JPH0484328A - プログラム作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプラントコントローラのプログラム作成装置に
関する。

〔従来の技術〕

プログラムの作成においては、プログラム作成装置の入
力部よりプログラム作成情報を入力し、その情報からタ
ーゲットマシンのソースプログラムを作成し、それを変
換・結合する事によりロードモジュールを作成する。プ
ログラムの入力作業はソースプログラムを入力していた
ものが、ソフトウェア生産性・メンテナンス性の点から
、高水準言語での入力するように変わってきている。プ
ラントコントローラについて言えば、プログラムのソー
スコードを書く事は稀であり、ラダーシーケンス、ロジ
ックチャート、ブロック図といったグラフィックシンボ
ルによりロジックを表現する。

例えば、特開昭６３−６２０３６号公報のように処理仕
様を入力し、そこからソースプログラムを作成する。

プログラム入力装置は、ラダーシーケンスやロジツクチ
ャートの形で入力、修正表示が可能なように作られてい
て、会話操作的なインターフェイスをそなえている。そ
して入力されたラダーシーケンス等を解析してプラント
コントローラのソースプログラムを生成する。ソースプ
ログラムは対象とするプラントコントローラＣ以下ター
ゲットマシンと呼ぶ）の命令語体系に依るため、プログ
ラム作成装置は、ターゲットマシンと非常に密接な関係
を持っている。

Ｃ発明が解決しようとする課題〕 上記従来技的は、ターゲットマシンの変更に対しプログ
ラム作成装置自体を変更せねばならぬという事に対し、
充分な配慮がされていないという問題があった。プラン
トコントローラの高度化・多様化に伴い、それを制御す
るターゲットマシンには、より高い処理能力が求められ
ている。これに対応する為、新しいマイクロプロセッサ
が次々に生み出されており、ターゲットマシンの処理装
置として使われる。しかし、新しいマイクロプロセッサ
を採用した場合、従来のプログラム作成装置もターゲッ
トマシンと密に結合している為、それに対応して変更す
る必要があった。また、その際、蓄積されたソフトウェ
アが利用できなくなり、新しいターゲットマシンへ移植
せねばならない。

本発明は、ターゲットマシンが変わった場合に、プログ
ラム作成装置の変更を最小限にて、また蓄積されたソフ
トウェアをそのまま再利用できるプログラム作成装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記発明を達成するために、プログラム作成情
報を再表示するための情報よりターゲットマシンの命令
語体系に依存しない論理式・演算式で表現されるプログ
ラムソース（以下−次ソースプログラムと呼ぶ）を作成
する手段と、−次ソースプログラムをターゲットマシン
のソースプログラムに変換する手段をプログラム作成装
置に持たせ、ターゲットマシン変更時には、後者のソー
スプログラムに変更する手段を実現する部分のみを変更
するようにしたものである。

〔作用〕

プログラム作成情報より、ターゲットマシンに依存しな
い一次プログラムを作成する手段（以下−次プログラム
生成部と略す）は、プログラム作成情報、即ち入力部よ
り入力されたラダーシーケンス、ブロック図、ロジック
チャートの情報よりこれと一対一に対応した一次ソース
プログラムを生成する。−次プログラムより、ターゲッ
トマシンのソースプログラムを生成する手段（以下、ソ
ースプログラム生成部）は−次プログラムを解析し、タ
ーゲットマシン固有の命令からなるソースプログラムへ
変換する。−次プログラムはターゲットマシンに依存し
ない為、ターゲットマシンが変わっても、ソースプログ
ラム生成部を変更するだけでよく、それまで作成したソ
フトウェアも一次プログラムの形で記憶されている為、
再利用可能である。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。第１
図は本発明のハード構成図である。入力部１はプログラ
ム作成情報を入力する部分である。

表示処理部３は、入力部１又は記憶部５のプログラム作
成情報をもとに表示部２に表示情報を送る。

表示部２は、この情報に従ってプログラム内容を表示す
る。記憶部５は、プログラム作成情報を格納する部分で
あり、プログラム作成情報の他に、１次プログラム、ソ
ースプログラム、ロードモジュールを格納する。１次プ
ログラム作成部６は、プログラム作成情報より１次プロ
グラムを作成する。ソースプログラム作成部８は、１次
プログラムをソースプログラムに変換する。又５０一ド
モジユール作成部１０はソースプログラムをコンパイル
、リンクして実行可能なロードモジュールを作成する。

