JPH0479917B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内容物が充填されたポツトから蓋を
取り外し、これを洗浄してから空ポツトに装着す
るポツト蓋の自動着脱システムに関するものであ
る。

〔従来技術〕

液体、例えば写真用乳剤液を運ぶ場合には、円
筒状をしたポツトが用いられ、写真用乳剤液を充
填してから、その口部に蓋を嵌合して、工場内の
塗布工程に運搬される。塗布工程では、充填済み
ポツトから蓋を取り外して内容物を取り出す。内
容物が取り出されたポツトは、その内部が洗浄さ
れ、別々に洗浄された蓋がかぶせられて、製造工
程に戻され、ここで再び内容物が充填され、再使
用に供される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来は、ポツトから蓋を取り外す場合、あるい
は洗浄された空ポツトに蓋をかぶせる場合に、作
業員が手で行なつていたため、人手がかかるとい
う問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、蓋の取り外しから、蓋の装着までを
自動的に行なうようにして、省力化を図つたポツ
ト蓋自動着脱システムを提供することを目的とす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、内容物が
充填され蓋が嵌合したポツトの移送路中に蓋取り
外しステーシヨンを設定し、この蓋取り外しステ
ーシヨンに蓋が嵌合したポツトが送られてきた時
に、そのポツトの蓋を保持して取り外す蓋取り外
し手段を設けてある。この蓋取り外し手段は、ポ
ツトから取り外した蓋を保持したままポツトの移
送路から外れた洗浄ステーシヨン及び移送ステー
シヨンにその蓋を移動させてから蓋の保持を解除
する。洗浄ステーシヨンには洗浄手段が設置さ
れ、蓋取り外し手段で保持された状態のままでを
蓋を洗浄する。洗浄後の蓋は蓋取り外し手段で移
送ステーシヨンに送られ、移送ステーシヨンはさ
らに洗浄後の蓋を移送手段により蓋収納ステーシ
ヨンに送る。蓋収納ステーシヨンには洗浄後の蓋
を積み重ねて収納する蓋収納手段が設けられてい
る。この蓋収納手段と空ポツトの移送路との間に
は、空ポツト移送路中の装着ステーシヨンに空ポ
ツトが達した時、蓋装着手段が蓋収納手段から洗
浄後の蓋を取り出し、その空ポツトに蓋を嵌合さ
せる蓋装着手段が設けられている。

〔作用〕

蓋を嵌合し内容物が充填されたポツトが蓋取り
外しステーシヨンにくると、蓋取り外し手段が蓋
を保持してポツトから取り外し、その蓋をポツト
移送路外の洗浄ステーシヨンを経て移送ステーシ
ヨンに移動させる。蓋は洗浄ステーシヨンを通過
するときに自動的に洗浄され、洗浄後の蓋は移送
ステーシヨンに載置される。こうして洗浄された
蓋は移送ステーシヨンに設けらた移送手段によつ
て蓋収納手段に送られ、積み重ねた状態で収納さ
れる。蓋装着手段は蓋収納手段と空ポツト移送路
中の装着ステーシヨンとの間で作動し、蓋収納手
段から取り出した洗浄後の蓋を装着ステーシヨン
に移動してきた空ポツトに嵌合させる。

〔実施例〕

第１図は本発明の概略を示すものであり、内容
物が充填されたポツト１は、蓋２がかぶせられた
まま移送路１０で移送される。この移送路１０
は、所定のピツチで配置された複数の移送ローラ
から構成されている。前記移送路１０で移送され
た充填済みポツト１は、蓋取り外しステーシヨン
Ａに達すると、その移送が一時的に停止し、この
停止中に蓋取り外し機１１により蓋２が取り外さ
れる。前記蓋取り外し機１１は、蓋取り外しステ
ーシヨンＡから洗浄ステーシヨンＢを経て移送ス
テーシヨンＣに達し、再び蓋取り外しステーシヨ
ンＡに戻つて次の蓋の取り外しのために待機して
いるアーム１２と、このアーム１２の先端に取り
付けられた真空パツド１３とを備えている。前記
洗浄ステーシヨンＢでは、アーム１２の回動が一
時的に停止、この期間中において、蓋２が真空パ
ツド１３で保持されたまま、洗浄機１４によりそ
の内部が一定時間洗浄される。前記移送ステーシ
ヨンＣでは、蓋２の保持が解除され、移送ローラ
１５の上に置かれる。この移送ローラ１５は、蓋
２を蓋収納ステーシヨンＤに送る。この蓋収納ス
テーシヨンＤには、蓋収納機１６が配置されてお
り、蓋２が送られて来たことを検知した時に作動
し、蓋２を積み上げて一時的にストツクする。

