JPH048024Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は車両用自動変速装置に関する。

＜従来の技術＞ 近年、運転者の疲労を軽減するため変速操作を
自動的に行う自動変速装置を搭載する車両が多く
なつてきており、特に、最近では省燃費化を図る
ためエンジンとトランスミツシヨンとの接続にト
ルクコンバータに代えて機械式クラツチを使用す
るようにしたものが提案されている（例えば実願
昭58−80214号等参照）。

ところで、かかる自動変速装置では、ドライバ
ーによるシフトセレクタのシフト操作を電気信号
に変換し、この電気信号に基づいてコントロール
ユニツトにより流体圧アクチユエータを駆動制御
し、トランスミツシヨンのギヤ位置をドライバー
の指定したシフト段へ自動的にシフトさせるよう
になつている。

＜考案が解決しようとする問題点＞ ところが、例えば、登坂路等ではニユートラル
以外の位置にギヤシフトして停車させる場合があ
り、このようなときに、シフトセレクタとコント
ロールユニツト間の電気信号系統等に異常が発生
しシフト指定信号の判別が不能になると、エンジ
ンの始動を行うべくニユートラル指令を発しても
ニユートラルへのギヤシフト操作が行われず、そ
のままキースイツチによりエンジンを始動させて
しまうと、トランスミツシヨンがシフトされた状
態になつているために急発進する恐れがある。

本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、
シフトセレクタからのシフト指定が検出不能にな
つたときでも、安全にエンジン始動が行える車両
用自動変速装置を提供することを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ このため本考案では、第１図に示すように、シ
フト指定手段からのシフト指定信号異常時にこれ
を検出して警報手段の作動信号及びスタータモー
タの作動停止信号を出力する手段と、前記警報手
段が作動した時に前記異常状態に対処すべく異常
発生時用の変速操作を指令するための手動スイツ
チと、該手動スイツチからの指令信号とキースイ
ツチのオン信号及びアクセル開度検出手段の検出
信号に基づいて、前記シフト指定手段のシフト指
定位置に関係なく強制的にクラツチの断操作とト
ランスミツシヨンの低速段への変速操作及びスタ
ータモータの始動を行い更にアクセル開度が零に
戻つた後に発進可能なアクセル開度になつたとき
クラツチを接続操作する補助制御手段とを設けて
構成した。

＜作用＞ これにより、シフト指定手段のシフト指定信号
異常時には、これを検出して警報を行つてドライ
バーに知らせると共にスタータモータを作動停止
状態にロツクした後、前記警報によりシフト指定
手段の異常を知つたドライバーにより、異常発生
時用の変速操作を指令するための手動スイツチが
操作されると、キースイツチのオン信号とアクセ
ル開度検出手段の検出信号に基づいて、シフト指
定手段のシフト指定位置と無関係に強制的に、ク
ラツチを断とし且つトランスミツシヨンを低速段
にギヤシフトしスタータモータを始動させ、更に
アクセル開度が一旦零に戻つた後に発進可能な開
度になつたことを検出してクラツチを接続制御す
るという異常発生時用の変速操作が補助制御手段
により実行される。

＜実施例＞ 以下、本考案の実施例を説明する。

第２図及び第３図は本考案の一実施例のハード
ウエア構成及び要部ブロツク図を示す。

図において、エンジン１には機械式クラツチ２
を介して例えばトランスミツシヨン３が取り付け
られ、その出力軸はプロペラシヤフト４を介して
図示しないリヤアクスルに連結している。また、
エンジン１の図示しない燃料噴射ポンプにはガバ
ナを駆動してエンジン回転数を制御するガバナ制
御装置が設けられている。

前記クラツチ２には、そのストローク量からク
ラツチの断・接を検出するクラツチストロークセ
ンサ６と、クラツチ駆動用アクチユエータ７が装
着されている。

また、前記トランスミツシヨン３には、そのカ
ウンタシヤフトの回転速度を検出するカウンタシ
ヤフト回転速度センサ８と、トランスミツシヨン
３の出力軸の回転数から車速を検出する車速セン
サ９，１０と、トランスミツシヨンをシフトする
空気圧を利用したシフトチエンジアクチユエータ
１１及びシフト位置を検出するシフト位置センサ
１２が装着されている。１３はクラツチペダル１
４の位置を検出するクラツチペダル位置センサ、
１５はアクセルペダル１６の位置に基づきアクセ
ル開度を検出するアクセル開度センサである。

