JPH0481740A - 映写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明（よ　光源からフィルムに至る光路が閉鎖される
のに同期して、フィルムを一こまづつ搬送し、移動画像
を投影する映写装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、光源からフィルムに至る光路上にシャッタを
配設し、このシャッタを回転することによってフィルム
に断続的に光を照射すると共にフィルムの搬送路にはフ
ィルム両縁に連続的に設けられた穴部と係合する歯が周
設されたインタスプロケットを配設し、これをカム等を
介して間欠的に回転することによってフィルムを一こま
づつ搬送して移動画像を投影する映写装置が知られてい
る。

この様な映写装置では、シャッタの回転とインクスプロ
ケットの回転とを同期させるために、即ちシャッタが光
路を閉鎖している間にインタスプロケットを回転してフ
ィルムを搬送するために、両者をギアやカム等の機構部
材を介してチェーン等により機械的に一つのモータに接
続して駆動している。

［発明が解決しようとする課題］ ところがこの様な映写装置では、機構部材が機械的騒音
を発生するため特別な防音設備が必要となり、また、機
構部材には遊びがあるため、インタスプロケットが静止
時にふね　スクリーンに投影された映像がぶれることが
あった。更にまた、機構部材の間には常に摩擦欠損が発
生し、耐久性に劣るといった問題点もあった。

そこで本発明は、機構部材を使うことなくシャッタとイ
ンタスプロケットとを確実に同期させることができる映
写機を提供することを目的としてなされた ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するためになされた本発明は、画像が一
こまづつ連続的に形成された帯状のフィルムに光を照射
する光源と、 該光源から上記フィルムに至る光路上に設けられ２該光
路を開閉するシャッタと、 上記フィルムの搬送経路上に設けらね間欠的に回転して
上記フィルムを一こまづつ搬送するインタスプロケット
と を備えた映写装置に於て、 上記シャッタ及びインタスプロケットを個々に駆動する
第１及び第２モータと、 上記第１及び第２モータの回転軸に夫々設けられ、　各
モータの回転角度に対応した第１及び第２回転パルスを
発生する、第１及び第２回転パルス発生手段と、 外部から入力された制御指令に基づいて、上記第２モー
タ駆動用の第１制御パルスを発生する第１制御パルス発
生手段と、 上記第１制御パルスと、上記第１回転パルスとに基づき
、上記第１モータを駆動する第１駆動手段と、 上記第１回転パルスに同期して、上記第２モータ駆動用
の第２制御パルスを発生する第２制御パルス発生手段と
、 上記第２制御パルスと、上記第２回転パルスとに基づき
、上記第２モータを駆動する第２駆動手段と、 を設けたことを特徴とする映写装置、 を要旨としている。

［作用］ この様に構成された本発明の映写装置では、外部より制
御指令を入力すると、第１制御パルス発生手段がそれに
基づいて第１制御パルスを発生して、第１駆動手段に入
力する。すると第１駆動手段は、第１制御パルスと、第
１回転パルス発生手段によってフィードバックされる第
１モータの回転角度に対応した第１回転パルスと、に基
づいて第１モータを駆動し、シャッタを開閉する。

一方、第１回転パルスは第２制御パルス発生手段にも入
力さね、第２制御パルス発生手段はそのパルス信号に同
期して、即ち第１モータの回転に同期して、第２制御パ
ルスを発生し第２駆動手段に入力する。すると第２駆動
手段は、第２制御パルスと、第２回転パルス発生手段に
よってフィードバックされる第２モータの回転角度に対
応した第２回転パルスと、に基づいて第２モータを駆動
してインクスプロケットを回転させる。

［実施例］ 次に本発明の実施例を図面と共に説明する。

第２図は実施例の映写装置］の構成を表す説明図である
。尚本実施例は画像が一こまづつ連続的に記録されると
共に、それに対応した音声が光学的信号として記録され
た映画用の３５ｍｍフィルムを使用して、移動画像を投
影すると共に、音声を再生するものである。

図に示す様にフィルム支持部３ａ、３ｂによって凸状に
挟持されたフィルムＦの背後には、キセノンランプ５が
配設さね　フィルム支持部３ａ。

３ｂの投影孔３Ｃに挟持されたフィルムＦに光を照射す
る。照射された光は、フィルムＦを透過した後、レンズ
７を通って図示しないスクリーン上に収束し、フィルム
Ｆに記録された画像を投影する。

