JPS6218464B2

JPS6218464B2 -

Info

Publication number: JPS6218464B2
Application number: JP54081397A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kikuchi; Tamaki Kaneko
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1979-06-29
Filing date: 1979-06-29
Publication date: 1987-04-23
Also published as: JPS567869A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は入力装置としての複写機又は印刷機よ
り順次連続して送られて来るシートを丁合又は仕
分けするためのコレータ装置のジヤム処理方法に
関する。

一般にコレータは、シート搬送路と、複数個の
シート収納ビンと、そしてこれらのビンにシート
を分配する為の移動可能な偏向装置とを備えてお
り、丁合モード及び仕分モードのどちらでも使用
可能な構成を有している。即ち、同一ページのシ
ートを一枚づつ別なビンに収納する丁合モードで
も、或いは又、１つのビンに連続してシートを収
納しそのビンが満杯になると次のビンにシートを
収納する仕分モードでも動作させることが可能で
ある。しかしシート収納ビンの数は有限なもので
あり、そのビン総数を上まわる大量部数の丁合又
は仕分けを希望することがある。この場合、コレ
ータの入力装置、即ち複写機は、途中で運転を中
止することなく、全部数を給紙の１サイクルとし
て一つきに作成してしまうことが望ましい。この
ようなことから、従来、幾つかのコレータユニツ
トを縦続せしめ、第１ユニツトで処理できなくな
ると第２ユニツトへ、第２ユニツトで処理できな
くなると第３ユニツトへというように順次切替え
て使用することが行なわれている。この場合、シ
ートは第２ユニツト使用の際は第１ユニツト内の
搬送路で中継され、第３ユニツト使用の際は第１
及び第２のユニツト内の搬送路で中継されて目的
とするコレータユニツトに搬入される。従つて、
シートのジヤミング箇所は多技にわたる。

最近の複写機の処理速度は増々速くなり、これ
に合せてコレータ装置も高速度で運転される。従
つて、コレータ装置でシートがジヤムした場合、
いかにしてシートのジヤム枚数を最小限に食い止
めるかは重要な事項である。

この問題は通常できるだけ短い時間でコレータ
装置及び複写機の双方を停止させることにより解
決している。しかしコレータ装置だけでなく複写
機をも停止させることは、複写工程途中の幾枚か
のシートを無駄にしてしまう。この無駄になるシ
ートの放数は複写機が大型なほど多くなる。そこ
で、各コレータユニツトに臨時トレイを設け、ジ
ヤム発生と同時にそのジヤムを生じたコレータユ
ニツトのみを停止させ、ジヤム発生後に当該コレ
ータユニツトに搬入されて来るシートを全てこの
臨時トレイに排出させることも知られている。し
かしながら、各コレータユニツト全てに臨時トレ
イを設けることはそれだけ費用がかかるだけでな
く、第１コレータユニツト（親機）以降の従動機
（第２コレータユニツト以降）にジヤムが発生し
た場合、親機の入口から当該ジヤムの発生したコ
レータユニツト入口までの搬送路中に介在するシ
ートまでが臨時トレイに排紙されてしまう。また
従動機のうち後方に位置するユニツトでジヤムを
生ずると、シートが臨時排紙される場所が遠方に
なる。

本発明は上記欠点を除去することにある。

本発明は基本的には、コレータユニツトのうち
特に第１番目のもの（親機）のみに臨時トレイを
設け、第２番目以降のコレータユニツト（従動
機）にジヤムが発生した場合でも、ジヤム発生後
給紙１サイクルにつき複写機より送出される残り
のシートは全てこの親機の臨時トレイに排出させ
るものである。各コレータユニツトの搬送系は全
て停止され、従つてジヤムを生じたユニツトより
前のユニツトの搬送路内に在るシートはそのまま
有効シートとして残される。即ちこの有効扱いさ
れるシート枚数だけ少ない枚数のシートだけが臨
時トレイに排出される。このことは、臨時トレイ
に排出されたシートを、後に、手差し又はフイー
ダ部を使つて所定のビンに分配するときの手間が
減少することを意味する。

ところで、複写機及びコレータ装置を再始動さ
せるに当つては、損傷したり詰つたシートが除去
されるため、給紙１サイクルにつきこの除去され
たシート枚数だけ不足する。ところがコレータ装
置の丁合又は仕分けプログラムは複写機のこの給
紙１サイクルに対応づけられているので、単に再
始動されただけではプログラムが以後乱れてしま
う。そこで本発明では、ジヤムが発生した場合、
複写機の給紙１サイクルの停止時期を遅らせ、ジ
ヤムにより失われることとなるジヤム枚数を埋め
合せる。

以下本発明の方法を図示の実施例について説明
する。

第１図において、１００は複写機本体であり、
感光体ドラム１０１の周りに、除電チヤージヤ１
０２、帯電チヤージヤ１０３、除電ランプ１０
４、露光装置１０５、現像装置１０６、転写・分
離チヤージヤ１０７、分離爪１０８、クリーニン
グ装置１０９を備えている。通常の帯電・露光・
現像工程を経て感光体ドラム１０１上にトナー像
が形成され、該トナー像はシート給紙部１１０か
ら給紙コロ１１１により送り出されたシートに転
写される。転写済シートは分離爪１０８によつて
ドラム１０１より分離され、搬送タンク１１３に
より定着装置１１４に送り込れ、定着後、排出ロ
ーラ１１５を通つて排出される。給紙部１１０に
は、給紙部シート検出器１が設けてあり、給紙部
からのシートの送出が監視される。この複写機本
体は丁合モードの場合には同一ページの指定部数
Ｎに相当する枚数を、また仕分けモードの場合に
は仕分けすべき総シート枚数のシートをいつきに
連続して送り出す。

複写機本体１００には複数台のコレータユニツ
ト即ち第１コレータユニツト（親機）２００並び
に第２、第３のコレータユニツト（従動機）３０
０，４００が順次縦続接続されており、親機２０
０のみが臨時トレイ１４を有している。この臨時
トレイ１４に関連する構成を除き、従動機３０
０，４００の構成は親機２００と同じであるの
で、まず親機の構成について説明する。

第１コレータユニツト２００は、用紙整置部
４、その下方に位置するフイーダ部５、コピーを
所要のビンに送り込むための上下動可能な偏向装
置６、この偏向装置を担持しかつ上記用紙整置部
４又はフイーダ部５よりのコピーを上記偏向装置
へ搬送する搬送部７、偏向装置６より送り込まれ
るコピーを収納する多数のビンを並設せるビン列
８、およびコレータの各部を駆動するためのモー
タ９を備えている。

第２図および第３図に於て、複写機本体１００
より排出されるコピーは矢印Ａ方向に第１コレー
タ２００に入り、シート受入検出器２３により監
視されながら受入ローラ対１０，１０によりくわ
え込まれ、ついでソレノイド１１の制御をうける
受入ガイド板１２の位置に従つて、排出ローラ対
１３，１３を経て臨時トレイ１４へ排出される
か、又は丁合、仕分けを行う場合そのまま水平に
前進せしめられて斜向ローラ部１５（第３図）へ
送られる。

