JPH0678139B2 - ウェブ自動継ぎ装置 - Google Patents
ウェブ自動継ぎ装置Info
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- JPH0678139B2 JPH0678139B2 JP2096228A JP9622890A JPH0678139B2 JP H0678139 B2 JPH0678139 B2 JP H0678139B2 JP 2096228 A JP2096228 A JP 2096228A JP 9622890 A JP9622890 A JP 9622890A JP H0678139 B2 JPH0678139 B2 JP H0678139B2
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- JP
- Japan
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- speed
- web
- accumulator
- roll
- tension
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
- B65H19/1857—Support arrangement of web rolls
- B65H19/1873—Support arrangement of web rolls with two stationary roll supports carrying alternately the replacement and the expiring roll
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
- B65H19/1842—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web standing splicing, i.e. the expiring web being stationary during splicing contact
- B65H19/1852—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web standing splicing, i.e. the expiring web being stationary during splicing contact taking place at a distance from the replacement roll
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
- B65H19/1884—Details for effecting a positive rotation of web roll, e.g. accelerating the replacement roll
- B65H19/1889—Details for effecting a positive rotation of web roll, e.g. accelerating the replacement roll related to driving arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/24—Accumulating surplus delivered web while changing the web roll
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/46—Splicing
- B65H2301/461—Processing webs in splicing process
- B65H2301/4611—Processing webs in splicing process before splicing
- B65H2301/46115—Processing webs in splicing process before splicing by bringing leading edge to splicing station, e.g. by chain or belt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
- B65H2408/21—Accumulators
- B65H2408/217—Accumulators of rollers type, e.g. with at least one fixed and one movable roller
- B65H2408/2171—Accumulators of rollers type, e.g. with at least one fixed and one movable roller the position of the movable roller(s), i.e. the web loop, being positively actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/20—Acceleration or deceleration
