JPH0516454Y2

JPH0516454Y2 -

Info

Publication number: JPH0516454Y2
Application number: JP1985143036U
Authority: JP
Priority date: 1985-09-19
Filing date: 1985-09-19
Publication date: 1993-04-30
Anticipated expiration: 2000-09-19
Also published as: JPS6251037U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の技術分野本考案は車両用自動変速装置に係り、特に操作
レバーの操作に応答してギアシフト制御を自動的
に行なう車両用自動変速装置に関する。

(ロ) 従来技術と問題点従来、マニユアル式の車両用自動変速装置で
は、運転者のクラツチペダル及びレバー操作によ
り所望のシフト段へシフトチエンジするように構
成されていた。このため、長距離走行時での運転
はシフトチエンジ操作が大変煩わしく、特に大型
車ではクラツチ及びシフトレバー操作が重く、疲
労の原因となるという問題があつた。

そこで、イージドライブと省燃費を両立するメ
カニカルオートマチツク方式の変速装置が提案さ
れた。この装置は、シフトタワーのシフトレバー
の操作に従つたギアシフトが指令されると、コン
トロールユニツトからの指令に基づいたアクチユ
エータの作動によりシフトチエンジが自動的にな
されるように構成されている。この種の従来の装
置は、第５図に示されるように、エンジン１０の
駆動トルクをロツクアツプ機構１２、フルードカ
ツプリング１４、メカニカルクラツチ１６を介し
てトランスミツシヨン１８へ伝達するように構成
されている。即ち、フルードカツプリング１４を
設けて発進時にもクラツチペダル操作をすること
なく発進操作を行なえるように構成されている。
さらにこのシステムでは、システムのコスト低減
を図るために、トランスミツシヨン１８のシンク
ロメツシユを取り外し、ギア回転速度センサ２０
の検出出力と車速センサ２２の検出出力を監視
し、両者の検出出力がシンクロした時点で、ギア
セツトを行なう方式が採用されていた。又、この
システムにおいては、変速時間の短縮と変速シヨ
ツクの軽減を図るために、メカニカルクラツチ１
６を接続したままギアセツトを行なう方式が採用
されていた。

ところが、従来の変速装置が採用された車両に
おいては、車両の停車時にはシフトレバーを操作
してギアをニユートラル状態にセツトしなけれ
ば、トランスミツシヨンのギアがセツトされたま
まの状態にあるので流体継手特有のクリープを避
けることはできない。このため、ドライバにとつ
ては停車している間ブレーキペダルをオン操作し
ていなければならないという不具合があつた。

(ハ) 考案の目的本考案は、前記従来の課題に鑑みて為されたも
のであり、その目的は、停車時にブレーキペダル
を操作しなくても車両がクリープ状態となること
を防止することができる車両用自動変速装置を提
供することにある。

(ニ) 考案の構成前記目的を達成する本考案は、エンジンの駆動
トルクをトランスミツシヨンへ伝達するフルード
カツプリング又はトルクコンバータを有し、シフ
トレバーの操作に応答してトランスミツシヨンの
ギアシフト制御とエンジンの回転数制御を行な
い、シフトレバーの操作に基づいた変速を行なう
車両用自動変速装置において、車速検出手段によ
り停車状態が、アクセル全閉検出手段によりアク
セル全閉状態が、及びシフト位置検出手段により
ギアのニユートラル状態がそれぞれ検出されたと
きギアシフト制御の実行中でないことを条件にト
ランスミツシヨンのギアブレーキ機構をオン作動
させる制御手段を具有する構成にしたものであ
る。

(ホ) 考案の実施例以下、本考案の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図及び第２図には、本考案の好適な実施例
の構成が示されている。図において、エンジン３
０には、ロツクアツプアクチユエータ３２、フル
ードカツプリング３４、メカニカルクラツチ３６
を介してトランスミツシヨン３８が連結されてお
り、トランスミツシヨン３８の出力軸はプロペラ
シヤフト４０を介してリヤアクスルに連結されて
いる。又、エンジン３０には燃料噴射ポンプ４２
が設けられており、噴射ポンプ４２にはアクセル
アクチユエータ４４、アクセル全閉検出手段であ
るアクセル全閉センサ４６が設けられている。な
お、アクセルアクチユエータ４４はアクセルペダ
ル４８と連結されている。又、メカニカルクラツ
チ３６にはクラツチアクチユエータ５０、クラツ
チストロークセンサ５２が設けられている。

