JPH0491573A

JPH0491573A - 動き検出回路及び手ぶれ補正装置

Info

Publication number: JPH0491573A
Application number: JP2208603A
Authority: JP
Inventors: Takashi Sakaguchi; 隆坂口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-08-06
Filing date: 1990-08-06
Publication date: 1992-03-25
Anticipated expiration: 2013-07-09
Also published as: JP2773404B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、動き検出を行う動き検出回路及び手ぶれ補正
を行う手ぶれ補正装置に関するものである。

従来の技術従来の手ぶれ補正装置としては、例えばＴＶ学会誌Ｖｏ
１．４４　　Ｎｏ、２（１９９０）、または特開昭６２
−２８８３３６号公報に示されているものがある。

第１０図は、従来の手ぶれ補正装置のブロック図を示す
ものであり、同図において１００１はレンズ、１００２
は通常のＴＶ信号を得る撮像素子の撮像領域に比べて広
い領域を有する広域撮像素子、１００３は撮像素子１０
０２を駆動する駆動回路、１００４は駆動回路１００３
を制御する駆動制御回路、１００５はＡ／Ｄ変換回路、
１００６は動き量（以下、動きベクトルという）を検出
する動き検出回路、１００７は動きベクトルから動き補
正データを得る動き補正制御回路、１００８は信号処理
回路である。

以上のように構成された従来の手ぶれ補正装置において
は被写体情報はレンズ１００１を通過して撮像素子１０
０２で電気信号に変換され、Ａ／Ｄ変換回路１００５で
デジタル信号に変換され、動き検出回路１００６及び信
号処理回路１００８に入力される。動き検出回路１００
６では、２フイールドの映像信号を比較して動きベクト
ルを検出し、動き補正制御回路１００７では動きベクト
ルを用いて手ぶれ補正に必要な動き補正データを作成す
る。この動き補正データを用いて駆動制御回路１００４
は、撮像素子１００２から手ぶれ補正された切り出し信
号を得るように駆動回路１００３を制御する。そして、
信号処理回路１００８は撮像素子１００２からの切り出
し映像信号の信号処理を行う。

このときの撮像素子の駆動について第１１図で説明する
。同図において撮像素子のサイズ、つまり光電変換領域
は（垂直方向ＶＯ）Ｘ（水平方向ＨＯ）である。また、
実際の撮像信号を読み出す撮像領域は動き補正撮像領域
（１）に示す（ＶＩＸＨＩ）、または動き補正撮像領域
（２）に示す（Ｖ２ＸＨ２）である。これは手ぶれ等に
よって生じる動き成分を補正するため、撮像素子の光電
変換領域上で動き成分を除去した撮像領域を得ているか
らである。

ここで、撮像素子としてＣＯＤの場合の駆動について、
簡単に説明する。ＣＯＤは電荷蓄積部と、電荷転送部と
より成り、フォトダイオード等の電荷蓄積部に蓄えられ
た電荷は電荷転送信号により垂直電荷転送部に転送され
る。その後垂直方向転送信号により垂直方向転送が行わ
れ、電荷は水平電荷転送部に到達する。さらに水平方向
転送信号により水平方向転送が行われ、出力信号となる
。

このとき垂直方向転送信号を制御して、撮像素子から読
み出す垂直領域を決める。また水平方向転送信号を制御
するか、出力信号をラインメモ；月こ記録してそのライ
ンメモリを制御して、撮像素子から読み出す水平領域を
決める。

発明が解決しようとする課題しかしながら上記のような構成では、動き補正を行うた
め実際の撮像領域よりも広い光電変換領域を有する撮像
素子を必要とするので、手ぶれ補正装置が高価、大型化
になるという問題点を有していた。

また動き補正を行う他の方法として、通常のＴＶ倍信号
得るのに必要な光電変換領域と略等しも１光電変換領域
を有する撮像素子を用いるものもある。これは撮像素子
から一部の領域の信号を切り出して後でデジタル信号処
理で拡大する方法であり、動き量を検出する方法として
以下に示すものがある。