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ウェブ自動継ぎ装置、特に通常運転時および
ウェブ継ぎ時に、高精度かつ速応性の高い張力制御を可
能としたウェブ自動継ぎ装置に関するものである。
ウェブ継ぎ時に、高精度かつ速応性の高い張力制御を可
能としたウェブ自動継ぎ装置に関するものである。
従来のウェブ自動継ぎ装置は、第３図に示すように、ウ
ェブ自動継ぎ装置出側のウェブ張力を張力検出器41で検
出し、張力アンブ42を介して、第１巻出軸3aのブレーキ
3bまたは第２巻出軸4aのブレーキ4bを制御し、通常運転
のウェブ張力を一定に保つようにしている。
ェブ自動継ぎ装置出側のウェブ張力を張力検出器41で検
出し、張力アンブ42を介して、第１巻出軸3aのブレーキ
3bまたは第２巻出軸4aのブレーキ4bを制御し、通常運転
のウェブ張力を一定に保つようにしている。
ウェブ継ぎ時には、張力制御を一旦切り離し、強ブレー
キにて巻出軸（旧軸）3aを停止させると同時に、アキュ
ームロール・ユニット45のエアーシリンダ46の空気圧を
下げる。通常運転時、アキュームロール・ユニット45は
エアーシリンダ46によりストロークエンドに固定されて
いるが、巻出軸3aの減速時にはウェブ（材料）７の張力
に押されて、アキュームロール・ユニット45はストロー
クが短くなる方向に移動を開始する。このように、巻出
軸3aが減速停止し、ウェブ継ぎが行われている間、アキ
ューム部に溜め込まれていたウェブが供給される。
キにて巻出軸（旧軸）3aを停止させると同時に、アキュ
ームロール・ユニット45のエアーシリンダ46の空気圧を
下げる。通常運転時、アキュームロール・ユニット45は
エアーシリンダ46によりストロークエンドに固定されて
いるが、巻出軸3aの減速時にはウェブ（材料）７の張力
に押されて、アキュームロール・ユニット45はストロー
クが短くなる方向に移動を開始する。このように、巻出
軸3aが減速停止し、ウェブ継ぎが行われている間、アキ
ューム部に溜め込まれていたウェブが供給される。
ウェブ継ぎ終了にて、再びシリンダ46内の空気圧を徐々
に上げる。このとき巻出軸（新軸）4aは弱ブレーキとな
っており、シリンダ内の空気圧の上昇に伴いアキューム
ロール・ユニット45は減速し、やがては今まで移動して
いた方向とは逆（ストロークが長くなる方向）にストロ
ークエンドまで移動する。
に上げる。このとき巻出軸（新軸）4aは弱ブレーキとな
っており、シリンダ内の空気圧の上昇に伴いアキューム
ロール・ユニット45は減速し、やがては今まで移動して
いた方向とは逆（ストロークが長くなる方向）にストロ
ークエンドまで移動する。
巻出軸4aはアキュームロール・ユニット45の減速によ
り、ラインの引っぱり量とアキューム部の送り出し量の
差に相当する分だけウェブの送り出しを開始する。また
このとき巻出軸4aの加速を補助するため、繰り出しロー
ル48のモータ49を駆動する。巻出軸4aの加速終了により
モータ49を停止し、巻出軸4aの張力制御を再び開始し、
通常運転となる。
り、ラインの引っぱり量とアキューム部の送り出し量の
差に相当する分だけウェブの送り出しを開始する。また
このとき巻出軸4aの加速を補助するため、繰り出しロー
ル48のモータ49を駆動する。巻出軸4aの加速終了により
モータ49を停止し、巻出軸4aの張力制御を再び開始し、
通常運転となる。
従来のウェブ自動継ぎ装置では、通常運転時において、
ウェブ自動継ぎ装置出側のウェブ張力をイナーシャの大
きな巻出軸のブレーキ力にて制御していること、および
張力検出器41までのスパンが長く、中間ロールのフリク
ションによるメカロスおよび加減速分が張力に重なりあ
ってくるため、高精度かつ速応性の高い張力制御を望む
ことができない。
ウェブ自動継ぎ装置出側のウェブ張力をイナーシャの大
きな巻出軸のブレーキ力にて制御していること、および
張力検出器41までのスパンが長く、中間ロールのフリク
ションによるメカロスおよび加減速分が張力に重なりあ
ってくるため、高精度かつ速応性の高い張力制御を望む
ことができない。
またウェブ継ぎ時においては、張力制御を停止している
ためウェブの張力は管理されず、したがって次のような
数々の問題が発生する。
ためウェブの張力は管理されず、したがって次のような
数々の問題が発生する。
すなわち、巻出軸（旧軸）減速時、ウェブの張力はアキ
ュームロール・ユニット45の押しつけ圧によるが、エア
ーシリンダ46を使用しているため、通常運転時の空気圧
から、ウェブ継ぎ時における設定空気圧までの空気圧変
更を瞬時に行うことができない。
ュームロール・ユニット45の押しつけ圧によるが、エア
ーシリンダ46を使用しているため、通常運転時の空気圧
から、ウェブ継ぎ時における設定空気圧までの空気圧変
更を瞬時に行うことができない。
またエアーシリンダ自体のイナーシャおよびアキューム
ロール・ユニット45のイナーシャが存在するため、ウェ
ブの張力に対する大きな外乱となる。後段の処理速度が
速くなればなるほど、これは問題となる。
ロール・ユニット45のイナーシャが存在するため、ウェ
ブの張力に対する大きな外乱となる。後段の処理速度が
速くなればなるほど、これは問題となる。
また巻出軸（新軸）加速時には巻出軸を加速するための
加速トルク分が張力変動となる。加速時にモータ49を駆