又、トランスミツシヨン３８には、ギアセツト
アクチユエータ５４、シフト位置検出手段である
シフト位置検出センサ５６、ギアブレーキ機構５
８が設けられている。又、シフトタワー６０に
は、シフトレバー６２の操作に従つたシフトレン
ジを検出するシフトレンジ検出センサ６４、レバ
ーリターンアクチユエータ６６が設けられてい
る。

又、エンジン３０にはエンジン３０の回転速度
を検出するエンジン回転速度センサ６８が設けら
れており、トランスミツシヨン３８には、ギアの
回転速度を検出するギア回転速度センサ７０、車
速検出手段である車速センサ７２が設けられてい
る。そして前記各種センサの検出出力はコントロ
ールユニツト７４に供給されており、各アクチユ
エータには、制御手段としてのコントロールユニ
ツト７４からの制御信号が供給されるように構成
されている。

コントロールユニツト７４はCPU、ROM、
RAMなどを有するマイクロコンピユータで構成
されており、トランスミツシヨン制御部７６、フ
ルードカツプリング制御部７８、クラツチ制御部
８０、アクセル制御部８２、シンクロ判定部８
４、シフトチエンジ制御部８６を有し、各部がバ
スライン８８で接続されている。トランスミツシ
ヨン制御部７６はシフト位置センサ５６の出力信
号を基にギアセツトアクチユエータ５４、ギアブ
レーキ機構５８の作動を制御し、フルードカツプ
リング制御部７８はロツクアツプアクチユエータ
３２の作動を制御するように構成されている。
又、クラツチ制御部８０はクラツチストロークセ
ンサ５２の出力信号を基にクラツチアクチユエー
タ５０の作動を制御し、アクセル制御部８２はア
クセルアクチユエータ４４の作動を制御するよう
に構成されている。シンクロ判定部８４は、ギア
回転速度センサ７０、車速センサ７２の検出出力
を基にエンジン回転数がシンクロ状態に達したか
否かを判定するように構成されている。シフトチ
エンジ制御部８６はシフト位置検出センサ５６、
アクセル全閉センサ４６、シフトレンジ検出セン
サ６４、エンジン回転速度センサ６８、ギア回転
速度センサ７０、車速センサ７２、各種ボタン９
０の出力を基にトランスミツシヨン制御部７６を
介してギアセツトアクチユエータ５４、ギアブレ
ーキ機構５８の作動を制御すると共にエラーラン
プ９２、ブザー９４、各種リレー９６の作動を制
御するように構成されている。

本実施例は以上の構成からなり、次にその作用
を第３図のフローチヤートに基づいて説明する。

まず、コントロールユニツト７４は20m／sec
毎に、エンジンの各種運転状態を検出するセンサ
群の検出出力を監視し、停車状態、アクセル全閉
状態あるいはギアのニユートラル状態か否かの判
定を行なう。即ち、車速センサ７２の検出出力を
取り込み車速が零か否かの判定を行なう（ステツ
プ100）。さらにアクセル全閉センサ４６の検出出
力を取り込みアクセルが全閉状態か否かの判定を
行なう（ステツプ102）。又さらにシフト位置検出
センサ５６の出力を取り込みトランスミツシヨン
がニユートラルか否かの判定を行なう（ステツプ
104）。ステツプ100、102においていずれもYES
と判定され、ステツプ104でNOと判定されたと
きにはステツプ106に移り、ギアセツトアクチユ
エータ５４に対する指令を基にシフトチエンジの
実行を行なつているか否かの判定を行なう。即
ち、ギアシフト制御が実行されているか否かをフ
ラグがオンか否かによつて判定し、ギアシフト制
御が実行中でないときにはステツプ108に移りギ
アブレーキ機構５８をオン作動し、このルーチン
での処理を終了する。一方、ステツプ106でYES
と判定されギアシフト制御が実行中のときにはス
テツプ110に移りギアブレーキ機構５８をオフ作
動し、このルーチンでの処理を終了する。

