JPH0512067B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は鋳造物のバリ取り方法とその方法に使
用される装置に関する。

（従来技術） 鋳造物のバリ取り装置についてはこれまで、実
開昭60−89935号公報に見られるろよな装置、つ
まり、鋳型接合部の平面形状に対応させて形成し
たバリ取り刃具を保持台上に載置した鋳造物に向
けて下降させることにより、鋳造物周面に形成さ
れた湯口やバリをこの刃具で取除くようにした装
置が知られている。

ところがこの種の装置では、刃具の形状を鋳造
物の輪郭に合わせて形成しなければならないため
その製作にかなりの工数を要するほか、内外面に
バリ等がある鋳造物に対しては、別個の装置を用
いていちいちこれらを除去しなければならないと
いつた問題を有している。

（目的） 本発明はかかる問題に鑑みでなされたもので、
その目的とするところは、鋳造物の周面に形成さ
れたバリ等を可及的に少ない工程をもつて確実に
除去することのできる新たなバリ取り方法を提案
することにある。

また本発明の他の目的は、工具の製作が容易
で、しかもバリ等の成形状態の如何にかかわりな
く、これらを単一の装置により確実に除去するこ
とのできる新たな装置を提供することにある。

（目的を達成するための手段） すなわち本発明はかかる目的を達成するため
に、鋳型接合部の平面形状に対応させて列設した
バリ取り部材上の多数のバリ取りピンを、鋳造物
の鋳型接合面に対してほぼ直角な向きに押当てつ
つ鋳造物表面のバリを粗取りする第１の工程と、
バリ取り研削部材を鋳造物の鋳型接合部に沿つて
移動させつつ粗取り後に残存する鋳造物表面のバ
リを削り取る第２の工程とよりなる鋳造物のバリ
取り方法にあり、また、鋳造物を鋳型接合面にほ
ぼ平行に保持する中空な支持部を備えた鋳造物支
持手段と、該支持手段を起伏する駆動手段と、鋳
造接合部の平面形状に対応させて列設した多数の
バリ取りピンを下面に有し、かつ倒伏姿勢におけ
る鋳造物の上から鋳型接合面に対してほぼ垂直な
向きに昇降するバリの粗取り手段と、起立姿勢に
おける鋳造物の鋳型接合部に沿つて移動するバリ
研削手段とよりなる鋳造物のバリ取り装置にあ
る。

（実施例） そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。

図面は本発明方法が適用される装置の一例を示
したものであつて、図中符号１は中央部を抜取つ
て枠状に形成したテーブルで、このテーブル１は
その一側下面に固定した軸２を支点として回動し
得るように基台４上の軸受５に取付けられ、か
つ、軸２の一端に固定したアーム３を介してテー
ブル回動用シリンダ７により水平姿勢と垂直姿勢
をとり得るように構成されてる。このテーブル１
には、またその上面に中央を抜取つた枠状のダイ
プレート８が固定されており、さらにダイブレー
ト８に固定した中心方向に伸びる数本の支持杆９
……先端には、第２図に示したように例えば自動
二輪車用エンジンのクランクケースの平面形状に
合わせて形成したリング状の支持枠１０が一体的
に取付けられていて、その上面に突出した数本の
位置決めピン１１……をクランクケースのボルト
孔に挿通することによりこのワークｗを支持枠１
０上に位置決め載置するとともに、ダイプレート
８上に取付けたクランプ爪１２を有するチヤツク
１３によつてワークｗを支持枠１０上に押圧保持
するように構成されている。

一方、基台４に立設した支柱１４には、その上
端に固定した天井フレーム１５にプレート昇降用
シリンダ１６とガイドポスト１８に案内されたプ
レート１９が取付けられていて、昇降用シリンダ
１６のロツド１７によつてプレート１９を昇降さ
せるように構成されている。このプレート１９の
下面には、上記したワークｗの鋳型接合面Ａ（第
２図）に対してその平面形状に沿う多数のバリ取
りピン２０……が列設されており、プレート１９
を鋳型接合面Ａに対してほぼ垂直に下降させるこ
とにより、ワークｗの外周面及び内周面に形成さ
れた湯口ｂを切取るとともに、バリａを部分的に
切欠くように構成されている。

他方、基台４の側方には図示しないバリ取り用
ロボツトが配設され、テーブル１を垂直に位置さ
せた際には、アーム２１を伸張させてその先端に
取付けたバリ取り工具２２をワークｗ周縁の鋳型
接合面Ａに沿つて移動させ得るように構成されて
いる。

