JPH0490951A - 車両用流体圧供給装置 - Google Patents

車両用流体圧供給装置

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JPH0490951A
JPH0490951A JP2206314A JP20631490A JPH0490951A JP H0490951 A JPH0490951 A JP H0490951A JP 2206314 A JP2206314 A JP 2206314A JP 20631490 A JP20631490 A JP 20631490A JP H0490951 A JPH0490951 A JP H0490951A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し発明の目的］ 〈産業上の利用分野〉 本発明は、流体圧作動するアクチュエータに圧力を供給
するための装置に関し、とくに、車両の運動エネルギー
（走行速度）に対応した適正圧力を供給し得るように改
良された車両用流体圧供給装置に関するものである。
〈従来の技術〉 油圧サーボブレーキや、アンチ・ロック・ブレーキシス
−テム（以後ＡＬＢと略称する）のだめの制御油圧供給
装置は、アクチュエータの上流側に蓄圧装置を設けると
共に、これの内圧に応じてポンプの起動・停止を制御す
ることにより、常時安定した作動圧力をアクチュエータ
に供給し得るようにされることが一般的である。つまり
、第４図に実線にて示すように、アクチュエータの作動
能力に応じて設定されたある下限圧力にてポンプを起動
し、回路耐圧、ポンプ使用頻度、温度変化などを考慮し
て設定されたある上限圧力にてポンプを停止することに
より、蓄圧装置内圧を所定の範囲内に保つようにしてい
る。
〈発明が解決しようとする課題〉 一方、」二記したポンプの起動・停止を制御する基準と
なるべき所定の圧力は、その車両の最大能力を基準にし
て設定された固定値であることが一般的である。そのた
め、ＡＬＢの場合を例にとると、車両の制動力が走行速
度に対応して与えられるべきものであり、走行速度が高
いほど高い制動力が要求されるものであるにも関わらず
、走行速度とは無関係に蓄圧装置の圧力がブレーキ回路
に供給される。
すなわち、従来の流体圧供給装置によると、高速走行時
に要求される最大制動力を基準としてアキュムレータ内
圧が固定的に設定されているため、低速走行時あるいは
停車時であっても、最大能力に応じた高圧がブレーキ回
路に導入される。従って、本来必要とされる圧力に対し
て過剰に高い圧力をアクチュエータにて微妙に制御せね
ばならなくなることから、アクチュエータの制御の負荷
か増大してしまう。しかも常時作用する高圧に対応して
繰返し応力に対する疲労強度を余訓に見込まねばならず
、ブレーキ回路の強度に過剰な耐久性を付与せねばなら
なかった。
また、油圧ポンプが設けられるエンジンルーム温度は、
外気温度が同一であれば低速時の方がより高くなるため
、低速時の方が油温がより高温となってオイル粘度が低
下し、ポンプの吐出効率か低下する傾向かある。そのた
め、圧力スイッチの上限設定値に応じてポンプか低速時
にも高圧を吐出せねばならないと、ポンプ容量も高めに
設定せざるを得ないという不都合かあった。
本発明は、このような不都合を改善すべく案出されたも
のであり、その主な目的は、アクチュエータの負荷を軽
減すると共に流体圧回路の設計強度を低減し、かつポン
プの実質的な容量を低減することができるように改良さ
れた車両用流体圧供給装置を提供することにある。
［発明の構成］ 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、アキュムレータに
流体を送給するポンプの起動・停止制御を行なうことに
よってアキュムレータの蓄圧圧力を所定の範囲内に維持
するように構成された車両用流体圧供給装置において、
走行速度に対応してこの所定の範囲を変更するようにし
たことを特徴とする車両用流体圧供給装置を提供するこ
とにより達成される。このための手段としては、所定範
囲の上限あるいは下限の値を走行速度に応じて変更した
り、アキュムレータの内圧が所定圧力に到達した後、車
両の走行速度に対応して可変とされたある所定の時間経
過後にポンプに停止指令が発せられるようにすると良い
。
く作用〉 このような構成によれば、低速時には蓄圧圧力か低めに
なるようにすることかできる。従って、アクチュエータ
に走行速度に応じた適切な圧力を供給して油圧回路に高