表示部２と入力部１がマン・マシンインターフェイス部
分であり、その他の部分が処理装置本体１２である。

次にこの実施例によるプログラム作成の流れを第２図の
機能構成図により説明する。

入力者は入力部１よりプログラム作成情報を入力し、そ
の結果は表示処理部３によりただちに表示部２に表示さ
れる。ラダーシーケンスやプロツり図では、表示部に表
示されるカーソルを入力すべき場所へ移動させ、そこで
グラフィックシンボルを選択する事により表示部にシン
ボルが描画される。入力部１よりの入力は同時にプログ
ラム作成情報４として保存される。プログラム作成情報
４は、この画面と１対１に対応した情報であり、画面上
のどの位置に何というシンボルが画かれており、その信
号は何という名称かという情報である。−次プログラム
作成部６は、このプログラム情報４を解析し、−次プロ
グラムを生成する。−次プログラムは、ターゲットマシ
ンに依存しない形で書かれてプログラムで、論理式や演
算式の形で表現される。ソースプログラム作成部６は、
般的な論理式や演算式、例えばＡ＝Ｂ　−Ｃ＋Ｄといっ
た論理式、Ｚ　＝　ａ　Ｘ　ｘ　＋　ｂ　Ｘ　ｙ　／　
ｃといった演算式で、ターゲットマシンの命令語に変換
する。

命令語はマシンにより異なり例えばＡＮＤ命令１つとっ
てもオペランドとしてレジスタしか使えぬもの、メモリ
アドレスを指定できるもの、間接アドレッシングが使え
るものと多様であり、マシンに依存したものとなる。こ
こで作成されたソースプログラムは、ロードモジュール
作成部１ｏによりロードモジュールへ変換される。

以上が、プログラム作成のフローである。ロードモジュ
ール作成部１ｏは、一般にターゲットマシンのプロセッ
サ開発元より供給される為、ターゲットマシン変更に際
し開発を要するのはソースプログラム生成部８のみとな
る。

次に、第３図に具体的な例を示す。第３図（、）は表示
部２に表示される例としてラダーシーケンスを挙げたも
のであり、Ａという信号とＢという信号が同時にＯＮす
る事によりＣという信号がＯＮする事を表現している。

第３１Ｍ　（ｂ）は、１次プログラム作成部６の出力で
第３図（ａ）を１次プログラム７に変換した形で表わし
ており、このような論理式で表現される。第３図（Ｃ）
。

（Ｃ′）はソースプログラム作成部８の出力であり、あ
るターゲットマシンでは第３図（Ｃ）の如く表現される
。第３図（Ｃ）はレジスタＡＬにメモリーＡの内容を入
れ、ＡＬレジスタとメモリーＢのＡＮＤをとり、結果を
ＡＬに入れ、ＡＬをメモリー〇に格納することを意味し
ている。また、他のターゲットマシンでは例えば第３図
（Ｃ′）のようになる。第３図（Ｃ′）はレジスタＲＯ
にメモリーＡの内容を入れ、レジスタＲ１にメモリーＢ
の内容を入れ、ＲＯとＲ１のＡＮＤした結果をＲＯに入
れ、ＲＯをメモリーＣに格納することを意味している。

第４図はプログラム作成情報４の内容（１次プログラム
作成部６の入力）を例としてラダーシーケンスの場合に
ついて説明したものである。ブロック図、ロジックチャ
ートについても同様である。

第４図（ａ）は表示部２の画面上のロジックを表わして
いる。画面は縦方向と横方向それぞれ分割されマトリッ
クスを構成する。以後、分割された１つの要素をセルと
称する。各セルには１つのシンボルのみ入力し表示でき
る。この表示図に対応して、内部のメモリー上にシンボ
ルテーブルＢを持っており、画面と同じマトリックスと
なっていて、表示画面、各セルのシンボルに対応して、
シンボルのコード（例えばスタートのシンボルに対して
「ｏｌ」）を持っている。さらに各信号に対応して信号
のテーブルＣを持っており、座標（３，１）は信号名称
Ａという情報が入っている。

操作員は表示画面（、）の上でカーソルを移動させ、シ
ンボルを選択すると、そのシンボルに応じたコードがテ
ーブルＢ、Ｃに書き込まれ、それに応じて画面（ａ）へ
の描画が行なわれる。テーブルＢ、Ｃの内容はプログラ
ム作成情報４として記憶部５に格納される。次に１次プ
ログラム作成部６の内部について第５図を用いて説明す
る。