（１）センサなどを用いて手ぶれ量を検出し、撮像素子
を制御する。但し、この構成ではセンサを必要とするの
で、手ぶれ補正装置が高価、大型化になるという問題点
を有していた。

（２）撮像素子の出力信号から信号処理によって、手ぶ
れ量を検出し、撮像素子を制御する。但し、この構成で
は撮像素子の読み出し位置が手ぶれ量によって変化し、
撮像素子の出力信号が不連続になり手ぶれ量を検出する
ことができない。または手ぶれ量を検出するためにフィ
ールドメモリを必要とするので、手ぶれ補正装置が高価
、大型化になるという問題点を有していた。

本発明はかかる点に鑑み、通常の光電変換領域を有する
撮像素子を用・いて撮像素子の出力信号から動き量を検
出する検出回路と、その検出出力から手ぶれ補正データ
を作成して手ぶれ補正を行うことができる手ぶれ補正装
置とを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明の動き検出回路は、撮
像素子と、撮像素子の駆動回路と、撮像素子からの信号
読み出しを制御する駆動制御回路と、撮像素子からの間
欠信号を相対比較して動き量を求める相関演算回路と、
相関演算回路の出力信号から次の相関演算に必要な制御
信号を得る相関演算制御回路を有する。

また、本発明の手ぶれ補正装置は、撮像素子と、撮像素
子の駆動回路と、撮像素子の駆動回路を制御する駆動制
御回路と、撮像素子の出力信号を相対比較して動き量を
求める相関演算回路と、相関演算回路の出力信号から次
の相関演算に必要な制御信号を得る相関演算制御回路と
、求めた動き量から動き補正に必要な動き補正データを
求める動き補正制御回路と、撮像素子の出力信号を補間
演算して拡大する電子ズーム回路とを有し、前記動き補
正制御回路により前記駆動制御回路及び前記電子ズーム
回路を制御する。

作用本発明は上記した構成により、撮像素子の出力信号から
動き量を求め、動き量に応じて撮像素子駆動を行うとと
もに、撮像素子出力信号を拡大して手ぶれの無い手ぶれ
補正画像を得る。

実施例第１図は本発明の第１の実施例における手ぶれ補正装置
のブロック図を示すものである。同図において、１００
は動き検出回路、１０１はレンズ、１０２は撮像素子、
１０３は撮像素子１０２の駆動回路、１０４は駆動回路
１０３を制御する駆動制御回路、１０５はアナログ／デ
ジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ回路という）、１０６は
撮像素子１０２からの間欠部分を有する撮像信号（以下
、間欠信号という）から動き量を検出する間欠信号相関
演算回路、１０７は間欠信号相関演算回路１０６で得た
動き量から次の相関演算に必要な制御信号を作成する相
関演算制御回路、１０８は間欠信号相関演算回路１０６
で得た動き量から動き補正データを作成する動き補正制
御回路、１０９はＡ／Ｄ回路１０５の出力信号を処理す
る信号処理回路、１１０は撮像素子１０２からの間欠信
号をデジタル信号処理で拡大処理する電子ズーム回路で
ある。

以上のように構成された本実施例の手ぶれ補正装置につ
いて、以下その動作を説明する。撮像素子１０２の出力
信号はＡ／Ｄ回路１０５によってデジタル信号に変換さ
れ、信号処理回路１０９及び間欠信号相関演算回路１０
６に入力される。間欠信号相関演算回路１０６では、間
欠信号である入力信号から・２フイ一ルド信号間の相関
より動きベクトルを求める。この動きベクトルから相関
演算制御回路１０７では次の相関演算に必要な相関演算
制御信号を作成し、動き補正制御回路１０８では動き補
正に必要な動き補正データを作成する。

この相関演算制御信号を用いて間欠信号相関演算回路１
０６は次の動きベクトルを求めるのに必要な代表点位置
制御９間欠信号制御を行う。また動き補正データを用い
て駆動制御回路１０４は垂直方向の動き補正を行い、電
子ズーム回路１１０は補間演算による拡大処理及び水平
方向の動き補正を行い、信号処理回路１０９は垂直、水
平補正及び拡大処理に伴う色分離制御等を行う。これは
垂直、水平方向の補正により撮像素子からの読み出しス
タート位置が変化するので、撮像素子１０２が色フィル
タを使用している場合、読み出しスタート位置の色フィ
ルタも変化する。このため、読み出しスタート位置の色
フィルタに応じて、色分離も対応する必要があるためで
ある。これらの処理により撮像素子１０２からの間欠信
号は拡大され、動き補正された映像信号となる。

