JPH02234843A - トラクタの前車輪伝動装置 - Google Patents
トラクタの前車輪伝動装置Info
- Publication number
- JPH02234843A JPH02234843A JP5874489A JP5874489A JPH02234843A JP H02234843 A JPH02234843 A JP H02234843A JP 5874489 A JP5874489 A JP 5874489A JP 5874489 A JP5874489 A JP 5874489A JP H02234843 A JPH02234843 A JP H02234843A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- wheel
- transmitting
- speed
- wheels
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- Pending
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は，トラクタの前車輪伝動装置に関する．
従来の技術、および発明が解決しようとする課題
操向旋回時に操向する前車輪を後車輪よりも高速伝動回
転する増速伝動装置を設けて旋回性を良くする形態で、
旋回終了等によりこの増速伝動装置を増速位置から等速
位置へ切換えるとき、トラクタ前進の慣性力のために、
急激な減速によってＷＩ撃を生ずることとなり易い。
転する増速伝動装置を設けて旋回性を良くする形態で、
旋回終了等によりこの増速伝動装置を増速位置から等速
位置へ切換えるとき、トラクタ前進の慣性力のために、
急激な減速によってＷＩ撃を生ずることとなり易い。
課題を解決するための手段
この発明は、操向旋回時に後車輪（１１の伝動速に対し
て前車輪（２）の伝動速を増速域へ変速する前輪増速伝
動装置（３）に，この前車輪（２）の増速伝動を中立位
置にしたときの回転低下により等速域へ切換える切換ク
ラッチ（４）を設けてなるトラクタの前車輪伝動装置の
構成とする。
て前車輪（２）の伝動速を増速域へ変速する前輪増速伝
動装置（３）に，この前車輪（２）の増速伝動を中立位
置にしたときの回転低下により等速域へ切換える切換ク
ラッチ（４）を設けてなるトラクタの前車輪伝動装置の
構成とする。
発明の作用、および効果
繰縦ハンドルによって前車輪（２）を操向して旋回する
ときは、前車輪（２》が後車輪１１）とほダ等速の伝動
状態から，前輪増速伝動装Ｍ（３）の切換クラッチ《４
》の切換えによって増速域に伝動されて，前車輪（２）
が後車輪（１）よりも高速回転駆動により円滑な操向旋
回が行われる。
ときは、前車輪（２》が後車輪１１）とほダ等速の伝動
状態から，前輪増速伝動装Ｍ（３）の切換クラッチ《４
》の切換えによって増速域に伝動されて，前車輪（２）
が後車輪（１）よりも高速回転駆動により円滑な操向旋
回が行われる。
この旋回が終ると切換クラッチ（４）が増速域伝動で一
旦中立位置となり、前車輪（２）の回転が低下すること
によって、等速域伝動に切換られる。
旦中立位置となり、前車輪（２）の回転が低下すること
によって、等速域伝動に切換られる。
このように前輪増速伝動装置（３）は、切換クラッチ（
４）によって、一旦増速域に切換えた伝動を，前車輪（
２）の回転が低回転になるのをまって等速域の伝動に切
換伝動するものであるから、前車輪（２）の急激な減速
をなくして、円滑な伝動を行い，！ｔ７撃を少なくする
ことができる． 実施例 なお、図例において、トラクタ車体（５）は、前部にエ
ンジン（６）を搭載し，操縦ハンドル（７）によって操
向自在の前車輪（２）を設け、後部には，操縦席（８）
を有し、後車輪（１）を設けて，四輪駆動形態の構成と
している．車体（５）を構成する伝動ケースには、該エ
ンジン（６）から主クラッチを介して入力軸（９）を連
動し、この入力軸（９）から主変速装置０〔及び副変速
装置（ｉυを経て，後側の差動装置から後車輪（１》の
後車軸０ごを伝動構成し、前輪増速伝動装置（３》は、
この副変速装ｉｆ｛１（１）の取出ギャ０３と噛合する
前輪クラッチギャ（ロ），及びこの伝動軸０９、変速軸
Ｔｌ９ ＋前輪取出軸ｔｒ＋＋等を経て、前車輪（２）
を伝動する構成である。前輪取出軸（■は差動装置を経
て前車輪（２】の前車軸０ａを伝動する構成としている
．該変速軸（ＩＱは、該伝動軸０９と前輪取出軸（ｍと
の間にしかもこれらと同軸心上にあって、軸方向にばね
（ｉに抗して移動して伝動軸０９からの伝動を直接人切
するクラッチ（至）を設け、又，この変速軸１１１１９
に平行に、多盤式の切換クラッチ（４）を設けたクラッ
チ軸四を軸架し、このクラッチ軸１２１）の前後には、
該切換クラッチ（４）によって回転が入切される大小の
増速ギャ■（至）を設け、これらの増速ギャ■を該伝動
軸〔１タ上のギャｃ！４に噛合し、ｊを変速軸１１ｅ上
