JPH04859B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 本発明はコンテナ運搬車のコンテナのダンプ作
動とともに自動的に後扉が開き、さらにシヤシ側
からコンテナを離脱すると自動的に後扉が閉止さ
れるコンテナ運搬車の後扉開閉装置の分野で利用
されるものである。

(b) 従来の技術 従来のコンテナ運搬車においては、コンテナの
後扉は下開きであつたため、鉄の廃材や岩石等の
大きな積載物をダンプして排出する場合、後扉に
つまつて排出が困難となつたり、後扉に積載物が
衝突して後扉やその上部ヒンジを破損するという
問題がある。

(c) 発明が解決しようとする問題点 本発明は上述の問題を解決するためになされた
もので、後扉及びそのヒンジ部を損傷することな
く、円滑かつ迅速に積載物の排出ができ、かつ、
ダンプとともに自動的に後扉が開き、更にシヤシ
側からコンテナを離脱すると、自動的に後扉が閉
止されるようにすることを目的とする。

(d) 問題点を解決するための手段 本発明の特徴とするところは、シヤシ上に設け
た荷役手段によりコンテナをシヤシ上に搭載した
り、逆に地面上に降ろすことができるとともに、
シヤシ後方ヒンジ部を中心として回動するダンプ
フレームと前記コンテナとを一体状にして、コン
テナをダンプさせるようにしたコンテナ運搬車に
おいて、前記コンテナの後扉を上開き開閉自在に
するとともにコンテナの底部に軸支された第１揺
動腕と後扉とをリンク機構を介して連結し、シヤ
シ側には前記第１揺動腕を案内転動させ、コンテ
ナのダンプ作動と関連して後扉を開閉させる第１
ガイド部材を設け、一方コンテナ底部に設けた第
２揺動腕と前記第１揺動腕に弾発付勢力により係
合する係止アームとを連結し、ダンプフレーム側
には前記第２揺動腕を当接させる第２ガイド部材
を設け、前記コンテナを地面上よりシヤシ上に搭
載すれば、第２揺動腕と第２ガイド部材との当接
により前記第２揺動腕を作動させて第１揺動腕と
係止アームとの係合を離脱させるようにしたコン
テナ運搬車の後扉開閉装置としたことである。

(e) 実施例 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図と第２図において、１はコンテナで後端
に後扉２が上開き開閉自在として枢支軸３に枢着
されている。

４はシヤシであり、このシヤシ４はシヤシフレ
ーム５と、このシヤシフレーム５上に固着された
サブフレーム６とより構成され、前記サブフレー
ム６の後端には後述するダンプフレーム１１を軸
支するヒンジ部７が形成され、このヒンジ部７は
支軸８にて案内ローラ９が枢着されており、コン
テナ１の主桁１０，１０が左右一対の前記案内ロ
ーラ９，９上に乗つて、コンテナ１のシヤシ４側
への搭載時、及びシヤシ４側からの離脱時に案内
支持される。

１１は後端がヒンジ部７の支軸にて揺動自在に
サブフレーム６に枢着されたダンプフレームであ
り、このダンフレーム１１の先端には中間フレー
ム１２が軸１３にて枢結されている。

１４はＬ字型の前部アームであり、軸１５にて
中間フレーム１２の先端近傍に折曲自在に枢結さ
れ、かつ、前記先部アーム１４の上端にフツク１
６が形成され、コンテナ１の前壁に突設された掛
止部材１７に引掛けられる。