斜向ローラ部１５には、２組４個の斜向ローラ
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが配置され、こ
れら斜向ローラは共通のベルト２０により受入ロ
ーラ対１０，１０よりも高速で回転される。この
作用によりコピーＰは基準板１６に寄せられ、こ
の基準板によつて定位置、定姿勢に整置され、中
間ローラ対１８，１９へ送り出される。基準板１
６に沿うて前進するコピーは、中間ローラ対１
８，１９によりくわえられ、ついでフイーダ部５
（第４図）にあるレコータ分岐板２１のが第４図
の実線位置に在るときは搬送部７へ、又分岐板２
１が点線位置に在るときは送り出しローラ対２
２，２２を経て第２コレータユニツト３０へ送り
出される。中間ローラ対１８，１９の後方に中間
ローラ部シート検出器２４が配置されている。

第４図に於て、フイーダ部５は用紙整置部４と
は別の組立体であり、コレータ本体枠から着脱す
ることが出来る。フイーダ部５と用紙整置部４と
は、奥側で互いにヒンジ結合されており、用紙整
置部４は手前から上方へ持ち上げられるようにな
つている。それによつて、搬送路上でジヤムした
紙の除去と、枢着部２６を具備する給紙台２５上
へのコピー束のセツトを容易に行い得る。コピー
シートを反転して搬送部７に送り込みたい場合に
は、図示していないソレノイドを付勢することに
より反転分岐板２８が軸２９の回りに回転して実
線の位置をとる。コピーは、この反転分岐板２８
より第１反転部ローラ対３０，３１を経て反転テ
ーブル３２上に送り出される。反転テーブルの中
間部分に、コピーを戻すため回転している戻しロ
ーラ３３が配置されており、第１反転部ローラ対
３０，３１から外れたコピーは戻しローラ３３の
回転と反転テーブル３２の傾斜とにより、再び第
２反転ローラ対３１，３４に送り込まれ、フイー
ダ部５が受取つたときの裏返えしとなつて搬送部
７へ戻される。

次に、臨時トレイ１４に収納されたコピー又は
他の複写機で作成してコピーを丁合又は仕分けす
るときは、これらコピーを給紙台２５にセツトし
て給紙スタート指令を出せば、給紙ローラクラツ
チが接続して給紙ローラ３５が回転を開始し、コ
ピー束３６の最上位コピーから１枚づつ送り出
す。コピー先端が中間ローラ対１８，１９に達し
中間ローラ部シート検出器２４により検知される
と、給紙ローラクラツチが切断され給紙ローラ３
５の回転は中断され、以後コピーは中間ローラ対
１８，１９により送り出される。この場合、給紙
ローラ３５に適当な押圧力で接し給紙ローラ３５
とは逆方向に回転するか又は固定した分離ローラ
３が設けられ、これによつて給紙ローラ３５によ
るコピーの１枚送りが保証される。給紙台２５の
下側に軸３８で枢着された加圧レバー３９が配置
され、給紙指令が出ると、図示しないソレノイド
の付勢により上記軸３８に固着したアームを介し
て加圧レバー３９時計方向に旋回して給紙台２５
を持上げ、最上側コピーを給紙ローラ３５に適当
な圧力で接触するための光学センサである。

第５図に於て、搬送ベルト４１により偏向装置
６に送られて来たコピーは、各ビンに付設された
偏向カム４２のうちコピーを送り込むべき排出部
が停止しているビンに対応する偏向カムが搬送ベ
ルト４１より突出した位置にあるため、この偏向
カムの彎曲面で搬送ベルト４１の面より離隔せし
められ、排出部の担持する案内板４３，４４を経
て排出ローラ対４５，４５でくわえられてビン中
に排出される。偏向カム４２は、偏向装置６に装
備した偏向カム駆動レバー４６を実線位置にロツ
クすることにより、搬送ベルト４１の面より突出
した位置に保持される。この偏向カム駆動レバー
４６は、偏向装置の下降時には実線位置にあつて
所要の偏向カムを搬送ベルト面より突出させる
が、偏向装置の上昇時は破線で示す位置へ移動
し、各偏向カムに接触しないようにされる。この
レバー４６の制御は後述する上昇用ソレノイド６
３によつて行なわれる。４８は、偏向装置からビ
ンに排出されるコピーを検出するシート排出検出
器であり、排出タイミング、排出位置、数量等を
確認する。次に、排出部６の上昇下降機構を説明
する。

第６図に示すように、搬送ベルト４１は駆動ロ
ーラ４９および従動ローラ５０に掛けられ、駆動
ローラ４９の軸に固定したスプロケツト５１およ
び従動ローラ５０の軸に遊着したスプロケツト５
２に第１チエーン５３が掛けらいる。この場合、
スプロケツト５１の径は駆動ローラ４９の径より
は小さいので、チエーン５３の速度は搬送ベルト
のそれよりも遅くなつている。更にチエーン５３
は、搬送部７に設けた各スプロケツト５４，５
５，５６，５７および偏向装置６に設けたスブロ
ケツト５８，５９，６０，６１に掛けられてい
る。

偏向装置６は、上昇するチエーン５３と偏向装
置のスプロケツトを固定するとき上昇し、下降す
るチエーンと偏向装置を固定するとき降下するよ
うになつている。このため、排出部の固定軸に装
着したスプロケツト５８にスプリングクラツチ６
２が付設されている。このクラツチ６２は、上昇
用ソレノイド６３によりレバー６４を介して制御
されており、ソレノイド６３を付勢することによ
りクラツチ６２は解除されてスプロケツト５８が
フリーとなり、チエーン５３のみが回動し偏向装
置６は移動しない。上昇用ソレノイド６３が脱勢
されるとレバー６４がばね作用で戻り、スプロケ
ツト５８がその固定軸にクラツチ６２を介してロ
ツクされ、よつてスプロケツト５８従つて偏向装
置６が上昇するチエーン５３に連行される。偏向
装置が停止すべき最上位の位置まで上昇するとホ
ームポジシヨンスイツチ７７（第９図）を作動
し、このスイツチに上昇用ソレノイド６３が付勢
され、クラツチ６２の解除により偏向装置６はチ
エーン５３との接続を断たれ上昇を停止する。

偏向装置６の下降運動は、上述せる上昇運動と
基本的には同じであるが、正確に決められた量だ
け下降しなければならない点が重要である。この
ため、第７図に示すように、チエーン５３と噛合
うスプロケツト６１、このスプロケツトに付設の
スプリングクラツチ６５、このスプリングクラツ
チ６５と軸６６との間に設けらた電磁クラツチ４
７、前記スプリングクラツチの接断を行うための
下降用ソレノイド６７、この下降用ソレノイドの
プランジヤに結合されたレバー６８、このレバー
の１端と係脱するための欠き部６９ａを具備し上
記クラツチ６６の接断制御を行うカムスリーブ６
９が設けられている。軸６６には、第８図に示す
ように、別のスプロケツト７０が固定されてお
り、このスプロケツト７０は搬送部７に固定され
従つて不動の第２チエーン７１と噛合つている。

