JPH04869B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH04869B2 JPH04869B2 JP60011824A JP1182485A JPH04869B2 JP H04869 B2 JPH04869 B2 JP H04869B2 JP 60011824 A JP60011824 A JP 60011824A JP 1182485 A JP1182485 A JP 1182485A JP H04869 B2 JPH04869 B2 JP H04869B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- rear wheel
- wheel steering
- vehicle
- angle ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は前輪に対する後輪の転舵角を可変制御
し得る車輌の前後輪操舵装置の改良に関する。
し得る車輌の前後輪操舵装置の改良に関する。
〈従来の技術〉
本出願人は既に前輪の転舵に関連せしめて後輪
を転舵すると共に、車速に応じて前輪に対する後
輪の舵角比を可変する車輌の操舵装置（特願昭57
−134888号特開昭59−26363号参照等）を提案し
た。この装置の概要について説明すると、低速に
於ては後輪を前輪と逆位相または略零に転舵させ
て、他方高速に於てはこれとは反対に後輪を前輪
と同位相に転舵させる。そして、この舵角比は第
６図のＤで示す如く、車速に対して連続的関数と
なり、所定の車速d1を境界としてこれより車速が
高くなれば舵角比が正、つまり同位相に、これよ
り車速が低くなれば舵角比が負、つまり逆位相に
なる。舵角比の連続的制御がこの関数曲線Ｄに従
つて行われ、低速及び高速に於て操舵装置の機能
を両立させている。これにより低速に於ては車輌
の最小回転半径、内輪差ともに大幅に減少し、車
庫入れ、狭い屈曲路での走行及びユーターン等に
於て車輌の取り廻し性を飛躍的に向上させること
ができると共に、他方、高速に於ては操舵応答性
を飛躍的に向上させることができる。
を転舵すると共に、車速に応じて前輪に対する後
輪の舵角比を可変する車輌の操舵装置（特願昭57
−134888号特開昭59−26363号参照等）を提案し
た。この装置の概要について説明すると、低速に
於ては後輪を前輪と逆位相または略零に転舵させ
て、他方高速に於てはこれとは反対に後輪を前輪
と同位相に転舵させる。そして、この舵角比は第
６図のＤで示す如く、車速に対して連続的関数と
なり、所定の車速d1を境界としてこれより車速が
高くなれば舵角比が正、つまり同位相に、これよ
り車速が低くなれば舵角比が負、つまり逆位相に
なる。舵角比の連続的制御がこの関数曲線Ｄに従
つて行われ、低速及び高速に於て操舵装置の機能
を両立させている。これにより低速に於ては車輌
の最小回転半径、内輪差ともに大幅に減少し、車
庫入れ、狭い屈曲路での走行及びユーターン等に
於て車輌の取り廻し性を飛躍的に向上させること
ができると共に、他方、高速に於ては操舵応答性
を飛躍的に向上させることができる。
ところで、低速時に於て縦列駐車や狭い場所で
の幅寄せを行なう際には、前輪と後輪とが互い逆
位相で転舵された場合には車輌の後部が横方向に
振られるなどの不都合が生じ、むしろ同位相に転
舵した方がハンドル操作を容易にする場合があ
る。また、中高速時であつても運転者の好みに応
じて舵角比をある一定の値に保ちたい場合もあり
得る。そこでこのような前後輪操舵装置にマニユ
アル切換手段を設けることによりこのような要望
を満たすことができる。
の幅寄せを行なう際には、前輪と後輪とが互い逆
位相で転舵された場合には車輌の後部が横方向に
振られるなどの不都合が生じ、むしろ同位相に転
舵した方がハンドル操作を容易にする場合があ
る。また、中高速時であつても運転者の好みに応
じて舵角比をある一定の値に保ちたい場合もあり
得る。そこでこのような前後輪操舵装置にマニユ
アル切換手段を設けることによりこのような要望