次に第２図で、第１図に示した撮像素子１０２の垂直方
向補正について説明する。第２図において、撮像素子の
全光電変換領域は（ＶＯＸＨＯ）であり、垂直方向動き
補正された撮像素子切り出し領域は（ＶＩＸ）（Ｑ）と
なる。このように垂直方向に切り出された撮像素子切り
出し領域（ＶＩＸＨＯ）は、電子ズーム回路１０９によ
り水平方向動き補正され、垂直方向及び水平方向に動き
補正された撮像領域（Ｖ　ｒｘ　Ｈ１）が拡大され、元
の全光電変換領域（ＶＯＸＨＯ）のサイズと等しくなる
。なお、電子ズーム回路１０９は、垂直方向の補間拡大
処理のためにＩＨラインメモリを有しており、このＩＨ
ラインメモリを読み出し制御することにより水平補正動
作を行っている。

このときの撮像素子の駆動信号及び出力信号を第３図に
示す。第３図において、ＶＤは垂直スタート信号である
。第２図に示したように、Ｖ１期間の垂直方向信号は補
間拡大処理によりＶＯ期間に相当する拡大垂直方向信号
を得るために、後段の電子ズーム回路１０９におけるズ
ーム倍率に応じて垂直方向の読み出しを停止する必要が
あり、間欠制御信号（以下、ＶＣＴＲＬという）はこの
読み出しを制御する信号である。例えば、ズーム倍率が
１．２倍のときは、垂直方向５ラインの信号から６ライ
ンの信号を得るため、５ライン読み出し後に１ライン読
み出しを停止する必要がある。電荷転送信号（Ｑｐ）は
フォトダイオード等の電荷蓄積部からＣＯＤ等の電荷転
送部に電荷を転送する信号、■転送信号（Ｖｐ）は垂直
方向転送信号、Ｈ転送信号（Ｈｐ）は水平方向転送信号
、Ｖ−ＢＬＫ信号は垂直消去信号である。

このとき、第２図に示したように動き補正用撮像素子切
り出し領域をＶｌとするには、ｖｐ倍信号示すようにＴ
１期間でＶ２領域の高速転送を行い、Ｔ２期間でＶ３領
域の高速転送を行う。さらにＶｌ領域の転送時において
はＶＣＴＲＬ信号発生期間の読み出し停止時にはＶｐ倍
信号Ｈｐ倍信号入力を停止する。

上記のような駆動制御を行うことにより、ＣＣＤ出力信
号はＶｌ領域のスタート番地である第ｎラインから信号
が出力され、ＶＣＴＲＬ信号発生期間は出力が停止する
間欠信号となる。

次に第４図を用いて、第３図に示したＴＩ、　　Ｔ２期
間の高速転送制御について説明する。第４図において、
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）には連続する３フイ一ルド期間
の動き補正用撮像素子切り出し領域Ｖ１１前段高速転送
領域Ｖ２、後段高速転送領域Ｖ３、代表点、代表点位置
Ｌｏ（又はγ）、比較領域、及び検出した垂直方向動き
ベクトルΔＹ　ｎ　（ｎ　＝１．２＋３・・・）を示し
ている。

まず（Ａ）においてはＶ２＝α、Ｖ３＝β、　　１＝ｏ
＝ａ十γであり、検出した垂直方向動きベクトル：ΔＹ
ｌである。次に（Ｂ）において、（Ａ）画面での被写体
像と代表点及び比較領域の関係を維持するには、検出し
た垂直方向動きベクトルΔＹｌを用いてり。