のギヤ四に噛合して、該切換クラッチ《４》を入りにす
ることによって、変速軸Ｏｅ及び前輪取出軸面を，伝動
軸（＋９に対してほゾニ倍の回転に増速伝動する構成と
している６ この切換クラッチ（４）は、油圧回路（至）から送られ
る油圧によって，シリンダー（イ）内のピストン（至）
を前方（イ）へ押圧して，接続し伝動入りにすることが
でき、この切換クラッチ（４）の入り切りの具合は、油
圧回路翰に設けた圧力制御弁（至）によって．電子制御
装ｇｆ （ＣＰＵ）の制御を受ける。該ピストン（至）
にはビン（至）が設けられ、上記クラッチ（至）に係合
して、このピストン（至）の移動によって、ピン（至）
を介してクラッチ（至）をばねｆＦｊに抗して前側へ移
動して、このクラッチ（至）を切りにすることができる
。
４）によって、一旦増速域に切換えた伝動を，前車輪（
２）の回転が低回転になるのをまって等速域の伝動に切
換伝動するものであるから、前車輪（２）の急激な減速
をなくして、円滑な伝動を行い，！ｔ７撃を少なくする
ことができる． 実施例 なお、図例において、トラクタ車体（５）は、前部にエ
ンジン（６）を搭載し，操縦ハンドル（７）によって操
向自在の前車輪（２）を設け、後部には，操縦席（８）
を有し、後車輪（１）を設けて，四輪駆動形態の構成と
している．車体（５）を構成する伝動ケースには、該エ
ンジン（６）から主クラッチを介して入力軸（９）を連
動し、この入力軸（９）から主変速装置０〔及び副変速
装置（ｉυを経て，後側の差動装置から後車輪（１》の
後車軸０ごを伝動構成し、前輪増速伝動装置（３》は、
この副変速装ｉｆ｛１（１）の取出ギャ０３と噛合する
前輪クラッチギャ（ロ），及びこの伝動軸０９、変速軸
Ｔｌ９ ＋前輪取出軸ｔｒ＋＋等を経て、前車輪（２）
を伝動する構成である。前輪取出軸（■は差動装置を経
て前車輪（２】の前車軸０ａを伝動する構成としている
．該変速軸（ＩＱは、該伝動軸０９と前輪取出軸（ｍと
の間にしかもこれらと同軸心上にあって、軸方向にばね
（ｉに抗して移動して伝動軸０９からの伝動を直接人切
するクラッチ（至）を設け、又，この変速軸１１１１９
に平行に、多盤式の切換クラッチ（４）を設けたクラッ
チ軸四を軸架し、このクラッチ軸１２１）の前後には、
該切換クラッチ（４）によって回転が入切される大小の
増速ギャ■（至）を設け、これらの増速ギャ■を該伝動
軸〔１タ上のギャｃ！４に噛合し、ｊを変速軸１１ｅ上
のギヤ四に噛合して、該切換クラッチ《４》を入りにす
ることによって、変速軸Ｏｅ及び前輪取出軸面を，伝動
軸（＋９に対してほゾニ倍の回転に増速伝動する構成と
している６ この切換クラッチ（４）は、油圧回路（至）から送られ
る油圧によって，シリンダー（イ）内のピストン（至）
を前方（イ）へ押圧して，接続し伝動入りにすることが
でき、この切換クラッチ（４）の入り切りの具合は、油
圧回路翰に設けた圧力制御弁（至）によって．電子制御
装ｇｆ （ＣＰＵ）の制御を受ける。該ピストン（至）
にはビン（至）が設けられ、上記クラッチ（至）に係合
して、このピストン（至）の移動によって、ピン（至）
を介してクラッチ（至）をばねｆＦｊに抗して前側へ移
動して、このクラッチ（至）を切りにすることができる
。
制御装置（ＣＰＵ）は、油圧回路（至）の油圧を検出す
る圧力センサ０υ、前車輪（２）の回転を検出する前輪
センサ（財），後車輪《１》の伝動回転を検出する後輪
伝動センサ（至）、及び操向ハンドル（７）の操作角を
検出する操向センサ（ロ）等を入力するように設け、こ
の操向ハンドル（７）の一定の操向角検出によって圧力
制御弁四を切換えて切換クラッチ（４）を入り切りする
増速の大切制御と，この人切制御の切換クラッチ（４）
が入りから切りに切換ったとき，後輪伝動センサ（至）
の後車輪伝動の検出値と前輪センサ（支）の前車輪回転
の検出値とを比較して、増速伝動されていた前車輪（２
）の回転が後車輪＋１）の回転に同一乃至接近したとき
、圧力制御弁（至）を制御しながら切換クラッチ（４）
の切りによるクラッチ（至）の入りタイミング、乃至入
り状態を調整しながら、前車輪（２】に急激な高速伝動
が行われないように等速伝動を人制御する． 叩は副変速装置００のシフター（至）が高速位置に操作
されたことを検出する副変速センサで、この副変速装ｉ
（ＩＩ）が高速位置にあることを検出することによって
、圧力制御弁（至）等を操作して切換クラッチ《４》を
増速域に切換えないように牽制する。
る圧力センサ０υ、前車輪（２）の回転を検出する前輪
センサ（財），後車輪《１》の伝動回転を検出する後輪
伝動センサ（至）、及び操向ハンドル（７）の操作角を
検出する操向センサ（ロ）等を入力するように設け、こ
の操向ハンドル（７）の一定の操向角検出によって圧力
制御弁四を切換えて切換クラッチ（４）を入り切りする
増速の大切制御と，この人切制御の切換クラッチ（４）
が入りから切りに切換ったとき，後輪伝動センサ（至）
の後車輪伝動の検出値と前輪センサ（支）の前車輪回転
