JPH0488909A - 乗用型作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、操作性を良くした乗用型作業機に関するも
のである。

〔従来技術とその課題〕

この種従来技術としては、実公平１−３２８３０号公報
に示すように、一つの操作レバーにて昇降機構。

クラッチ機構、及び変速機構を操作するものはあるが、
該従来例に示す操作レバーはその操作方向が一直線であ
って、その同操作方向に６つの操作位置があってその操
作ストロークも長く操作性が悪いものであると共に、変
速機構を低速から高速に切換えるとき作業者はその切換
え位置が掴み難く思わず高速に操作してしまったり、ま
た、低速なのか高速なのか判断できず一瞬操作をためら
って不安となり作業を停止するような事態になることも
あった。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記課題を解決すべく作業装置を昇降する
昇降機構９作業装置への動力を断続するクラッチ機構、
及びエンジンから走行車輪及び作業装置への動力伝達部
に変速機構を設けた乗用型作業機において、一つの操作
レバーにて前記昇降機構、クラッチ機構、及び変速機構
を操作するに。

昇降機構が作業装置の上昇位置となる操作レバーの位置
から一定方向に操作すると作業装置の下降位置に切換ね
り、更に同方向に操作するとクラッチ機構がクラッチ入
りになるように昇降機構とクラッチ機構を関連し、且つ
、操作レバーがクラッチ入りの位置から前記操作方向と
は異なる方向への操作により変速機構を低速から高速に
切換えるように関連したことを特徴とする乗用型作業機
としたものである。

〔発明の効果〕

この発明は、一つの操作レバーにて前記昇降機構、クラ
ッチ機構、及び変速機構を操作するに、昇降機構が作業
装置の上昇位置となる操作レバーの位置から一定方向に
操作すると作業装置の下降位置に切換わり、更に同方向
に操作するとクラッチ機構がクラッチ入りになるように
昇降機構とクラッチ機構を関連し、且つ、操作レバーが
クラッチ入りの位置から前記操作方向とは異なる方向へ
の操作により変速機構を低速から高速に切換えるように
関連したものであるから、誤操作なく一つの操作レバー
にて前記昇降機構、クラッチ機構。

及び変速機構を操作することができ、従来例における課
題を簡単な構成で解決することができる。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの発明の一実施例である乗用型作業
機の一種の乗用型田植機について説明する。

２は乗用型走行装置であって、機体を構成する左右フレ
ーム３．４の前後方向中央部上面にエンジン５を搭載し
、該エンジン５の左側面には左右フレーム３・４に固着
連結された走行ミッションケース６をボルトにて固着し
、エンジン５と走行ミッションケース６とは所謂直結型
の構成となっている。そして、この走行ミッションケー
ス６には、主変速レバー７にてエンジン５の回転駒動力
が変速される主変速機構と後述の操作レバー４１にて変
速される副変速機構と前輪デフ機構とが内蔵されている
。尚、主変速レバー７の変速位置は、第３図に示すよう
に、路上走行速位置■（高速）と作業速位置■　（低速
）と中立位置Ｎと後進位置Ｒとがあり、主変速レバー７
の変速操作経路イは機体前後方向に直線的に操作される
ように構成されている。

８．８は左右フロントアクスルケースであって、前記走
行ミッションケース６の左右側部部に固着されている。

９．９は左右操向駆動前輪であって、左右フロントアク
スルケース８，８の下部に装着され後記操縦ハンドル１
０にて操向される。

１１は後輪駆動ケースであって、左右フレーム３．４両
者の後端部に固着されており、その左右両側部には左右
駆動後輪１２．１２が軸架されている。

１３は、走行ミッションケース６から後輪駆動ケース１
１に動力を伝える伝動軸である。

そして、後輪駆動ケース１１内部の伝動機構中には左右
駆動後輪１２．１２に対する左右サイドクラッチと左右
サイドブレーキとが内蔵されており、エンジン５の前方
に設けられたステップ１４の前方部に設けられた左右ク
ラッチペダル１５゜１６の踏込操作により該左右サイド
クラッチが切れ且つ左右サイドブレーキが利くように構
成されている。即ち、左右クラッチペダル１５．１６の
踏込操作をした側の駆動後輪１２．１２の駆動が停止さ
れブレーキが利くようになっている。

１７はＦＲＰにて成型された車体カバーであって、エン
ジン５の周囲を覆うエンジンカバ一部と前記エンジン５
の前方及び左右側方に設けられたステップ１４とが一体
形成され、左右フレーム３゜４上に固着されている。そ
して、ステップ１４は操縦ハンドル１０の左右両側から
前方まで延設されて左右通路Ａ−Ａを構成し、左右通路
Ａ−Ａの前部は繋がって同一平面の前部ステップ１４′
を構成している。