＝α＋ΔＹ１＋γに設定しなければならない。そのため
にはＶ２＝α十ΔＹｌ、　　Ｖ３＝β−ΔＹｌとなる。

また、検出した垂直方向動きベクトルはΔＹ２である。

さらに（Ｃ）においても同様に、（Ｂ）画面での被写体
像と代表点及び比較領域の関係を維持するには、検出し
た垂直方向動きベクトルΔＹ２を用いてＬＯ＝α＋Δｙ
ｔ＋ΔＹ２＋γに設定しなければならない。そのために
はＶ２＝α＋ΔＹｌ＋ΔＹ２．　　Ｖ３：β−ΔＹｌ−
ΔＹ２となる。また、検出した垂直方向動きベクトルは
ΔＹ３である。このように撮像素子から出力される信号
は動き補正された動き補正用撮像素子切り出し領域Ｖｌ
の信号となるので、マツチング（ここでは代表点マツチ
ング）を行うには検出した動きベクトルに応じて代表点
位置及び高速転送領域を変化する必要がある。

次に第５図、第６図を用いて、上記に示した撮像素子の
駆動制御によって得られる出力信号から動きベクトルを
求める方法を説明する。第５図は第１図に示した間欠信
号相関演算回路１０６の一構成例である。同図において
、５０１は代表点での映像信号を記憶する代表点メモＩ
Ｊ１．５０２は代表点メモ！ｊ５０１を制御する代表点
メモリ制御回路、５０３は入力信号である不連続な間欠
信号と代表点メモリ５０１からの出力信号との差信号を
得る減算器、５０４は減算器５０３の出力信号を記憶す
る累積演算メモＩＪ、５０５は累積演算メモリ５０４を
制御する累積演算メモリ制御回路、５０６は累積演算メ
モＩＪ　５０４の出力信号から相関値を得る相関値検出
回路である。

このように構成された間欠信号相関演算回路について、
以下その動作を説明する。代表点メモリ制御回路５０２
及び累積演算メモリ制御回路５０５は上述した間欠制御
信号（ＶＣＴＲＬ）と代表点位置信号（Ｌｏ又はγ）を
用いて、代表点メモリ５０１及び累積演算メモ！Ｊ　５
０４を制御するの６４必要なアドレス信号（ＡＤＲＳ１
．ＡＤＲＳ２）および書き込み制御信号（ＷＥＲＥｌ、
ＷＥＲＥ２）を作成する。このときの上述した各信号に
ついて第６図を用いて説明する。第６図においてＶＤ、
　　Ｖ　ＣＴ　ＲＬ、　　Ｖｐ、　　Ｈｐ、　　Ｖ　−
Ｂ　Ｌ　Ｋ及ヒＣＣＤ出力の各信号は、第３図に示した
各信号と同様である。又ＨＤは水平スタート信号、■方
向カウンタ出力信号（ＶＣＯ）はＶ方向の基準カウンタ
出力であり、ここではＶＤ　（ｒＨＪ期間）をリセット
信号、ＨＤ信号をＣＬＫ信号としている。以下、ＡＤＲ
８Ｉ、ＷＥＲＥＩ、ＡＤＲＳ２及びＷＥＲＥ２は第５図
で示した信号である。但しＷＥＲＥｌ、ＷＥＲＥ２はレ
ベルが「Ｌ」のとき、書き込み動作状態である。

上記の各信号の動作について、第３図と異なる点を中心
に以下説明する。高速転送期間Ｔ１によってＣＯＤ出力
信号は第ｎライン目からの出力となり、ＶＣＴＲＬＣＴ
Ｒ用生すると垂直転送及び水平転送が停止してＣＯＤ出
力が停止している。また、このフィールドにおいて代表
点の位置はＶＤがｒＬＪに変化してから（ｍ）ライン目
及び（ｍ＋５）ライン目に位置し、比較領域は代表点の
周囲５ラインである。

このとき、ＶＣＴＲＬの発生期間（「Ｈ」の期間）では
、ＣＬＫ信号であるＨＤをマスクしてカウンタの更新を
停止する。このＶＣＯ信号とＶＣＴＲＬＣＴＲ用いるこ
とによりＡＤＲＳ　１及びＡＤＲＳ２はＶＣＴＲＬが発
生するとカウンタの更新を停止し、ＷＥＲＥＩ及びＷＥ
ＲＥ２はＶｃＴＲＬが発生すると書き込み動作を停止し
、必要な代表点上での書き込み動作及び必要な代表点周
囲領域での書き込み動作を正確に行っている。