圧が作用する時間を短縮し、油圧回路の疲労強度を低減
すると共に、ポンプの実質的な容量の設定を低減するこ
とが可能となる。
〈実施例〉 以下に添付の図面に示された具体的な実施例に基づいて
本発明の構成について詳細に説明する。
第１図は、本発明が適用されるＡＬＢなどのだめの流体
圧供給装置の概略回路図である。プランジャポンプなど
からなるポンプ１は、電動モータ２にて駆動されてリザ
ーバタンク３からオイルを汲み上げ、供給管路４へと圧
油を吐出するようになっている。
供給管路４には、回路圧力が所定値を超えた際に作動油
をリザーバタンク３へと戻すためのリリーフ弁５と、ポ
ンプ１へのオイルの逆流を防止するためのチエツク弁６
とが設けられている。そして制御弁７にて制御されるア
クチュエータ８に対しては、ガス封入のブラダ式などか
−らなるアキュムレータ９に蓄えられた油圧が供給され
るようになっている。
アキュムレータ９には、その内圧を検出するための圧力
センサ１０が設けられており、蓄圧情況が常時監視され
るようになっている。そしてコントローラ１１に入力し
たこの検出値に基づいて電動モータ２の駆動制御が行な
われるようになっている。
第２図は、圧力センサ１０の信号に基づいてアキュムレ
ータ９の内圧を所定の範囲に保つ制御のフロー図である
。
ステップ１において、アキュムレータ内圧ＰＡＣを検出
し、ステップ２において、走行速度■を検出する。そし
てステップ３において、コントローラ１１に予め記憶し
である走行速度に対応したアキュムレータ内圧の下限値
のマツプを検索し、ステップ２にて求めた走行速度Ｖに
対応した下限圧力Ｐ１，０を求める。
ステップ４において、ステップ１にて求めたアキュムレ
ータ内圧ＰＡＣとステップ３にて求めた下限圧力ＰＬＯ
とを比較する。ここでアキュムレータ内圧が下限圧力よ
りも低い（Ｐ　ＡＣ＜　Ｐ　ＬＯ）と判断された場合に
は、第５ステツプにおいて、ポンプ１を駆動する電動モ
ータ２に起動指令を発する。
電動モータ起動後は、ステップ６において、コントロー
ラ１１に予め記憶しである走行速度Ｖに対応した上限圧
力Ｐ旧のマツプを検索し、ステ、。
プ２にて求めた走行速度Ｖに対応した上限圧力Ｐ１、＋
　１を求める。そしてステップ７において、ステップ１
にて求めたアキュムレータ内圧ＰＡＣとステップ６にて
求めた上限圧力Ｐ旧とを比較する。ここでアキュムレー
タ内圧が上限圧力に達していない（Ｐ　ＡＣ＜　Ｐ　Ｈ
ｌ）と判断された場合にはステップ１へ戻り、アキュム
レータ内圧が」−眼圧力を上回る（　Ｐ　ＡＣ＞　Ｐ　
ｆｉｔ）と判断された場合には、第８ステツプにおいて
、電動モータ２に停止指令を発する。
また、ステップ４において、アキュムレータ内圧が下限
圧力よりも高い（ＰＡＣ＞ＰＬＯ）と判断された場合に
は、ステップ９においてポンプ１が運転中か否かを判断
し、運転中であればステップ５をジャンプしてステップ
６へと進み、停止中であればステップ１へと戻る。
この一連の制御フローにより、第４図に破線で示すよう
に、走行速度に応じてポンプ１の起動・停止圧力が変化
することとなり、すなわち、アキュムレータ内圧ＰＡＣ
が走行速度Ｖに対応して変化することとなる。従って、
アクチュエータ８の作動圧力が、走行速度の増大に応じ
て上昇する向きに変化することとなる。
本実施例によれば、ポンプ１の起動並びに停止を、走行
速度に応じて共に変更するので、作動圧力の範囲を自由
に設定することができ、理想的な圧力設定が可能である
。
第３図は、本発明の制御フローの別の態様を示している
。
まず、ステップ１において、アキュムレータ内圧ＰＡＣ
を検出し、ステップ２において、走行速度■を検出する
。そしてステップ３において、ポンプ１の停止タイミン
クを走行速度に対応して設定するためのマツプを検索し
、現状の走行速度Ｖに適合した時間ＤＴを求める。
次に、ステップ４において、アキュムレータ内圧ＰＡＣ
と、所定のポンプ起動圧ＰＯＮとを比較する。
ここでアキュムレータ内圧がポンプ起動圧を下回る（　
Ｐ　ＡＣ＜　Ｐ　ＯＮ）と判断された場合には、ステッ
プ５において、ポンプ１を駆動する電動モータ２に起動
指令を発する。また、アキュムレータ内圧がポンプ起動
圧を既に」二回っている（ＰＡＣ＞ＰＯＮ）と判断され
た場合には、ステップ６においてポンプ１が運転中か否
かを判断し、停止中であればステップ１へと戻り、運転
中であれば、ステップ５をジャンプして次のステップ７
へと進む。
ポンプ１を運転した後、ステップ７において、アキュム
レータ内圧ＰＡＣを所定の基準圧Ｐ　Ｔ１１と比較する
。ここでアキュムレータ内圧が基準圧以下（Ｐ　ＡＣぐ