下降用ソレノイド６７の脱勢時、レバー６８の
係合端はカムスリーブ６９の欠き部６９ａに係合
してスプリングクラツチ６５を断とし、従つてス
プロケツト６１がチエーン５３により回動させら
れても軸６６は回動せず、偏向装置６は停止して
いる。下降用ソレノイド６７を付勢すると、レバ
ー６８の係合端がカムスリーブの欠き部６９ａよ
り外れ、スプリングクラツチ６５が接状態とな
り、チエーン５３によるスプロケツト６１の回転
は通常ONしている電磁クラツチ４７を介して軸
６６に伝達され、よつて別のスプロケツト７０が
軸６６と共に回動するが、これはスプロケツト７
０が不動の第２チエーン７１に沿うて転動するこ
とになり、結局偏向装置６が下降する。下降用ソ
レノイド６７は、レバー６８の係合端がカムスリ
ーブの欠き部６９ａより外れた後直ちに再び脱勢
されるので、レバー６８の係合端は係合状態を保
持しつつカムスリーブ６９の周面に沿うて滑り、
その半周後に別の欠き部６９ａに係合してカムス
リーブ６９を停止させる。よつて、スプリングク
ラツチ６５は再び断状態となり、軸６６およびこ
れに固定のスプロケツト７０従つて偏向装置６は
停止する。このように排出部６はその下降時カム
スリーブ６９の半周分に相対する距離だけ正確に
下降するが、この距離は隣接配置しているビンの
間隔に相当する。

チエーン５３，７１の代りに、ベルト特にタイ
ミングベルトを用いることも可能である。

第９図に於て、駆動ローラ４９と従動ローラ５
０とに掛けられた搬送ベルト４１の両走行辺の間
に真空室７２が配置されており、ブロアー７３に
より常時負圧に保持されている。真空室７２のビ
ン列８と対置する壁部にして搬送ベルトの接触位
置には、多数の吸引孔が列をなして設けられ、こ
れに対し搬送ベルト４１にも吸引孔が配置されて
いる。真空室の吸引孔と搬送ベルトの吸引孔とが
合致したところにコピーが来ると、コピーは搬送
ベルトに吸引され、その移動に連行されて排出部
６に達し、ここで偏向カム４２によつて偏向され
所定のビン内へ送り込まれる。駆動ローラ４９
は、モータ９よりベルト７４、プーリー７５及び
電磁クラツチ７６を介して回転駆動される。

尚、第１図に示した７９ａ，７９ｂはビンシー
ト検出器７９としての発受光素子対であつて、ビ
ンのいずれか１つにシートが在る場合にはこれを
光学的に検知して出力を発生する。

従動機たる第２、第３のコレータユニツト３０
０，４００も、臨時トレイ１４に関連する構成を
除き親機２００と同じ構成である。

以下、従動機３００，４００の親機と同じ構成
要素には親機と同一番号３又は４の頭数字を付加
し３桁の数字で表わすことにする。従つて、例え
ば第１図において、３２３，４２３はそれぞれ第
２、第３コレータユニツトのシート受入検出器を
示す。

第１０図は上記コレータの制御回路を示すブロ
ツク図である。CPUは中央処理装置、８０は
Ｉ／０ポートとタイマとランダムアクセスメモリ
RAMとで構成されたデバイスである。ROMはリ
ードオンリーメモリ、８１はCPUによつてコン
トロールされて各ビンでのシート搬送時間を監視
するタイマ回路である。タイマ回路８１は所定の
搬送時間内にシート終端が検出されないときジヤ
ム検出信号を発生するジヤム検出用時間発生回路
として働く。１′は給紙部シート検出器１のＩ／
０デバイスである。点線のブロツク２００′は第
１コレータユニツトに関するＩ／０デバイス群を
示し、２３′，２４′，４８′はシート受入検出器
２３、中間ローラ部シート検出器２４、偏向部シ
ート排出検出器４８のそれぞれＩ／０デバイス、
そして７７′はホームポジシヨン検出器７７の
Ｉ／０デバイスである。１２′は受入ガイド板１
２のソレノイドの駆動回路、６７′は上昇用ソレ
ノイド６３及び下降用ソレノイド６７の牛動制御
回路を包括した偏向装置移動回路、そして７６′
は搬送ベルトの移動即ち電磁クラツチ７６を駆動
制御する搬送ベルト制御回路である。

点線のブロツク３００′，４００′は、各々第
２、第３コレータユニツトに関するＩ／０デバイ
ス群を示す。これらは、受入ガイド板駆動回路１
２′を除き全て親機のＩ／０デバイス群と同じ内
容である。

以下、この制御回路の動作の仕方を第１１図の
流れ図に従つて説明する。説明の便宜上、各コレ
ータユニツトのビンの総数は20、各ビンの最大シ
ート収納枚数は100枚であるとする。つまり各コ
レータユニツトのシート収納最大容量を2000枚と
する。

第１１図ａにおいて、まずオペレータは適当な
入力装置、例えばキーボードによりCPUに丁合
情報又は仕分情報を入力する。CPUは内部レジ
スタ又はデバイス８０のRAMにこの情報を読み
込む（ステツプ）。本実施例ではCPUの内部レ
ジスターを使用する。CPUは入力された指定部
数Ｎがビン総数（20ビン）を上まわるものである
かどうかの判定を行なう（ステツプ）。指定部
数Ｎが20以下の場合は、第１コレータユニツトの
ビン数で足りるので、第１コレータユニツトの使
用フラグだけをセツトし、Ｃレジスタに部数Ｎを
セツトする（ステツプ、）。

指定部数Ｎが21以上の場合は第１ユニツトだけ
では処理できないため、まず指定部数Ｎから20ビ
ンを減算して結果をCAレジスタにセツトする
（ステツプ）。そしてこの減算した結果が20以下
かどうか即ち第２ユニツトまでで処理可能かどう
かの判定を行なう（ステツプ）。20以下の場合
は第１及び第２ユニツトの使用フラグをセツトす
る（ステツプ）。21以上の場合は第２ユニツト
まででも処理できないので、前記の結果からさら
に20を減算し、結果をCBレジスタにセツトする
（ステツプ）。そしてCBレジスタの値が20ビン
以内であるかどうかの判定を行なう（ステツプ
）。20ビン以内の場合は第１、第２、第３ユニ
ツトの使用フラグをセツトする（ステツプ）。
もし、必要ならばコレータユニツトの台数を増加
せしめ、上記と同様にして使用ユニツトの台数を
決定して行くことができる。

使用ユニツトの台数が決定されると、次に
CPUは、入力された情報が丁合モードの場合は
１ビンに収納すべき振分け枚数Ｓ（Ｓ＝１）をＳ
レジスタにセツトし、また仕分けモード即ちＳ≧
２の場合にはその指定枚数ＳをＳレジスタにセツ
トする（ステツプ、）。

次にCPUは、どのコレータユニツトで丁合又
は仕分けを行なうべきかの判定を行なう。

上記第１、第２、第３フラグは、後述するよう
に各第１、第２、第３ユニツトでのコレートが完
了するとその都度リセツトされるので、どのユニ
ツトを動作させたらよいかは、これらのフラグを
順番に見て行けばよい（ステツプ、、）。
即ち第１フラグが“１”であれば第１ユニツトの
コレート動作に入り、“０”となれば第２フラグ
を見る。第２フラグが“１”であれば第２ユニツ
トのコレート動作に入り“０”となれば第３フラ
グを見る。第３フラグが“１”であれば第３ユニ
ツトのコレート動作に入り、“０”となれば本実
施例の場合は丁合又は仕分けが終了することにな
る（ステツプ）。

(1) 第１フラグが“１”の場合丁合情報又は仕分情報がCPUに入力されコ
ピースタートキー（図示せず）が押されると、
複写機本体１００における給紙がスタートし、
一連の複写プロセスが実施される。従つてトナ
ー像を転写され且つ定着されたコピーシートが
複写機本体の排出ローラ１１５より排出され
る。排出される一連のシートは、まず第１コレ
ータユニツト２００に入り、その受入ローラ対
１０にくわえ込れ、そして第１ユニツトでのシ
ート受入れはシート受入検出器２３で監視され
ることになる。

