JPH0510147U - ガイドレールに沿つて走行する走行車の位置検知装置 - Google Patents
ガイドレールに沿つて走行する走行車の位置検知装置Info
- Publication number
- JPH0510147U JPH0510147U JP6413191U JP6413191U JPH0510147U JP H0510147 U JPH0510147 U JP H0510147U JP 6413191 U JP6413191 U JP 6413191U JP 6413191 U JP6413191 U JP 6413191U JP H0510147 U JPH0510147 U JP H0510147U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- guide rail
- traveling vehicle
- detection device
- traveling
- Prior art date
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- Pending
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Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 長尺のスケールと、このスケールに対向する
センサーとを有する電磁式・光学式等のリニアーエンコ
ーダーを利用して、ガイドレールに沿って走行する走行
車の位置を検知する装置において、スケールを高い精度
でガイドレールと平行に配設・固定しなくてよいように
する。 【構成】 走行車５を案内するガイドレール３自体がス
ケール６となされ、このスケール６に対向するセンサー
７が走行車５に設けられている。
センサーとを有する電磁式・光学式等のリニアーエンコ
ーダーを利用して、ガイドレールに沿って走行する走行
車の位置を検知する装置において、スケールを高い精度
でガイドレールと平行に配設・固定しなくてよいように
する。 【構成】 走行車５を案内するガイドレール３自体がス
ケール６となされ、このスケール６に対向するセンサー
７が走行車５に設けられている。
Description
【０００１】
この考案は、ガイドレールに沿って走行する、自動倉庫のスタッカークレーン
等の走行車の位置検知装置に関する。
【０００２】
従来この種の走行車の位置検知装置として以下の如きものは知られている。即
ち、長尺のスケールと、このスケールに対向するセンサーとを有する電磁式・光
学式等のリニアーエンコーダーを利用して、即ち、前記スケールを走行車を案内
するガイドレールに沿ってそのガイドレールに平行となるように固定・配置し、
他方、センサーをガイドレールに沿って走行する走行車に固定するようにして、
走行車の位置検知を行なうようにしたものは知られている。
【０００３】
前記従来の位置検知装置には以下の如き欠点があった。即ち、リニアーエンコ
ーダーにおいては、スケールとセンサーとの間隙を一定に保持することが、測定
精度を高める上で必要であるが、そのために、スケールを高い精度でガイドレー
ルと平行に配設・固定しなければならず、その作業が大変であるという欠点があ
った。
【０００４】
この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
この考案は、ガイドレールに沿って走行する走行車の位置検知装置であって、
前記走行車を案内するガイドレール自体がスケールとなされ、このスケールに対
向するセンサーが走行車に設けられているものである。
【０００５】
この考案は以下の如き作用をなすものである。
走行車を案内するガイドレール自体がスケールとなされているので、そのガイ
ドレールさえ従来と同様に精度よく敷設すれば、別個にスケールを高い精度でガ
イドレールと平行に配設・固定する面倒な作業を必要としない。
【０００６】
以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に
おいて、前とは図１紙面裏側を、後とは同表側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
床面１に枕木２が前後方向に所定間隔をあけるようにして、埋設・固定され、
これら枕木２に直線状のガイドレール３が固定具４等によって取付けられている
。このガイドレール３及びこれと平行に配された上部のガイドレール（図示略）
とにスタッカークレーン等の走行車５が前後走行自在に案内されている。
ガイドレール３は、そのくびれ部の一側面に、レーザー照射による焼入れ加工
等によって所定の間隔で磁気特性の強部分（図２中の目盛り部分）と弱部分とが
交互に形成されており、ガイドレール３自体が磁気スケール６となっている。な
お、磁気スケール６をガイドレール３の一側面ではなく、上面等に形成するよう
にしてもよい。一方、走行車５には、この磁気スケール６に対向する公知のセン
サー７が設けられている。
【０００７】
なお、ガイドレール３自体の磁気特性を部分的に改質するのではなく、ガイド
レール３のくびれ部の一側面に、それに沿って別体の磁気スケールを固着するよ
うにしてもよい。
また、スケール及びセンサーは、光学式のものであってもよいことは云うまで
もない。
【０００８】
この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである
。
走行車を案内するガイドレール自体がスケールとなされているので、そのガイ
ドレールさえ従来と同様に精度よく敷設すれば、別個にスケールを高い精度でガ
イドレールと平行に配設・固定する面倒な作業を必要としない。
【図１】この考案の実施例を示す要部の垂直断面図であ
る。
る。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
３ ガイドレール
５ 走行車
６ 磁気スケール
Claims (2)
- 【請求項１】 ガイドレールに沿って走行する走行車の
位置検知装置であって、前記走行車を案内するガイドレ
ール自体がスケールとなされ、このスケールに対向する
センサーが走行車に設けられているガイドレールに沿っ
て走行する走行車の位置検知装置。 - 【請求項２】 ガイドレールに沿って走行する走行車の
位置検知装置であって、前記走行車を案内するガイドレ
ールの側面に、それに沿ってスケールが固着され、この
スケールに対向するセンサーが走行車に設けられている
ガイドレールに沿って走行する走行車の位置検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6413191U JPH0510147U (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | ガイドレールに沿つて走行する走行車の位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6413191U JPH0510147U (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | ガイドレールに沿つて走行する走行車の位置検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510147U true JPH0510147U (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=13249220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6413191U Pending JPH0510147U (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | ガイドレールに沿つて走行する走行車の位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510147U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008018788A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02236707A (ja) * | 1989-03-10 | 1990-09-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 無人車の走行制御装置 |
-
1991
- 1991-07-18 JP JP6413191U patent/JPH0510147U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02236707A (ja) * | 1989-03-10 | 1990-09-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 無人車の走行制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008018788A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
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