動し、一定トルク分だけ補助を行っているが新軸には様
々な径や幅のウェブが取りつけられるため、あくまでも
補助程度としかならない。その上、新軸の加速時間はア
キューム張力と巻出軸イナーシャにより決まるため、短
時間で立上げるためにはアキューム部内の張力を上げな
ければならないし、この立上げ時間は不安定なものとな
る。
加速トルク分が張力変動となる。加速時にモータ49を駆
動し、一定トルク分だけ補助を行っているが新軸には様
々な径や幅のウェブが取りつけられるため、あくまでも
補助程度としかならない。その上、新軸の加速時間はア
キューム張力と巻出軸イナーシャにより決まるため、短
時間で立上げるためにはアキューム部内の張力を上げな
ければならないし、この立上げ時間は不安定なものとな
る。
以上の要因により、従来のウェブ自動継ぎ装置では、ど
うしても高速でウェブ継ぎを行うと大きな張力変動を発
生し、ウェブ切れや、後段の処理過程でウェブにしわを
発生させる原因となった。そのため、ライン全体の処理
速度を上げることができなかった。
うしても高速でウェブ継ぎを行うと大きな張力変動を発
生し、ウェブ切れや、後段の処理過程でウェブにしわを
発生させる原因となった。そのため、ライン全体の処理
速度を上げることができなかった。
本発明の目的は、上述の問題点を解決したウェブ自動継
ぎ装置を提供することにある。
ぎ装置を提供することにある。
本発明は、一方の巻出軸のウェブを他方の巻出軸のウェ
ブに継ぐウェブ継ぎ装置と、このウェブ継ぎ装置を経た
ウェブを繰り出す繰り出しロール機構と、この繰り出し
ロール機構を駆動する第１のモータと、前記繰り出しロ
ール機構より送り出されたウェブを複数のアキュームロ
ールと支持ロールとにより、複数条のアキューム・ウェ
ブに構成するアキュームロール・ユニットと、このアキ
ュームロール・ユニットをベルトにより直線往復駆動す
るアキューム機構と、このアキューム機構を駆動する第
２のモータとを備えるウェブ自動継ぎ装置において、 前記第１のモータの回転速度を制御する第１の速度制御
装置と、 前記第２のモータの回転速度を制御する第２の速度制御
装置と、 前記繰り出しロール機構から繰り出されるウェブの繰り
出し速度を検出する繰り出し速度検出器と、 前記アキュームロール・ユニットから送り出されるウェ
ブのライン速度を検出するライン速度検出器と、 前記アキューム・ウェブの張力を検出する張力検出器
と、 前記アキューム機構により直線往復駆動される前記アキ
ュームロール・ユニットの位置を検出するアキュームロ
ール・ユニット位置検出器と、 前記繰り出し速度検出器と前記ライン速度検出器と前記
張力検出器との出力に基づいて、前記第２の速度制御装
置への速度指令として、〔ライン速度−繰り出し速度〕
に張力補正分を加えたものを与え、前記アキュームロー
ル・ユニット位置検出器と前記ライン速度検出器の出力
に基づいて、前記第１の速度制御装置への速度指令とし
て、前記他方の巻出軸の立上げ時に〔ライン速度＋追い
込み速度〕を与える速度指令制御装置と、 を備えることを特徴としている。
ブに継ぐウェブ継ぎ装置と、このウェブ継ぎ装置を経た
ウェブを繰り出す繰り出しロール機構と、この繰り出し
ロール機構を駆動する第１のモータと、前記繰り出しロ
ール機構より送り出されたウェブを複数のアキュームロ
ールと支持ロールとにより、複数条のアキューム・ウェ
ブに構成するアキュームロール・ユニットと、このアキ
ュームロール・ユニットをベルトにより直線往復駆動す
るアキューム機構と、このアキューム機構を駆動する第
２のモータとを備えるウェブ自動継ぎ装置において、 前記第１のモータの回転速度を制御する第１の速度制御
装置と、 前記第２のモータの回転速度を制御する第２の速度制御
装置と、 前記繰り出しロール機構から繰り出されるウェブの繰り
出し速度を検出する繰り出し速度検出器と、 前記アキュームロール・ユニットから送り出されるウェ
ブのライン速度を検出するライン速度検出器と、 前記アキューム・ウェブの張力を検出する張力検出器
と、 前記アキューム機構により直線往復駆動される前記アキ
ュームロール・ユニットの位置を検出するアキュームロ
ール・ユニット位置検出器と、 前記繰り出し速度検出器と前記ライン速度検出器と前記
張力検出器との出力に基づいて、前記第２の速度制御装
置への速度指令として、〔ライン速度−繰り出し速度〕
に張力補正分を加えたものを与え、前記アキュームロー
ル・ユニット位置検出器と前記ライン速度検出器の出力
に基づいて、前記第１の速度制御装置への速度指令とし
て、前記他方の巻出軸の立上げ時に〔ライン速度＋追い
込み速度〕を与える速度指令制御装置と、 を備えることを特徴としている。
ウェブ継ぎスタートにてブレーキング強となり旧軸は減
速し、このとき繰り出しロールはフリーランとなる。第
２のモータは〔ライン速度−繰り出し速度〕に張力の補
正分を上乗せしたものを速度指令としており、旧軸減速
と同時にアキュームロール・ユニットは移動を開始す
る。新軸スタート時繰り出しロールを一定レートにて
〔ライン速度＋追い込み速度〕まで加速する。アキュー
ムロール・ユニットが同期位置までくると、追い込み分
は０となりライン速度に同調する。
速し、このとき繰り出しロールはフリーランとなる。第
２のモータは〔ライン速度−繰り出し速度〕に張力の補
正分を上乗せしたものを速度指令としており、旧軸減速