蓋取り外し機１１のアーム１２の回動により、
蓋２の取り外しが完了したことが検知されると、
蓋取り外しステーシヨンＡにある移送ローラが回
転し、その上に乗つた充填済みポツト１を内容物
取り出し装置２０に向けて送る。この内容物取り
出し装置２０で内容物が取り出されて空となつた
ポツト１は、洗浄機２１に向けて送られる。この
洗浄機２１は、洗浄液を噴射するノズルを備えて
おり、空ポツト１の内部を洗浄する。洗浄された
空ポツト１が蓋装着ステーシヨンＥに達すると、
蓋装着機２４が作動を開始する。この蓋装着機２
４は、蓋収納ステーシヨンＤと蓋装着ステーシヨ
ンＥとの間を揺動するアーム２５と、その先端に
取り付けた真空パツド２６とを備えており、空ポ
ツト１が蓋装着ステーシヨンＥに達したことが検
知されると、蓋収納機１６にストツクされた蓋２
を保持して蓋装着ステーシヨンＥまで運び、ここ
で一時的に停止している空ポツト１の口部に嵌合
する。蓋２が装着された空ポツト１は、蓋２の装
着後にアーム２５が蓋収納ステーシヨンＤに向か
つて戻り始た時に、返送ステーシヨン（図示せ
ず）に向かつて移送される。

前記蓋取り外し機１１は、充填済みポツト１が
蓋取り外しステーシヨンＡに達したことを光学的
又は機械的スイツチにより検知した時に作動し、
前述したシーケンスを実行する。また、蓋装着機
２４は、蓋装着ステーシヨンＥに空ポツト１が来
たことを検知した時に作動し、前述したシーケン
スを実行する。更に、蓋取り外しステーシヨンＡ
にある移送ローラは、蓋取り外し機１１に連動し
ており、蓋２の取り外しが完了した後に作動す
る。同様に、蓋装着ステーシヨンＥにある移送ロ
ーラは、蓋装着機２４に連動しており、蓋２の装
着が完了した時に作動する。なお、前記蓋収納機
１６は、蓋取り外し機１１と蓋装着機２４とが同
期することなく、独立して作動することができる
ようにするために設けられている。

第２図は蓋取り外し機を示すものである。モー
タ３０の回転は、減速機３１を介して回転軸３２
に伝達される。この回転軸３２の先端には、前記
アーム１２が固着されているから、前記モータ３
０が回転すると、その回転量に応じてアーム１２
が回動する。前記アーム１２の先端には、エアー
シリンダ３３が取り付けられており、このエアー
シリンダ３３のピストンロツド３３ａに真空パツ
ドホルダ３４が固着されている。この真空ポツト
ホルダ３４は、ピストンロツド３３ａが前進する
際に、ガイド軸３５に案内されて下降し、金属パ
イプ３６の先端に取り付けた真空パツド１３を蓋
２の上面に圧接する。この金属パイプ３６は、可
撓性を有するパイプ３７を介して真空源（図示せ
ず）に接続されており、またバネ３８に抗して多
少上方へ退避することができるようになつてい
る。なお、前記蓋装着機２４は、この蓋取り外し
機１１と構成が同じであるため、その詳細な説明
は省略する。

移送路１０で送られてきた蓋付きポツト１は、
蓋取り外しステーシヨンＡにある複数の移送ロー
ラ４０の上に乗る。この移送ローラ４０は、ブレ
ーキ付きモータ（図示せず）で駆動されるように
なつており、センサー（図示せず）で蓋付きポツ
ト１が所定の位置に達したことが検知された時
に、その回転が一時的に停止する。この後、エア
ーシリンダ３３が作動して真空パツド１３を下降
させて蓋２に圧接し、これを吸着する。この吸着
後に、エアーシリンダ３３が作動して蓋２を保持
したまま真空パツド１３を引き上げる。