１７は運転室内に設けられシフトチエンジの際
にシフト段を指定するためのシフトセレクタで、
Ｎレンジ（ニユートラルレンジ）、Ｄレンジ（ド
ライブレンジ）及びＲレンジ（リバースレンジ）
等を有している。１８はエンジン出力軸の回転数
を検出するエンジン回転数センサ、１９はシフト
セレクタ１７からのシフト指定信号が検出不能の
ときにこれを表示するエラーランプ、２０はキー
スイツチ、２１は前記エラーランプ１９が点灯し
たときに、かかる異常状態に対処すべく異常発生
時用の変速操作を指令するための手動式のパスス
イツチ、２２はスタータモータ、２３はバツテリ
である。

１方、コントロールユニツト３０はシフトセレ
クタ１７からの電気的なシフト位置指定信号に基
づいてシフトチエンジ指令を発するシフトチエン
ジ制御回路３１と、該シフトチエンジ制御回路３
１からの指令信号を受けて所定のシフトチエンジ
アクチユエータ１１へ駆動信号を発するトランス
ミツシヨン制御回路３２と、シフトチエンジ制御
回路３１からの指令信号に基づきクラツチアクチ
ユエータ７の駆動を制御するクラツチ断続制御回
路３３と、シフトセレクタ１７のシフト位置指定
用の電気信号が異常か否かを判定するシフト指定
信号判定回路３４とを備えている。前記判定回路
３４はシフト指定信号の異常を検出すると、エラ
ーランプ１９に作動信号を出力すると共に、スタ
ータモータ２２の作動停止を指令する。そして、
前記エラーランプ１９の点灯によりシフト位置指
定用の電気信号の異常を知つてドライバーがパス
スイツチ２１を操作し異常発生時用の変速操作の
指令信号が発生すると、シフトチエンジ制御回路
３１からの指令に基づいて前記スタータモータ２
２の作動停止信号をキヤンセルしてスタータモー
タ２２を作動可能状態とする。更に、キースイツ
チ２０の始動操作信号が入力すると、シフトセレ
クタ１７のレンジ位置に関係無く強制的に、クラ
ツチの断操作とトランスミツシヨンの低速段（例
えば1st位置）への変速操作及びスタータモータ
の始動を行ない、アクセル開度センサ１５からの
信号に基づいてアクセルペダル１６が一旦零に戻
つた後に発進可能なアクセル開度になつた時クラ
ツチの接続操作を実行する。

次に作用を説明する。

初めに本実施例装置の通常のシフトチエンジ操
作について簡単に説明する。

シフトセレクタ１７によつてシフト位置を指定
すると、この指定信号を受けてコントロールユニ
ツト３０のシフトチエンジ制御回路３１からトラ
ンスミツシヨン制御回路３２及びクラツチ断続制
御回路３３にシフトチエンジ指令が発せられる。
すると、まずクラツチ断続制御回路３３によりク
ラツチアクチユエータ７を駆動してクラツチ２を
切り、クラツチストロークセンサ６からの信号に
よつてクラツチ２が切られたことを確認した後、
トランスミツシヨン制御回路３２によりシフトチ
エンジアクチユエータ１１を駆動しシフトセレク
タ１７の指定したシフト位置にギヤを入れる。そ
して、ギヤが入つたことをシフト位置センサ１２
によつて確認すると、再びクラツチ断続制御回路
３３を介してクラツチアクチユエータ７によりク
ラツチ２を接続し、クラツチストロークセンサ６
によつて確認する。このようにして、シフトセレ
クタ１７の指定したシフト位置へのギヤチエンジ
を行つている。