と同時にアキュームロール・ユニットは移動を開始す
る。新軸スタート時繰り出しロールを一定レートにて
〔ライン速度＋追い込み速度〕まで加速する。アキュー
ムロール・ユニットが同期位置までくると、追い込み分
は０となりライン速度に同調する。
第１図は、本発明の一実施例の構成を示す。
このウェブ自動継ぎ装置は、支持部に回転可能に支持さ
れた２個のアキュームロール1,2よりなるアキュームロ
ール・ユニット５と、支持ロール６とを備え、これによ
り４条のアキューム・ウェブを構成する。アキュームロ
ール・ユニット５は、２個の駆動ローラ9,10とこれらロ
ーラ間に張られたタイミングベルト８とから成るアキュ
ーム機構により直線往復駆動される。
れた２個のアキュームロール1,2よりなるアキュームロ
ール・ユニット５と、支持ロール６とを備え、これによ
り４条のアキューム・ウェブを構成する。アキュームロ
ール・ユニット５は、２個の駆動ローラ9,10とこれらロ
ーラ間に張られたタイミングベルト８とから成るアキュ
ーム機構により直線往復駆動される。
アキュームローラ・ユニットとアキューム機構から成る
アキューム部へは、繰り出しロール13とこの繰り出しロ
ール13を押さえる押さえローラ12とにより構成される繰
り出しロール機構、およびウェブ継ぎ装置11を介して巻
出軸3a,4aからウェブ７が送り込まれ、アキューム部か
らはライン速度検出用ロール14,ウェブ張力検出用ロー
ル15を経て後段の処理装置へ送り出される。
アキューム部へは、繰り出しロール13とこの繰り出しロ
ール13を押さえる押さえローラ12とにより構成される繰
り出しロール機構、およびウェブ継ぎ装置11を介して巻
出軸3a,4aからウェブ７が送り込まれ、アキューム部か
らはライン速度検出用ロール14,ウェブ張力検出用ロー
ル15を経て後段の処理装置へ送り出される。
なお、ウェブ継ぎ装置11は、巻出軸3aからのウェブのた
めの固定部11aと、巻出軸4aからのウェブのための固定
部と、可動部11cとから構成される。
めの固定部11aと、巻出軸4aからのウェブのための固定
部と、可動部11cとから構成される。
アキューム機構の駆動ローラ10は、ACサーボモータ16で
駆動され、繰り出しロール13はACサーボモータ17で駆動
される。これらモータの回転速度は速度制御装置18,19
により制御される。またこれら速度制御装置への速度指
令は、速度指令制御装置20により与えられる。
駆動され、繰り出しロール13はACサーボモータ17で駆動
される。これらモータの回転速度は速度制御装置18,19
により制御される。またこれら速度制御装置への速度指
令は、速度指令制御装置20により与えられる。
この速度指令制御装置20は、速度制御装置18への速度指
令として、〔ライン速度−繰り出し速度〕に張力補正分
を加えたものを与える回路構成と、速度制御装置19への
速度指令として、新軸の立上げ時に〔ライン速度＋追い
込み速度〕を与える回路構成とを有している。
令として、〔ライン速度−繰り出し速度〕に張力補正分
を加えたものを与える回路構成と、速度制御装置19への
速度指令として、新軸の立上げ時に〔ライン速度＋追い
込み速度〕を与える回路構成とを有している。
この速度指令制御装置20には予め、ポテンションメータ
23により、繰り出しロール13から張力検出器（L/C）24
に到る間のアキューム・ウェブ張力が設定され、ポテン
ショメータ25によりアナログ的にアキュームロール・ユ
ニット５のの同期位置（ホームポジション）が設定され
る。
23により、繰り出しロール13から張力検出器（L/C）24
に到る間のアキューム・ウェブ張力が設定され、ポテン
ショメータ25によりアナログ的にアキュームロール・ユ
ニット５のの同期位置（ホームポジション）が設定され
る。
張力補正のための回路構成は、加算器30,メカロス補償
器28,加減速補償器29,減算器31,張力演算器32,電流マイ
ナーループ38を含んでいる。
器28,加減速補償器29,減算器31,張力演算器32,電流マイ
ナーループ38を含んでいる。
メカロス補償器28は、速度制御装置18への速度指令で定
まる係数を乗算することにより、中間ロールのフリクシ
ョンによるメカロスを補償し、加減速補償器29は、速度
制御装置18への速度指令を微分し、さらに係数を乗算す
ることにより、アキューム部の加減速分を補償する。こ
のような補償は予め、アキューム部の加減速分トルクお
よび中間ロールのメカロス分を計算もしくは測定により
求めておくことにより行われる。
まる係数を乗算することにより、中間ロールのフリクシ
ョンによるメカロスを補償し、加減速補償器29は、速度
制御装置18への速度指令を微分し、さらに係数を乗算す
ることにより、アキューム部の加減速分を補償する。こ
のような補償は予め、アキューム部の加減速分トルクお
よび中間ロールのメカロス分を計算もしくは測定により
求めておくことにより行われる。
加算器31は、設定張力から、ロール15に設けられた張力
検出器24によって検出されたウェブ自動継ぎ装置出側の
ウェブ張力を減算して、張力誤差を求める。
検出器24によって検出されたウェブ自動継ぎ装置出側の
ウェブ張力を減算して、張力誤差を求める。
また、減算器31からの張力誤差を比例積分する張力演算
器32は立上がるのに時間を要するため、速度制御装置18