の検出値とを比較して、増速伝動されていた前車輪（２
）の回転が後車輪＋１）の回転に同一乃至接近したとき
、圧力制御弁（至）を制御しながら切換クラッチ（４）
の切りによるクラッチ（至）の入りタイミング、乃至入
り状態を調整しながら、前車輪（２】に急激な高速伝動
が行われないように等速伝動を人制御する． 叩は副変速装置００のシフター（至）が高速位置に操作
されたことを検出する副変速センサで、この副変速装ｉ
（ＩＩ）が高速位置にあることを検出することによって
、圧力制御弁（至）等を操作して切換クラッチ《４》を
増速域に切換えないように牽制する。
なお，前輪センサＯＤは、変速軸（旧から前車輪《２》
に至るまでの伝動軸等の付回り回転数等を検出する構成
とするもよく、又、車速を検出するものであってもよい
．
に至るまでの伝動軸等の付回り回転数等を検出する構成
とするもよく、又、車速を検出するものであってもよい
．
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
側断面図、第２図はブロック図、第３図は一部破断せる
側面図である．
側断面図、第２図はブロック図、第３図は一部破断せる
側面図である．
Claims (1)
- 操向旋回時に後車輪（１）の伝動速に対して前車輪（
２）の伝動速を増速域へ変速する前輪増速伝動装置（３
）に、この前車輪（２）の増速伝動を中立位置にしたと
きの回転低下により等速域へ切換える切換クラッチ（４
）を設けてなるトラクタの前車輪伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5874489A JPH02234843A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | トラクタの前車輪伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5874489A JPH02234843A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | トラクタの前車輪伝動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02234843A true JPH02234843A (ja) | 1990-09-18 |
Family
ID=13093044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5874489A Pending JPH02234843A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | トラクタの前車輪伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02234843A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005289245A (ja) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Yanmar Co Ltd | 四輪駆動・前輪増速駆動切換機構 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62101531A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-12 | Kubota Ltd | 農用トラクタの走行伝動構造 |
| JPH02109731A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-23 | Kubota Ltd | 四輪駆動型作業車 |
-
1989
- 1989-03-09 JP JP5874489A patent/JPH02234843A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62101531A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-12 | Kubota Ltd | 農用トラクタの走行伝動構造 |
| JPH02109731A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-23 | Kubota Ltd | 四輪駆動型作業車 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005289245A (ja) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Yanmar Co Ltd | 四輪駆動・前輪増速駆動切換機構 |
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