を満たすことができる。
しかしながら、例えば中高速域で低速域に適し
たマニユアル選択状態が保持された場合には、車
輌の操縦応答性が必ずしも適正でないため車輌の
運動が運転者の意に反する場合がある。また、運
転者がマニユアル選択されていることを承知して
いれば問題が無いような場合にも、不意の場合に
は大きな違和感を覚えることも考えられる。
たマニユアル選択状態が保持された場合には、車
輌の操縦応答性が必ずしも適正でないため車輌の
運動が運転者の意に反する場合がある。また、運
転者がマニユアル選択されていることを承知して
いれば問題が無いような場合にも、不意の場合に
は大きな違和感を覚えることも考えられる。
〈発明が解決しようとする問題点〉
このような不都合に鑑み、本発明の主な目的
は、マニユアル切換手段を具備することにより車
輌の取り廻し性を大幅に向上せしめることがで
き、しかもマニユアル選択状態が不適切である場
合には、運転者に対して警報を発し得るような車
輌の前後輪操舵装置を提供することにある。
は、マニユアル切換手段を具備することにより車
輌の取り廻し性を大幅に向上せしめることがで
き、しかもマニユアル選択状態が不適切である場
合には、運転者に対して警報を発し得るような車
輌の前後輪操舵装置を提供することにある。
〈問題点を解決するための手段〉
このような目的は、本発明によれば、後輪の転
舵角を一定の条件に従つて可変制御する車輌の前
後輪操舵装置に於て、予め設定した一または二以
上の舵角比情報または後輪転舵角情報と、この舵
角比情報または後輪転舵角情報を選択し、選択さ
れた情報に対応する舵角比または後輪転舵角を実
現するマニユアル切換手段と、変速レバーのシフ
ト位置を検出して、マニユアル切換を選択した状
態で前記シフト位置が高速位置にシフトアツプさ
れたときに警報を発生する警報発生手段とを具備
することを特徴とする車輌の前後輪操舵装置を提
供することにより達成される。
舵角を一定の条件に従つて可変制御する車輌の前
後輪操舵装置に於て、予め設定した一または二以
上の舵角比情報または後輪転舵角情報と、この舵
角比情報または後輪転舵角情報を選択し、選択さ
れた情報に対応する舵角比または後輪転舵角を実
現するマニユアル切換手段と、変速レバーのシフ
ト位置を検出して、マニユアル切換を選択した状
態で前記シフト位置が高速位置にシフトアツプさ
れたときに警報を発生する警報発生手段とを具備
することを特徴とする車輌の前後輪操舵装置を提
供することにより達成される。
〈作用〉
このように、マニユアル切換が選択されたまま
変速レバーのシフト位置が中高速位置に変更され
た場合には、即ち車輌がある程度以上高速で走行
し得る状態となつたときには警報を発して運転者
に対してマニユアル切換の解除又は設定モードの
確認を促し、或いは車速を高めないように警告す
ることにより、車輌が運転者の意に反した操縦応
答性を呈する不都合を回避することができる。
変速レバーのシフト位置が中高速位置に変更され
た場合には、即ち車輌がある程度以上高速で走行
し得る状態となつたときには警報を発して運転者
に対してマニユアル切換の解除又は設定モードの
確認を促し、或いは車速を高めないように警告す
ることにより、車輌が運転者の意に反した操縦応
答性を呈する不都合を回避することができる。
〈実施例〉
以下、本発明の好適実施例を添付の図面につい
て詳しく説明する。
て詳しく説明する。
図面に於て、第１図は前後輪操舵装置を備えた
車輌の概略基本構造を示す斜視図、第２図は後輪
操舵系の拡大斜視図、第３図ａ，ｂ及びｃはその
作動原理を示す破断側面図である。
車輌の概略基本構造を示す斜視図、第２図は後輪
操舵系の拡大斜視図、第３図ａ，ｂ及びｃはその
作動原理を示す破断側面図である。
先ず、本発明を明確にするため第１図乃至第３
図を参照して前後輪操舵装置の構成及び動作につ
いて説明する。ハンドル１のハンドル軸２はラツ
クピニオン式のギヤボツクス３内に組込まれラツ
ク軸４の左右端にはタイロツド５，５が連結さ
れ、両タイロツド５，５の外端には前輪７，７を
支承したナツクルアーム６，６が連結されてお