よりモータ16の電流をトルク信号として加算器30にフィ
ードバックし、張力演算器32が立上がるまでの間、この
フィードバックループにより張力が保たれる。
器32は立上がるのに時間を要するため、速度制御装置18
よりモータ16の電流をトルク信号として加算器30にフィ
ードバックし、張力演算器32が立上がるまでの間、この
フィードバックループにより張力が保たれる。
張力補正分は、加算器30において、メカロス補償器28
と、加減速補償器29と、ポテンショメータ23とからの張
力指令に、張力演算器32からの張力誤差と、電流マイナ
ーループ38からのフィードバックトルクとを加算するこ
とにより与えられる。
と、加減速補償器29と、ポテンショメータ23とからの張
力指令に、張力演算器32からの張力誤差と、電流マイナ
ーループ38からのフィードバックトルクとを加算するこ
とにより与えられる。
以下、本実施例の動作を、第２図をも参照しながら説明
する。なお第２図は、繰り出し速度およびアキュームロ
ール・ユニット速度を示すチャートである。
する。なお第２図は、繰り出し速度およびアキュームロ
ール・ユニット速度を示すチャートである。
通常運転時では、アキュームロール・ユニット５はサー
ボモータ16が与えるトルクにより同期位置に静止してお
り、ウェブ７は巻出軸3aから、ウェブ継ぎ位置11,繰り
出しロール13,アキュームロール1,支持ロール6,アキュ
ームロール2,ロール15を経て、後段処理部へ送られる。
ボモータ16が与えるトルクにより同期位置に静止してお
り、ウェブ７は巻出軸3aから、ウェブ継ぎ位置11,繰り
出しロール13,アキュームロール1,支持ロール6,アキュ
ームロール2,ロール15を経て、後段処理部へ送られる。
このとき速度制御装置18への速度指令は、加減算器26の
出力で与えられており、ロール14に設けられたパルスジ
ェネレータ（PG）21からのライン速度から、押さえロー
ル12に設けられたパルスジェネレータ（PG）22からの繰
り出し速度を減算したものに、張力補正分を加算した値
が速度指令となるが、通常運転時は、ライン速度＝繰り
出し速度であるから、張力補正分のみが速度指令とな
る。
出力で与えられており、ロール14に設けられたパルスジ
ェネレータ（PG）21からのライン速度から、押さえロー
ル12に設けられたパルスジェネレータ（PG）22からの繰
り出し速度を減算したものに、張力補正分を加算した値
が速度指令となるが、通常運転時は、ライン速度＝繰り
出し速度であるから、張力補正分のみが速度指令とな
る。
第２図において、時刻t1でウェブ継ぎが開始されたとす
る。ウェブ継ぎ時は強ブレーキにて巻出軸（旧軸）3aを
停止させると同時に、繰り出しロール13をフリーラン
（速度制御しない状態）とし、巻出軸3aに同調させる。
したがって、繰り出しロール13は、第２図に示すよう
に、巻出軸3aのブレーキングによって減速していく。減
速と同時に、アキューム機構は〔ライン速度−繰り出し
速度〕に張力の補正分を加えたものを速度指令とし、ア
キュームロール・ユニット５は矢印Ａで示す方向に移動
を開始する。
る。ウェブ継ぎ時は強ブレーキにて巻出軸（旧軸）3aを
停止させると同時に、繰り出しロール13をフリーラン
（速度制御しない状態）とし、巻出軸3aに同調させる。
したがって、繰り出しロール13は、第２図に示すよう
に、巻出軸3aのブレーキングによって減速していく。減
速と同時に、アキューム機構は〔ライン速度−繰り出し
速度〕に張力の補正分を加えたものを速度指令とし、ア
キュームロール・ユニット５は矢印Ａで示す方向に移動
を開始する。
加算器30の出力は、前述したように張力の補正分とし
て、加減算器26に加えられ、〔ライン速度−繰り出し速
度〕に張力の補正分を加えた速度指令が速度制御装置18
に与えられる。この速度指令により、第２図に示すよう
にアキュームロール・ユニット５は移動速度を立上げて
いく。
て、加減算器26に加えられ、〔ライン速度−繰り出し速
度〕に張力の補正分を加えた速度指令が速度制御装置18
に与えられる。この速度指令により、第２図に示すよう
にアキュームロール・ユニット５は移動速度を立上げて
いく。
時刻t2で巻出軸3a、すなわち繰り出しロール13が停止
し、巻出軸3aから巻出軸4aへのウェブ継ぎが行われ、時
刻t2で完了したとする。時刻t2〜t3の間は、繰り出しロ
ール13は停止し、アキュームロール・ユニット５は一定
速度で矢印Ａ方向に移動し、アキューム部に溜め込まれ
ていたウェブ７が後段処理部へ供給される。本実施例の
場合、アキューム・ウェブは４条であるから、ライン速
度の1/4の速度で移動すればよい。
し、巻出軸3aから巻出軸4aへのウェブ継ぎが行われ、時
刻t2で完了したとする。時刻t2〜t3の間は、繰り出しロ
ール13は停止し、アキュームロール・ユニット５は一定
速度で矢印Ａ方向に移動し、アキューム部に溜め込まれ
ていたウェブ７が後段処理部へ供給される。本実施例の
場合、アキューム・ウェブは４条であるから、ライン速
度の1/4の速度で移動すればよい。
時刻t3でウェブ継ぎが終わると、繰り出しロール13は速
度制御状態に入る。アキューム機構の駆動ローラ９に設
けられたシンクロジェレータ33は、アキュームロール・
ユニット５の位置を検出し、検出位置を速度指令制御装
置20の減算器34に送る。減算器34では、ポテンショメー