給紙動作第１２図において、CPUは複写機本体の給
紙が開始されるとまずオペレータより入力され
た情報が丁合モードであるか仕分けモードであ
るかの判別を行なう（ステツプ）丁合モードの場合には、CPUはまず給紙部
シート検出器１のＩ／０ポートを指定してシー
トの有無検出を行なう（ステツプ）。シート
先端が検出されると、即ち検出器１の出力が
“０”から“１”になると、CPUは給紙トータ
ルカウンタCNTに１を加算する（ステツプ
）。次いで、CPUは、後述するジヤム検出フ
ラグを見る（スチツプ）。コレータの側にお
いてシートのジヤム発生がない限りジヤム検出
フラグはゼロである。ジヤム検出フラグがゼロ
であることが確認されると、CPUは給紙トー
タルカウンタCNTとＣレジスタの内容（指定
部数Ｎ）を比較することにより、所定枚数Ｎの
給紙が終了したかどうかを見る（ステツプ
）。また所定枚数Ｎの給紙が終了していない
場合には、ステツプに戻り、上記の一連の動
作を繰返えす。そうして所定枚数Ｎのシートが
給紙され、給紙トータルカウンタCNTの内容
がＣレジスタの内容と一致したときは、給紙を
一且停止し、給紙トータルカウンタCNTをリ
セツトする（ステツ）。

オペレータは原稿を次のページのものに交換
し基びコピースタートキーを押すこととなる。
新たな原稿毎に上記給紙動作が繰返えされ、コ
ピーすべき原稿がなくなれば給紙は完了する。

一方、仕分けモードであることが判明したと
きは、CPUは丁合モードの場合と同様にまず
給紙部のシートチエツクを行なう（ステツプ
）。給紙部シート検出器１がシートを検出す
ると、CPUは給紙トータルカウンタCNTに１
を加え、次いで給紙カウンタCN１にも＋１す
る（ステツプ、）。この給紙カウウンタCN
１は、コレータの同一ビン内に積重ねられるべ
きシートの枚数（仕分枚数）を、複写機本体側
から計数するものである。次にCPUはジヤム
検出フラグを見る（ステツプ）。ジヤム検出
フラグがゼロであると、即ち正常な仕分けが行
なわれているときは、CPUは次に、現在のビ
ンに所定の振分け枚数Ｓだけシートが収納され
たかどうかを判断するために、給紙カウンタ
CN１の内容を振分け枚数レジスタの内容Ｓと
比較する（ステツプ）。両者の内容が等しく
ない場合はステツプに戻り、次のシートのチ
エツクを行なう。従つて給紙が続行される。

Ｓ枚のシートが給紙されて、給紙カウンタ
CN１の内容がＳ枚に等しくなると、CPUは次
のビンへのシート送りに備えて、給紙カウンタ
CN１をリセツトする（ステツプ）。次いでＣ
レジスタの内容（部数Ｎ）から１を減算し、そ
の減算結果がゼロであるかどうか、即ち全部数
Ｎに対応する総てのビンに対しての給紙が終了
したかどうかを見る（ステツプ、）。減算
結果がゼロでない場合はステツプに戻つて上
記一連の動作を行ない、給紙を続行する。減算
結果がゼロとなつたときは、給紙を停止させる
（ステツプ）。このとき給紙トータルカウンタ
CNTがリセツトされる。かくして仕分の対象
となる総枚数のシートの給紙が終了する。

第１コレータユニツトの動作かく排出される一連のシートは、まず第１コ
レータユニツト２００に入り、その受入ローラ
対１０にくわえ込れる。この第１ユニツトでの
シー受入れはシート受入検出器２３で監視され
る。シート受入検出器２３を通過したシートは
搬送ベルト４１により輸送され、途中でジヤム
しない限り偏向板４２により偏向され、偏向装
置６の排出ローラ対４５を経て所定のビンに排
出される。偏向装置６は最初はホームポジシヨ
ン即ち最上位の第１ビンに在り、指定部数Ｎに
対応する最終ビンまで１段づつ下降した後は、
再び最上位の第１ビンに戻される。従つてシー
トは第１ビンより順次収納されて行く。各ビン
への収納は偏向部シート排出検出器４８により
確認される。

上記動作は次のようにして行なわれる。

まず複写機本体側の給紙シート検出器１の出
力が“１”から“０”に変化すると、第１２図
の給紙フローにおいてステツプ又はからス
テツプに進み、ここでジヤム検出フラグが
“０”であることを確認した後、番号２０１で
示すように第１１図ａのステツプに入る。

第１フラグが“１”であると、CPUはまず
CPU内部の第１シート受入カウンタPC₁が2000
枚をカウントしたかどうか、即ち第１コレータ
ユニツトの最大容量を超過したかどうかの判定
を行なう（ステツプ）。第１シート受入カウ
ンタは後述のように第１ユニツトのシート受入
検出器２３で検出されるシートの枚数を計数す
るカウンタであり、その内容は最初はゼロであ
る。この第１シート受入カウンタの内容が2000
枚に達しない間は、ステツプに進み、CPU
は第１シート受入検出器ポート２３′を指定し
て、シートの検出を行なう。シート受入検出器
２３がシートを検出してその出力が“０”から
“１”の状態に変化すると、CPUは番号２０７
で示すように第１１図ｂのステツプに進み、
タイマ回路８１を指定して、シート受入検出器
２３がシート先端を検出してから偏向部シート
排出検出器４８がシート先端を検出するまでの
時間Ｔ_Nの計測を開始させる。このタイマ回路
８１のタイマ時間即ちシートの搬送予定時間Ｔ
_Nは、偏向装置の静止位置即ちシートが送り込
れるビンの位置に応じて伸縮変更される。次に
CPUは、受入検出器２３によるシート後端の
検出確認ができた後、CPU内部の第１シート
受入カウンタPCIの内容を＋１増加させる（ス
テツプ）。次いでCPUは偏向部シート排出検
出器４８のＩ／０ポートを指定して同検出器４
８がシートを検出したかどうかを見る（ステツ
プ）。前記タイマ回路８１で作成された予定
時間Ｔ_Nが経過してもシートが検出されない場
合（ステツプ，〓）、CPUは番号２０４で示
すようにジヤム処理動作（第１１図ｄ）に入
り、ジヤム検出フラグをセツトする。

上記シート受入検出器２３と偏向部シート排
出検出器４８との間の搬送路途中におけるジヤ
ムの発生がなく、従つて偏向部シート排出検出
器４８によりシート先端が検出されると、
CPUは次に偏向部周辺のジヤムの有無を知る
ため、当該シートが偏向部シート排出検出器４
８を通過し終るのに要する時間T₀を発生させ
るべく、タイマ回路８１をスタートさせる（ス
テツプ）。CPUは偏向部シート排出検出器４
８がシート後端を検出したことで、シートが完
全にビン中に排出されたことを確認する（ステ
ツプ〓）。このタイマ時間T₀が経過してもなお
偏向部シート排出検出器４８によりシート後端
が検出されない場合（ステツプ〓、〓）、CPU
は先の場合と同様に、番号２０４で示す如く、
ジヤム処理動作（第１１図ｄ）に入り、ジヤム
検出フラグをセツトする。この偏向部周辺のジ
ヤム検出のタイマ時間T₀は、搬送されるシー
トの大きさが変れば、相応する時間長さに変更
される。