１８は第１油圧シリンダで、中間フレーム１２
に対して前記アーム１４を軸１５まわりに回動さ
せて直交状態から第１図のように折曲げ状態に作
動させる。

１９は第２油圧シリンダであり、基端をサブフ
レーム６前部に枢着し、先端を軸２０にて中間フ
レーム１２の一部に枢着し、この第２油圧シリン
ダ１９の伸縮作動により、中間フレーム１２が軸
１３まわりに回動し、更に第１油圧シリンダ１８
の伸縮作動により前記アーム１４が中間フレーム
１２に対して折曲がつて、コンテナ１をシヤシ４
側に搭載したり、逆に地面側へ離脱して降ろすこ
とができる。ところで、２１はダンプフレーム１
１とコンテナ１底面との間に介装された係脱機構
であり、第２図の如く前記係脱機構２１を係止状
態に切換えて、第２油圧シリンダ１９を伸長すれ
ば、ダンプフレーム１１と中間フレーム１２とコ
ンテナ１が傾動して、ダンプ状態として積載物の
排出が可能である。

次に第３図乃至第１０図に於いて、前述のコン
テナ運搬車のコンテナ１の後扉開閉装置の一実施
例を具体的に示す。

後扉２は、コンテナ１の側壁後端２２を前方下
向きとなるように傾斜させ、枢支軸３まわりに開
閉自在となつている。

又、デツキ板２３は、後方上向きに傾斜させ
て、その後端縁２３ａが、コンテナ１の後端面の
上下中間高さとなるようにし、従つて枢支軸３は
その近くの上下中間高さに配設される。又、後扉
２には三角形の突出片部２４が形成される。

２５はコンテナ１の底部寄りに枢支された第１
揺動腕で、３枚の板材２６……とボス部２７とか
らなり、コンテナ１に横架された回転軸２８にボ
ス部２７を固着して、この回転軸２８とともに第
１揺動腕２５が一体的に揺動する。

Ｂは、第１揺動腕２５と後扉２とを連動連結す
るためのリンク機構であり、このリンク機構Ｂは
前記回転軸２８と、この回転軸２８に固着されて
上方に突出状のレバー２９と、一端が前記レバー
２９上端に枢結されたスプリング筒３０と、この
スプリング筒３０の他端が枢結されるベルクラン
ク３１とこのベルクランク３１と後扉２の突出片
部２４とを連結するロツド３２とから構成されて
いる。

又３３は第１揺動腕２５の自由端に枢支された
第１ローラであり、３枚の板材２６……で分割さ
れた間の外側に軸３４にて回動自在に枢支されて
いる。

更に、シヤシ４側のサブフレーム６には、前記
第１ローラ３３が当接転動して案内される第１ガ
イド部材３５が設けてある。

前記第１ガイド部材３５は、第４図のようにア
ール部３５ａと水平辺部３５ｂと、水平辺部３５
ｂの前方に連続的に形成される凹状円弧部３５ｃ
とを有し、走行状態（非ダンプ状態）では、水平
辺部３５ｂの前部に第１ローラ３３が当接し、第
１揺動腕２５及びリンク機構Ｂを介して後扉２を
閉止する。

そして、ダンプ時には、後扉２はその自重で開
く方向に付勢されているから、第９図のａ→ｂ→
ｃ→ｄと順次、第１ローラ３３が第１ガイド部材
３５の凹状円弧部３５ｃをガイドされて、第１揺
動腕２５がしだいに回動しリンク機構Ｂを介して
第１０図のように後扉２が開き、第３図のように
デツキ板２３と後扉２内面とが同一面となる。

ところで、この第１０図は横軸に、走行状態を
０度としてこれからのコンテナ１のダンプ角度を
とり、縦軸には側壁後端縁２２に対する開度θを
とつて示したもので、同図では約20度のダンプ角
にて後扉２が全開して、デツキ２３と同一面状と
なることが分る。

もちろん、第１ガイド部材３５の円弧部３５ｃ
の形状・寸法の変更は自由であり、これを適宜変
更することにより、全開時期を進めたり遅らせた
りすることができる。

３６は鉤型の係止アームであり、この係止アー
ム３６は軸３７をコンテナ１の底部寄りに揺動自
在に枢支し、この軸３７の一部に固着される。

３８はコンテナ１の底部寄りに枢着された第２
揺動腕で、２枚の板材３９，３９とボス部４０と
からなり、コンテナ１に取付けられた回転軸４１
にボス部４０を固着して、この回転軸４１ととも
に第２揺動腕３８が一体的に揺動する。

