JPH0492162A - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は作業車の走行変速構造に関する。

〔従来の技術〕

作業車の１つであるホイルローダにおいては、走行変速
用として静油圧式無段変速装置（以下、Ｈ３Ｔと略称す
る）を備えているものがある。この場合、Ｈ３Ｔの斜板
角度変更用のトラニオン軸に操作アームを固定すると共
に、この操作アームと人為操作具（変速ペダルや前後進
の切換レバー等）とを、連係ロッドや油圧サーボ機構を
介して連動連結しているものかある。

〔発明か解決しようとする課題〕

ホイルローダ等の作業車では一般走行よりも作業の方が
主である為に、機体を停止させての作業時でもエンジン
を全開にして作業装置を作動させている。この場合、Ｈ
３Ｔの油圧ポンプも最高速で駆動されてはいるが、斜板
角度を中立位置にして停止状態を保っている。

このような定置作業中に機体を少し前進させたい場合に
は、中立位置に在る人為操作具を少しだけ操作すればよ
いのであるが、作業者は作業装置側に注意を向けている
ので人為操作具を少しだけ操作すると言うのは難しく、
操作し過ぎになる場合か多い。従って、エンジン全開で
Ｈ３Ｔの油圧ポンプが最高速で駆動されている状態で、
人為操作具を操作し過ぎると機体が急発進してしまう場
合があり、安全性の面で改良の余地かある。

本発明は以上のような機体の急発進状態を防止すること
を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、作業車の走行変速構造において次のよ
うに構成することにある。つまり、走行用の静油圧式無
段変速装置のトラニオン軸に操作アームを固定し、この
操作アームと人為操作具とを連動連結すると共に、前記
操作アームに接当してこれを所定の前進側の低速位置で
止める姿勢と、操作アームの前進側の最高速位置までの
移動を許す姿勢とに切換自在な牽制部材を設けてあるこ
とにあり１．その作用及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

前述のように構成すると定置作業時等の場合には、牽制
部材を操作アームに接当する姿勢にしておけばよい。こ
れにより、人為操作具を誤って前進側に操作し過ぎかけ
ても、牽制部材により操作アームか所定の低速位置で止
められるので、機体か急発進するような事態は防止され
る。

この場合、ＨＳＴのトラニオン軸に固定された操作アー
ムに牽制部材か直接に接当する構造である為に、操作ペ
ダルをストッパー等で止める構造よりも確実であり、前
記低速位置の設定か精度よく行える。

又、牽制部材を操作アームから外してやると操作アーム
か前進側の最高速位置まで操作可能となるので、通常の
走行が行える。

〔発明の効果〕

以上のように、走行用のＨＳＴを備えた作業車において
、人為操作具の操作し過ぎによる急発進を防止できるよ
うになって作業車の安全性の向上を図ることができた。

又、Ｉ（ＳＴのトラニオン軸に固定された操作アームを
直接圧める構造である為に、信頼性の高い急発進の防止
構造となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、左右一対の前輪（１）を備えた前
部車体（２）と、左右一対の後輪（３）を備えた後部車
体（４）とを縦軸芯（Ｐｌ）周りに揺動操作自在に連結
すると共に、前部車体（２）に左右一対のアーム（５）
を介してショベル（６）を取り付けて、作業車の一例で
あるホイルローダを構成している。

このホイルローダでは走行用として、静油圧式無段変速
装置（７）（以下、ＨＳＴと略称する）を備えている。

このＩ（ＳＴ（７）は第３図に示すように、エンジン（
８）により駆動されるアキシ士ルブランジャ型の油圧ポ
ンプ（９）と出力側の油圧モータ（１０）とを備えて、
油圧ポンプ（９）と油圧モータ（１０）とに亘って一対
の油路（１１）を接続した構造をしている。そして、油
圧ポンプ（９）の斜板（９ａ）の角度を操作し油圧ポン
プ（９）の吐出量を変更することで変速操作を行う。

次に、ＨＳＴ（７）の変速構造について説明する。

第１図に示すようにエンジン（８）にＨＳＴ（７）が直
結されており、ＨＳＴ（７）の側面から斜板（９ａ）の
角度変更用のトラニオン軸（］２）か突出すると共に、
トラニオン軸（１２）に操作アーム（１３）が固定され
ている。そして、機体の横軸芯（Ｐ２）周りに揺動自在
に複動型の油圧シリンダ（１４）が支持されており、第
１図及び第２図に示すように、この油圧シリンダ（１４
）のピストンロッド（１４ａ）が操作アーム（Ｉ３）の
先端のビン（１３ａ）に取り付けられている。

第３図に示すようにＨＳＴ（７）用のチャージポンプ（
１５）からの油路（１６ａ）が油圧シリンダ（１４）に
接続されると共に、油圧シリンダ（］４）の他方の油路
（１６ｂ）かチャージ油路（１７）に接続されている。

又、油路（１６ａ）、　（１６ｂ）の間には作動油の向
きを変える電磁操作式の切換弁（１８）が設けられ、こ
の切換弁（１８）用の切換レバー（１９）　（人為操作
具に相当）が設けられている。

以上の構造により、エンジン（８）のアクセルペダル（
２０）を踏み込むと、ＨＳＴ（７）の油圧ポンプ（９）
及びチャージポンプ（１５）の回転数が上がり油路（１
６ａ）、　（１６ｂ）に圧力差が生じて、この圧力差に
より油圧シリンダ（１４）のピストンロッド（１４ａ）
かスライド操作されて、Ｈ３Ｔ（７）の変速操作か行わ
れる。又、切換レバー（１９）により切換弁（１８）を
操作し作動油の向きを変更して、前後進の切換操作を行
うのである。