１次プログラム作成部６の内部は、シンボルマトリック
ステーブル６０．信号名テーブル６１゜解析部６２．演
算子テーブル６３．スタック６４゜出力テーブル６５か
ら成る。１次プログラム作成部はまず記憶部５よりプロ
グラム作成情報４を取出し、１次プログラム作成部６内
部のシンボルマトリックス６０．信号名テーブル６１に
展開する。

これは第４図Ｂ、Ｃと同じ形である。解析部６２はシン
ボルマトリックステーブル６０を走査し、シンボルコー
ドを調べ、信号名称テーブル６１から必要に応じて名称
を取出す。そして、演算子テーブル６３とスタック６４
を作業領域として使用して演算を行いその結果を、出力
テーブル６５に書き込む。結果は逆ボーランド形式の演
算式を出力する。１つのモジュールを終了した時点で出
力テーブル６５の内容を１次プログラム７を出力する。

演算子テーブルはＡＮＤ　（・）、ＯＲ（＋）括弧等の
演算子を格納するエリアであり、スタックは分岐点を格
納するエリアである。第４図（ａ）は簡単なロジックを
例にとり実際の処理について説明する。

まず、第１行目を走査し、スタートシンボルのコード「
０１」を捜す。マツチングしたら、その位置より縦方向
へ走査する。分岐点に達したら〔座４１　（２，２）　
］その座標をスタックに格納し、演算子テーブルに分岐
開始点として括弧記号を格納する。そのまま、下方向へ
走査し、座！！！（２゜３）でＡを見つけたら、出力テ
ーブルにＡを格納する。次に座標（２，４）でＢを見つ
けたら出力テーブルにＢを格納し、演算子テーブルに「
・」（ＡＮＤ演算子）を入れる。次に座Ｉｆ　（２，６
）でＯＲの終了コードを見つけたら、演算子テーブルを
出力テーブルに移し、ｒ＋Ｊ　　（ＯＲ演算子）を演算
子テーブルに格納スタックにＯＲ終了アドレス（２，６
）を入れて、先にスタック入れた（２．２）から（２，
６）について走査する。ここでは座ＩＩ　（３，５）に
てＣを見つけるので、Ｃを出力テーブルに入れる。座４
１（２，６）で戻った時点で「（」以降の演算子（ここ
では「＋」）を出力、「（」をクリアして下へ走査する
。座標（２，７）で出力コードにあったら、出力テーブ
ルに［＝ＤＪを出力する。その結果ｒＡＢ　−Ｃ＋＝Ｄ
Ｊという演算式を得る。この処理の流れを第６図に示す
。

実際には、分岐が２重、３重に行なわれたりする為、更
に処理は増加するが、基本的には上のような分析を行な
う事により一次プログラムを作成できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ターゲットマシンに依存しない形での
一次プログラムを作り、変換部のみの変更でターゲット
マシンの変更に対応できるので、プログラム作成装置の
変更作業を最低限に抑える事ができる。また、マンマシ
ン部を固定化している為、将来まで同一操作環境でプロ
グラム作成を行なう事が可能である。さらに、−次プロ
グラムはターゲットマシンに依存しない為過去のソフト
ウェア財産をそのまま利用でき、新ターゲットマシンへ
の移行、移植等も容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
本発明の一実施例の機能構成図、第３図は第１図で表現
されるファイルの一例を示す図、第４図はプログラム作
成情報の説明図、第５図は一次プログラム作成部の内部
の説明図、第６図は一次プログラム作成部の処理内容説
明図である。 ２・・・表示部、３・・・表示処理部、６・・・１次プ
ログラム作成部、８・・・ソースプログラム作成部、１
０・・第 図 第 図 （ａ） 画面表示 マトリックス日 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プログラム作成情報を表示するための表示部とプロ
   グラム作成情報操作入力を行なう為の入力部と、前記プ
   ログラム作成情報を記憶する記憶部と記憶されたプログ
   ラム作成情報を再表示可能にする手段とプログラム作成
   情報よりプログラムの構造・命令を解析しターゲットマ
   シーンのソースプログラムを作成する手段とソースプロ
   グラムからターゲットマシーンのロードモジュールを作
   成する手段を備えたプログラム作成装置において、プロ
   グラム作成情報を再表示する為の情報よりターゲットマ
   シーンのソースプログラムの形体に左右されない１次ソ
   ースプログラムを作成する手段と１次ソースプログラム
   よりターゲットマシーンのソースプログラムに変換する
   手段を備えたことを特徴とするプログラム作成装置。