又、ギアシフト制御が実行されているときに
は、第４図に示されるように、シフトチエンジ制
御部８６によつてフラグがオンとされ（ステツプ
200）、ステツプ202〜206の処理が実行される。即
ち、アクセルアクチユエータ４４に作動指令が与
えられて、アクセルが全閉状態になると共に、ク
ラツチアクチユエータ５０に作動指令を解除する
指令が与えられクラツチがオフとなる。さらにギ
アブレーキ機構５８に作動指令が与えられてギア
ブレーキ機構５８がオン作動する。そしてギアブ
レーキ機構５８のオン作動によつてギアの回転速
度がギアブレーキ機構５８を解除させる回転速度
となつたか否かの判定を行なう（ステツプ208）。
この判定はギア回転速度センサ７０の検出出力を
基に行なわれる。そしてさらに、この判定はギア
回転速度がギアブレーキ機構５８を解除する回転
速度になるまで継続して行なわれる。

ステツプ208のあとはステツプ210に移り、ギア
ブレーキ機構５８をオフとする指令を与え、ステ
ツプ212の処理に移る。ステツプ212ではギア回転
速度センサ７０の検出出力を基にギアセツトを開
始する回転速度に達したか否かの判定を行なう。
そしてこのステツプでYESと判定されたときに
はステツプ214に移り、ギアセツトアクチユエー
タ５４に作動指令を与えトランスミツシヨン３８
のギアセツトを行なう。続いてステツプ216に移
り、クラツチアクチユエータ４４をオン作動させ
てクラツチを連結する。次にアクセルアクチユエ
ータ４４を作動しアクセルを元の位置に復帰させ
る（ステツプ218）。これらの処理が終了したあと
ギアシフト制御の実行を解除するためのフラグを
オンとする処理を行ない（ステツプ220）、このル
ーチンでの処理を全て終了する。

なお、前記実施例においては、フルードカツプ
リング３４を用いたものについて述べたが、トル
クコンバータを用いたものにも本実施例を適用す
ることは可能である。

(ヘ) 考案の効果以上説明したように本考案によれば、車両の停
車時ギアシフト制御の実行中でないことを条件に
トランスミツシヨンのギアブレーキ機構をオン作
動させるようにしたため、車両の停車時ブレーキ
ペダルをオン操作しなくても車両がクリープ状態
になるのを未然に防止することができ、操作性の
向上に寄与することができるという優れた効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は本考案に係る装置のブロツク構成図、第
３図は本考案に係る装置の作用を説明するための
フローチヤート、第４図は本考案に係る装置のギ
アシフト制御を説明するためのフローチヤート、
第５図は従来の変速装置が搭載された車両の要部
構成図である。３０……エンジン、３２……ロツクアツプアク
チユエータ、３４……フルードカツプリング、３
６……メカニカルクラツチ、３８……トランスミ
ツシヨン、４２……燃料噴射ポンプ、４４……ア
クセルアクチユエータ、５０……クラツチアクチ
ユエータ、５４……ギアセツトアクチユエータ、
６８……エンジン回転速度センサ、７０……ギア
回転速度センサ、７２……車速センサ、７４……
コントロールユニツト、７６……トランスミツシ
ヨン制御部、７８……フルードカツプリング制御
部、８０……クラツチ制御部、８２……アクセル
制御部、８４……シンクロ判定部、８６……シフ
トチエンジ制御部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

エンジンの駆動トルクをトランスミツシヨンへ
伝達するフルードカツプリング又はトルクコンバ
ータを有し、シフトレバーの操作に応答してトラ
ンスミツシヨンのギアシフト制御とエンジンの回
転数制御を行ない、シフトレバーの操作に基づい
た変速を行なう車両用自動変速装置において、車
速検出手段により停車状態が、アクセル全閉検出
手段によりアクセル全閉状態が、及びシフト位置
検出手段によりギアのニユートラル状態がそれぞ
れ検出されたとき、ギアシフト制御の実行中でな
いことを条件にトランスミツシヨンのギアブレー
キ機構をオン作動させる制御手段を具有すること
を特徴とする車両用自動変速装置。