つぎに、操作アーム（１３）を所定の前進側の低速位置
（ＦＬ）で止める牽制部材（２Ｉ）について説明する。

第１図及び第２図に示すようにエンジン（８）を機体に
連結する支持ブラケット（２２）に、支持ロッド（２３
）か回動自在に支持されると共に、支持ロッド（２３）
の先端にネジ孔付きのボス部（２４）が固定されている
。そして、丸棒材をＬ字状に折り曲げた牽制部材（２１
）がボス部（２４）に取り付けられている。

第３図に示す回路を持つホイルローダては、一般に定置
作業時にはアクセルペダル（２０）によりエンジン（８
）を全開にして、ショベル（６）用等のポンプ（図示せ
ず）を駆動する。この場合、切換レバー（１９）により
切換弁（１８）を中立位置にし、油圧シリンダ（１４）
を中立位置にして停止している。

従って、この状態から発進したり低速で前進する場合に
は切換レバー（１９）を前進側に操作し過ぎると油圧シ
リンダ（１４）が大きく収縮して急発進したり、低速で
の前進が行えない場合か生ずる。

このような場合は、第１図及び第２図に示すように牽制
部材（２１）を下方に降ろしておけばよい。この状態で
操作アーム（１３）が中立位置（Ｎ）から紙面右方の前
進側に揺動操作されて行くと、操作アーム（１３）のピ
ン（１３ａ）に固定された円盤状の部材（２５）か牽制
部材（２１）に接当して、操作アーム（１３）が所定の
前進側の低速位置（ＰＬ）で止められるのである。又、
ボス部（２４）に対して牽制部材（２１）を回動操作し
て牽制部材（２１）を進退させることにより、前記低速
位置（ＦＬ）の変更調節が行える。

そして、牽制部材（２１）を上方に持ち上げて円盤状の
部材（２５）から外すと、操作アーム（Ｉ３）を前進側
の最高速位置（ＦＬＡＩ）まで操作可能となる。

又、支持ロッド（２３）には、牽制部材（２１）を第１
図に示す姿勢と上方に外れた姿勢とに摩擦保持する皿バ
ネ（２６）が設けられている。

第３図に示すように、Ｈ３Ｔ（７）の一対の油路（１１
）に亘ってバイパス油路（２７）か設けられると共に、
このバイパス油路（２７）に開閉弁（２８）か備えられ
、この開閉弁（２８）は後部車体（４）の第５図に示す
位置に設けられている。通常時は開閉弁（２８）は閉操
作しておき、エンジン（８）の故障時等のように他の車
輌でこのホイルローダを牽引する場合に、開閉弁（２８
）を開操作する。これにより、油圧モータ（１０）から
の作動油がバイパス油路（２７）を通り循環するので、
支障なく牽引か行える。

後部車体（４）の−側部には作動油のタンク（２９）が
設けられている。そして第４図及び第５図に示すように
、タンク（２９）の外面を覆うようにパンチングメタル
（３０）が取り付けられている。

〔別実施例〕

第６図に示すように操作アーム（１３）に左右−対の円
盤状の部材（２５）を取り付け、この２組の円盤状の部
材（２５）に対して、各々一対の牽制部材（２１）を配
置してもよい。

第１図又は第６図の構造において、第７図に示すように
ボス部（２４）又は支持ロッド（２３）に切換レバー（
３１）を取り付けると共に、この切換レバー（３１）を
ステップ（３２）より上方に突出させて、切換レバー（
３１）により牽制部材（２１）の切換操作が行えるよう
にしてもよい。

前述の構造において、油圧シリンダ（１４）を省略して
アクセルペダル（２０）とは別の操作ペダルと操作アー
ム（１３）とを、連係ロッド等により直接に連動連結し
た作業車にも本発明は適用できる。この場合、前記操作
ペダルが人為操作具に相当することになる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の走行変速構造の実施例を示
し、第１図は静油圧式無段変速装置の操作アーム付近の
側面図、第２図は静油圧式無段変速装置の操作アーム付
近の平面図、第３図は静油圧式無段変速装置の油圧回路
図、第４図は作動油のタンク付近の縦断背面図、第５図
はホイルローダの全体側面図、第６図は第１別実施例に
おける静油圧式無段変速装置の操作アーム付近の平面図
、第７図は第２別実施例における静油圧式無段変速装置
の操作アーム付近の側面図である。 （７）・−・・・・静油圧式無段変速装置、（１２）・
・・・・・トラニオン軸、（１３）・・・・・・操作ア
ーム、（１９）・・・・・・人為操作具、（２１）・・
・・・・牽制部材、（ＰＬ）・・・・・・低速位置、（
ＦＭＡり・・・・・・最高速位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行用の静油圧式無段変速装置（７）のトラニオン軸（
   １２）に操作アーム（１３）を固定し、この操作アーム
   （１３）と人為操作具（１９）とを連動連結すると共に
   、前記操作アーム（１３）に接当してこれを所定の前進
   側の低速位置で（Ｆ＿Ｌ）で止める姿勢と、操作アーム
   （１３）の前進側の最高速位置（Ｆ＿Ｍ＿Ａ＿Ｘ）まで
   の移動を許す姿勢とに切換自在な牽制部材（２１）を設
   けてある作業車の走行変速構造。