JPH048158A - 搬送台車駆動用リニアモータの冷却装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は定められた走行路に沿って走行し、物品を搬送
する搬送台車の駆動用リニアモータの固定子をその取付
ブラケット・レールに放熱然に冷却する装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来小包や書状等の物品をその送り先その他の区分を行
なう装置においては、エンドレス状の搬送ラインを設け
、この搬送ラインの任意箇所に供給ラインと仕分区分ラ
インとを設置し、ライン上を多数のトレー台車をチェン
コンベアに連結し、　トレー台車を走行させている。従
ってチェンコンベアの駆動により騒音が大となり、構成
が複算である欠点があった。

このためトレー台車をリニアモータで駆動する方法、例
えば特開昭５７−１３７２１８号、同６０−４１５８４
号、同６３−１６５２１８号公報に開示されたものがあ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

搬送台車をリニアモータで駆動する場合、リニアモータ
の固定子に発熱が生じる。従来この固定子は自然冷却を
行うのが常であった。

しかしこの固定子の発熱は搬送台車の荷重及び連続運転
時間、室温等により発熱量が変化せず、高温にならない
ことが望ましい。

本発明では搬送台車がリニアモータにて走行駆動される
時、固定子を自然にかつ効率的に冷却することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するためになしたもので、複数
の仕分はシュートを備えたループ状走行路上を、−傾動
可能なパンを配設した搬送台車の多数を互いに連結し、
この台車をリニアモータにて走行させるようになした装
置において、リニアモータの固定子取付用ブラケットに
複数のフィンを突設するとともに、この固定子より熱伝
導される走行路のレールにもフィンを設けリニアモータ
固定子を自然放熱させることを要旨とする。

〔作　用〕

走行路内に設けるリニアモータの固定子取付用のブラケ
ットに多数のフィンを、またレールにもフィンを突設し
、必要に応じてこのプラケット・レールを熱伝導車の良
い材質をもって構成することにより固定子の自然放熱を
促進し、かつ効率的に適度の冷却が行える。

〔実施例〕

以下本発明、搬送台車駆動用リニアモータの冷却装置を
図示の実施例にもとづいて説明する。

本発明装置を図示のような走行路をもつ物品の仕分装置
の実施例にもとづき説明する。

走行路１をループ状になし、中間部分は上下に重ね、両
端ループ部で走行路を傾斜し、ループ状走行路の下方側
にある所定位置で搬送台車上に物品を積み込み下方側あ
るいは上方側の走行路上より物品を送り失語に仕分ける
ように走行路の片側もしくは両側に多数の仕分シュート
２ａ、２ｂ・・・２ｎを隣接配設し、またその上方側の
直線路Ｉ　Ｙ、　　下方側の直線路ＩＺの一部あるいは
曲線路ＩＸにおいて、仕分けする物品が搬送台車のパン
上に移載する位置にて、移載コンベア４ａ、４ｂ・・・
を１乃至２以上配設すると共に、このループ状の走行路
ｌにはその全長に亘って複数の搬送台車３，３・・・が
配設さ帳　隣接する搬送台車３，３間を揺動可能にして
連結され、全搬送台車は同時に走行する。この搬送台車
３の走行は走行路１のいずれか一端側例えば移載コンベ
アと反対側端に適当な間隔をおいて配設配置した数台の
りニアモータ６にて行なわれ、このリニアモータ６．６
にて走行路１上に載置される多数の搬送台車を同時に移
送する。このリニアモータ６は走行路のいずれの位置に
！２’ｌｌすることができる。また搬送台車が傾斜した
曲線路を上昇方向にすなわち押し上げるように直線路Ｉ
Ｚの端部に２乃至３台配設し、この曲線路を上昇してき
た台車にさらに推力を与えるように上部の直線路ＩＹの
端部に２乃至３台を配設することもでき、これによりリ
ニアモータ６は数台を一方の曲線路近くの上下の直線路
端部に配設されるものとなり、メンテナンスが容易に行
えるものとなる。

このようにしてリニアモータを数台に分散して配設すれ
ば、パン連結部の張力を低下させることができ、パン連
結部の構造を小型、軽量化できると共に、張力を分散さ
せることができ、リニアモータの容量の低減が行える利
点がある。

なお、搬送台車の走行速度及び制動等はこのリニアモー
タ６の制御にて行なうものである。

また、このリニアモータ６にて搬送台車の駆動をより効
率的に行なうため、図に示すように搬送台車３の下面に
垂設されるリアクションプレート３１の両側面にそれぞ
れ対向するようにリニアモータ６を配設し、この２台−
組としたりニアモータ６をこのリアクションプレート３
１の両側面より同時に推力を与えるようになす。

