JPH0490224A - 遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は遠隔操作装置に間し、送信側に照光部の他に
受光部を、受信側に受光部の他に照光部を、それぞれ設
けて双方向通信可能とし、さらに、両方向の送信系（往
方向と復方向の送信系）でレーザ光の偏光特性を変える
ことにより、双方向同時交信を実現したものである。

〈従来の技術〉 従来の遠隔操作装置としては、例えば特開昭６３−９４
７２８号公報等示すものが提案されている。すなわち、
これは、被制御装置側からリモートコントロール端末に
動作モードを赤外線で伝送する技術である。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来の遠隔操作装置にあって
は、リモートコントロール端末と被制御装置との閏で、
同時通信ができず、また、一方から送信した赤外線の反
射光が再び送信側に入力されても判別が困難で、その操
作性、信頼性が低下しているという課題があった。

そこで、本発明は、送信側において送信の結果を明確に
かつ素早く把握することができ、その操作性および信頼
性を高めた遠隔操作装置を提供することをその目的とし
ている。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、送信側に配設されて送信信号に応じた送信側
レーザ光を照光する送信側照光手段と、送信側に配設さ
れて受信側レーザ光を受光する送信側受光手段と、受信
側に配設されて上記送信側レーザ光を受光する受信側受
光手段と、少なくとも、該受信側受光手段の受光状態を
含む受信側状態に応じた回答信号に相当する受信側レー
ザ光を照光する受信側照光手段と、を具備し、送信側の
送信信号に対する受信側の回答信号を逐次検知する遠隔
操作装置であって、上記送信側照光手段および受信側照
光手段のそれぞれに偏光素子を併設し、上記送信側レー
ザ光の偏光特性と上記受信側レーザ光の偏光特性とを相
違させた遠隔操作装置である。

〈作用〉 本発明に係る遠ＩＩＩ操作装置は、送信側照光手段は送
信信号に応じた送信側レーザ光を照光する。

受信側受光手段はこの送信側レーザ光を受光する。

そして、受信側照光手段は、その受光状態を含む受信側
状態に応じた回答信号に相当する受信側レーザ光を照光
する。この受信側レーザ光を送信側受光手段は受光する
。

この結果、送信側の送信信号に対する受信側の回答信号
を逐次検知することができる。

この場合、上記送信側照光手段および受信側照光手段の
それぞれには偏光素子が併設されており・これらの偏光
素子により送信側レーザ光と上記受信側レーザ光との偏
光特性は相違させられている。

この結果、送信側レーザ光と受信側レーザ光とが混信す
ることはなく、双方向通信が確実に行える。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図および第２図は本発明に係る遠隔操作装置の一実
施例を示すものである。

第１図において示すように、送信側（送信装置）１１は
、送信部１２、偏光子１３と、受信部１４、検光子１５
とを有している。一方、受信側（受信装置）２１は、こ
の送信部１２に対応して設けられた受信部２２および検
光子２３と、この受信部１４に対応して設けられた送信
部２４および偏光子２５と、を有している。

したがって、送信側１１の送信部１２から発信されたレ
ーザ光は、受信側２１の受信部２２に受光され、受信側
２１の送信部２４から発信されたレーザ光は送信側１１
の受信部１４に受光されることとなる。

ここで、偏光子１３は例えば上記レーザ光のＰ成分のみ
を透過し、検光子２３はこのレーザ光のＰ成分のみを透
過する。一方、偏光子２５はレーザ光のＳ成分のみを透
過し、検光子】５はそのレーザ光のＳ成分のみを透過す
る。

すなわち、送信側１１と受信側２１との間には２つの通
信系が構成されており、一方の通信系ではレーザ光のＰ
成分を使用して送受信を行うとともに、残りの他方の通
信系ではレーザ光のＳ成分を使用して送受信を行う構成
である。

第２図に示すように、送信側１１、例えばＡＶ機器のリ
モコン本体側は、例えば操作ボタン等からなる操作部３
１と、デイスプレィパネル等の状態表示部３２と、をさ
らに有している。

また、上記送信部】２は、レーザ光を変調するための変
調回路３３と、各種のレンズ等からなるレーザ光学系３
４と、を有している。レーザ光学系３４から出力された
レーザ光は上記偏光子１３（例えばＰＢＳ等により構成
されている）を通してそのＰ成分のみが出力される構成
である。

また、受信部】４も光検出器３５と復調回路３６とを有
している。また、上記検光子１５はレーザ光のＳ成分の
みを透過可能に構成されている。

一方、受信側２１は、制御対象機器４１（例えばＡＶ機
器）に紐み込まれるものであフて、レーザ光のＰ成分の
みを透過させる構成の検光子２３を有している。その受
信部２２は、該検光子２３を透過したレーザ光を検出す
る光検出器４２と、光検出器４２で検出されたレーザ光
の受信信号を復調する復調回路４３と、を有している。

