JPH0483548U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0483548U JPH0483548U JP12368390U JP12368390U JPH0483548U JP H0483548 U JPH0483548 U JP H0483548U JP 12368390 U JP12368390 U JP 12368390U JP 12368390 U JP12368390 U JP 12368390U JP H0483548 U JPH0483548 U JP H0483548U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- station
- transfer
- workpieces
- cart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本案装置と工作機とのレイアウトを示
す正面図、第２図はワーク受渡しステーシヨンの
第１図の左方から見た側面図、第３図はワーク受
渡しステーシヨンへの台車の投入直前の状態にお
ける台車を含む該ステーシヨン部分の平面図、第
４図は第３図の−線から見た側面図、第５図
は台車投入時のワーク受渡しステーシヨンの正面
図、第６図は第５図の−線截断側面図である
。 Ｗ……ワーク、Ａ……ワーク供給装置、Ｂ……
ワーク受取り位置、１……工作機、２……ワーク
受渡しステーシヨン、３……移載機、９……台車
、１０……ワーク支持部材、１６……シフトシリ
ンダ（シフト手段）、１８１……供給用ワークリ
フタ、１８２……受取り用ワークリフタ。
す正面図、第２図はワーク受渡しステーシヨンの
第１図の左方から見た側面図、第３図はワーク受
渡しステーシヨンへの台車の投入直前の状態にお
ける台車を含む該ステーシヨン部分の平面図、第
４図は第３図の−線から見た側面図、第５図
は台車投入時のワーク受渡しステーシヨンの正面
図、第６図は第５図の−線截断側面図である
。 Ｗ……ワーク、Ａ……ワーク供給装置、Ｂ……
ワーク受取り位置、１……工作機、２……ワーク
受渡しステーシヨン、３……移載機、９……台車
、１０……ワーク支持部材、１６……シフトシリ
ンダ（シフト手段）、１８１……供給用ワークリ
フタ、１８２……受取り用ワークリフタ。
Claims (1)
- 工作機への加工前のワークのセツトと加工済み
ワークの払出しとを行う移載機に工作機の近傍の
ワーク受渡しステーシヨンにおいてワークを受渡
すワーク受渡し装置であつて、該ステーシヨン内
のワーク供給位置とワーク受取り位置とに複数の
ワークを積層して支持可能な１対のワーク支持部
材を位置決め自在とし、該ステーシヨンに、ワー
ク供給位置に存するワーク支持部材に支持される
加工前のワーク群を持上げて上段のものから順に
移載機に供給する供給用ワークリフタと、移載機
から加工済みワークを受取つてこれをワーク受取
り位置に存するワーク支持部材に下降させる受取
り用ワークリフタとを設けるものにおいて、ワー
ク受渡しステーシヨンに出入れ自在な台車を設け
て、該台車上にワーク支持部材を各１対に複数組
搭載し、該ステーシヨンに、これら複数組の各１
対のワーク支持部材が順に前記両位置に合致する
ように台車を移動するシフト手段を設けたことを
特徴とするワーク受渡し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12368390U JPH0483548U (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12368390U JPH0483548U (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0483548U true JPH0483548U (ja) | 1992-07-21 |
Family
ID=31871376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12368390U Pending JPH0483548U (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0483548U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010089228A (ja) * | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Fanuc Ltd | ロボットにより工作機械へワークの着脱を行うロボットシステム |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP12368390U patent/JPH0483548U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010089228A (ja) * | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Fanuc Ltd | ロボットにより工作機械へワークの着脱を行うロボットシステム |
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