JPH04890B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複数のステーシヨンが設けられたトラ
ンスフアーラインにおける少なくとも１つのステ
ーシヨンに配備された、ワーク等の物品の寸法等
を検査するための検査装置に対し、リフトアンド
キヤリイ方式で物品を順次搬送するようにされる
物品検査装置における物品搬送装置に関する。

（従来技術） 種々の加工装置あるいは検査装置が配備された
トランスフアーラインの各ステーシヨンへ、ワー
クなどの被搬送物品を所定時間毎に順次搬送する
ようにした搬送方式には、リフトアンドキヤリイ
方式と呼ばれるものがある。このリフトアンドキ
ヤリイ方式による搬送設備は、第１図に示す如
く、トランスフアーラインに被搬送物品であるワ
ークＷの加工あるいは検査等のステージとされる
ステーシヨンST₁〜ST₅が配設され、この各ステ
ーシヨンST₁〜ST₅には、ワークＷを載置する、
例えば、溝状のワーク受部が形成された受治具
F₁〜F₅がワークＷの搬送方向（図の矢印１）に
単位搬送区間（１ピツチ）となる距離を隔てて順
次配置される。また、水平方向及び垂直方向へ移
動可能に支持された搬送バー２が各ステーシヨン
ST₁〜ST₅の両側に配置され、この搬送バー２の
上面部２ａには、ワーク搭載部３が単位搬送区間
と対応する間隔を有して配置される。

そして、搬送バー２が、図示しない昇降用駆動
手段及び進退用駆動手段により、図の矢印ａ，
ｂ，ｃ，ｄで示す如く、上昇ａ、前進ｂ、下降
ｃ、後退ｄの各ストロークを１サイクルとする移
動を反復して行うように駆動される。これによ
り、各ステーシヨンST₁〜ST₅の受治具F₁〜F₅に
載置されたワークＷは、搬送バー２の上昇ストロ
ーク時に一斉にワーク搭載部３へ受け渡されて扛
上され、この状態で搬送方向に１ピツチ送られた
後、ワーク搬送順路に並ぶ夫々について次のステ
ーシヨンであるステーシヨンST₂〜ST₅の受治具
F₂〜F₅及び図示しない搬出コンベアに載置され、
以後、同様な動作によつて順次各ステーシヨンに
搬出される。

上述のような、リフトアンドキヤリイ方式によ
る搬送設備では、ワーク等の被搬送物品を滑動あ
るいは転動させることなく搬入側のステーシヨン
から搬出側のステーシヨンへ順次一定の時間間隔
で搬送することができるとともに、多数の被搬送
物品を同時に夫々１ピツチづつ搬送方向へ前進さ
せることができる。

ところで、上述の如くのトランスフアーライン
のステーシヨンST₁〜ST₅のうちの少なくとも１
つにおいて、ワークＷの寸法等を計測する検査手
段を有し、搬送されて来るワークＷを検査して加
工不良品をライン外に排除するようにした物品検
査装置が配備される場合、加工度合の良い合格品
を加工不良品として排除しないようにするため、
検査手段が正常に作動しているか否か、即ち、検
査手段の良否を随時点検する必要が生じる。この
ため、通常、例えば、ワークＷの基準の寸法に加
工されたマスターワーク等の基準物品を検査に供
されるワークＷと同様に検査手段に計測させて、
その検査手段の良否を点検するようにしている
が、前述のリフトアンドキヤリイ方式によつてワ
ークＷを搬送するトランスフアーラインにおける
少なくとも１つのステーシヨンに設けられた検査
手段の良否の点検を、基準物品であるマスターワ
ーク及びこのマスターワーク検査手段に対する進
退を行うためのマスターワーク進退装置を用いて
行うようにした物品検査装置に関しては、次のよ
うな問題がある。

即ち、ワークＷが検査手段の受治具（F₁〜F₅
のいずれか）に載置されている状態では、マスタ
ーワークを検査手段の受治具に載置できないので
検査手段の良否を点検することは不可能となり、
また、第２図で示すように、例えば、第２ステー
シヨンST₂に物品検査装置を配備し、マスターワ
ークＭを検査手段の受治具F₂に載置した状態で
搬送バー２を駆動させると、搬送バー２が、第１
図で鎖線で示す位置となる、その上昇ストローク
時に、マスターワークＭの両端部あるいは検査装
置の測定器具等に干渉するという不都合を生じ
る。