り、既知の如く、前輪７，７はハンドル１の操舵
方向へ転舵される。
図を参照して前後輪操舵装置の構成及び動作につ
いて説明する。ハンドル１のハンドル軸２はラツ
クピニオン式のギヤボツクス３内に組込まれラツ
ク軸４の左右端にはタイロツド５，５が連結さ
れ、両タイロツド５，５の外端には前輪７，７を
支承したナツクルアーム６，６が連結されてお
り、既知の如く、前輪７，７はハンドル１の操舵
方向へ転舵される。
一方、前記ギヤボツクス３から後方へピニオン
軸８が導出され、この軸８の後端には自在継手９
を介して長尺のリンケージ軸１０が連結される。
リンケージ軸１０の後端には自在継手１１を介し
て入力軸１２が連結されており、この入力軸１２
は車体後部の左右中心線上に配置され、かつ軸受
ブラケツト１３にて回転自在に支承されている。
軸８が導出され、この軸８の後端には自在継手９
を介して長尺のリンケージ軸１０が連結される。
リンケージ軸１０の後端には自在継手１１を介し
て入力軸１２が連結されており、この入力軸１２
は車体後部の左右中心線上に配置され、かつ軸受
ブラケツト１３にて回転自在に支承されている。
更に入力軸１２の後端にはクレビス１４を介し
て第２図に詳細に示す揺動軸１５が連結され、こ
の揺動軸１５の中間にはジヨイント部材１６が遊
嵌されている。このジヨイント部材１６の左右端
には玉継手１７，１７を介してタイロツド１８，
１８が連結され、かつジヨイント部材１６はリン
ク２１，２２及びブラケツト２３にて車体側に揺
動自在に支持されている。また、両タイロツド１
８，１８の外端には後輪２０，２０を支承したナ
ツクルアーム１９，１９が連結されている。
て第２図に詳細に示す揺動軸１５が連結され、こ
の揺動軸１５の中間にはジヨイント部材１６が遊
嵌されている。このジヨイント部材１６の左右端
には玉継手１７，１７を介してタイロツド１８，
１８が連結され、かつジヨイント部材１６はリン
ク２１，２２及びブラケツト２３にて車体側に揺
動自在に支持されている。また、両タイロツド１
８，１８の外端には後輪２０，２０を支承したナ
ツクルアーム１９，１９が連結されている。
そして、前記揺動軸１５の後端にはアーム２５
が下向きに突出するように固着され、このアーム
２５の下端にはリンク２６が上下方向に回動自在
に枢着され、リンク２６の後端にはスライダ２７
が同じく上下方向に回動自在に枢着されている。
このスライダ２８には第３図に示す如くボールス
クリユー機構２８を介してモータ２９の出力軸３
０が螺合され、この出力軸３０が前記入力軸１２
と同軸的に後方に位置するようにモータ２９が車
体に固定されている。
が下向きに突出するように固着され、このアーム
２５の下端にはリンク２６が上下方向に回動自在
に枢着され、リンク２６の後端にはスライダ２７
が同じく上下方向に回動自在に枢着されている。
このスライダ２８には第３図に示す如くボールス
クリユー機構２８を介してモータ２９の出力軸３
０が螺合され、この出力軸３０が前記入力軸１２
と同軸的に後方に位置するようにモータ２９が車
体に固定されている。
一方、車輌には車載コンピユータ３１が搭載さ
れ、このコンピユータ３１は車速を検出する車速
センサ３２及び上記スライダ２７の位置を検出す
る位置センサ３３からの信号を受けて車速に応じ
た適正な制御信号をモータ２９に供給する。
れ、このコンピユータ３１は車速を検出する車速
センサ３２及び上記スライダ２７の位置を検出す
る位置センサ３３からの信号を受けて車速に応じ
た適正な制御信号をモータ２９に供給する。
スライダ２７が第３図ａに示す位置にあり、ジ
ヨイント部材１６のピポツト点Ｐが入力軸１２の
軸心に一致している場合は、入力軸１２と揺動軸
１５とは同心にて回動するためジヨイント部材１
６は左右揺動せず、タイロツド１８，１８も不動
である。従つて、前輪７，７のみが転舵され、後
輪２０，２０は全く転舵されない。
ヨイント部材１６のピポツト点Ｐが入力軸１２の
軸心に一致している場合は、入力軸１２と揺動軸
１５とは同心にて回動するためジヨイント部材１
６は左右揺動せず、タイロツド１８，１８も不動