タ25でアナログ的に設定された値から減算して位置誤差
を求める。この位置誤差は、位置演算器35で比例積分さ
れ、リミット回路36で追い込み速度に相当する増速分が
設定される。この増速分は、装置の構成規模により例え
ばライン速度の10％あるいは20％というように定められ
る。リミット回路36の出力は、加算器27でパルスジェネ
レータ21からのライン速度と加算され、ランプ関数器37
に送られる。
度制御状態に入る。アキューム機構の駆動ローラ９に設
けられたシンクロジェレータ33は、アキュームロール・
ユニット５の位置を検出し、検出位置を速度指令制御装
置20の減算器34に送る。減算器34では、ポテンショメー
タ25でアナログ的に設定された値から減算して位置誤差
を求める。この位置誤差は、位置演算器35で比例積分さ
れ、リミット回路36で追い込み速度に相当する増速分が
設定される。この増速分は、装置の構成規模により例え
ばライン速度の10％あるいは20％というように定められ
る。リミット回路36の出力は、加算器27でパルスジェネ
レータ21からのライン速度と加算され、ランプ関数器37
に送られる。
ランプ関数器37は、第２図に示すように、繰り出し速度
を〔ライン速度＋追い込み速度〕に加速する場合に、ラ
ンプ関数によりその加速を一定レートにするためのもの
である。これにより、再スタート時に急速に繰り出しロ
ール13を加速することにより張力がかかりすぎるのを防
止している。ランプ関数器37の出力は、速度指令として
速度制御装置19に与えられ、サーボモータ17を加速し
て、時刻t4でキャプスタン速度を〔ライン速度〕に、時
刻t5で〔ライン速度＋追い込み速度〕に立上げる。繰り
出しロール13は押さえローラ12でニップされているの
で、巻出軸（新軸）4aを加速する。
を〔ライン速度＋追い込み速度〕に加速する場合に、ラ
ンプ関数によりその加速を一定レートにするためのもの
である。これにより、再スタート時に急速に繰り出しロ
ール13を加速することにより張力がかかりすぎるのを防
止している。ランプ関数器37の出力は、速度指令として
速度制御装置19に与えられ、サーボモータ17を加速し
て、時刻t4でキャプスタン速度を〔ライン速度〕に、時
刻t5で〔ライン速度＋追い込み速度〕に立上げる。繰り
出しロール13は押さえローラ12でニップされているの
で、巻出軸（新軸）4aを加速する。
押さえロール13に設けられたパルスジェネレータ22から
の繰り出し速度は増大し、速度制御装置18への速度指令
の値が小さくなる結果、アキュームロール・ユニット５
の速度は、第２図に示すように減少していき、時刻t4で
停止する。時刻t4〜t5の間では、速度制御装置18への速
度指令〔ライン速度−繰り出し速度〕が負となり、アキ
ュームロール・ユニット５は逆方向、すなわち同期位置
の方向へ移動を始める。
の繰り出し速度は増大し、速度制御装置18への速度指令
の値が小さくなる結果、アキュームロール・ユニット５
の速度は、第２図に示すように減少していき、時刻t4で
停止する。時刻t4〜t5の間では、速度制御装置18への速
度指令〔ライン速度−繰り出し速度〕が負となり、アキ
ュームロール・ユニット５は逆方向、すなわち同期位置
の方向へ移動を始める。
時刻t5以降は、繰り出しロール13は〔ライン速度＋追い
込み速度〕の一定速度で回転し、一方、アキュームロー
ル・ユニット５は〔ライン速度−追い込み速度〕の一定
速度で同期位置の方向へ移動する。
込み速度〕の一定速度で回転し、一方、アキュームロー
ル・ユニット５は〔ライン速度−追い込み速度〕の一定
速度で同期位置の方向へ移動する。
時刻t6でアキュームロール・ユニット５が同期位置（ホ
ームポジション）の位置に戻ると、減算器34からの位置
誤差出力が０となるので追い込み速度は０となり、時刻
t7で繰り出し速度はライン速度に同期し、一方、アキュ
ームロール・ユニット５は同期位置に停止し、通常運転
状態に入る。
ームポジション）の位置に戻ると、減算器34からの位置
誤差出力が０となるので追い込み速度は０となり、時刻
t7で繰り出し速度はライン速度に同期し、一方、アキュ
ームロール・ユニット５は同期位置に停止し、通常運転
状態に入る。
以上本発明の一実施例を詳細に説明したが、本発明はこ
の実施例に限定されものではなく、本発明の範囲内で種
々の変形，変更が可能となる。
の実施例に限定されものではなく、本発明の範囲内で種
々の変形，変更が可能となる。
例えば、アキュームロール・ユニットの位置検出には、
駆動軸９の軸回転を検出するポテンショメータを用いて
検出してもよい。
駆動軸９の軸回転を検出するポテンショメータを用いて
検出してもよい。
また、サーボモータ16に設けられたパルスジェネレータ
51の出力から直接、アキュームロール・ユニット５の位
置を求める場合には、パルスカウンタを速度指令制御装
置20内に設けて、このパルスカウンタの出力を減算器34
の減算側に供給すればよい。この場合、アキュームロー
ル・ユニットの同期位置の設定はデジタル的に設定する
ことになる。
51の出力から直接、アキュームロール・ユニット５の位
置を求める場合には、パルスカウンタを速度指令制御装
置20内に設けて、このパルスカウンタの出力を減算器34
の減算側に供給すればよい。この場合、アキュームロー