これらの問題を解決するための１つの手段とし
て、物品検査装置か配備されたトランスフアーラ
インへ送られて来るワークＷの受け入れを一時的
に停止させるとともに、このトランスフアーライ
ン状のワークＷをライン外に全部払い出した後、
搬送バー２を最下降位置にて停止させた状態でマ
スターワークＭを受治具F₂に載置して検査手段
の良否を点検し、点検終了後にマスターワークＭ
を退避させてトランスフアーラインの正規の運転
を再開するという方策が考えられる。しかしなが
ら、このような方策を採用した場合には、検査手
段の良否点検時毎に、ワークＷをトランスフアー
ライン外に搬出しなければならないので、トラン
スフアーライン内における加工あるいは検査が中
断され、時間損失が大となる欠点がある。

（発明の目的） 斯かる点に鑑み本発明は、トランスフアーライ
ンの少なくとも１つのステーシヨンにおいて、ワ
ーク等の物品の寸法等を検査する検査手段と、こ
の検査手段の良否を点検するためのマスターワー
ク等の基準物品を進退動させるマスターワーク進
退装置とが設けられて構成された物品検査装置に
対して、リフトアンドキヤリイ方式によつて被搬
送物品の搬送を行うとともに、検査手段の良否の
点検が基準物品を用いて簡便に行え、かつ、検査
手段の良否点検時における時間損失及び搬送能率
の低下を低減できるようにされた物品検査装置に
おける物品搬送装置を提供することを目的とす
る。

（発明の構成） 本発明に係る物品検査装置におけうる品搬送装
置は、単位搬送区間毎に配置された受治具を具備
する複数のステーシヨンの内の少なくとも１つ
に、被搬送物品の寸法等を検査する検査手段と、
この検査手段の良否点検用の基準物品を進退動さ
せる基準物品進退装置とが設けられて形成された
物品検査装置に対して、単位搬送区間に対応する
間隔を有して複数の物品搭載部が配され、かつ、
最も上昇した位置でその上面部が上記検査手段が
設けられたステーシヨンの物品受部より下方とな
るように設定された搬送バーを備え、該搬送バー
を、通常搬送時には、上昇、前進、下降及び後退
の各ストロークを１サイクルとして反復駆動して
複数の被搬送物品を検査手段に順次搬送し、検査
装置の良否点検時には、被搬送物品を搬送する搬
送バーをその前進ストロークを途中で一旦停止さ
せ、検査手段の良否点検の終了後、再び前進スト
ロークを行わせるように構成される。

このように構成されることにより、被搬送物品
を一定の時間間隔で検査装置に順次搬送できると
ともに、検査手段の良否点検に際して、搬送バー
と基準物品との干渉を極めて合理的に回避するこ
とができるので、検査手段の良否点検を基準物品
を用いて容易に行え、また、被搬送物品の搬送が
長時間にわたつて中断されることが回避されて時
間損失が低減される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第３図は本発明に係る物品検査装置における物
品検査装置の一例が適用されたトランスフアーラ
インの概略を示す構成図である。図において、１
は被搬送物品であるワークＷの搬送方向を示す矢
印であり、２は搬送バー、３はワーク搭載部、
ST₁〜ST₅はステーシヨン、F₁〜F₅は固定された
受治具であつて、これらは前述した第１図の搬送
設備のものと同様に構成され、同様に配されてい
る。そして、受治具F₁〜F₅には、夫々、ワーク
受部f₁〜f₅が形成されている。また、搬送バー２
には柱体４を介して支持枠５が連結されており、
搬送バー２及び支持枠５は、一体的に垂直方向の
昇降動及び水平方向の往復動ができるようにされ
ている。

支持枠５の下方位置には、２つの揺動アーム６
がピン７により固定部分に軸支されており、その
上端部にはボス８を枢軸として回動可能にスライ
ダ９が連結されている。このスライダ９には支持
枠５の下面部に転接するローラ１０が取り付けら
れていて、支持枠５はスライダ９のローラ１０上
を水平方向に滑動できるように支持されている。

また、揺動アーム６の下端部は、昇降用シリン
ダ１１のピストンロツド１２に連結されたロツド
部材１３に、ピン１４を介して回動可能に軸支さ
れている。さらに、上記支持枠５の側部に設けら
れた固定板１５に、ピン１６により固定部分に回
動可能に軸支された往復用シリンダ１７のピスン
トロツド１８の先端部がピン１９を介して連結さ
れている。

一方、この例のトランスフアーラインにおける
第２ステーシヨンST₂及び第３ステーシヨンST₃
には、ワークＷ、例えば、クランクシヤフトの軸
径等の寸法を計測する検査ユニツトと、この検査
ユニツトの良否を点検するための基準物品である
マスターワークＭを、第２及び第３ステーシヨン
ST₂及びST₃のワーク受部f₂及びf₃に対して進退
動させるマスターワーク進退装置が配備されて、
物品検査装置が構成されている。物品検査装置
は、例えば、第２ステーシヨンST₂に構成される
ものを第４図及び第５図に示すように、３台の検
査ユニツト２０が、ワーク搭載部３に載置された
ワークＷまたはマスターワークＭを挟むように配
置され、第５図において破線で示すエアー噴出孔
２１からエアーをワークＷまたはマスターワーク
Ｍに噴射して、流量の変化によりワークＷまたは
マスターワークＭの寸法を計測するようにされて
いる。