CPUはシートが完全に排出されたことが確
認されると、CPU内部の排出シートカウンタ
Ｐ_pの内容を＋１増加させ、次いで排出シート
トータルカウンタPOTの内容も＋１だけ増加
させる（ステツプ〓、〓）。

次にCPUはＳレジスタにセツトされている
枚数Ｓ分のシートを同一ビンに排出したかどう
かの確認を行なう目的で、振り分け枚数レジス
タの内容Ｓと排出シートカウンタＰ_pの内容と
を比較する（ステツプ〓）。丁合モードの場合
にはＳ＝１であるから、この比較結果直ちにＳ
＝Ｐ_pとなる。CPUはこの結果が得られると、
偏向装置移動回路６７′のＩ／０ポートを指定
して、下降用ソレノイド６７を駆動するための
信号を出力する。これにより下降用ソレノイド
６７がONし、レバー６４がカムスリーブの欠
き部６７ａより外れ、カムスリーブ６４が半周
分だけ回転し、偏向装置６は１ビン下降する
（ステツプ〓）。

次にビンへのシート送り込みに備えて、
CPUは排出シートカウンタPoをリセツトする
（ステツプ31）。次にCPUはＣレジスタの内容
Ｃ即ち指定部数Ｎから１を減算し（ステツプ
）、その結果、レジスタの内容がゼロになつ
たかどうかを見る（ステツプ）。ゼロでない
場合即ちＣレジスタの内容たる所定部数に対応
するビン総てについてのシート分配がまだ終了
していないときは番号２００及び２０１で示す
ように、複写機本体の給紙部シートチエツク
（第１２図）を経てステツプに戻り、上記一
連の動作（ステツプ〜）を繰返えす。従つ
て偏向装置は、各ビンにＳ枚（丁合モードのと
きはＳ＝１枚）のシートを排出しながら遂次下
位のビンに下降して行く。そしてついにステツ
プにおいてＣレジスタの内容がゼロとなるに
至る。この場合には番号２０９で示すように、
第１１図ｃのステツプ〓に進む。

第１１図ｃにおいて、CPUは丁合モードで
あるか仕分けモードであるかの判定を行なう
（ステツプ〓）。丁合モードの場合には、Ｃレジ
スタの内容ゼロは即ち第１ページ目の原稿につ
いて複写及び丁合が終了したことを意味するか
ら、次のページについての丁合動作に備えて偏
向装置６はホームポジシヨンたる第１ピンに戻
される（ステツプ〓）。オペレータは原稿を新
たなページのものと交換し、再びコピースター
トキーを押すことになる。この新たな原稿のコ
ピーシートが指定部数Ｎに対応する枚数だけ連
続的に送られて来れば、第１コレータユニツト
は上記の動作（ステツプ〜〓）を再び繰返え
し、これらを各ビンに振り分ける。それ以降の
ページについてのコピーシートに対しても同様
であり、オペレータが複写しようとしている原
稿の全ページについて複写を終了すれば、それ
が丁合の完了を意味することになる。従つて本
実施例では、複写すべき原稿のページ数につい
ては格別考慮してない。

一方、前記ステツプ〓において仕分けモード
であると判定された場合には、CPUは第１フ
ラグが“１”かどうかを見る（ステツプ〓）。
今説明している例は、指定部数ＮがＮ20の場
合であり従つて第１フラグだけが“１”の場合
である。仕分けモードのときはＣレジスタの内
容ゼロ仕分けの完了を意味するから、CPUは
この時点は第１フラグをリセツトする（ステツ
プ〓）。

以上でＮ20の場合には丁合又は仕分けが完
了するが、紙定部数が第１コレータユニツトの
最大容量を越える場合の処理との汎用性をもた
せるため、次いで第２コレータユニツトの使用
準備、主として第１ユニツトのコレータ分岐板
２１（第４図）を切換えてシートの第２ユニツ
ト側への通路を開く動作をなし（ステツプ
〓）、CAレスタに指定部数Ｎから20を減算した
結果CAをセツトし（ステツプ〓）、しかる後に
番号２０１で示すように、ステツプに戻る。
従つて他の第２、第３フラグが“０”であれば
仕分けは完了となる（ステツプ）。

上記の動作過程においても、もしシート受入
カウンタPCが第１コレータユニツトの最大容
量である2000枚に達したときは、ステツプか
らに進み、受入ガイド板駆動回路１２′の
Ｉ／０ポートを指定して動作信号を出力し、受
入ガイド板１２を第２図の点線位置から実線位
置へ切換える。従つて第１コレータユニツトの
みで丁合又は仕分けを行なつている場合に、も
し最大容量以上の枚数のシートが第１コレータ
ユニツトに搬入されても、処理不可能なシート
は全て臨時トレイ１４に排出される。

上記丁合又は仕分けによつてＮビンの各ビン
中に積重ねられたシートは、オペレータにより
取り出される。

ジヤム処理動作第１ユニツトにおけるジヤム検出箇所は、既
に述べたように、２つある。一つはシート受入
検出器２３から偏向部シート排出検出器４８ま
での間の搬送路途中のジヤム検出であり、他の
一つは偏向装置の排出ローラ対４５，４５を通
過する間の偏向装置周辺のジヤム検出である。
前者のシート搬送路途中又は後者の偏向装置周
辺においてシートがジヤムしたことは、それぞ
れステツプ〓又は〓において検知される。

ジヤムが検出されると、番号２０４で示すよ
うに第１１図ｄのステツプ○アに進み、CPUは
ジヤム検出フラグをセツトする。次に搬送ベル
トを停止するために、搬送ベルト制御回路７
６′のＩ／０ポートを指定して、電磁クラツチ
７６（第９図）をオフにする信号を出力する
（ステツプ○イ）。これにより搬送ベルト４１が停
止し、従つてシートの搬入も中止される。

次にCPUはジヤムの発生以後に送られて来
るシートを臨時トレイ１４（第１図、第２図）
へ緊急排出するために、受入ガイド板１２の駆
動回路１２′のＩ／０ポートを指定して、受入
ガイド板ソレノイド１１をオンにする（ステツ
プ○ウ）。同ソレノイド１１が付勢され、受入ガ
イド板１２が臨時トレー１４の方向に通路を開
くように切替わる、即ち第２図の点線位置から
実線位置に移動する。従つてジヤム発生以後に
コレータに入るシートは全て臨時トレー１４に
排出され、それらのシートは後にフイーダ部５
を使つて搬送部７へ送り込れることになる。

本実施例では、ジヤムが発生したために破棄
処分されるシートの枚数（ジヤム枚数）ｎを次
のように定める。即ちジヤム発生のない正常動
作時における複写機本体１０の給紙の１サイク
ルに関し、その始まりからジヤム発生時点まで
にコレータ装置に渡されたシートの総枚数と実
際にビンに収納されたことが確認されたシート
の総枚数との差をジヤム枚数とする。尚、給紙
の１サイクルとは、丁合モードの場合は指定部
数Ｎ対応する枚数のシートを給紙する区間を、
また仕分けモードの場合は指定部数と振分け枚
数との積Ｎ×Ｓに対応する枚数のシートを給紙
する区間を意味する。