ル・ユニットの同期位置の設定はデジタル的に設定する
ことになる。
また実施例では、繰り出し速度を押さえロール12に設け
たパルスジェネレータ22で検出しているが、サーボモー
タ17に設けられたパルスジェネレータ52の出力を用いて
もよい。この場合には、パルスジェネレータ22は不要と
なる。
たパルスジェネレータ22で検出しているが、サーボモー
タ17に設けられたパルスジェネレータ52の出力を用いて
もよい。この場合には、パルスジェネレータ22は不要と
なる。
また、実施例ではアキューム・ウェブが４条の場合につ
いて説明したが、２条あるいは６条というように増やし
てもよい。２条の場合にはウェブ継ぎ時のアキュームロ
ール・ユニットの移動速度はライン速度の1/2に、６条
の場合にはウェブ継ぎ時のアキュームロール・ユニット
の移動速度はライン速度の1/6となる。
いて説明したが、２条あるいは６条というように増やし
てもよい。２条の場合にはウェブ継ぎ時のアキュームロ
ール・ユニットの移動速度はライン速度の1/2に、６条
の場合にはウェブ継ぎ時のアキュームロール・ユニット
の移動速度はライン速度の1/6となる。
本発明によれば、アキューム・ウェブの張力を制御する
ため、イナーシャの大きな巻出軸を制御する従来のウェ
ブ自動継ぎ装置に較べて張力変動に対する速応性が高
い。またウェブ継ぎ時にも、たえず張力制御を行うこと
ができる。
ため、イナーシャの大きな巻出軸を制御する従来のウェ
ブ自動継ぎ装置に較べて張力変動に対する速応性が高
い。またウェブ継ぎ時にも、たえず張力制御を行うこと
ができる。
さらに、巻出軸減速時にサーボモータによりアキューム
ロールを能動的かつ瞬時に動かしてやることで、アキュ
ーム部のイナーシャによる外乱を抑えることができる。
ロールを能動的かつ瞬時に動かしてやることで、アキュ
ーム部のイナーシャによる外乱を抑えることができる。
また、繰り出しロールをニップして繰り出しロールの駆
動により新軸を加速するため張力のカットが行われ、新
軸の加速トルクによる張力変動は、ウェブ自動継ぎ装置
出側の張力に影響を及ぼさない。このことは逆に、巻出
軸のブレーキコントロールに高級な制御を要求しない。
動により新軸を加速するため張力のカットが行われ、新
軸の加速トルクによる張力変動は、ウェブ自動継ぎ装置
出側の張力に影響を及ぼさない。このことは逆に、巻出
軸のブレーキコントロールに高級な制御を要求しない。
以上のような理由により高速にてウェブ継ぎを行うこと
が可能となり、ライン全体としての処理能力を高めるこ
とができる。
が可能となり、ライン全体としての処理能力を高めるこ
とができる。
第１図は、本発明の一実施例の構成を示す図、 第２図は、第１図の実施例の動作を説明するための速度
チャート、 第３図は、従来のウェブ自動継ぎ装置の構成を示す図で
ある。 3a,4a……巻出軸 ５……アキュームロール・ユニット ６……支持ローラ ７……ウェブ ８……タイミングベルト 9,10……駆動ローラ 11……ウェブ継ぎ装置 12……押さえローラ 13……繰り出しロール 16,17……サーボモータ 18,19……速度制御装置 20……速度指令制御装置 21,22……パルスジェネレータ 23……張力設定用ポテンショメータ 25……同期位置設定用ポテンショメータ 28……メカロス補償器 29……加減速補償器 32……張力演算器 35……位置演算器 36……リミット回路 37……ランプ関数器
チャート、 第３図は、従来のウェブ自動継ぎ装置の構成を示す図で
ある。 3a,4a……巻出軸 ５……アキュームロール・ユニット ６……支持ローラ ７……ウェブ ８……タイミングベルト 9,10……駆動ローラ 11……ウェブ継ぎ装置 12……押さえローラ 13……繰り出しロール 16,17……サーボモータ 18,19……速度制御装置 20……速度指令制御装置 21,22……パルスジェネレータ 23……張力設定用ポテンショメータ 25……同期位置設定用ポテンショメータ 28……メカロス補償器 29……加減速補償器 32……張力演算器 35……位置演算器 36……リミット回路 37……ランプ関数器
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−86537（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−183452（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−85266（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−27860（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−25968（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】一方の巻出軸のウェブを他方の巻出軸のウ
ェブに継ぐウェブ継ぎ装置と、このウェブ継ぎ装置を経
たウェブを繰り出す繰り出しロール機構と、この繰り出
しロール機構を駆動する第１のモータと、前記繰り出し
ロール機構より送り出されたウェブを複数のアキューム
ロールと支持ロールとにより、複数条のアキューム・ウ
ェブに構成するアキュームロール・ユニットと、このア