また、上記マスターワーク進退装置は、架構２
２に固定され、ピスントロツド２３を受治具F₂
及びF₃上において進退動されるシリンダ２４を
有しており、ピストンロツド２３の先端部により
マスターワークＭの両端部を把持するようにされ
ている。

そして、搬送バー２、ワーク搭載部３、受治具
F₂及びF₃等の各部の寸法や位置は、ワークＷ及
びマスターワークＭの形状あるいは駆動時におけ
るワークＷの扛上位置等を勘案して、第４図にお
いて鎖線で示す如く、搬送バー２が通常搬送を行
う際に最も上昇したとき、搬送バー２を上面部２
ａの位置が第４図における鎖線Ｐの位置、即ち、
受治具F₂及びF₃の上部を占めるワーク受部f₂及び
f₃の下方となるように予め設定されている。な
お、この例の場合、ワーク受部f₂及びf₃は断面が
三角形の溝の一部とされており、マスターワーク
Ｍの両端部は断面が円形とされているので、搬送
バー２が通常搬送時に最も上昇したとき、搬送バ
ー２の上面部２ａの位置は、鎖線Ｐの位置より若
干上方でもよく、実質的に受治具F₂及びF₃に載
置されたマスターワークＭの両端部より搬送バー
２の上面部２ａが下方に位置するように設定され
ればよい。

上述の如くに、第２及び第３ステーシヨンST₂
及びST₃に配備された物品検査装置に関連して構
成された、搬送バー２を備える本例の物品検査装
置は、次のように作動する。

通常搬送が行われる際には、まず、第３図に示
す原位置から昇降用シリンダ１１内の右室に作動
圧油が供給されてピストンロツド１２が突出し、
揺動アーム６を直立させる。これにより、往復用
シリンダ１７が時計回りに回動するとともに、支
持枠５がスライダ９によつて押し上げられ、搬送
バー２が垂直方向に上昇して、搬送バー２に設け
られたワーク搭載部３が、受治具F₁〜F₅に載置
されているワークＷを受け取る。次に、往復用シ
リンダ１７内の右室に作動圧油が供給されてこれ
が作動せしめられ、支持枠５は各ステーシヨン
ST₁〜ST₅における受治具F₁〜F₅の夫々の間の離
隔距離、即ち、単位搬送区間（１ピツチ）だけ、
ローラ１０上を滑動して搬送バー２を前進せし
め、各ワーク搭載部３はワークＷを載架した状態
で、夫々が、ステーシヨンST₁〜ST₅の受治具F₁
〜F₅のうちの１つだけ搬出側のものの上方に到
達する。続いて、昇降用シリンダ１１中の右室か
ら作動圧油が排除されるとともに、左室に作動圧
油が供給され、これにより搬送バー２が下降せし
められて、受治具F₁〜F₅にワークＷを載置する。
そして、次に、往復用シリンダ１７中の右室から
作動圧油が排除されるとともに、左室に作動圧油
が供給されて、支持枠５がローラ１０上を滑動し
て原位置に復帰し、搬送バー２も後退して原位置
に戻る。そして、搬送バー２は、斯かる上昇、前
進、下降及び後退の各ストロークのサイクルを反
復して行い、これにより、各ワークＷはステーシ
ヨンST₁〜ST₅の夫々へ順次送られ、ステーシヨ
ンST₅から搬出される。

上述のようにして、通常搬出の際には、前述の
リフトアンドキヤリイ方式の搬送が行われるが、
このとき、２つの物品検査装置に対するワークＷ
の搬送がなされる。第６図Ａに、これら物品検査
装置が配備された第２ステーシヨンST₂と第３ス
テーシヨンST₃との間の単位搬送区間の様子を示
す。ここで、各矢印で示す如く、搬送バー２がワ
ーク搭載部３を伴つて、上昇ａ、前進ｂ、下降ｃ
及び後退ｄの各ストロークを１サイクルとする移
動を行う毎に、各ワークＷは、まず、第２ステー
シヨンST₂の物品検査装置における受治具F₂に載
置されて、検査がなされ、続いて、第３ステーシ
ヨンST₃の物品検査装置における受治具F₃に送ら
れて載置され、別の検査が行われる。

