JPH0478671A

JPH0478671A - 四輪操舵切換え装置

Info

Publication number: JPH0478671A
Application number: JP2186580A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Morikawa; 森川　淳夫
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-07-13
Filing date: 1990-07-13
Publication date: 1992-03-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明である四輪操舵切換え装置は、自動車の後輪に対
し、前輪と同じ様に操舵させ、走行安定性や運動性に関
し、その性能向上をめざす一手段として、自動車の四輪
とも運転者の操作するハンドルと常に機械的に連結され
た状態で、走行中に切換えが行なえることを特徴とする
、四輪操舵切換え装置に関するものである。

［従来の技術］これまで、自動車用四輪操舵装置において前輪に対する
後輪の切れ角の同方向、逆方向の切換えは、機械的に連
結されている場合は、リンク機構の様なギヤーの噛み合
わせによって前輪の切れ角に対しある角度までは同方向
、それ以上になると中立状態から逆方向に変化する方法
がとられ、それ以外は機械的に連結されず、殆どがコン
ピューター制御の油圧機構によるものであった。

［発明が解決しようとする課題］ところが、前輪に対し後輪の切れ角を同方向がら逆方向
へ切換えるような相反する操作を機械的に行なうことは
大変困難なことであり、しかも自動車の操舵装置の様に
走行中、或いは停車中に於いても決して切り離しが出来
ない場合は、前述の様に変形させて取り付けられたギヤ
ーを使用して、前輪の切れ角に応じて後輪を一連の動き
として同方向から逆方向に変化させるが、機械的に連結
することを断念し、油圧で後輪を操舵する方法が一般的
である。

これらの方法では、前者では前輪の角度にょって後輪は
同方向→中立状態→逆方向と変化して行くので時として
危険が伴い、後者ではコンピューター制御や油圧回路な
ど、構造が複雑になりコスト高になる反面、故障率や危
険性も高くなる。

本発明である四輪操舵切換え装置はこの様な相反する動
作を機械的に連結された状態で切換えることで、快適な
運転操作と機構的安全性に大きく寄与することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］前記目的を達成するための本発明による四輪操舵切換え
装置は、位置決めピン付ギヤー（６）と切り溝プレート
（７）を噛み合わせることにより同方向、中立状態に固
定、逆方向に切換え、組合せによっては切れ角の選択ま
でも行なうことが出来、その切換え操作中は必ず位置決
めピンや切り溝はどちらかの方向のギヤー或いは固定ピ
ンに固定され、決して後輪操舵軸はフリーな状態に成ら
ないように配置されている事を特徴とするものである。

［作　用］本発明では、常に前輪と後輪の操舵装置は機械的に連結
された状態なので走行中のいかなる場合でも切換えが可
能であるが、特にトランスミッションと連動させること
により、例えば１速ては後輪は逆方向操舵をさせ小回り
を効かせたり、同方向操舵でも太きい切れ角のレンジを
選択することで平行移動で狭い所を脱出し、２速以上で
は同方向操舵の切れ角の小さいレンジを選択し、走行安
定性を得ることが可能である。

［実施例］以下、本発明による四輪操舵切換え装置に付いて図面を
参照しつつ具体的に説明する。

まず、第２図より、前輪操舵軸（１４）より入力された
ハンドル操作人力はピニオンギヤ−（３）及び（２）を
介してそれぞれ位置決めピン付ギヤー（６）と（４）に
伝達される。

通常の前輪２＠操舵では、この位置決めピン付ギヤー（
６）、（４）は空転し、後輪操舵軸（１３）は切り溝プ
レート（７）の切り溝部（１７）にスライドシャフト（
８）の固定ピン（１６）が噛み合った状態なので中立の
状態で固定されている。　次に、運転者の操作などで操
舵方向切換えレバー（１２）が操作され、たとえば前輪
に対して後輪が同方向に向く矢印（Ｂ）を選択すると、
ハンドルの位置が中央を向いていないとき、第４図に示
すように切り溝プレート（７）の切り溝（１７）が位置
決めピン付ギヤー（６）の位置決めピン（１５）に向い
合っていないので切り溝プレート（７）の側面にこの位
置決めピンの動きが遮られ、スライドシャフト（８）は
動くことが出来ず、スプリング（１０）に切換えレバー
（１２）の操作力が蓄えられる。この時この切換えレバ
ーは別機構によりロックされている必要がある。この後
、ハンドル操作で位置決めピン付ギヤー（６）が中立の
位置に来ると、前記のスプリング（１０）に蓄えられた
力によって瞬時に位置決めピンが切り溝にはまり込み、
この位置決めピン付ギヤー（６）と一体になっているフ
ォーク（１１）、スライドシャフト（８）が同時に移動
し、これまて後輪操舵軸（１３）を中立の位置に保って
いた固定ピン（１６）が矢印（ｂ）の方向に外される。