Ｃは第２揺動腕３８と係止アーム３６とを連動
連結するためのリンク機構であり、このリンク機
構Ｃは、前記回転軸４１と、この回転軸４１に固
着されて上方に突出状のレバー４２と、前記回転
軸３７の他端に固着されたレバー４３と、このレ
バー４３と前記レバー４２とを連結するロツド４
４から構成されている。

そして第２揺動腕３８の自由端にはピン４５に
て第２ローラ４６が回転自在に枢着されている。
４７は左右一対のダンプフレーム１１，１１を連
結するシヤフト４８に固着された第２ガイド部材
であり、ダンプフレーム１１とともにヒンジ部７
まわりに揺動するとともに前記第２ローラ４６を
案内転動させる。

４９はコイルスプリングからなる弾性部材で係
止アーム３６を弾発的に下方に揺動するように引
張り、コンテナ１をシヤシ４から離脱した状態
（単体状態）では係止アーム３６が前記３枚の枚
材２６……間の内側の軸３４に係合し、第１ロー
ラ３３が軸２８の軸心まわりに揺動するのを防止
し、もつて後扉２の開きを防止する。

逆に、コンテナ１をシヤシ４の後方から搭載し
てゆけば、第２ローラ４６が第２ガイド部材４７
に当接し、矢印Ｄ方向に揺動し、リンク機構Ｃを
介して係止アーム３６の軸３４への係合を離脱さ
せるようになつている。なお、前記作動途中に於
いて、まず第１ローラ３３が第１ガイド部材３５
のアール部３５ａに乗り上げるとスプリング筒３
０が少し伸びて第１揺動腕２５が反時計方向に少
し揺動する。

この時、第２ローラ４６が第２ガイド部材４７
に当接するので、係止アーム３６と第１ローラ３
３との間にわずかの隙間を生じる。次にコンテナ
１が前進するにつれて第２ローラ４６が第４図の
位置から第５図の位置の間で押し上げられ、リン
ク機構Ｃに介して係止アーム３６を引き上げて、
係止アーム３６と第１ローラ３４との係合を離脱
し、後扉２の閉止の役目を、これに代わつて第１
ガイド部材３５の水平辺部３５ｂがなすこととな
る。更に第９図のａ，ｂ，ｃ，ｄは次第に大きな
ダンプ角度にコンテナ１が傾動してゆく状態を順
次示しているが、第２ローラ４６はダンプフレー
ム１１と同じようにヒンジ部７まわりに揺動して
いく第２ガイド部材３７に当接して、コンテナ１
とリンク機構Ｃの相対的な動きはほとんどなく、
係止アーム３６は第１ローラ３３に対して開いた
状態を保持する。なお本発明は前記の実施例以外
にも設計変更自由であつて各揺動腕２５，３８に
各ローラ３３，４６を軸支して各ガイド部材３
５，４７に当接するようにしているが、各ローラ
３３，４６を省略して直接、各揺動腕２５，３８
を各ガイド部材３５，４７に当接させてもよい。

又第１１図に示すように、第４図の第２揺動腕
２５と係止アーム３６との間のリンク機構Ｃを省
略して、係止アーム３６を直接、第２揺動腕３８
の回転軸４１に固着してもよい。

又リンク機構Ｂのロツド３２を後扉２が開くと
き、圧縮部材として用いているが、第１２図に示
すように突出部材２４を後扉２の前方へもつてい
き、後扉２が開くとき、リンク機構Ｂのロツド３
２を引張部材として用いてもよい。又第１３図に
示すように、第１ガイド部材３５をサブフレーム
６に設け、後扉２が開くときロツド３２を引張部
材としてもよい。