キセノンランプ５からフィルムＦに至る光路の中間に（
＠、円錐をその中心軸を含む平面によって２分割した形
状のシャッタ９が配設されている。

このシャッタ９は第３図の上面図に示す様に、回転軸］
］を介して第１モータとしてのサーポモタ］３に直結し
、回転駆動されて光路を開閉するものである。また同じ
く第３図に示す様に、フィルム支持部３ｂはバネ３ｄに
よってフィルム支持部３ａに押圧付勢されており、フィ
ルム支持部３ａとの間にフィルムＦを挿通可能にすると
共に適宜の力で挟持している。

第２図に戻って、フィルムＦはその両縁に連続的に設け
られた穴部と係合する歯が周設されたつのスプロケット
（サプライスプロケット］５、インタスプロケット］７
、ティクアップスプロケット］９）の回転によって図中
下方に搬送される。

これによって、スクリーン上に投影される画像が変化し
て、移動画像が形成される。

即ち、図面上方には図示しない上部リールが配設さね　
上部リールに巻回されたフィルムＦは、ガイドローラ２
１ａに案内さね　サプライスプロケット］５によって搬
送される。続いてトップロラ２１ｂに案内されてフィル
ム支持部３ａ、３ｂの挟持部を通った後、インタスプロ
ケット７７によって間欠搬送される。インタスプロケッ
ト］７を通過したフィルム「は、ガイドローラ２１ｃ二
案内さね　テイクア・ンプスプロケ・ント］９によって
搬送される。続いて音声再生機構２３を通過した後、ガ
イドローラ２１ｄを通過し、更に図示しない各種ガイド
ローラによって張力、蛇行状態等を調節された後、同じ
く図示しない巻取ローラに巻取られる。

ここで音声再生機構２３は次のように構成さねフィルム
Ｆに記録された音声を再生する。即ち、ガイドローラ２
１ｃよりティクアップスプロケット１９の上部に導かれ
たフィルムＦは、フィルタローラ２３ａを通って、サウ
ンドドラム２３ｂに導かね　続いてフィルタローラ２３
ｃを通ってティクアップスプロケット］９の下部に導か
れた後、ガイドローラ２１ｄに搬送される。サウンドド
ラム２３ｂの近傍には図示しない光学式ヘッドが配設さ
れており、フィルムＦに記録された光学的信号を検出し
、音声として再生する。

一方、サプライスプロケット１５、インタスプロケット
１７、及びティクアップスプロケット１９の回転軸には
、夫々サーボモータ２５、第２モータとしてのサーボモ
ータ２７、及びサーボモータ２９が直結されており、各
スプロケット１５〜１９を個々に回転駆動する。

ここで、サプライスプロケット］５及びティクアップス
プロケット］９は定速回転するが、インタスプロケット
］７はフィルムＦの−こま分づつ間欠的に回転するため
、各スプロケット１５〜］９によるフィルムＦの搬送量
の差を相殺するため、フィルムＦにはサプライスプロケ
ット１５及びインクスプロケット１７の下流で撓み部分
Ｆａ、Ｆｂが設けられている。

この様に構成された映写装置１は、シャッタ９によって
キセノンランプ５がらフィルムＦに至る光路を閉鎖した
ときに、インクスプロケット１７を回転してフィルムＦ
を−こま分搬送し、光路を開放したときにはインタスプ
ロケット］７を停止させてスクリーンの所定の位看に−
こまの静止画像を投影する。この繰り返しにより、スク
リーンに投影される画像（よ　見かけ上移動画像となっ
て表現される。

次に、各サーボモータ］３．２７．２５、及び２９の回
転軸には、第１回転パルス発生手段としてのパルスジェ
ネレータＰＧＩ、第２回転パルス発生手段としてのパル
スジェネレータＰＧ２、パルスジェネレータＰＧ３、及
びパルスジエネレ夕ＰＧ４が夫々接続さね　各回転軸の
回転量に応じてパルス信号を発生しており、第１図のブ
ロック図に示す制御系にて駆動制御される。尚各パルス
ジェネレータＰＧＩ、ＰＧ２．ＰＯ３，及びＰＯ２が一
回転当りに発生するパルス数は、夫々５００　ｐ、ｐ、
ｒ、　　１０００ｐ−ｐ、ｒ、　　６００ｐ、Ｌｒ、　
及び６００ｐ、ｐ、ｒである。