以上のように本実施例では、光電変換領域がＴＶ倍信号
得るのに必要な領域と略等しい撮像素子を用いた撮像素
子の出力信号のマツチングによる動きベクトル検出回路
及び動き補正装置において、撮像素子の高速転送駆動及
び読み出し停止駆動回路と、代表点位置情報と読み出し
停止情報を用いた間欠信号相関演算回路とを設けること
により、正確な動きベクトルを検出し、正確な動き補正
を行うことができる。

また本実施例において得られる動きベクトルは、手ぶれ
等の動き補正だけでなく、動き情報を用いる処理例えば
動き適応型アパーチャ、動き適応型ノイズリデニーサ等
にも使用することは可能である。ここでは手ぶれ補正装
置は動きベクトル検出回路を含む構成になるので、手ぶ
れ補正装置の説明を代表して行うこととする。

さらに本実施例において動きベクトルは、連続的に各フ
ィールドで求める場合を示したが、特定のフィールド間
での動きベクトルだけを求めるには、動きベクトル検出
回路は相関演算制御回路を有しない構成でよい。この場
合、求めた動きベクトルを使用して動き補正された２フ
イールドの信号から高画質の映像信号を得ること等が考
えられる。

第７図は本発明の第２の実施例を示す手ぶれ補正装置の
間欠信号相関演算回路の一構成例を示すブロック図であ
る。同図において７０１〜７０６は第５図に示した５０
１〜５０１３と同様であり、異なるのは入力信号から動
きベクトル検出に必要な周波数成分を抽出するＦＬＴ回
路７０７、ＦＬＴ回路７０７を制御するＦＬＴ制御回路
７０８である。

このように構成された間欠信号相関演算回路について以
下、その動作を第５図と異なる点を中心に説明する。Ｆ
ＬＴ回路７０７は水平及び垂直方向のＬＰＦ、ＨＰＦま
たはＢＰＦ回路で構成されているので、第１の実施例の
第５図で説明した代表点メモリ及び累積演算メモリと同
様に、撮像素子出力信号Ｖｉｎが間欠信号でも正確なＦ
ＬＴ！ＩＩ作を行うように、ＦＬＴ制御回路が間欠制御
信号ＶＣＴＲＬと代表点位置信号（Ｌｏ又はγ）を用い
て、アドレス信号ＡＤＲ８３、及び書き込み制御信号Ｗ
ＥＲＥ３を作成し、ＦＬＴ回路を制御する。その後ＦＬ
Ｔ回路出力信号は第５図と同様にして代表点マツチング
動作を行う。

以上のように本実施例によれば、ＦＬＴ回路を設け、さ
らにこのＦＬＴ回路が間欠信号に対応するようにＦＬＴ
制御回路を設けることにより、入力信号から動きベクト
ル検出に必要な周波数成分を抽出することができ、正確
な動きベクトル検出及び手ぶれ補正を行うことができる
。

第８図は本発明の第３の実施例を示す手ぶれ補正装置の
撮像素子動作概略図である。同図と第１の実施例での撮
像素子動作概略図である第２図との異なる点は垂直方向
及び水平方向に動き補正された撮像素子切り出し領域が
（ＶＩＸＨＩ）であり、この撮像素子切り出し領域が拡
大され元の全光電変換領域（ＶＯＸＨＯ）のサイズと等
しくなる点である。このように撮像素子領域内で垂直像
び水平の補正処理を行っているので、電子ズーム回路で
は水平補正処理は行わず拡大処理だけを行っている。

このときの電子ズーム回路の構成は、垂直方向の補間拡
大処理のためにＩＨラインメモリを有しているが、水平
補正動作を行わないのでＩＨラインメモリに対して特別
な読み出し制御を行う回路を有していない。

