付き止螺子自動供給装置。