である。従つて、前輪７，７のみが転舵され、後
輪２０，２０は全く転舵されない。
一方、車速が設定値d1（第６図）未満の低速時
には、コンピユータ３１が車速センサ３２からの
車速信号に応じてモータ２９を駆動することによ
り第３図ｂに示す如くスライダ２７の位置を前進
位置に定める。スライダ２７が前進位置にあれ
ば、揺動軸１５が下方へ傾き、ピポツト点Ｐが入
力軸１２の軸心よりも下方へe1だけオフセツト
（偏心）するためジヨイント部材１６は入力軸１
２の回動に応じて左右揺動し、後輪用タイロツド
１８，１８を前輪用タイロツド５，５とは逆方向
へ変位させる。従つて後輪２０，２０が前輪７，
７とは逆位相に転舵させるとともに、前後輪の舵
角比が車速に対応して連続的に変化する。
には、コンピユータ３１が車速センサ３２からの
車速信号に応じてモータ２９を駆動することによ
り第３図ｂに示す如くスライダ２７の位置を前進
位置に定める。スライダ２７が前進位置にあれ
ば、揺動軸１５が下方へ傾き、ピポツト点Ｐが入
力軸１２の軸心よりも下方へe1だけオフセツト
（偏心）するためジヨイント部材１６は入力軸１
２の回動に応じて左右揺動し、後輪用タイロツド
１８，１８を前輪用タイロツド５，５とは逆方向
へ変位させる。従つて後輪２０，２０が前輪７，
７とは逆位相に転舵させるとともに、前後輪の舵
角比が車速に対応して連続的に変化する。
また、車速が設定値d1（第６図）を越えた高速
時には、コンピユータ３１がモータ２９をその時
の車速に応じて逆転せしめ、第３図ｃに示す如く
スライダ２７を後退させる。このスライダ２７の
後退により揺動軸１５が上方へ傾き、ピポツト点
Ｐが入力軸１２の軸心よりも上方へe2だけオフセ
ツトするため、ジヨイント部材１６は入力軸１２
の回動に応じて左右揺動し、後輪用タイロツド１
８，１８を前輪用タイロツド５，５と同方向へ変
位させる。従つて後輪２０，２０は前輪７，７と
同位相に転舵され、前後輪の舵角比も車速に対応
して連続的に変化する。
時には、コンピユータ３１がモータ２９をその時
の車速に応じて逆転せしめ、第３図ｃに示す如く
スライダ２７を後退させる。このスライダ２７の
後退により揺動軸１５が上方へ傾き、ピポツト点
Ｐが入力軸１２の軸心よりも上方へe2だけオフセ
ツトするため、ジヨイント部材１６は入力軸１２
の回動に応じて左右揺動し、後輪用タイロツド１
８，１８を前輪用タイロツド５，５と同方向へ変
位させる。従つて後輪２０，２０は前輪７，７と
同位相に転舵され、前後輪の舵角比も車速に対応
して連続的に変化する。
次に、第４図乃至第６図を参照し、本発明の要
部構成について説明する。第４図は要部構成図、
第５図は第４図の機能ブロツク図、第６図は第５
図に於ける舵角比出力特性図である。
部構成について説明する。第４図は要部構成図、
第５図は第４図の機能ブロツク図、第６図は第５
図に於ける舵角比出力特性図である。
先ず、第４図に於て符号３４は例えば複数の押
ボタン３５ａ，３５ｂ…を並べて構成した舵角比
（または後輪転舵角、以下同じ）マニユアル選択
スイツチであり、車室内のインストルメントパネ
ルに配設してドライバが手動で操作できるように
してある。この選択スイツチ３４は前記コンピユ
ータ３１に接続され、選択スイツチ３４にて選択
された舵角比の選択結果がコンピユータ３１に入
力される。
ボタン３５ａ，３５ｂ…を並べて構成した舵角比
（または後輪転舵角、以下同じ）マニユアル選択
スイツチであり、車室内のインストルメントパネ
ルに配設してドライバが手動で操作できるように
してある。この選択スイツチ３４は前記コンピユ
ータ３１に接続され、選択スイツチ３４にて選択
された舵角比の選択結果がコンピユータ３１に入
力される。
また、変速レバー３６の下部近傍にはシフト位
置検出センサ３７が配設され、変速レバー３６の
シフト位置を検出し得るようにしてある。図示さ
れた実施例の場合、シフト位置検出センサ３７は
「ロー」及び「バツク」以外のシフト位置に設け
られたリミツトスイツチからなつている。しかし
ながら、センサの構成は上記に限らず、全てのシ
フト位置にスイツチを設けたり、「ロー」、「バツ