図に示す様に映写装置］はフィルムＦに形成された画像
を投影する映写機本体１ａと、映写機本体］ａを制御す
る制御ラック］ｂとで構成されており、映写機１ａ及び
制御ラック１ｂには操作パネル３３及び３５が夫々設け
られている。

一方サーボモータ１３．２７．２５、及び２９には、第
１駆動手段としてのサーボ増幅器３７、第２駆動手段と
してのサーボ増幅器３９、サーボ増幅器４］、及びサー
ボ増幅器４３が接続さね各々所定のパルス信号を入力さ
れてサーボモータ１３〜２９を個々に駆動制御している
。またサーボ増幅器３７〜４３にはパルスジェネレータ
ＰＧ１〜ＰＧ４からのパルス信号が各々入力されて閉ル
ープを形成し、サーボモータ１３〜２９の回転量等の情
報をフィードバックしている。

更に制御ラック１ｂには制御回路４５からの入力に基づ
いて、パルス信号を発生するパルス発生回路４７〜５］
が設けられており、第１制御パルス発生手段としてのパ
ルス発生回路４７がサーボ増幅器３７に、第２制御パル
ス発生手段としてのパルス発生回路４９がサーボ増幅器
３９に、パルス発生回路５］がサーボ増幅器４１及び４
３に、夫々所定のパルス信号を入力している。尚、制御
回路４５は各種演算処理が行われるセントラルプロセシ
ングユニット（ＣＰＬＪ）４５ａ、各演算処理に必要な
データが一時的に読み書きされるランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）４５ｂ、各演算処理に必要なプログラム及
びデータが記憶されたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）４
５ｃ、を主要部とした周知のマイクロコンピュータによ
って構成さね　分周回路５３によって分周されたパルス
ジェネレータＰＣＩのパルス信号と、操作パネル３３及
び３５の操作状態とが入力さね　パルス発生回路４７〜
５］にパルスの発振を指示するものである。

また更に、制御ラック１ｂには基準信号発生回路５５が
設けら右、パルス発生回路４７及び５１０基準動作のク
ロックとなる基準信号を入力すると共に、図示しないテ
ープレコーダ等の外部機器への同期信号として４８Ｈｚ
、３０Ｈｚの基準信号を出力している。

次にこの様に構成された映写装置］で行われるサーボモ
ータ１３〜２９の駆動制御について第４図に示すタイム
チャートを併用して説明する。

電源スィッチ３３ａ又は３５ａを操作して電源を投入す
ると、制御回路４５はパルス発生回路４７に２４０００
ＰＰＳのパルス信号を発振するように指示する。サーボ
増幅器３７はこのパルス信号が入力されると、このパル
ス信号の周波数と、パルスジェネレータＰＣＩから送ら
れるパルスの周波数とを比較し、両者が一致するように
サーボモータ］３に送られる電流量を調節する。パルス
ジェネレータＰＣＩの発生するパルス数は５００ｐ、ｐ
。

「であるから、サーボモータ］３は毎秒４８回転する。

即ちシャッタ９は毎秒４８回開閉することになる。

次にスタートスイッチ３３ｂ又は３５ｂが操作されると
、制御回路４５は分周回路５３から入力されるパルスの
２回目の立上がりに同期して、パルス発生回路５］に７
２００ＰＰＳのパルス信号を発振するように指示する。

サーボ増幅器４１及び４３はこのパルス信号が入力され
ると、このパルス信号の周波数と、パルスジェネレータ
ＰＧ３及びＰＯ２から送られるパルスの周波数を４倍し
たものとを比較し、両者が一致するようにサーボモータ
２５及び２９に送られる電流量を調節する。パルスジェ
ネレータＰＧ３及びＰＯ２の発生するパルス数が６００
ｐ、ｐ、ｒであるから、サーボモータ２５及び２９は毎
秒３回転することになる。

またこれと同時に、制御回路４５は分周回路５３からの
パルス入力が２回ある毎に、そのパルスの立上がりに同
期して、パルス発生回路４９に４００個のパルスを８ｍ
ｓの間に発振するように指示して、インタスプロケット
］７を間欠駆動する。