そして、復調回路４３て復調された受信信号は、受信良
否判定回路４４とともに、上記制御対象機器４１に伝送
される。受信良否判定回路４４は、受信の良否を判定す
るもので、その結果を回答信号生成回路４５に出力して
いる。回答信号生成回路４５は、上記制御対象機器４１
の状態を検出する状態検出器４６の出力と、その受信良
否判定信号と、に基づいて、上記受信信号に対する回答
信号を生成するものである。

回答信号は受信側２１の送信部２４の変調回路４７にお
いて所定の変調がなされ、レーザ光学系４８により偏光
子２５を介して出力、発信される。

この場合の偏光子２５はレーザ光のＳ成分のみを透過さ
せる構成である。

したがって、送信側１１から受信側２１をコントロール
する場合のレーザ光はＰ成分のみで行い、受信側２１か
ら送信側１１に回答信号を送信する場合はレーザ光のＳ
成分のみで行うこととなる。

すなわち、上記構成の遠隔操作装置によれば、送信デー
タで変調されたレーザ光は偏光子１３によりＰ波成分の
みが受信側２１へ届く。

受信側受光部２２では検光子２３がＰ波に合わせられて
いるから、送信されてきた信号を受信し、解読し、命令
を受は取ることができる。

命令を受は取った受信側２１では、送信側１１て送信が
完了していなくても、直ちに回答信号を生成して送信部
２４のレーザ光を変調駆動する。

レーザ光は偏光子２５によりＳ波成分のみが送信側１１
へ送られる。

受信側２１から送られてきたＳ波信号は、送信側に設け
られたＳ波を透過させるように調整された検光子１５を
通って受信部１４へ届く。この受信信号は解読されて送
信側１１操作者にその制御対象機器４１など受信側２１
の状況をわからせることができる。

送信側１１から送り出された信号はＰ波であるから、万
一このレーザ光が途中の物体で反射されてきたとしても
、その受信部１４の検光子１５はＳ波に合わせであるか
ら、反射Ｐ波は減衰して誤受信を防ぐことができるもの
である。

なお、上記Ｐ波とＳ波との相互関係は、送信側１１と受
信側２１とで混信しない限り、逆の透過特性に変更して
も良い。

〈発明の効果〉 以上説明してきたように、本発明に係る遠隔操作装置に
よれば、双方向同時通信が可能となる。

この結果、受信側が持つ情報を送信側で確認しながら、
送信側で操作することができるため、誤操作がなくなり
、記録機器等へのリモコンの普及促進に役立つ。例えば
ＡＶ機器等に有効である。

また、送信側で操作した命令についての受信側でのエラ
ーも瞬時に受信側から送信側に送ることができるため、
受信相手が正確に受信したことを早く知ることができる
。

そして、本発明によれば、送受信で偏光特性を互いに異
ならせているため、送信信号が戻ってくることがなく、
正しい交信が確保される。すなわち、送信中に相手側か
らの送信信号による混信や妨害もなく、相手側は受信す
ることができる。偏光選別されているからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る遠隔操作装置を機能ブ
ロックで示す概念図、 第２図は本発明の一実施例に係る遠隔操作装置の概略の
構成を示すそのブロック図である。 １１′・・・・・・・・送信側、 １２・・・・・・・・送信側送信部、 １３・・・・・・・・送信側偏光子、 １４・・・・・・・・送信側受信部、 １５・・・・・・・・送信側検光子、 ２】・・・・・・・・受信側、 ２２・・・・・・・・受信側受信部、 ２３・・・・・・・・受信側検光子、 ２４・・・・・・・・受信側送信部、 ２５・・・・・・・・受信側偏光子、 ３４・・・・・・・・送信側のレーザ光学系、４１・・
・・・・・・制御対象機器、 ４８・・・・・・・・受信側のレーザ光学系。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 送信側に配設されて送信信号に応じた送信側レーザ光を
   照光する送信側照光手段と、 送信側に配設されて受信側レーザ光を受光する送信側受
   光手段と、 受信側に配設されて上記送信側レーザ光を受光する受信
   側受光手段と、 少なくとも、該受信側受光手段の受光状態を含む受信側
   状態に応じた回答信号に相当する受信側レーザ光を照光
   する受信側照光手段と、 を具備し、送信側の送信信号に対する受信側の回答信号
   を逐次検知する遠隔操作装置であって、上記送信側照光
   手段および受信側照光手段のそれぞれに偏光素子を併設
   し、上記送信側レーザ光の偏光特性と上記受信側レーザ
   光の偏光特性とを相違させたことを特徴とする遠隔操作
   装置。