蓋２を充填済みポツト１から取り外した後、モ
ータ３０が回転して、アーム１２を約90度回動さ
せる。このアーム１２が90度回転すると、蓋２は
洗浄ステーシヨンＢに達し、洗浄機１４でその内
側が洗浄される。この洗浄後、モータ３０が再び
回転してアーム１２を更に90度回動させ、蓋２を
移送ステーシヨンＣに運ぶ。この移送ステーシヨ
ンＣでは、エアーシリンダー３３が作動して真空
パツド１３を下降させた後、真空パツド１３内に
大気を入れることにより、蓋２の吸着を解除して
これを移送ローラ１５の上に置く。

前記蓋２を離した後、エアーシリンダー３３が
作動して真空パツド１３を上昇させてから、モー
タ３０が逆転してアーム１２を蓋取り外しステー
シヨンＡに戻し、次の蓋の取り外しのために待機
する。なお、符号４１は移送ローラ４０を支持す
るフレームであり、符号４２は蓋取り外し機１１
のフレームである。

第３図及び第４図は洗浄機を示すものである。
洗浄機１４は、円筒状をした容器４５とこの内部
に収納された洗浄リング４６と、スプレーボール
４７とから構成されている。前記洗浄リング４６
は、複数のノズル４６ａを備え、容器４５の上方
に配置されて蓋２の嵌合溝２ａの内部を洗浄す
る。また、この洗浄リング４６は、全ての位置に
おいて洗浄液を均一に噴出することができるよう
にするために、180度離れた位置に送液パイプ４
８，４９がそれぞれ接続されている。

アーム１２が洗浄ステーシヨンＢに達すると、
エアーシリンダ３３が作動して真空パツド１３を
下降し、蓋２を容器４５内に押し込む。この後、
バルブ５０が開き、送液パイプ５１から送られて
きた洗浄液を洗浄リング４６とスプレーボール４
７に送る。この洗浄リング４６のノズル４６ａか
ら噴射された洗浄液は、蓋２の嵌合溝２ａを洗浄
する。また、スプレーボール４７に送られた洗浄
液は、そのノズル４７ａから噴射され、蓋２の内
面を洗浄する。一定時間だけ洗浄が行われると、
バルブ５０が閉じ、これとともにエアーシリンダ
３３が作動して蓋２を吸着保持したまま容器４５
から引き上げる。

第５図及び第６図は蓋収納機を示すものであ
る。移送ローラ１５上に洗浄済みの蓋２が置かれ
ると、この移送ローラ１５が回転してこれを蓋収
納機１６まで移送する。この蓋収納機１６は、フ
レーム５５の上部に、蓋２よりも少し大きめの穴
５６ａを有するトツプカバー５６が取り付けられ
ている。この穴５６ａの内側に、蓋２を案内する
ためのガイド棒５７〜５９が設けられている。な
お、蓋２の移送域にあるガイド棒５９は、蓋２と
衝突しないようにするために、その上端が前記ト
ツプカバー５６よりも低い位置にある。

前記フレーム５５の上部の左右に、エアーシリ
ンダ６０が取り付けられており、そのシリンダー
ロツド６０ａにアーム６２の一端が取り付けられ
ている。このアーム６２は、エアーシリンダ６０
が作動した時に、軸６３を中心にして回動し、ガ
イド棒５７，５８に当接する位置まで蓋２を押
す。なお、符号６４は蓋２の左右方向の位置を規
制するために、トツプカバー５６の上端に固着さ
れたガイドアームである。

支持板６６は、前記フレーム５５内に収納され
ており、蓋２がトツプカバー５６の穴５６ａに合
致した時に、蓋２の厚み分だけ降下する。この支
持板６６は、一対の軸受６７に挿通されたロツド
６８の先端に固着されている。このロツド６８の
下端は、ネジ棒６９に螺合した移動板７０に固着
されている。前記ネジ棒６９は、軸受け７１，７
２で支承されており、ブレーキ付きモータ７３で
回転される。