１８は操縦座席であって、車体カバー１７の上部に装着
されている。

１９は低板と４つの側壁とで深さの浅い箱状に形成され
その内面が苗載部２０となっている予備苗載台であって
、走行ミッションケース６の左右両側に各々の基端が固
着された左右予備苗フレーム２１．２１の上端部に固着
されており、苗が収納された育苗箱がその内部の苗載部
２０に載置できるように構成されている。

２２は上部リンクと下部リンクとにより構成されるリン
ク機構であって、その基端部は、左右フレーム３．４に
固着された支持フレーム２３，２３．２４．２４に枢着
され、後端部は、苗植装置２５をローリング自在に支持
するローリング軸２６が設けられた縦枠２７に枢着され
ている。

２８は油圧シリンダー装置であって、シリンダーの基部
が走行ミッションケース６の後側に枢着され、ピストン
の後端が上部リンクと一体の揺動アーム２９に枢着され
ている。

３０はハンドルポスト１０′の周囲を覆う合成樹脂にて
形成された前部カバーであって、ステップ１４の前端部
上面に固着されており、その上面は各種表示装置やメー
タ類が設けられた操作パネルになっている。そして、前
部カバー３０の側部には、前記主変速レバー７が設けら
れている。

３１は該前部カバー３０の左側方に設けられた主クラツ
チペダルである。

苗植装置２５は、前記縦枠２７のローリング軸２６にロ
ーリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケ
ース３２と、該植付伝動ケース３２に設けられた下部支
持部材３３及び上部支持部材３４に支持されて機体左右
方向に往復動する苗載台３５と、植付伝動ケース３２の
後端部に装着され前記苗載台３５の下端より１株分づつ
の苗を分割して圃場に植え付ける苗植付は装置３６・・
・と、植付伝動ケース３２の下部にその後部が軸３７に
て枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地
体である中央整地フロート３８・左右整地フロートド１
等にて構成されている。左右整地フロートド１は、各々
左右駆動後軸１２．１２の後方に配置されており、該左
右駆動後軸１２゜１２にて掻き乱された圃場を整地する
と共に苗植付は装置３６にて苗が植付けられる圃場の前
方を整地すべく設けられている。

３９は中央整地フロート３８の前部上面と植付伝動ケー
ス３２との間に設けられた油圧バルブであって、中央整
地フロート３８の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上
げられた時には走行ミッションケース６の左側面に装着
された油圧ポンプ４０にて走行ミッションケース６内か
ら汲み出された圧油を油圧シリンダー２８に送り込んで
ピストンを突出させリンク機構２２を上動させて苗植装
置２５を所定位置まで上昇せしめ、また、中央整地フロ
ート３８の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シ
リンダー２８内の圧油を走行ミッションケース６内に戻
してリンク機構２２を下動させて苗植装置２５を所定位
置まで下降せしめ、そして、中央整地フロート３８の前
部が適正範囲にあるとき（苗植装置２５が適正な所定位
置にある時）には油圧シリンダー２８内の圧油の出入り
を止めて苗植装置２５を一定位置に保持せしめるべく設
けられている。

４１は前部カバー３０の右側方より突出して操縦ハンド
ル１ｏの右下側に設けられた操作レバーであって、走行
ミッションケース６内に設けられた伝達軸４２への動力
を断接するＰＴＯクラッチを操作して苗植装置２５への
動力を人切り操作できるように構成されていると共に、
油圧バルブ３９を操作して手動にて苗植装置２５を上下
動できるように構成されている。即ち、第３図にように
操作レバー４１を「固定」位置にすると、ＰＴ○クラッ
チが切れ苗植装置２５の作動が停止し且つ油圧バルブ３
９が油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植
装置２５を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ、
苗植装置２５が操作レバー４１を中間位置に操作したと
きの位置に保持され苗植装置２５は上昇も下降もしない
。そして、操作レバー４１を前方に操作して「下」位置
にすると、ＰＴＯクラッチは切りで苗植装置２５の作動
は停止したままであるが油圧バルブ３９は中央整地フロ
ート３８の上下動にて切換えられる自動制御状態となる
。そして、更に、操作レバー４１を前方に操作して「入
」位置にすると、ＰＴＯクラッチが入り苗植装置２５が
駆動され且つ油圧バルブ３９は中央整地フロート３８の
上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、操
作レバー４１を後方に操作して「上」位置にすると、Ｐ
Ｔｏクラッチが切れ苗植装置８の作動が停止し且つ油圧
バルブ３９が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換
えられ、苗植装置２５が上昇される。