上記ジヤム枚数ｎを知るために、CPUはシ
ート受入カウンタPCの内容から排出シートト
ータルカウンタPoTの内容を減算する（ステツ
プ○エ）。その減算結果（即ちジヤム枚数ｎ）及
びジヤム場所を外部に表示する（ステツプ
○オ）。更に丁合モードであるかどうかを判定し
（ステツプ○カ）、丁合モードの場合にはこのジヤ
ム枚数ｎとＣジスタの内容（部数Ｎ）との加算
を行ない（ステツプ○キ）、仕分けモードの場合
にはジヤム枚数ｎと振分け枚数Ｓとの加算を行
なう（ステツプ○ク）。即ちここで丁合モードに
おける指定部数Ｎ並びに仕分けモードにおける
振分け枚数Ｓは、それぞれジヤムにより失なわ
れる枚数ｎを補なつた新たな指定部数Ｎ＋ｎ並
びに新たな振分け枚数Ｓ＋ｎとして定めるので
ある。

複写機本体は、通常Ｎ枚（丁合モードのと
き）又はＮ×Ｓ枚（仕分けモードのとき）のシ
ートを給紙して停止するが、ジヤムが発生しジ
ヤム検出フラグが１になつた場合には、以下の
ようにしてジヤムにより不足することなるｎ枚
のシートを余分に給紙し、停止する。

まず、ジヤム検出フラグは“１”であるか
ら、丁合及び仕分へのどちらのモードの場合で
も、第１２図のステツプから、番号２０５で
示すように、第１１図ｄのステツプ○ケに進み、
第１コレータユニツトにおけるシート受入チエ
ツクが続行される。即ちシートが検出されるま
での間、番号２００で示すように、第１２図の
ステツプに戻り、ステツプ○ケとの間を循環し
ている。

一方、給紙側においては、丁合モードの場合
であれば、ジヤム検出フラグが“１”であるか
らステツプからに進み、ここで新たな指定
部数Ｎ＋ｎに対し給紙トータルカウンタCNT
の内容が一致したかどうかを判定する。一致し
ないときはステツプに戻り給紙を続行する。
そしてＮ＋ｎ枚の給紙を行なうと、給紙を停止
し、給紙トータルカウンタCNTをリセツト
し、ジヤム検出フラグをリセツトする（ステツ
プ）。やた仕分けモードの場合には、ステツ
プからに進み、同一ビン中に積重ねられた
シートの枚数即ち給紙カウンタCN１の内容が
新たな振分け枚数Ｓ＋ｎに等しいかどうかを判
定する。等しくない場合にはステツプに戻
り、次のシートチエツクをCPUは行なう。給
紙が続行され当該ビンに対しジヤム枚数ｎを補
つたＳ＋ｎ枚のシートが給紙されると、CPU
は次のビンに対しての正常な給紙動作に備え
て、Ｃレジスタから１を減算し、給紙カウンタ
CN１をリセツトし、ジヤム検出フラグをリセ
ツトする（ステツプ、、）。ジヤムの発
生が最終ビンに対する給紙動作時に起つた場合
であれば、これで仕分けるべきシートの給紙は
完了であることになる。そこでCPUはＣレジ
スタの内容がゼロとなつたかを見る（ステツプ
）。ゼロであれば仕分モードにおける給紙完
了である（ステツプ。ゼロでなときは給紙を
一旦停止して、当該ビンへのＳ枚のシート送り
込みがフイーダ部５によつて実際になされた
後、再びコピースタートキーが押されるのを期
待する（ステツプ）。従つて番号２０１で示
すように第１１図ａのステツプに入る。

シートはジヤム発生後においても、所定の１
サイクルについての複写機本体の給紙動作が終
了しない限り、続けてコレータに送られて来
る。CPUはこれらのシートの受入れを、シー
ト受入検出器２３のＩ／０ポートを指定して見
る（ステツプ○ケ）。１枚のシートがシート受入
検出器２３を通過する毎に、当該シートの先端
検知によりシート受入カウンタPC１の内容が
＋１増加される（ステツプ○コ）。従つてシート
受入カウンタCP１はジヤム発生の場合も正常
動作のときと同様に受入シートの枚数をカウン
トして行き、ジヤム発生以後に第１ユニツトに
入つたシートは全て臨時トレー１４に排出され
る。CPUはこのシート受入カウンタCP１の内
容を給紙トータルカウンタCNTの内容と比較
し（ステツプ○サ）、両者が等しくなければステ
ツプ○ケに戻り、両者が等しくなつた場合即ち複
写機本体より給紙されるジヤム枚数ｎを補なつ
た枚数のシートを受取つたときは、臨時トレー
１４への排出が完了した旨の臨時排出終了信号
を外部に出力する（ステツプ○シ）。

上記のCPUの動作でジヤムで失なわれたシ
ート枚数は埋め合せたことになる。オペレータ
はジヤムしたシートの除去を行なう。

オペレータは臨時排出トレー１４にシートを
排出し終えた外部表示により、排出トレーのシ
ート束をフイーダ部５の給紙台２５にセツト
し、丁合又は仕分けを行なう。

第１３図において、フイーダ部の給紙がスタ
ートされる。CPUは中間ローラ部シート検出
器２４のＩ／０ポートを指定して、シートの給
紙チエツクを行なう（ステツプ）。シートが
検出されると、タイマ回路８１を指定して、中
間ローラ部シート検出器２４から偏向部シート
排出検出器４８までの搬送予定時間Ｔの計測を
開始させる（ステツプ）。排出検出器４８で
シート先端が検知されると、偏向部周辺のタイ
マー時間T₀がスタートされる。ステツプ〓、
〓によつて検出器２４から４８までのジヤム検
出を、そしてステツプ〓〜〓によつて偏向部周
辺のジヤム検出を行なう仕方は前の第１１図ｂ
のステツプ、〓及び〜〓と同様である。ジ
ヤムの発生がなければ、排出シートカウンタ
Po及び排出シートトータルカウンタPoTが１
増加される（ステツプ〓、〓）。両カウンタの初
期値はジヤム発生時のビン収納枚数を示してい
る。次いで排出シートカウンタPoの値が振分
け枚数Ｓ（丁合モードのときは１）と比較され
（ステツプ〓）、両者が等しくなるまで上記動作
を繰返えし、等しくなれば排出シートカウンタ
Poをリセツトし（ステツプ〓）、偏向装置を１
ビン下げる（ステツプ〓）。次いでシート受入
カウンタの内容からジヤム枚数ｎを引いた値が
排出シートトータルカウンタPoTのものと等し
いかどうか判定する（ステツプ）。今、臨時
トレイ１４に排紙されたシートを５枚とすれ
ば、丁合モードでは、偏向装置は残りの４枚を
それぞれ別のビンに分配する必要があり、従つ
てステツプからに戻り、上記動作を繰返え
す。しかし仕分けモードでは臨時トレー１４に
排紙されたシート全て同一ビンに収納されるシ
ートであるから、ステツプ〓において既に分配
は終了しており、ステツプにおける判断は直
ちに等しいとの結果が得れ、フイーダ部の給紙
部は停止される（ステツプ）。従つて、丁合
モードの場合はジヤムの発生したページについ
てＮビンへの分配が終了した形で、また仕分け
モードの場合はジヤムの発生したビンへのＳ枚
の収納が終了し次のビン位置へ偏向装置が移動
した形で動作終了となる。