ク」及び「ニユートラル」位置にスイツチを設け
てもよく、スイツチ自体も機械式リミツトスイツ
チに限らず光センサ等任意の形式のものであつて
良い。自動変速機が用いられている場合には、自
動変速機内部にこのようなセンサを配設し同様に
して変速ギヤのシフト状態を検出することができ
る。
置検出センサ３７が配設され、変速レバー３６の
シフト位置を検出し得るようにしてある。図示さ
れた実施例の場合、シフト位置検出センサ３７は
「ロー」及び「バツク」以外のシフト位置に設け
られたリミツトスイツチからなつている。しかし
ながら、センサの構成は上記に限らず、全てのシ
フト位置にスイツチを設けたり、「ロー」、「バツ
ク」及び「ニユートラル」位置にスイツチを設け
てもよく、スイツチ自体も機械式リミツトスイツ
チに限らず光センサ等任意の形式のものであつて
良い。自動変速機が用いられている場合には、自
動変速機内部にこのようなセンサを配設し同様に
して変速ギヤのシフト状態を検出することができ
る。
更に、インストルメントパネルの適所には警報
ブザー３８が配設してあり、該警報ブザーはコン
ピユータ３１に接続されている。このような警報
ブザーに代えて、運転者の目視し得る位置に警報
ランプを設置してもよく、或いは警報ブザーと警
報ランプとを併用してもよい。
ブザー３８が配設してあり、該警報ブザーはコン
ピユータ３１に接続されている。このような警報
ブザーに代えて、運転者の目視し得る位置に警報
ランプを設置してもよく、或いは警報ブザーと警
報ランプとを併用してもよい。
次に、第５図を参照しコンピユータ３１に於け
る舵角比のマニユアル選択機能について説明す
る。
る舵角比のマニユアル選択機能について説明す
る。
先ず、舵角比が車速に応じて自動的に変化する
通常の動作（オート作動）について説明する。こ
のれは選択スイツチ３４の第１番目の押しボタン
３５ａを押すことにより選択される。前記したよ
うに、車速センサ３２が検出した車速信号はコン
ピユータ３１に入力され、変換処理イによつて車
速に対応する舵角比データKaに変換される。他
方、位置センサ３３からは実際の舵角比データ
Kbが得られ、両舵角比データKa，Kbが比較演算
処理ロされて必要な舵角比修正情報b1が得られ
る。一方、選択スイツチ３４に於ては前記のオー
ト作動ATが選択されているため、選択処理ハに
よつて上記修正情報b1はそのままコンピユータ３
１から出力され、出力装置３７を介して車速に応
じた必要な舵角比に変更する修正制御信号S1が前
記モータ２９に供給される。
通常の動作（オート作動）について説明する。こ
のれは選択スイツチ３４の第１番目の押しボタン
３５ａを押すことにより選択される。前記したよ
うに、車速センサ３２が検出した車速信号はコン
ピユータ３１に入力され、変換処理イによつて車
速に対応する舵角比データKaに変換される。他
方、位置センサ３３からは実際の舵角比データ
Kbが得られ、両舵角比データKa，Kbが比較演算
処理ロされて必要な舵角比修正情報b1が得られ
る。一方、選択スイツチ３４に於ては前記のオー
ト作動ATが選択されているため、選択処理ハに
よつて上記修正情報b1はそのままコンピユータ３
１から出力され、出力装置３７を介して車速に応
じた必要な舵角比に変更する修正制御信号S1が前
記モータ２９に供給される。
他方、コンピユータ３１の記憶装置には所定の
舵角比情報ニが記憶されている。この情報ニは例
えば任意の大きさをもつ複数の舵角比データK1，
K2，K3、…Koからなる。そして、選択スイツチ
３４に於て、前記押ボタン３５ａ以外の任意の押
ボタン、例えば押ボタン３５ｂを押せば、舵角比
情報ニから舵角比データK1が読み出され、これ
は位置センサ３３からの舵角比データKbと比較
演算処理ホされ修正情報b2が得られる。
舵角比情報ニが記憶されている。この情報ニは例
えば任意の大きさをもつ複数の舵角比データK1，
K2，K3、…Koからなる。そして、選択スイツチ
３４に於て、前記押ボタン３５ａ以外の任意の押
ボタン、例えば押ボタン３５ｂを押せば、舵角比
情報ニから舵角比データK1が読み出され、これ