一方、操作レバー４１は、走行ミッションケース６内の
副変速機構にも連繋しており、上記の「上」「固定」　
「下」　「入」位置間の操作経路口では低速の作業速に
変速されており、「入］位置から右外方に向けた操作に
て低速から高速に変速されるように構成されている。即
ち、「入」位置における操作経路ハにて低速と高速との
作業速の変速が行なわれる。尚、第３図において、４１
ａはＰＴＯクラッチを断続するための操作ワイヤ、４１
ｂは油圧バルブ３９を操作するための操作ワイヤ、４１
ｃは副変速機構を操作する操作ロンドである。

また、操作レバー４１は、各操作位置「上」　「固定」
　「下」　「低速の入」　「高速の入」で位置決めがで
きるように周知の位置決め用係止装置（カム方式・ボー
ルストッパ一方式）が設けられている。

４２はエンジン５を始動せしめるリコイルスタータであ
って、そのノブ４３は車体カバー１７の外側で前記操作
レバー４１の右側に設けられている。

４４は走行ミッションケース６の後側面と後輪駆動ケー
ス１１の前側面との間に設けられた補強フレームである
。

４５は駆動走行前輪９，９の伝動系中の前輪デフ機構の
デフロックペダルであって、エンジン５の前方に設けら
れている。

上記のように構成された乗用型苗植機を水田圃場に入れ
て、苗載台３５に苗を載置し予備苗載台１９・・・に苗
を収納した育苗箱を載置してリコイルスタータ４２のノ
ブ４３を引いてエンジン５を始動し主変速レバー７を作
業遠位ＩＥＩ　（低速）にして操作レバー４１を前方に
操作して「入」位置にして各部を駆動し機体を前進せし
めれば、苗植装置２５は自動的に適正位置に上下制御さ
れ田植作業が行われる。

そして、作業者が熟練者の場合は、操作レバー４１を「
入」位置にて凸方向に操作して高速の作業速とすれば作
業能率が向上する。

ここで、この高速の作業速を用いる場合の実際の植付作
業過程を説明する。先ず、畦際で操作レバー４１を「上
」位置にして苗植装置２５を上昇させて機体を旋回させ
る。そして、操作レバー４１を「下ｊ位置にして苗植装
置２５を下降させて植付方向に機体を向は前工程で苗を
植付けた位置まで苗植付は装置３６・・・が進んだとき
、操作レバー４１を「入」位置にして植付は作業を開始
する。

そして、機体が安定した直進状態になれば、操作レバー
４１を凸方向に操作して高速の作業速として苗植付は作
業をする。そして、畦に近づくと、逆に、操作レバー４
１を低速の作業速として前工程で苗を植付けた位置まで
苗を植え操作レバー４１を再び「上」位置にして機体を
旋回させる。このとき、畦際における旋回時の操作は低
速作業速で的確に誤操作なく行なえるので、非常に作業
性が良い。

そして、苗植え作業を終えて圃場から出て路上を移動す
る時などは、主変速レバー７を路上走行遠位ｆｆ１ＩＩ
に操作し操作レバー４１を「固定」位置にして高速走行
をする。

また、上記実施例においては、「入」位置における高速
の変速操作を操作レバー４１を機体右外方に向けて行な
うようにしたが、第５図に示すように、逆に、操作レバ
ー４１を「入」位置において機体左内方に向けて操作し
て行なうようにしてもよい。更に、第６図に示すように
、「固定」位置及び「下」位置でも高速に変速できるよ
うに構成すると、圃場内での移動若しくは路上での移動
時に高速移動を行うことができ便利である。

尚、上記実施例においては、乗用型走行車体２の後部に
苗植装置２５を装着した乗用型苗植機に本発明を実施し
た例をしめしたが、他の如何なる乗用型作業機に本発明
を実施しても良い。

【図面の簡単な説明】 図面は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図は要部斜親図、第４図は
要部平面図、第５図・第６図は他の実施例を示す操作レ
バー４１の操作経路図である。尚、図中の符号は次の通
りである。 ７・・・主変速レバー　　１０・・・操縦ハンドル１８
・・・操縦座席　　　　４１・・・操作レバー代表者　
水田栄久 乎４０ シ１ δ１−イし 坪７図 イム→あ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）作業装置を昇降する昇降機構、作業装置への動力
   を断続するクラッチ機構、及びエンジンから走行車輪及
   び作業装置への動力伝達部に変速機構を設けた乗用型作
   業機において、一つの操作レバーにて前記昇降機構、ク
   ラッチ機構、及び変速機構を操作するに、昇降機構が作
   業装置の上昇位置となる操作レバーの位置から一定方向
   に操作すると作業装置の下降位置に切換わり、更に同方
   向に操作するとクラッチ機構がクラッチ入りになるよう
   に昇降機構とクラッチ機構を関連し、且つ、操作レバー
   がクラッチ入りの位置から前記操作方向とは異なる方向
   への操作により変速機構を低速から高速に切換えるよう
   に関連したことを特徴とする乗用型作業機。