又第１４図に示すようにリンク機構Ｂのロツド
３２を直接、軸３４に取付けてもよく、更にロツ
ド３２を第１揺動腕２５の軸３４部より上方に取
付けてもよい。又本発明は、第２ガイド部材４７
をシヤフト４８に取付けているが、シヤフト４８
と一体のダンプフレーム１１に直接取付けてもよ
い。更に本発明は先部アーム１４や油圧シリンダ
１８，１９等によりコンテナ１を搭載するように
しているが、ウインチによつてコンテナをダンプ
フレームに沿つて引き上げるタイプのコンテナ運
搬車についても利用できる。

(f) 発明の効果 本発明は詳細に説明したように、コンテナの後
扉を上開き自在にするとともにコンテナの底部に
軸支された第１揺動腕と後扉とをリンク機構を介
して連結し、シヤシ側には、第１揺動腕を案内転
動させ、コンテナのダンプ作用と関連して後扉を
開閉させる第１ガイド部材を設け、一方コンテナ
底部に設けた第２揺動腕と第１揺動腕に弾発付勢
力により係合する係止アームとを連結し、ダンプ
フレームには第２揺動腕を当接させる第２ガイド
部材を設け、コンテナを地面上よりシヤシ上に搭
載すれば、第２揺動腕と第２ガイド部材との当接
により第２揺動腕を作動させて第１揺動腕と係止
アームとの係合を離脱させるようにしたので、鉄
の廃材や岩石等の大きな積載物をダンプして排出
する場合後扉及びヒンジ部を損傷することなく、
円滑かつ迅速に積載物の排出ができ、かつ、ダン
プとともに自動的に後扉が開き、更にシヤシ側か
らコンテナを離脱すると、自動的に後扉が閉止さ
れるようにできる。

また第２ガイド部材をダンプフレーム側に設け
たので、この第２ガイド部材は荷箱のダンプ時に
はダンプフレームとともに回動する。

このため第２揺動腕と第２ガイド部材との位置
関係は相対的に変化しないので、第２ガド部材の
上面を凸状の大きな円弧にする必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はコンテナ運搬車の作用説明の
ための簡略側面図、第３図は本発明の一実施例を
示す側面図、第４図と第５図は要部詳細図、第６
図は第５図のイ−イ矢視図、第７図は第５図のロ
−ロ矢視図、第８図は第５図のハ−ハ矢視図、第
９図は作用説明用簡略側面図、第１０図はダンプ
角度に対する後扉の開度を示す図、第１１図乃至
第１４図は他の実施例の要部拡大図である。 １はコンテナ、２は後扉、４はシヤシ、７はヒ
ンジ部、１１はダンプフレーム、２５は第１揺動
腕、３３は第１ローラ、３５は第１ガイド部材、
３６は係止アーム、３８は第２揺動腕、４６は第
２ローラ、４７は第２ガイド部材、Ｂはリンク機
構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シヤシ上に設けた荷役手段によりコンテナを
   シヤシ上に搭載したり、逆に地面上に降ろすこと
   ができるとともに、シヤシ後方ヒンジ部を中心と
   して回動するダンプフレームと前記コンテナとを
   一体状にして、コンテナをダンプさせるようにし
   たコンテナ運搬車において、前記コンテナの後扉
   を上開き開閉自在にするとともにコンテナの底部
   に軸支された第１揺動腕と後扉とをリンク機構を
   介して連結し、シヤシには前記第１揺動腕を案内
   転動させ、コンテナのダンプ作動と関連して後扉
   を開閉させる第１ガイド部材を設け、一方コンテ
   ナ底部に設けた第２揺動腕と前記第１揺動腕に弾
   発付勢力により係合する係止アームとを連結し、
   ダンプフレームには前記第２揺動腕を当接させる
   第２ガイド部材を設け、前記コンテナを地面上よ
   りシヤシ上に搭載すれば、第２揺動腕と第２ガイ
   ド部材との当接により前記第２揺動腕を作動させ
   て第１揺動腕と係止アームとの係合を離脱させる
   ようにしたコンテナ運搬車の後扉開閉装置。