また、このときの撮像素子駆動信号及び撮像素子出力信
号を第９図に示す。同図と第１の実施例での撮像素子駆
動概略図である第３図と異なる点はＩＨ水平走査期間内
で、水平方向への高速転送期間Ｔ３が存在し、水平方向
に対しても垂直方向と同様な制御を行う点である。以下
、第９図の説明を第３図と異なる点を中心に説明する。

第８図に示したように撮像素子切り出し領域を（ＶＩＸ
ＨＩ）とするには、ますＶｐ倍信号示すようにＴＩ期間
に■２領域の垂直方向高速転送を行い、Ｔ２期間にＶ３
領域の垂直方向高速転送を行う。さらにＶｌ領域の転送
時においてもＶＣＴＲＬ信号発生期間の読み出し停止時
にはＶｐ、　　Ｈｐ倍信号入力を停止する。次にＨｐ倍
信号示すように水平走査期間内のＴ３期間にＨ３領域の
水平方向高速転送を行う。

上記のような駆動制御を行うことにより、ＣＯＤ出力信
号は（ＶＩＸＨＩ）領域のスタート番地である第ｎライ
ン、第ｍ画素から信号が出力され、ＶＣＴＲＬ信号発生
期間は出力が停止する間欠信号となる。

以上のように本実施例によれば、撮像素子駆動として垂
直方向及び水平方向の高速転送駆動と、ＶＣＴＲＬによ
る読み出し停止駆動とを行い、撮像素子領域内で垂直方
向と水平方向の動き補正を行う。このため、水平方向の
動き補正のための特別なＩＨメモリ読み出し回路を宵し
ない電子ズーム回路を構成することができ、手ぶれ補正
装置を簡単な回路で構成することができる。

なお上記実施例では、撮像素子の垂直方向高速転送駆動
として動き量に応じてＴＩ期間とＴ２期間の両方を制御
する場合を示したが、Ｔ２期間はズーム倍率に応じた一
定うイン数以上の転送を行えばよいので必要な最大ライ
ン数を転送するように固定して動き量によって変化しな
い構成でもよい。

また、上記実施例では間欠信号としてＣＯＤ出力信号の
場合を示したが、他の信号源からの間欠信号に対しても
、上述の間欠信号相関演算回路を用いて動きベクトルを
検出することも可能である。

なお上記実施例では、電子ズーム回路としては簡単な回
路構成を説明しただけであるが、これらの回路構成に限
定されるものでなくメモリ及びデジタル信号処理による
他の構成でもよい。

また、上記実施例では撮像素子からの出力信号を信号処
理回路で色分離する構成の場合を説明したが、撮像素子
からＲ，Ｇ、　　Ｂの信号が出力し、各信号に対して動
き補正を行う構成でもよく、また電子ズーム回路の位置
も信号処理回路の後に限定されるものでない。

更に、動き量は上記実施例で示したようにマツチング法
で得、手ぶれか被写体の動きかの判断のために簡単なセ
ンサを有する構成でもよく、また動き量をマツチング法
とセンサの両方で求める構成でもよい。

発明の詳細な説明したように本発明によれば、撮像素子の高速転送
駆動及び読み出し停止駆動回路と、代表点位置情報と読
み出し停止情報を用いた間欠信号相関演算回路とを設け
ることにより、光電変換領域がＴＶ信号を得るのに必要
な領域と略等しい撮像素子を用いた動き検出回路及び手
ぶれ補正装置でも正確な動きベクトルを検出し、正確な
動き補正を行うことができ、その効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における第１の実施例の動き検出回路及
び手ぶれ補正装置のブロック図、第２図は同実施例の撮
像素子の動作を説明するための概略図、第３図は同実施
例の撮像素子の駆動動作を説明するためのタイミングチ
ャート、第４図は同実施例の動きベクトルの検出動作を
説明するための概略図、第５図は同実施例の間欠信号相
関演算回路のブロック図、第６図は同実施例の撮像素子
駆動並びに間欠信号相関演算回路の動作を説明するため
のタイミングチャート、第７図は本発明における第２の
実施例の動き検出回路及び手ぶれ補正装置の間欠信号相
関演算回路のブロック図、第８図は本発明における第３
の実施例の動き検出回路及び手ぶれ補正装置の撮像素子
動作を説明するための概略図、第９図は同実施例の撮像
素子の駆動動作を説明するためのタイミングチャート、
第１０図は従来の手ぶれ補正装置のブロック図、第１１
図は従来の手ぶれ補正装置の撮像素子の動作を説明する
ための概略図である。１０１・・・レンズ、　　１０２・・・撮像素子、１０
３・・・駆動回路、　　１０４・・・駆動制御回路、１
０５・・・Ａ／Ｄ変換回路、　　１０６・・・間欠信号
相関演算回路、　　１０７・・・相関演算制御回路、　
　１ｏ８・・・動き補正制御回路、　　１０９・・・信
号処理回路、１１０・・・電子ズーム回路。代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝　はか１名第！図第コ８・γ・弔図Ｃ−ＴＲＬ一菓（？Ｉ？ＩＪライノ言第１０図因