途中ステツプ〓、〓においてジヤムが検出さ
れた場合には、番号２０４で示すように第１１
図ｄのステツプ○アに進み、前述のようにして不
足のシートが追加的に複写機本体より給紙さ
れ、臨時トレイに排紙される。ジヤム検出フラ
グがリセツトされ、フイーダ部によつて或いは
手差しによつて、当該シートの所定ビンへの分
配を行なう。

これで、ジヤムの発生した給紙１サイクルに
ついてのシート分配枚数の誤りは全て修正され
たことになる。従つてオペレータは、丁合又は
仕分けの途中でありこれを完了していない場合
には、コピースタートキーを押すことにより、
正常な丁合又は仕分けを続行し得る。

(2) 第２フラグも“１”の場合第１及び第２フラグが“１”の場合は指定部数
Ｎがユニツト２台分のビン総数40以下のときであ
る。まず上記ステツプ〜〓により第１コレータ
ユニツトでビン総数20部についての丁合又は仕分
けが終了する。これにより第１フラグは“０”第
２フラグは“１”の状態となるので、ステツプ14
を経て、記号Ｆ２で示すように第１１図ｅのフロ
ーに入る。

まず第１シート受入カウンタPC１がユニツト
２台分の最同容量4000枚のカウントをしたかどう
かの判定を行なう（ステツプ〓）。4000枚をカウ
ントした場合は受入ガイド板１２を切換えて臨時
トレイ１４への通路を開き（ステツプ〓）、番号
２０５で示すフロー（第１１図ｄ）に入る。4000
枚をカウントするまでの間は、まず第１ユニツト
のシート受入検出器（以下第１シート受入検出器
という）２３のＩ／０ポートを指定してシートの
検出を行なう（ステツプ〓）。そして、CPUはこ
の検出器２３の出力が“０”から“１”に変化す
ると、第１シート受入検出器２３から第２ユニツ
トのシート受入検出器（以下第２シート受入検出
器という）３２３までのシート搬送時間TAを発
生させるためタイマTAをスタートさせる（ステ
ツプ〓）。次いで第１シート受入検出器２３の出
力が“１”から“０”に変化した場合には第１シ
ート受入カウンタPC₁の内容を１だけ増加させる
（ステツプ〓）。この時点でシートは第１シート受
入検出器２３を通過した訳である。次にCPUは
第２シート受入検出器３２３のＩ／０ポートを指
定して同様にシートの検出を行なう（ステツプ
〓）。シートが検出されると、番号２０７で示す
ように、上述の第１ユニツトについて説明した第
１１図ｂのステツプに入る。但しこの第１１図
ｂは各ユニツトについての３つのフローを代表的
に１つで表わしてある。従つて第２ユニツト或い
は第３ユニツトにおける丁合又は仕分けでは、第
１１図ｂに示されているタイマ時間Ｔ_N、シート
受入カウンタ、排出シート検出器その他の要素は
全て当該使用ユニツトのものについて考えること
になるが、ここでは各ユニツト毎の詳細な説明は
省略する。

シートが第２シート受入検出器３２３で検出さ
れないときはタイマ時間TAを計測しつつ番号２
０６で示すようにステツプにおいてビンへのシ
ート排出を監視しているが、タイマ時間TAが経
過してもシートが第２シート受入検出器３２３で
検出されないときは、第１及び第２両シート受入
検出器２３，３２３間（以下第１搬送路という）
でのジヤム発生と判断する（ステツプ〓）。この
場合は第１搬送路ジヤム検出処理ステツプJ₁（第
１１図ｆ）へ進み、ジヤム検出フラグをセツトす
る。

上記第１及び第２シート受入検出器２３，３２
３間の第１シート搬送路、第２ユニツトの第２シ
ート受入検出器３２３とシート排出検出器３４８
間の搬送部、及び同シート排出検出器３４８の前
後においてジヤムすることなく、無事に所定部数
CAのシート分配が終了すると、仕分けモードの
場合には、第１１図ｃのステツプ〓から〓に進
み、第２フラグをリセツトする。そして第３コレ
ータユニツトをも使用する必要がある場合（第３
フラグも“１”の場合）に備えて、第２ユニツト
のコレータ分岐板３２１を第３ユニツト側へ切換
え、そして第３ユニツトで処理すべき部数CBを
CBレジスタにセツトし（ステツプ〓、〓）、しか
る後番号２０１で示すようにステツプ13に戻る。
第１及び第２フラグは全てリセツトされたことに
なるから、これで仕分けは終了となる。（ステツ
プ）。

第２コレータユニツトを使用中にジヤムが発生
する箇所は、第１ユニツトを使用する場合と比べ
ると、上記第１搬送路に関する部分だけ多くな
り、計３箇所となる。第２シート受入検出器３２
３からシート排出検出器３４８までの間及び同検
出器３４８の前後におけるジヤム検出処理の仕方
は、第１１図ｄにおいて述べたものと同様である
から、その説明は省略する。但し、この第１１図
ｄも各コレータユニツトについての処理フローを
代表的に１つで表わしてあるので、対応する要素
は第２ユニツトのもので考えることが必要であ
る。

第１搬送路でジヤムが発生すると、ステツプ〓
から第１１図ｆのステツプ○スに進み、ジヤム検出
フラグをセツトする。次いで第１ユニツトの搬送
ベルト制御回路７６′のＩ／０ポートを指定して
搬送制御用モータをOFFする。これにより第１
ユニツトの搬送ベルト（第１搬送ベルト）が停止
する（ステツプ○セ）。またCPUはジヤム部を外部
に表示する（ステツプ○ソ）。ジヤム以後のシート
は親機の臨時トレイ１４に排出させるため、第１
ユニツトの受入ガイド板駆動回路１２′のＩ／０
ポートを指定してソレノイド１１の動作信号を出
力する（ステツプ○タ）。次にCPUは、第１搬送路
中でジヤムした枚数を算出するため、第１シート
受入カウンタPC１から第２シート受入カウンタ
（第２ユニツトのシート受入カウンタ）PC２の内
容を減算する（ステツプ○チ）。そして番号２０８
で示すように、第１１図ｄのステツプ○カに入る。
従つてステツプ○エで計出されるジヤム枚数と同様
に、ステツプ○キ又は○クにおいて新たな部数及び振
り分け枚数が決定され、これに従つて複写機本体
の給紙及び第１シート受入検出器２３での監視が
なされることとなる。フイーダ部を使つての振り
分けも前と同様である。

(3) 第３フラグも“１”の場合これは指定部数Ｎが41以上60未満の場合であ
る。上記(1)及び(2)で述べたのと同様にして、第
１ユニツト及び第２ユニツトで丁合又は仕分け
が行なわれる。そして第２ユニツト迄で計40ビ
ンの丁合又は仕分けが終了すると、ステツプ
において第３フラグが“１”と判定されるから
記号Ｆ３で示すように第１１図ｅのフロに入
る。CPUはまず第１シート受入カウンタがユ
ニツト３台分の最大容量6000枚をカウントした
かどうかの判定を行なう（ステツプ〓）。6000
枚カウントしている場合は、臨時トレイへ受入
ガイド板１２を切換えて205のステツプへ、
6000枚に至らない場合はCPUは第１シート受
入検出器２３がシートを検出したかどうかを見
る（ステツプ〓及び〓）。

