JPH0493192A

JPH0493192A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH0493192A
Application number: JP20718590A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Aoyama; 好高青山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-08-04
Filing date: 1990-08-04
Publication date: 1992-03-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、部品供給袋も”ｔに関するもので、部品の
端部を供、姶ロッドに密’７Ｍさせて供給するような場
合に適している。

（ロ）従来の技術従来の技術としては、私が昭和６６年６月５日に出願し
た「部品供給装置」（公開ずみ）がある。

この出頭の第１２図が今回の発明の先行技術に相当して
いる。ここには、供給ロッドの先端に部品の端面を磁力
で吸着することが開示されている。

ｅ埼発明が解決しようとする問題点上述のように単に部品端面全面的に吸着させているだけ
であるから、部品の吸着位置がずれたシする恐れがあシ
、これによって相手方への正常な部品供給に支障金来た
すことがある。また、部品の吸着保持の安定性が悪く、
特に部品の端面に突起物があるようなときには、これが
著しく問題となる。

に）間＝ｉ解決するための手段とその作用本発明は、以
上に述べた間１点を解決するために提供さｎたもので、
第１項は供給ロッドの先端に部品の端部を磁力で吸着さ
せて移送するものに２いて、供給ロッド先端部に部品の
端部全受入れる凹部が設けら？していること？特徴とし
、部品はこの凹部内に吸引されて保持がなされる。

第２項は前項の発明に対して突起物を収容する凹溝が設
けら汎ていること全特徴としておシ、部品は凹部で安定
性よく収容されるのと同時に突起物が凹溝に収容され、
結果としては部品端面の完全な密着が得られる。

（ホ）実施例第１図、第２図の実施例について先ず説明すると、ここ
で対象にしている部品１は両図から明らかなように円形
のフランジ２とボルト６が一体となったフランジ付きボ
ルトである。供給ロッド４の先端部にはド回きに開放し
た四部５が形成され、そこにはフランジ２が密着する平
面６とフランジ２の側端が衝合ラーるストッパ壁７が設
けられている。

供給ロッド４全体は外筒８内に収容されておシ、外部端
部に結合したエアシリンダ９のピスト／ロッド１０が供
給ロッド４に連結してめる。７ランジ２を凹部５内へ保
持するためにマグネット（永久磁石）１１が、凹部５の
上側における供給ロッド４の上面に位置づけられている
。マグネット１１ヲ移動させるための機構について説明
すると、供給ロッド４はアウタ軸１２とその内部に摺動
可能に挿入されたインナ軸１６とハ・ら成っている。マ
グネット１１は摺動片１４に埋設された状態であり、ボ
ルト１５が摺動片１４とインナ軸１６との一体化を図っ
ている。

そのためにアウタ軸１２にはそのストローク方向に長孔
１６が明けらｎ１ボルト１５がそこを貫通している。

インチ軸１６には規制ビン１７が固定され、アウタ軸１
６のストロ−夕方向に明けた長孔１８がら外側に突出し
ている。アウタ軸１２内に挿入したコイルスシリング１
９がインナ軸１２全左方に押し、これによって１ｍ　ｉ
ｍｌピン１７が長孔１８の左端に当たっている。

外筒８にはエアシリンダ２１が固定さｎｌそのピスト／
ロッド２２に保合片２６が取付けである。外筒８にもス
トローク方向の長孔２４が明けられ、係合片２６はこの
長孔ｆｆニス通して外筒８内に突出しておシ、供給ロン
ド４が所定長さ進出したときに規制ビン１７が保合片２
６の直前で停止するように、両者の相対位置が選定され
ている。

外筒８の端部に接手管２５が溶接され、パーツフィーダ
（図示していない）から伸びて来ている供給ホース２６
が接続されている。また、ボルト６を通過させるために
接手管２５には切欠き２７が設けである。

マグネット１１は凹部５の中心から右方にずらせた位置
にセットしてあり、こうすることによってフランジ２が
ストッパ壁７に押付けられるようになる。さらに、マグ
ネット１１の吸引カケ部品１に対してよシ強力に作用さ
せるために、供給ロッド４（アウタ軸、インナ軸）、摺
動片１４などは非磁性体であるステンレス調合用いるの
が適当である。

つぎにこの実施例の作動について説明すると、第１図は
供給ロッド４が右方へ最も後退した位置にあわ、供給ホ
ース２６から部品１が送給されて凹部５に保持されてい
る所である。この保持状態は、マグネット１１の吸引力
によってフランジ２が凹部の平用］　６　ｖＣ密着して
いると共に、マグネット１１の図示のような右方へのオ
フヒツトによりフランジ２の側端がストッパ壁７に衝合
して、部品１と供給ロッド４との相対位置が決定づけら
れている。

エアシリンダ９の出力で供給ロッド４が前進して、挿入
孔を有する相手方部品（図示していない）の直上、すな
わち部品１と前記挿入孔とが同軸となる位置に停止する
。このときには、規制ビン１７が係合片２６の直近に停
止しているので、エアシリンダ２１の作動で保合片２５
が右方へ引戻されると、その変位は規制ビン１７からイ
ンナ軸１６ヲ経て摺動片１４へ伝えられる。したがって
、マグネット１１はフランジ２から離隔するので、吸着
力が消滅して部品１は真ドヘ落丁し、前記の挿入孔内ヘ
ボルト６が差込まれて部品供給が終了する。その後は逆
の動作全経て再び第１図の状態となる。

つぎに、第５図のように部品１の７ランジ２に溶着用の
突起２８が寸いている場合を第６図、第４図について説
明すると、平面６に突起２８ヲ収容するリング状の凹溝
２９が設けられているもので、こうすることによってフ
ランジ２が第１図と同様に平面６に密着すると共に、フ
ランジ側端がストッパ壁７にも衝合している。

第６図はマグネット１１の位置をインチ軸１６に変えた
場片で、このときには主にストッパ壁７への強い向合で
部品保持がなされている。なお、第１図のものに第６図
のようなマグネット金付加することも可能でろる。そう
すれば、よυ強い保持力が得らｎる。

第７図は、接手管２５と供給ロッド４のド面との間に隙
間右があるので、接手管２５の内面をストッパ壁７から
左方へ少し！、だけずらした場合であり、こうすること
によって、部品は右寄シにあるマグネット１１に向って
移動し、したがって、フランジ２が凹部５の角部分に干
渉するようなことが避けられるのである。

（へ）効　果本発明によれば、部品の端面が供給ロッドの凹部内に密
ノｕするものであるから、磁力による保持位置がずれた
シするようなことがなく、また保持巨体も安定性が高く
なる。そして、突起物を収容する凹′ａを設けておくこ
とによシ、部品端面と凹部内とのＸ萱着が確保され上述
と同様な安定性が得られるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であシ、第１図は縦断側１図、粛
２図は平面図、第６図は縦断側面図、第４図は平面図、
第５図は側面図、第６図および第７図は縦断側面図であ
る。４・・・供給ロッド、１・・・部品、１１・・・マグネ
ット、５・・・凹部、２８・・突起物、２９・・凹溝。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）供給ロッドの先端に部品の端面を磁力で吸着させ
て移送するものにおいて、供給ロッド先端部に部品の端
部を受入れる凹部が設けられていることを特徴とする部
品供給装置。
（２）供給ロッドの先端に部品の端面を磁力で吸着させ
て移送するものにおいて、供給ロッド先端部に部品の端
部を受入れる凹部が設けられていると共に、この凹部に
は部品の突起物を収容する凹溝が設けられていることを
特徴とする部品供給装置。