またこの動作は、第４図（い）の様に、位置決めピン（
１５）が切り溝にはまり込む動作と固定ピン（１６）が
外れる動作が瞬時に行なわれ、且つ２つのピンが同時に
切り溝にはまり込んでいる状態か一瞬の間、造りだされ
る。この状態が、切換え時に噛み合いが脱調することな
く、常に後輪操舵軸（１３）は何れかの方向の規制によ
って支持され続けている所以である。

次に、再び操舵方向切換えレバー（１２）が操作され中
立状態に戻されると、ハンドルが中央に位置していない
場合は、今度は固定ピン（１６）が切換え動作を妨げ、
同じ様にスプリング（１０）にその切換え動作が蓄えら
れる。そこで、ハンドル操作が、ちょうど中央の位置に
来ると固定ピン（１６）は切り溝（１７）にはまり込み
、連動して同時に位置決めピン（１５）が切り溝から抜
けだし後輪の同方向操舵が終了する。この時、再び後輪
操舵軸（１３）は切り溝プレート（７）と固定ピン（１
６）によって中立状態を保持されている。

今度は、再び第２図より、操舵方向切換えレバー（１２
）が（Ａ）の方向に切換えられると、これまで中立状態
を保持していた後輪操舵軸（１３）に噛み合っている切
り溝ギヤー（５）は定位置を保持しているが、ハンドル
操作に連動して動作する位置決めピン付ギヤー（４）は
位置決めピン（１８）が切り溝（１９）に向い合ってい
ないときは切り溝ギヤー（５）の側面に位置決めピン（
１８）が遮られ、再びスプリング（１０）に切換え操作
の力が蓄えられる。そこでまたハンドル操作により位置
決めピン（１８）が中立の位置に来ると、切り溝（１９
）と向い合う事になるので（ａ）の方向にスライドし、
はまり込む。　この時同時に、その位置決めピン付ギヤ
ー（４）とスライドシャフト（８）で連結されていたフ
ォーク（１１）や位置決めピン付ギヤー（６）、固定ピ
ン（１６）が同方向にスライドし、これまで固定ピン（
１６）で中立状態を保っていた切り溝プレーｈ　（７）
及びそのプレートと同軸の後輪操舵軸（１３）は、固定
ピン（１６）が（ａ）の方向に外されることにより回転
可能となり、位置決めピン付ギヤ＝（４）と切り溝ギヤ
ー（５）により前輪に対して逆方向の操舵が可能となる
。

この時も前述の様に切換ねる瞬間に、位置決めピン（１
８）が切り溝（１９）にはまり込む動作と切り溝プレー
ト（７）から固定ピン（１６）が（ａ）方向に抜出る動
作が同時に行なわれ、且つ２つの切り溝（１９）と（１
７）に同時にそれぞれの位置決めピンと固定ピンがはま
り込む状態が造られる。この事により、後輪操舵軸（１
３）は何れかのピンの規制により保持され続け、決して
無軌道に回転することはない。

また、逆方向操舵から中立状態へ戻るときも同様に、切
り溝プレート（７）の切り溝が中立の位置に来たとき位
置きめピン（１８）が切り溝（１９）から抜は出すこと
が出来、この時は既に後輪操舵軸（１３）は固定ピン（
１６）によって中立状態を保持されている。

［発明の効果］本発明による四輪操舵切換え装置は自動車にとって最も
重要な事柄である安全性に対し、常に機械的に連結され
た状態で切換えを行なうことで高い信頼性が確保され、
また、コスト的にも高度なコンピューター制御技術を必
要としないため安価に提供出来ることを特徴とし、自動
車の快適な操作と安全性に大きく寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の設置例と動作図を示す。第２図は本装
置内部の概略図を示し、第３図はその切換え動作のイメ
ージ図、第４図は一連の動作を示す。第２図第３図第４１２

Claims

【特許請求の範囲】

１、位置決めピン付ギヤー（６）と切り溝プレート（７
）を噛み合わせる組合せにより、自動車の後輪を操舵し
、前輪と後輪の操舵装置が機械的に連結された状態で、
前輪に対して後輪が同方向、逆方向に操舵され、且つ中
立に固定することが出来る四輪操舵切換え装置。