またリニアモータ６は走行路ｌのフレームに固定される
。

搬送台車３は第１図、第２図に拝承する。この搬送台車
３は積載払出しを主として行なう上部ユニット３Ａと走
行と台車間の連結を主として行なう下部ユニット３Ｂと
に分割され、下部ユニット３Ｂに対し上部ユニット３Ａ
を任意のものと継合して使用できるように下部ユニット
３Ｂに互換性をもたせる。下部ユニット３Ｂを共通とし
て、上部ユニット３Ａの形状を物品の種類に応じたもの
とすることにより、多様な物品の仕分けも可能となる。

搬送台車３の下部ユニット３Ｂは予め定めた大きさを有
する台車本体３０の下部中央に該台車の走行方向に沿う
ようにしてリアクションプレート３１を垂設すると共に
、この台車本体３０の走行方向の前側両側部にホイール
３２．３２を回動自在に軸支し、かつ下方に垂直方向に
突設して水平ローラ３３゜３３をそれぞれ回動自在に支
持し、かつこのホイール３２と水平ｄ−ラ３３を同一の
レールＩＲにて支持するようになす。すなわちホイール
３２はレールＩＲの頂面に接触し、下部ユニット及び上
部ユニットにかかる全荷重を支持しつつ走行可能とし、
水平ローラ３３はレールＩＲの内側面に当接し、台車走
行時又は停止時、台車にかかる転倒モーメントを支持し
、搬送台車を安定して所定の姿勢を保持させるものであ
る。

さらにこの台車本体３０の前側中央部にはボールジヨイ
ント等の連結具３４が突設され、この連結具３４にて前
方に隣接される台車本体３０の後部側中央に突設される
連結具３４と連結し前後の台車本体３０．３０間を許容
された角度内にて上下並びに左右方向に屈曲可能にして
互いに連結されるものである。

上部ユニット３Ａは所要の大きさと形状をし、上部にパ
ン支持ブラケット３５に支持されたパン３６を揺動傾起
自在にして設けて成る。このパン３６はＶ字形その他の
形状をして物品が確実に移載できるようになす。パン３
６の両側板の背面側ではパン傾動装置３７が配設される
。

またリニアモータの駆動により固定子は発熱する。この
固定子の発熱を放置し、許容値以上の高温になると推力
が低下するため、冷却を行う必要がある。本発明では望
ましくはりニアモータの固定子を走行路フレームに取り
つけるために用いるブラケットに熱伝導性の良い材質、
例えばアルミニウム・アルミニウム合金を用い、かつ可
動子側Ｃご多数のフィン３８を突設する。

図示の実施例ではブラケットの長手方向すなわち搬送台
車の走行方向に配列し、かつ上下方向に所定ピッチで平
行するように、突設される。

また走行路のレールＩＲで、かつ搬送台車の荷重を支持
するためのホイール３２やガイド用の水平ローラ３３が
接触しない位置にレール長手方向に多数のフィン３９を
突設する。このレールに設けるフィン３９は直接レール
に突設することもできるが、レールを取りつけるブラケ
ットにフィンを突設するようにしてもよい。ただしこの
レール又はレール取付用ブラケットはりニアモータの固
定子の発熱が直接もしくは固定子取付用ブラケットを介
して熱が伝導するようになす。

このように固定子の発熱をその取付用ブラケットやレー
ルに設けた放熱用のフィンにて自然に放熱冷却すること
ができるが、搬送台車の走行により空気の流れも発生す
るので、この空気流によりさらに冷却効果は向上するも
ので、冷却用ファン等を設けることなくりニアモータ固
定子の冷却が行える。

〔発明の効果〕

本発明によるときはりニアモータ固定子の取付用ブラケ
ット等に多数の放熱用フィンを突設しているため、台車
が走行するのみで、このフィンにより自然に放熱が行な
われて他の冷却設備等を用いることなくリニアモータの
固定子は効率的に冷却される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明、搬送台車駆動用リニアモータの冷却装
置の外観図、第２図は搬送台車の正面図、第３図は走行
路の一実施例図、第４図は公知何区である。 １は走行路、３は搬送台Ｌ　３１はリアクションプレー
ト、３８、３９はフィン、　６はリニアモータの固定子
。 特許出願人　　日立機電工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の仕分けシュートを備えたループ状走行路上
   を、傾動可能なパンを配設した搬送台車の多数を互いに
   連結し、この台車をリニアモータにて走行させるように
   なした装置において、リニアモータの固定子取付用ブラ
   ケットに複数のフィンを突設するとともに、この固定子
   より熱伝導される走行路のレールにもフィンを設けリニ
   アモータ固定子を自然放熱させることを特徴とする搬送
   台車駆動用リニアモータの冷却装置。