Ｐ　ＴＨ）であると判断された場合には、ステップ１へ
と戻り、アキュムレータ内圧が基準圧以上（ＰＡＣ＞Ｐ
ＴＨ）であると判断された場合には、ステップ８におい
て、ステップ３にて設定された時間ＤＴのカウントをス
タートする−６そしステップ９においてタイムアツプと
判断されたならば、ステップ１０において電動モータ２
に停止指令を発する。
本制御においては、第４図に２点鎖線にて示したように
、ポンプ起動圧力ＰＯＮ（下限圧）は固定された値であ
り、ある基準圧力値ＰＴＩ（に到達してからポンプ停止
が実行されるまでの経過時間ＤＴを走行速度Ｖに応じて
変化させることにより、ポンプが停止する圧力（上限圧
）を走行速度に応じて変化させるようにしている。つま
り、本実施例は、ポンプの運転時間とアキュムレータ内
圧の上昇率との間に一定の相関があることに着目し、低
速走行時の必要圧力を基準にして基準圧力値ＰＴＩ＋を
設定し、高速走行時には、ポンプ１の運転をより長時間
継続することにより、アキュムレータ９の蓄圧圧力がよ
り高くなるようにするものである。
これによれば、低速走行時には上限圧と下限圧との幅が
小さいので、ポンプの運転が頻繁に断続されることとな
るが、低速域における上限圧は低く抑えられるため、繰
返し疲労は低減し得る。
なお、本発明は、上記したＡＬＢのようなブレーキ油圧
の制御のみならず、アクティブサスペンション装置のた
めの油圧制御や、リミテッドスリップデフの左右結合力
制御にも好適に応用し得る。
［発明の効果］ このように本発明によれば、高速走行時に比して停車時
あるいは低速走行時の制御油圧を低くすることができる
ので、アクチュエータに適切な圧力が供給でき、回路圧
力の設定が固定された従来形式の油圧供給装置に比して
、油圧回路への過剰油圧の流入が抑制されると共に、ポ
ンプの過剰吐出圧が抑制される。従って、アクチュエー
タの負荷を軽減すると共にその応答性を高め、また油圧
回路の負担を低減し、かつポンプ容量を低減し得るので
、結果として、耐久性の向上、および製造コストの低減
に大きな効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明が適用される油圧供給装置の概略回路
図であり、第２図は、制御の一例を示すフロー図であり
、第３図は、制御の別の例を示すフロー図であり、第４
図は、アキュムレータ内圧と走行速度の関係を示すグラ
フである。 １・・・ポンプ、２・・・電動モータ、３・・・リザー
バタンク、４・・・供給管路、５・・・リリーフ弁、６
・・・チエツク弁、７・・・制御弁、８・・・アクチュ
エータ、９・・・アキュムレータ、１０・・・圧力セン
サ、］１・・・コントローフ 第１図 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代　　　
理　　　人　　弁理士　大　島　陽（外１名） 第４図 −〉走行速度■ 第 図 第 図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）流体圧を蓄圧するアキュムレータと、アキュムレ
    ータに流体を送給するポンプと、アキュムレータの蓄圧
    圧力を検出する検出手段と、アキュムレータの蓄圧圧力
    を所定の範囲内に維持するための維持手段とを有する車
    両用流体圧供給装置であって、 前記所定の範囲の下限値にてポンプに起動指令を発し、
    かつ所定の範囲の上限値にてポンプに停止指令を発する
    と共に、 前記上限値あるいは下限値の少なくともいずれか一方が
    、車両の走行速度に対応して変更されることを特徴とす
    る車両用流体圧供給装置。
  2. （２）流体圧を蓄圧するアキュムレータと、アキュムレ
    ータに流体を送給する定容量ポンプと、アキュムレータ
    の蓄圧圧力を検出する検出手段と、アキュムレータの蓄
    圧圧力を所定の範囲内に維持するための維持手段とを有
    する車両用流体圧供給装置であって、 アキュムレータの内圧が前記所定の範囲の下限値以上の
    所定圧力に到達した後、所定時間経過後にポンプに停止
    指令が発せられると共に、 この所定時間が、車両の走行速度に対応して変更される
    ことを特徴とする車両用流体圧供給装置。
JP2206314A 1990-08-03 1990-08-03 車両用流体圧供給装置 Expired - Lifetime JP2885903B2 (ja)

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