分周回路５３はパルスジェネレータＰＣＩが発生するパ
ルスを５００分周するため、サーポモタ］３が１回転す
る毎に一つのパルスを発振する。

このパルスはシャッタ９の開閉と対応しており、インタ
スプロケット１７の間欠駆動タイミングとシャッタ９の
開閉タイミングとを一致させるために用いられると共に
、キセノンランプ５へ４８Ｈｚの基準信号として出力さ
ね　キセノンランプ５の点滅タイミングと、シャッタ９
の開閉タイミングとを一致させるために用いられる。即
ちシャッタ９が光路を閉鎖している間キセノンランプ５
を消灯する制御を行なうために用いられる。

この様にして、パルス発生回路４９はサーボモータ］３
が２回転する毎に４００パルスのパルス信号を発振する
ことになる。パルス発生回路４９からパルス信号が入力
されると、サーボ増幅器３つはこのパルス信号のパルス
数と、パルスジェネレータＰＧ２から送られるパルス数
を２倍したものとを比較し、両者が一致するようにサー
ボモタ２７を駆動する。パルスジェネレータＰＧ２の発
生するパルス数が１０００ｐ、ｐ、ｒであるから、サー
ボモータ２７は１１５回転する。従ってインタスプロケ
ット］７も１７５回転し、これは４歯分即ち３５ｒｒｒ
ｎフイルムＦの−こま分に相当する。尚、インタスプロ
ケット１７の回転は、分周回路５３の信号に同期して行
われるため、シャッタ９が閉じている時間に行われる。

即ち、フィルムＦは、シャッタ９が閉じている間に−こ
ま分搬送さねシャツタ９開放時には完全に静止している
。

この様にして映写装置１では、パルス発生回路４９がサ
ーボモータ］３の回転に同期してパルス信号を発生する
ので、インタスプロケット］７の回転をシャッタ９の開
閉に確実に同期させることが、きる。また操作パネル３
３または３５によって制御回路４５の設定を変更して、
パルス発生回路４７が発生するパルスの周波数を変更す
れば、それに伴ってシャッタ９の回転速度を変化させる
ことができるが、この場合インタスプロケット］７が駆
動する間隔はシャッタ９の開閉に同期して変化する。

更にまたシャッタ９及び各スプロケット１５〜］９は、
サーボモータ１３〜２９と直結されており、機構部材が
介在しないので騒音や摩擦が発生しない。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の映写装置では、第２制御パ
ルス発生手段が第１モータの回転に同期してパルス信号
を発生し、これに基づいて第２モータを駆動するので、
機構部材を使うことなくシャッタの開閉とインタスプロ
ケットの回転とを確実に同期させることができる。また
入力する制御指令を変更すれ（瓜　シャッタ及びインク
スプロケットの回転を互いに同期したままで変化させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の映写装置の制御系を表すブロック図、
第２図はその映写装置の構成を表す説明図、第３図はそ
のシャッタ部分の構成を概略的に説明する上面図、第４
図はサーボモータの駆動制御を表すタイムチャート、で
ある。 １・・・映写装置　　　５−・・キセノンランプ９・・
・シャッタ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　画像が一こまづつ連続的に形成された帯状のフィルム
   に光を照射する光源と、 該光源から上記フィルムに至る光路上に設けられ、該光
   路を開閉するシャッタと、 上記フィルムの搬送経路上に設けられ、間欠的に回転し
   て上記フィルムを一こまづつ搬送するインタスプロケッ
   トと を備えた映写装置に於て、 上記シャッタ及びインタスプロケットを個々に駆動する
   第１及び第２モータと、 上記第１及び第２モータの回転軸に夫々設けられ、各モ
   ータの回転角度に対応した第１及び第２回転パルスを発
   生する、第１及び第２回転パルス発生手段と、 外部から入力された制御指令に基づいて、上記第１モー
   タ駆動用の第１制御パルスを発生する第１制御パルス発
   生手段と、 上記第１制御パルスと、上記第１回転パルスとに基づき
   、上記第１モータを駆動する第１駆動手段と、 上記第１回転パルスに同期して、上記第２モータ駆動用
   の第２制御パルスを発生する第２制御パルス発生手段と
   、 上記第２制御パルスと、上記第２回転パルスとに基づき
   、上記第２モータを駆動する第２駆動手段と、 を設けたことを特徴とする映写装置。