次にシフト指定信号の検出不能時における制御
を第４図のフローチヤートに基づいて説明する。

S1でシフトセレクタ１７のシフト指定信号が
異常か否かを判定し、正常であればS2へ進みシ
フトセレクタ１７の指定したシフト位置へ通常通
りシフトチエンジ制御を行う。一方、異常のとき
にはS3，S4でそれぞれスタータモータ２２の不
作動指令及びエラーランプ１９の点灯指令を行
う。次に、S5，S6においてそれぞれパススイツ
チ２１及びキースイツチ２０からの信号を判定
し、パススイツチ２１がオンされ、キースイツチ
２０がスタータ位置になると、S7でクラツチを
断操作し、S8でトランスミツシヨンのギヤを1st
位置にシフトセツトする。更に、S9でスタータ
モータの始動操作を行い、S10でエンジンが始動
したか否かを判定する。ここで、エンジンが始動
しなければ再びスタータモータの始動操作が行わ
れる。S10でエンジン始動判定がYESになれば、
S11に進みアクセル開度θがθ＝０か否かを判定
し、θ＝０になるまで待機する。S11でθ＝０に
なると、次にS12でアクセル開度θが発進可能な
アクセル開度θ₁よりも大きくなるまで待機し、θ
＞θ₁になるとS13でクラツチの接続操作を行つて
車両が発進される。

このようにすれば、シフトセレクタ１７のシフ
ト指定信号が検出不能のときにエンジンの始動操
作を行うとエラーランプが点灯するので、ドライ
バーにこれを知らせることができる。また、この
ときにはパススイツチ２１をオンにしてキースイ
ツチをスタータ位置にしない限りスタータモータ
を始動できないため、車両が暴走する危険はなく
安全である。更にアクセル操作によつて車両の発
進も可能であり、交通の障害にならない場所へ避
難させることができる。

＜考案の効果＞ 以上述べたように本考案によれば、シフト指定
信号の検出不能事態が発生すると、警報すると共
にエンジン始動をロツクし、かかるロツク解除は
ドライバーの意志で行いかつアクセル操作によつ
て発進を可能にしたので、以上発生をドライバー
に知らせることができると共に、かかる異常時に
はドライバーの操作がない限りエンジン始動及び
発進が行えず安全性が高い。更には、交通の障害
とならない場所へ避難させられるため交通安全対
策としても効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を示すブロツク構成図、
第２図は本考案の一実施例のハードウエア構成
図、第３図は同上実施例の要部ブロツク図、第４
図は同上実施例の制御フローチヤートである。 １……エンジン、２……クラツチ、３……トラ
ンスミツシヨン、６……クラツチストロークセン
サ、７……クラツチアクチユエータ、１１……シ
フトチエンジアクチユエータ、１２……シフト位
置センサ、１５……アクセル開度センサ、１７…
…シフトセレクタ、１９……エラーランプ、２０
……キースイツチ、２１……パススイツチ、２２
……スタータモータ、３０……コントロールユニ
ツト、３１……シフトチエンジ制御回路、３２…
…トランスミツシヨン制御回路、３３……クラツ
チ断続制御回路、３４……シフト指定信号判定回
路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 使用するシフト位置を指定するシフト指定手段
   からの指定信号に基づいて、機械式クラツチの
   断・接操作及びトランスミツシヨンのギヤシフト
   操作を自動制御する制御手段を備えた車両用自動
   変速装置において、前記シフト指定手段の指定信
   号異常時にこれを検出して警報手段の作動信号及
   びスタータモータの作動停止信号を出力する手段
   と、前記警報手段が作動した時に前記異常状態に
   対処すべく異常発生時用の変速操作を指令するた
   めの手動スイツチと、該手動スイツチからの指令
   信号とキースイツチのオン信号及びアクセル開度
   検出手段の検出信号に基づいて、前記シフト指定
   手段のシフト指定位置に関係なく強制的にクラツ
   チの断操作とトランスミツシヨンの低速段への変
   速操作及びスタータモータの始動を行い更にアク
   セル開度が零に戻つた後に発進可能なアクセル開
   度になつたときクラツチを接続操作する補助制御
   手段とを設けたことを特徴とする車両用自動変速
   装置。