次に、第２ステーシヨンST₂及び第３ステーシ
ヨンST₃において、物品検査装置の検査ユニツト
２０の良否の点検が行われる際には、第６図Ｂに
各矢印で示すように、前述と同様にして搬送バー
２が上昇ａせしめられてワークＷをワーク搭載部
３で受け取り、前進ストロークの途中まで前進b₁
せしめられて、一旦停止される。このとき、搬送
バー２の上面部２ａは第４図及び第６図Ｂにおい
て鎖線Ｐで示す如く受治具F₂及びF₃のワーク受
部f₂及びf₃より下方に位置するので、搬送バー２
がマスターワークＭに干渉する虞れはない。この
状態で、マスターワーク進退装置の進退用シリン
ダ２４が作動せしめられ、ピストンロツド２３を
下方に移動させてマスターワークＭを進行e₁さ
せ、受治具F₂及びF₃に載置する。そして、この
マスターワークＭを用いて検査ユニツト２０の良
否点検がなされる。

検査ユニツト２０の点検が終了すると、再び、
進退用シリンダ２４が作動せしめられ、ピストン
ロツド２３を上方に移動させてマスターワークＭ
を退行e₂させ、受治具F₂及びF₃から退避させる。
その後、再度、往復用シリンダ１７を作動させて
b₂ストロークを行わせる。以後、通常搬送時にお
ける動作が行われる。

このようにして、物品検査装置の検査ユニツト
２０の良否点検が、ワークＷがトランスフアーラ
イン全体から払い出されることなく行われる。

なお、上述の例においては、搬送バー２が受治
具F₁〜F₅の外側に配置されているが、搬送バー
２を受治具F₁〜F₅の内側に配置してもよく、斯
かる場合には、トランスフアーライン全体の占有
面積を縮小することが可能となる。

また、物品検査装置がトランスフアーラインの
１つのステーシヨンにだけ配備されていてもよい
こと勿論である。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る物
品検査装置における物品搬送装置によれば、トラ
ンスフアーラインにおける少なくとも１つのステ
ーシヨンに配備された、ワーク等の物品の寸法等
を検査する物品検査装置に対して、複数のワーク
等の被搬送物品をリフトアンドキヤリイ方式によ
つて順次搬送できるとともに、物品検査装置の検
査手段の良否点検を、マスターワーク等の基準物
品を用いて自動的かつ容易に行うことが可能とな
る。特に、検査手段の良否点検に際して、被搬送
物品をトランスフアーライン外に払い出す必要が
ないので、被搬送物品の加工及び検査等が長時間
にわたつて中断されることがなく、時間損失が低
減されてトランスフアーラインを効率的に運用す
ることができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はリフトアンドキヤリイ方式の搬送設備
の説明に供される概略構成図、第２図は検査装置
が設けられたステーシヨンにおけるマスターワー
クと搬送バーの位置関係の発明に供される概略構
成図、第３図は本発明に係る物品検査装置におけ
る物品搬送装置の一例が適用されたトランスフア
ーラインを示す概略構成図、第４図は第３図にお
ける−線に従う断面図、第５図は検査ユニツ
トの説明に供される図、第６図Ａ及びＢは第３図
に示される本発明に係る物品検査装置における物
品検査装置の一例の通常搬送時及び検査ユニツト
の良否点検時における動作発明に供される図であ
る。 図中、２は搬送バー、３はワーク搭載部、６は
揺動アーム、１１は昇降用シリンダ、１７は往復
用シリンダ、２０は検査ユニツト、２４はマスタ
ーワーク進退用シリンダ、ST₁〜ST₅はステーシ
ヨン、F₁〜F₅は受治具、f₁〜f₅はワーク受部、Ｗ
はワーク、Ｍはマスターワークである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 単位搬送区間毎に配置された受治具を具備す
   る複数のステーシヨンの内の少なくとも１つに、
   被搬送物品の寸法等を検査する検査手段と、この
   検査手段の良否点検のため、該検査手段が設けら
   れたステーシヨンの受治具の物品受部に対する基
   準物品の進退を行う基準物品進退装置とが設けら
   れて構成された物品検査装置に対して、上記単位
   搬送区間に対応する間隔を有して複数の物品搭載
   部が配され、かつ、最も上昇した位置でその上面
   部が上記検査手段が設けられたステーシヨンの物
   品受部より下方となるように設定された搬送バー
   を備え、該搬送バーを、通常搬送時には、上昇、
   前進、下降及び後退の各ストロークを１サイクル
   として反復駆動して複数の被搬送物品を上記検査
   手段に順次搬送するようになし、上記検査手段の
   良否点検時には、上記被搬送物品を搬送する上記
   搬送バーをその前進ストロークを途中で一旦停止
   させ、上記検査手段の良否点検の終了後、再び上
   記搬送バーに前進ストロークを続行させるように
   なしたことを特徴とする物品検査装置における物
   品搬送装置。