キュームロール・ユニットをベルトにより直線往復駆動
するアキューム機構と、このアキューム機構を駆動する
第２のモータとを備えるウェブ自動継ぎ装置において、 前記第１のモータの回転速度を制御する第１の速度制御
装置と、 前記第２のモータの回転速度を制御する第２の速度制御
装置と、 前記繰り出しロール機構から繰り出されるウェブの繰り
出し速度を検出する繰り出し速度検出器と、 前記アキュームロール・ユニットから送り出されるウェ
ブのライン速度を検出するライン速度検出器と、 前記アキューム・ウェブの張力を検出する張力検出器
と、 前記アキューム機構により直線往復駆動される前記アキ
ュームロール・ユニットの位置を検出するアキュームロ
ール・ユニット位置検出器と、 前記繰り出し速度検出器と前記ライン速度検出器と前記
張力検出器との出力に基づいて、前記第２の速度制御装
置への速度指令として、〔ライン速度−繰り出し速度〕
に張力補正分を加えたものを与え、前記アキュームロー
ル・ユニット位置検出器と前記ライン速度検出器の出力
に基づいて、前記第１の速度制御装置への速度指令とし
て、前記他方の巻出軸の立上げ時に〔ライン速度＋追い
込み速度〕を与える速度指令制御装置と、 を備えることを特徴とするウェブ自動継ぎ装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2096228A JPH0678139B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | ウェブ自動継ぎ装置 |
| PCT/JP1991/000479 WO1991016255A1 (en) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Automatic web-joining system |
| US07/777,342 US5223069A (en) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Web auto-splicer |
| CA002058979A CA2058979A1 (en) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Web auto-splicer |
| ES91906982T ES2091325T3 (es) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Sistema automatico para el empalme de bandas. |
| KR1019910701813A KR920701025A (ko) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | 웨브 자동 이음 장치 |
| DE69120665T DE69120665T2 (de) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Selbsttätige vorrichtung zum verbinden von bahnen |
| EP91906982A EP0521159B1 (en) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Automatic web-joining system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2096228A JPH0678139B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | ウェブ自動継ぎ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03297752A JPH03297752A (ja) | 1991-12-27 |
| JPH0678139B2 true JPH0678139B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=14159375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2096228A Expired - Lifetime JPH0678139B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | ウェブ自動継ぎ装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5223069A (ja) |
| EP (1) | EP0521159B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0678139B2 (ja) |
| KR (1) | KR920701025A (ja) |
| CA (1) | CA2058979A1 (ja) |
| DE (1) | DE69120665T2 (ja) |
| ES (1) | ES2091325T3 (ja) |
| WO (1) | WO1991016255A1 (ja) |
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