第１シート受入検出器２３の出力が“０”か
ら“１”に変化した場合にはタイマTAをスタ
ートさせる（ステツプ〓）。次いでCPUは第１
シート受入検出器２３の出力が“１”から
“０”に変化した場合には第１シート受入カウ
ンタに１を加える（ステツプ〓）。この時点で
シートは第１シート受入検出器２３を通過した
訳である。次にCPUは第２シート受入検出器
３２３のＩ／０ポートを指定してシートの検出
を行なう（ステツプ〓）。シートが検出されな
いでタイマ時間TAが経過すると第１シート搬
送路ジヤム検出処理ステツプJ₁（第１１図ｆ）
に入る（ステツプ）。ジヤムの発生がない限
り、第２シート受入検出器３２３でシートが検
出され、その出力が“０”から“１”に変化す
る。これによりCPUは第２シート受入検出器
３２３から第３ユニツトのシート受入検出器
（以下第３シート受入検出器という）４２３ま
でのシート搬送時間Ｔ_Bを発生させるためのタ
イマＴ_Bをスタートさせる（ステツプ〓）。次い
でCPUは第２シート受入検出器３２３の出力
が“１”から“０”に変化したことにより第２
シート受入カウンタを１だけ増加させる（ステ
ツプ〓）。この時点でシートは第２シート受入
検出器３２３を通過し終つたことになる。次に
CPUは第３シート受入検出器４２３のＩ／０
ポートを指定してシートの検出を行なう（ステ
ツプ〓）。シートが検出されると番号２０７で
示すように第１１図ｂのステツプへ、シート
が検出されないと番号２０６で示すようにステ
ツプへ、また前記タイマ時間Ｔ_Bが経過して
もシートが検出されないときは第１１図ｆの第
２シート搬送路ジヤム検出処理ステツプJ₂に入
る（ステツプ〓、〓）。

第１１図ｂに示すフローに従つて第３コレー
タユニツトにおける所定部数CBの丁合又は仕
分けが終了すると、仕分けモードの場合には第
１１図ｃのステツプ〓で第３フラグがリセツト
され、番号２０１で示すようにステツプに戻
る。第１、第２、第３フラグ全てがリセツトさ
れた訳であるので、仕分けは終了する（ステツ
プ）。

第２シート受入検出器３２３から第３シート
受入検出器４２３までの第２搬送路中において
ジヤムが発生した場合には、既に述べたように
第１１図ｆのジヤム処理ステツプJ₂に入り、ま
ずジヤム検出フラグがセツトされる（ステツプ
○ツ）。次いでCPUは第１搬送ベルトと一緒に第
２ユニツトの搬送ベルト（第２搬送ベルト）も
停止させ、そしてジヤム部を外部に表示する
（ステツプ○テ○ト）。次いで第１ユニツトの受入ガ
イド板１２を切換えて、ジヤム以後のシートを
親機の臨時トレイ１４に排出させる（ステツプ
○ナ）。次にCPUは第２搬送路中でジヤムした枚
数を算出するため、第２シート受入カウンタ
PC₂から第３シート受入カウンタ（第３ユニツ
トのシート受入カウンタ）PC₃の内容を減算す
る（ステツプ○ニ）。そして番号２０８で示すよ
うに、第１１図ｄのステツプ○カに入る。

以上述べたように、親機より後の従動機たるコ
レータユニツトのいずれにおいてジヤムが発生し
た場合にも、ジヤム発生後、直ちに親機のシート
受入ガイド板１２が切換えられ、その後複写機よ
り送出されて来るシートは全て最寄りの親機の臨
時トレイ１４に排紙される。従つて、フイーダ部
は親機のみに備えておけばよい。勿論フイーダ部
を備けず、オペレータが手差しによつて、臨時排
出されたシートを分配し直すこともできるが、こ
の場合でも、臨時トレイ１４に排紙されるシート
の枚数はジヤムを発生しなかつた搬送路中に存す
るシート枚数だけ少なくなるので、手差しの手間
が省ける。これは従動機たるコレータユニツトの
台数が多くなる程有利である。

また、従動機でジヤムが発生した場合、給紙部
からは自動的にジヤム枚数を補つた枚数が送出さ
れる。このジヤム枚数は、各ユニツトの入口にシ
ート受入検出器を設け、その各検出器間の区間
を、現に使用中の従動機ユニツト入迄の搬送路と
して用いる場合には、その各搬送路区間のいずれ
かにおいてジヤムが発生した場合でも、ジヤムを
生じた箇所の属する１の搬送路区間中に存するジ
ート枚数だけがジヤム枚数として決定される。従
つてジヤムの存しない残りの搬送路区間中に在る
シート枚数はそのまま有効扱いとなり、複写機側
より補充される給紙枚数も比較的少ない。更にま
たこの区間でのジヤム枚数は、自動的に給紙１サ
イクルに関して埋め合せられる結果、以後の合紙
サイクルについてプログラムが乱される問題も生
じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコレータ装置を複写機と
接続した状態で示した全体図、第２図は用紙整置
部の縦断面図、第３図は斜向ローラ部を示す平面
図、第４図はフイーダ部の断面図、第５図は偏向
装置と偏向カムとの協働作用を示す説明図、第６
図は搬送部と偏向装置との協働作用を示す説明
図、第７図はクラツチ制御機構を示す図、第８図
は偏向装置の段階送りの説明図、第９図は搬送部
の説明図、第１０図は制御装置のブロツク図、第
１１図はジヤム枚数を埋め合わせる本発明の制御
の仕方を示す実施例の流れ図、第１２図はその給
紙側の動作を示す流れ図、そして第１３図はフイ
ーダ部の動作例を示す流れ図である。１……給紙部シート検出器、５……フイーダ
部、６……偏向装置、８……ビン列、１２……受
入ガイド板、１４……臨時トレイ、２１……コレ
ータ分岐板、３２３，４２３，２３……シート受
入検出器、２４……中間ローラ部シート検出器、
２５……給紙台、４８……偏向部シート排出検出
器、６３……上昇用ソレノイド、６７……下降用
ソレノイド、７６……電磁クラツチ、７７……ホ
ームポジシヨン検出器、７９……ビンシート検出
器、２００……コレータユニツト（親機）、３０
０，４００……コレータユニツト（従動機）。

Claims

【特許請求の範囲】１シート搬送路の入口にシート受入検出器２
３，３２３，４２３を具備し、入力装置１００よ
り搬出されたシートの丁合又は仕分を行うコレー
タユニツト２００，３００，４００を複数台縦続
接続してなるコレータ装置において、入力装置１００に最も近い第１コレータユニツ
ト２００に臨時トレイと該臨時トレイ１４にシー
トを導出する切換可能な受入ガイド板１２とを設
け、この第１コレータユニツト２００に続く第２コ
レータユニツト以降の従動機ユニツト３００，４
００のいずれかを使用している場合に、該従動機
ユニツトに至るまでのシート搬送路及び該従動機
ユニツト内のいずれかでジヤムが発生した場合、
該従動機ユニツトまでのコレータユニツトを停止
せしめ、かつ前記受入ガイド板１２を切換えて、
ジヤム発生後も入力装置１００より送られて来る
一連のシートを第１コレータユニツト２００の臨
時トレイ１４に排出させ、上記のジヤムが発生した場所を含む相隣り合う
シート受入検出器２３，３２３，４２３間のシー
ト搬送路区間中のみに存するシート枚数をジヤム
枚数として扱い、このジヤム枚数分だけ入力装置
１００側の一連のシート送出枚数を増加させるこ
とを特徴とするコレータ制御方法。