は位置センサ３３からの舵角比データKbと比較
演算処理ホされ修正情報b2が得られる。
一方、選択処理ハに於ては、選択スイツチ３４
に於けるオート作動AT以外の押ボタンが押され
ている場合にはこれを受け、前記修正情報b1の出
力を停止し、前記修正情報b2を出力するよう選択
する。これにより修正制御信号S2が出力装置３９
からモータ２９に供給され、後輪の舵角比がK1
に設定される。
に於けるオート作動AT以外の押ボタンが押され
ている場合にはこれを受け、前記修正情報b1の出
力を停止し、前記修正情報b2を出力するよう選択
する。これにより修正制御信号S2が出力装置３９
からモータ２９に供給され、後輪の舵角比がK1
に設定される。
この動作は他の押ボタン３５ｂ，３５ａ…につ
いても同様であり、ドライバは選択スイツチ３４
にて第６図に示す任意の舵角比K1，K2，K3、…
Koをマニユアル選択することができる。
いても同様であり、ドライバは選択スイツチ３４
にて第６図に示す任意の舵角比K1，K2，K3、…
Koをマニユアル選択することができる。
他方、コンピユータ３１に於てはシフト位置セ
ンサ３７から得られたシフト位置信号および選択
処理ハに於ける選択状態に基づいて判断処理ヘが
実行される。この判断処理ヘに於ては、シフト位
置が低速位置即ち「ロー」、「バツク」及び「ニユ
ートラル」のいずれかであるか否かが判断され
る。そして、シフト位置が低速位置以外、即ち高
速位置にあつてもマニユアル切換がなされている
場合には、出力装置４０を介して警報ブザー３８
を作動させて運転者に注意を促す。
ンサ３７から得られたシフト位置信号および選択
処理ハに於ける選択状態に基づいて判断処理ヘが
実行される。この判断処理ヘに於ては、シフト位
置が低速位置即ち「ロー」、「バツク」及び「ニユ
ートラル」のいずれかであるか否かが判断され
る。そして、シフト位置が低速位置以外、即ち高
速位置にあつてもマニユアル切換がなされている
場合には、出力装置４０を介して警報ブザー３８
を作動させて運転者に注意を促す。
即ち、マニユアル切換スイツチ３４により舵角
比のマニユアル選択を行なつている状態に於て、
シフト位置が高速位置にシフトアツプされた場合
には、警報ブザー３８を作動させることにより運
転者にマニユアル切換の設定の適否を確認してそ
れを解除させるか又は車速を下げるように促す。
比のマニユアル選択を行なつている状態に於て、
シフト位置が高速位置にシフトアツプされた場合
には、警報ブザー３８を作動させることにより運
転者にマニユアル切換の設定の適否を確認してそ
れを解除させるか又は車速を下げるように促す。
尚、コンピユータ３１に於ける各種処理はコン
ピユータ３１内の例えば記憶装置に記憶された所
定の制御プログラム（ソフトウエア）によつて実
行されるものであつてよい。
ピユータ３１内の例えば記憶装置に記憶された所
定の制御プログラム（ソフトウエア）によつて実
行されるものであつてよい。
尚、以上の実施例に於ては、車載コンピユータ
３１を利用しているが、この他同機能を有する電
気的回路、機械的構成であつても良い。
３１を利用しているが、この他同機能を有する電
気的回路、機械的構成であつても良い。
また位置センサ３３及びマニユアル選択スイツ
チ３４により前後輪の舵角比をマニユアル選択で
きるようにしたが後輪転舵角を同様に選択できる
ようにしても良い。
チ３４により前後輪の舵角比をマニユアル選択で
きるようにしたが後輪転舵角を同様に選択できる
ようにしても良い。
更に、本発明は上記実施例に限定されず、前後
輪を油圧により操舵制御し、前輪舵角情報を油圧
により伝達する前後輪操舵装置、或いは前輪舵角
を電気信号でコンピユータ３１に伝送するように
した前後輪操舵装置等にも同様に適用できる。
輪を油圧により操舵制御し、前輪舵角情報を油圧
により伝達する前後輪操舵装置、或いは前輪舵角
を電気信号でコンピユータ３１に伝送するように
した前後輪操舵装置等にも同様に適用できる。
〈効果〉
このように、本発明によれば、前輪に対する後
輪の舵角比を車速等に応じて可変できる車輌の前