なお、図中符号６はテーブル１を水平に保持す
るために設けた基台４上のストツパを示してい
る。

つぎに上述した装置によるバリ取り動作につい
て説明する。

はじめに、型から取出した未処理のワークｗを
バリの向きが水平になるようにして支持枠１０上
に載置し、ダイプレート８上面の位置決めピン１
１にワークｗ下面のボルト孔を合致させた上、ワ
ークｗをクランプ爪１２によつて固定する。

ついで、プレート昇降シリンダ１６のロツド１
７を伸長してプレート１９を下降させると、その
下面から突出した多数のバリ取りピン２０……
は、ワークｗの外周面及び内周面に形成されたバ
リａや湯口ｂと当接して、湯口ｂを切取るととも
にバリａを部分的に剪断除去し、除去したバリａ
等をそのまま基台４下方に落下させて図示しない
移送装置により排出する（第３図ａ）。

したがつて、この粗取り工程により、ワークｗ
周面にはバリａが部分的に残るだけとなるから、
つぎにプレート１９を上昇させるとともにテーブ
ル回動用シリンダ７を作動させてワークｗをクラ
ンプした状態のままこれを図中時計方向に90°回
転し、ワークｗを基台４上に垂直に保持させる。

これにより、ワークｗの上下両面は大きく開放
されるので、つぎに基台４の側方に配設した図示
しないロボツトを作動し、予めテイーチングした
作動によりアーム２１先端のバリ取工具２２をも
つてワークｗの周面に残つたバリａを細密に取除
き、最後にクランプ爪１２によるクランプを解い
て図示しない搬出装置によりワークｗを支持枠１
０から外す。

なお、テーブル１及びダイプレート８はその後
に作動するテーブル回動用シリンダ７により再び
水平位置に戻されて一連のバリ取り工数を終了す
る。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、バリ取りビ
ンを列設した部材によりバリを部分的に除去した
後、研削部材により残りのバリを除去するように
したので、ピンによる部分的な押圧動作により鋳
造物本体に影響を及ぼすことなく、その周囲に付
着したバリあるいは湯口をわずかな力によつて確
実に除去することができるばかりでなく、その後
に動作する研削部材の負担を軽減して、その耐用
性を大幅に向上させることができる。

また第１工程で使用する部材には、鋳形接合部
の平面形状に応じてバリ取りピンを列設し、第２
工程で使用する部材は鋳形接合部に沿つて移動さ
せるようにしたので、鋳造物の形状に応じたバリ
取り部材をきわめて容易に製作することができる
ほか、鋳造物を起伏させた上でバリの研削処理を
行なうようにしたので、周囲の制約を受ることな
く鋳造物周面のバリい確実に除去することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置の斜視
図、第２図はワークの取付け状態を示す斜視図、
第３図イ，ロは各バリ取り工程を示した側面図で
ある。 １……テーブル、２……軸、７……テーブル回
動用シリンダ、８……ダイプレート、１０……支
持枠、１３……チヤツク、１６……プレート昇降
用シリンダ、２０……バリ取りピン、２２……バ
リ取り工具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋳型接合部の輪郭に沿わせかつ間隔をおいて
   列設したバリ取り部材上の多数のバリ取りピン
   を、鋳造物の鋳型接合面に対してほぼ直角な向き
   に押当てつつ上記鋳造物表面のバリを部分的に粗
   取りする第１の工程と、バリ取り研削部材を鋳造
   物の上記鋳型接合部に沿つて移動させつつ、上記
   バリ取りピンにより粗取りしたあとの部分的に残
   存する上記鋳造物表面のバリを削り取る第２の工
   程とよりなる鋳造物のバリ取り方法。 ２ 鋳造物を鋳型接合面にほぼ平行に保持する中
   空な支持部を備えた鋳造物支持手段と、該支持手
   段を起伏する駆動手段と、鋳型接合部の輪郭に沿
   わせて間隔をおいて列設した多数のバリ取りピン
   を下面に有し、かつ倒伏姿勢における上記鋳造物
   の上から鋳型接合面に対してほぼ垂直な向きに昇
   降するバリの粗取り手段と、起立姿勢における上
   記鋳造物の鋳型接合部に沿つて移動するバリ研削
   手段とよりなる鋳造物のバリ取り装置。