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被写体の光学情報を電気信号に変換する撮像素子
と、撮像素子の駆動回路と、撮像素子からの信号読み出
しを制御する駆動制御回路と、撮像素子からの間欠信号
を相対比較して動き量を求める相関演算回路とを有する
動き検出回路。
（２）被写体の光学情報を電気信号に変換する撮像素子
と、撮像素子の駆動回路と、撮像素子からの信号読み出
しを制御する駆動制御回路と、撮像素子からの間欠信号
を相対比較して動き量を求める相関演算回路と、相関演
算回路の出力信号から次の相関演算に必要な制御信号を
得る相関演算制御回路とを有する動き検出回路。
（３）相関演算回路は、入力信号が不連続な間欠信号の
場合、間欠部分を無効とし他の部分を有効な連続信号と
して動き量を求める請求項１または２記載の動き検出回
路。
（４）相関演算回路は、不連続な間欠信号から代表点で
の映像信号を記憶する代表点メモリと、その代表点メモ
リを制御する代表点メモリ制御回路と、不連続な間欠信
号と代表点メモリの出力信号との差信号を記憶する累積
演算メモリと、その累積演算メモリを制御する累積演算
メモリ制御回路とからなる請求項１、２または３記載の
動き検出回路。
（５）相関演算回路は、不連続な間欠信号から動き量検
出に必要な周波数成分を抽出するフィルタ回路を含む構
成とした請求項１、２または３記載の動き検出回路。
（６）代表点メモリ制御回路及び累積演算メモリ制御回
路は、撮像素子の出力信号が不連続な期間においてメモ
リ制御アドレスの更新を停止し、書き込み動作を停止す
る請求項４記載の動き検出回路。
（７）フィルタ回路は、撮像素子の出力信号が不連続な
期間においてフィルタ回路内のメモリ制御アドレスの更
新を停止し、書き込み動作を停止する構成とした請求項
５記載の動き検出回路。
（８）被写体の光学情報を電気信号に変換する撮像素子
と、撮像素子の駆動回路と、撮像素子の駆動回路を制御
する駆動制御回路と、撮像素子の出力信号を相対比較し
て動き量を求める相関演算回路と、相関演算回路の出力
信号から次の相関演算に必要な制御信号を得る相関演算
制御回路と、求めた動き量から動き補正に必要な動き補
正データを求める動き補正制御回路と、撮像素子の出力
信号を補間演算して拡大する電子ズーム回路とを有し、
前記動き補正制御回路により前記駆動制御回路及び前記
電子ズーム回路を制御する手ぶれ補正装置。
（９）撮像素子の光電変換領域は、ＴＶ信号を得るのに
必要な領域と略等しく、駆動制御回路の制御により、撮
像素子からの信号読み出し領域の垂直領域サイズは撮像
素子の光電変換領域垂直サイズ以下であり、かつ撮像素
子からの出力信号の読み出しスタート位置が変化し、さ
らに撮像素子からの出力信号は不連続な間欠信号である
請求項８記載の手ぶれ補正装置。
（１０）撮像素子からの出力信号の読み出しスタート位
置は、前フィールドの読み出しスタート位置と前フィー
ルドで求めた垂直方向における動き量とから求める請求
項８または９記載の手ぶれ補正装置。