移送ローラ１５で移送された蓋２は、その前半
分がトツプカバー５６の上に乗つた状態で停止す
る。その直後にエアーシリンダ６０が作動し、ア
ーム６２を揺動させて蓋２の後ろを押す。このア
ーム６２で押された蓋２は、一対のガイド棒５
７，５８に衝突して位置決めされる。なお、エア
ーシリンダ６０は、１回往復動するから、通常は
アーム６２が図示の状態に退避している。

蓋２がトツプカバー５６の穴５６ａに合致した
ことが検知されると、モータ７３が回転するか
ら、ネジ棒６９により移動板７０を蓋２の厚み分
だけ下降させる。この移動板７０が下降すると、
ロツド６８を介して連結された支持板６６が下降
し、最上部に位置する蓋２の上面がトツプカバー
５６と同じ高さになる。以下同様にして支持板６
６が下降することにより、蓋２が順次積み重ねら
れる。この蓋収納機１６に積み重られた蓋２は、
蓋装着機２４で１枚ずつ吸着保持されて取り出さ
れる。この蓋２が取り出されると、今度はモータ
７３が逆方向に回転し、支持板６６を上昇させ、
最上部にある蓋２がトツプカバー５６と同一面と
なるようにする。

〔発明の効果〕

上記構成を有する本発明は、内容物が充填され
たポツトにかぶさつたまま移送路を送られて来た
蓋をポツトから取り外し、洗浄した後に一時的に
ストツクし、このストツクされた蓋を取り出し
て、空ポツトに装着するようにしたから、従来人
手で行われていた蓋の取り外し工程、洗浄工程、
装着工程を全て自動化することができ、省力化を
達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステムを示す概略図であ
る。第２図は蓋取り外し機の側面図である。第３
図洗浄機の断面図である。第４図は洗浄リングの
平面図である。第５図は蓋収納機の断面図であ
る。第６図は蓋収納機の平面図である。 １……ポツト、２……蓋、１０……移送路、１
１……蓋取り外し機、１２……アーム、１３……
真空パツド、１４……洗浄機、１５……移送ロー
ラ、１６……蓋収納機、２０……内容物取り出し
機、２１……洗浄機、２４……蓋装着機、２５…
…アーム、２６……真空パツド、Ａ……蓋取り外
しステーシヨン、Ｂ……洗浄ステーシヨン、Ｃ…
…移送ステーシヨン、Ｄ……蓋収納ステーシヨ
ン、Ｅ……蓋装着ステーシヨン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 蓋を嵌合し内容物が充填されたポツトがポツ
   ト移送路中の蓋取り外しステーシヨンに達した時
   に蓋を保持してポツトから取り外し、この蓋を保
   持したまま前記ポツト移送路外の洗浄ステーシヨ
   ン及び移送ステーシヨンに順次に送つてから蓋の
   保持を解除する蓋取り外し手段と、 前記洗浄ステーシヨンに設置されており、前記
   蓋取り外し手段に保持されたままの蓋を洗浄する
   洗浄手段と、 前記蓋取り外し手段により移送ステーシヨンに
   送られてきた洗浄後の蓋を蓋収納ステーシヨンま
   で送る移送手段と、 前記蓋収納ステーシヨンに設置されており、前
   記移送手段で送られてきた蓋を積み重ねて収納す
   る蓋収納手段と、 空ポツトの移送路と前記蓋収納手段との間に設
   置され、空ポツト移送路中の蓋装着ステーシヨン
   に空ポツトが達した時にその空ポツトに前記蓋収
   納手段から取り出した蓋を嵌合する蓋装着手段と
   からなることを特徴とするポツト蓋の自動着脱シ
   ステム。 ２ 前記蓋取り外し手段及び蓋装着手段は、回動
   自在なアームと、その先端部に取り付けた昇降動
   自在な真空パツドとを備えていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のポツト蓋の自動着
   脱システム。 ３ 前記洗浄手段は、蓋が入る容器と、この内部
   に配置され洗浄液を噴出するノズルとからなるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のポツ
   ト蓋の自動着脱システム。