後輪操舵装置等に於て車速等に関係なく所望の舵
角比を任意にマニユアルで変更することができる
ことにより車輌の取廻し性を向上させ、しかも特
にマニユアル選択の適否が問題となり得る中高速
時にあつてはその確認を促すことにより、マニユ
アル操作が必要でない時のマニユアル選択を防止
して運転者が車輌の予期しない操縦応答性に当面
する事態を回避する効果がある。
輪の舵角比を車速等に応じて可変できる車輌の前
後輪操舵装置等に於て車速等に関係なく所望の舵
角比を任意にマニユアルで変更することができる
ことにより車輌の取廻し性を向上させ、しかも特
にマニユアル選択の適否が問題となり得る中高速
時にあつてはその確認を促すことにより、マニユ
アル操作が必要でない時のマニユアル選択を防止
して運転者が車輌の予期しない操縦応答性に当面
する事態を回避する効果がある。
第１図は前後輪操舵装置を備えた車輌の概略基
本構造を示す斜視図である。第２図は後輪操舵系
の拡大斜視図である。第３図ａ，ｂ、及びｃは後
輪操舵系の作動原理を示す破断側面図である。第
４図は要部構成図である。第５図は第４図の機能
ブロツク図である。第６図は第５図に於ける舵角
比出力特性図である。 １……ハンドル、２……ハンドル軸、３……ギ
ヤボツクス、４……ラツク軸、５……タイロツ
ド、６……ナツクルアーム、７……前輪、８……
ピニオン軸、９……自在継手、１０……リンケー
ジ軸、１１……自在継手、１２……入力軸、１３
……軸受ブラケツト、１４……クレビス、１５…
…揺動軸、１６……ジヨイント部材、１７……玉
継手、１８……タイロツド、１９……ナツクルア
ーム、２０……後輪、２１，２２……リンク、２
３……ブラケツト、２５……アーム、２６……リ
ンク、２７……スライダ、２８……ボールスクリ
ユウ機構、２９……モータ、３０……出力軸、３
１……コンピユータ、３２……車速センサ、３３
……位置センサ、３４……選択スイツチ、３５ａ
〜３５ｄ……押ボタン、３６……変速レバー、３
７……シフト位置センサ、３８……警報ブザー、
３９，４０……出力装置。
本構造を示す斜視図である。第２図は後輪操舵系
の拡大斜視図である。第３図ａ，ｂ、及びｃは後
輪操舵系の作動原理を示す破断側面図である。第
４図は要部構成図である。第５図は第４図の機能
ブロツク図である。第６図は第５図に於ける舵角
比出力特性図である。 １……ハンドル、２……ハンドル軸、３……ギ
ヤボツクス、４……ラツク軸、５……タイロツ
ド、６……ナツクルアーム、７……前輪、８……
ピニオン軸、９……自在継手、１０……リンケー
ジ軸、１１……自在継手、１２……入力軸、１３
……軸受ブラケツト、１４……クレビス、１５…
…揺動軸、１６……ジヨイント部材、１７……玉
継手、１８……タイロツド、１９……ナツクルア
ーム、２０……後輪、２１，２２……リンク、２
３……ブラケツト、２５……アーム、２６……リ
ンク、２７……スライダ、２８……ボールスクリ
ユウ機構、２９……モータ、３０……出力軸、３
１……コンピユータ、３２……車速センサ、３３
……位置センサ、３４……選択スイツチ、３５ａ
〜３５ｄ……押ボタン、３６……変速レバー、３
７……シフト位置センサ、３８……警報ブザー、
３９，４０……出力装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 後輪の転舵角を一定の条件に伴つて可変制御
する車両の前後輪操舵装置に於て、 予め設定した一または二以上の舵角比情報また
は後輪転舵角情報と、 この舵角比情報または後輪転舵角情報を選択
し、選択された情報に対応する舵角比または後輪
転舵角を実現するマニユアル切換手段と、 変速レバーのシフト位置を検出して、マニユア
ル切換を選択した状態で前記シフト位置が高速位
置にシフトアツプされたときに警報を発生する警
報発生手段とを具備することを特徴とする車輌の
前後輪操舵装置。 ２ 前記警報発生手段がランプ等の発光手段を利
用するものであることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の車輌の前後輪操舵装置。 ３ 前記警報発生手段がブザー等の発音手段を利
用するものであることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の車輌の前後輪操舵装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182485A JPS61171667A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輛の前後輪操舵装置 |
| AU52647/86A AU569651B2 (en) | 1985-01-24 | 1986-01-23 | Front and rear wheel steering device |
| FR868600943A FR2576271B1 (fr) | 1985-01-24 | 1986-01-23 | Dispositif de direction des roues avant et arriere |
| GB08601696A GB2170452B (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Front and rear wheel steering device |
| CA000500372A CA1266441A (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Front and rear wheel steering device |
| DE3602071A DE3602071C2 (de) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Allradlenkeinrichtung für ein Fahrzeug |
| US06/822,000 US4695068A (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Front and rear wheel steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182485A JPS61171667A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輛の前後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61171667A JPS61171667A (ja) | 1986-08-02 |
| JPH04869B2 true JPH04869B2 (ja) | 1992-01-09 |
Family
ID=11788517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1182485A Granted JPS61171667A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輛の前後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61171667A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5981264A (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS59220459A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-11 | Mazda Motor Corp | ４輪操舵の操舵角表示装置 |
-
1985
- 1985-01-24 JP JP1182485A patent/JPS61171667A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61171667A (ja) | 1986-08-02 |
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