JPH05104419A - 木造建築材加工機におけるワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ほぞ加工機間を接続するコンベヤの搬出方向
を両側及び後方の三方向に設定することにより、コンベ
ヤラインの長大化を無くし、配置スペースの縮減、作業
効率の向上を図ること。 【構成】 後部コンベヤＤの両側にコンベヤ搬送方向と
直交する第１及び第２の横送りコンベヤＧ、Ｈを配設す
る。また、後部コンベヤＤの搬送面には搬送方向と直交
する方向に作動する跳ね出し手段Ｆを設ける。跳ね出し
手段Ｆにおける突き出し片37は、加工材Ｗの給送に先立
って予め待機位置を設定され、跳ね出し方向が特定され
る。また加工材Ｗをクランプして移送し、墨付位置を設
定する位置決め手段Ｅは、必要時以外は搬送面から上方
へ退避できるようになっており、後部コンベヤＤにおけ
る後方への加工材Ｗの搬出を可能としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ほぞ加工機をライン
接続するためのワーク搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】土台、梁、桁、胴差など各種木造建築材
には、雄ほぞ加工、雌ほぞ加工、角穴加工などが施され
るが、一本毎に異なるほど種類が多く、そのため加工に
は多種類の機械を要し、かつ相当の熟練技術者を必要と
する。上記の機械は、加工順序に従って配列されてお
り、搬送作業の円滑化を図るためにコンベヤで連結され
ている。

【０００３】例えばこの種の加工装置では、前部コンベ
ヤに組み込まれたクロスカットソーにより加工材の一端
を端落切断し、次いでこの加工材を後部コンベヤに送り
込んでクランプ移送により墨付さらには番付処理し、そ
して、これを側方の横送りコンベヤに跳ね出してこのコ
ンベヤラインに配置した加工機によりほぞ加工したもの
である。ほぞ加工は、通常において側面部より端部が前
工程で行われるが、同じほぞ加工であっても雄ほぞ加工
と雌ほぞ加工では加工機械が違っており、また平ほぞと
鎌ほぞでは加工機械が違ってくるので、コンベヤライン
の組み方は作業効率の点から重要な意味をもっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで従来の加工装置
においては、クランプ移送手段のために加工材をそのま
ま後方へ搬出することができないという問題があり、し
かも機械をコンベヤラインに対して直列的に配列したた
めに加工ラインが長大になるという問題点があった。す
なわち、従来においてはコンベヤを多く分岐するという
考え方がなく、このため加工材が余計な機械を通過し、
作業効率の低下を招いていた。

【０００５】本発明は、上記した従来技術の問題点に着
目してなされたもので、クランプ手段のために搬出方向
が特定されることがなく、また、コンベヤを可能な限り
分岐して配設し、加工材を所要の加工機へ可及的に速く
供給することができるワーク搬送装置を提供しようとす
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るワーク搬送装置は次のように構成し
たものである。すなわち、その要旨とするところは前部
コンベヤとこれに直線的に接続する後部コンベヤを備
え、両者の接続部に加工機械を配設すると共に、後部コ
ンベヤ上に加工材をクランプして移送する位置決め手段
を設けた木材加工機において、上記後部コンベヤの両側
に、送り方向と直交する第１及び第２の横送りコンベヤ
を接続し、かつ後部コンベヤの搬送面上に送り方向と直
交する向きに作動する加工材の跳ね出し手段を設け、さ
らに前記の位置決め手段には、これを搬送面から上方へ
退避作動する作動部材を備えたことにある。

【０００７】

【作用】位置決め手段を動作し加工材に対して所要の加
工を行ったの後は、この位置決め手段を搬送面から上方
へ退避する。これによって加工材を後部コンベヤの後方
へそのまま搬出することができる。位置決め手段による
クランプを解除した後に、跳ね出し手段を両側の何れか
一方向に作動すれば、加工材を第１の横送りコンベヤ
へ、何れか他方向へ作動すれば、第２の横送りコンベヤ
へ搬出することができる。このように加工材を三方向の
何れにも分岐して搬送することができる。

【０００８】

【実施例】本発明に係る木造建築材加工機におけるワー
ク搬送装置を、一実施例に基づいて具体的に説明する。
図１の加工ラインにおいて、Ａは前部コンベヤ Ｂはク
ロスカットソー Ｃは墨付装置 Ｄは後部コンベヤ Ｅ
はクランプ部材を備えた位置決め手段 Ｆは加工材Ｗの
跳ね出し手段 Ｇは第１の横送りコンベヤＨは第２の横
送りコンベヤ Ｊは第１の分岐コンベヤ Ｋは第２の分
岐コンベヤＬは加工材Ｗの前後反転手段 Ｍは平ほぞ加
工機 Ｎは側面部の雌ほぞ加工機 Ｐは端部の追掛ほぞ
加工機 Ｑは端部の雄雌ほぞ加工機 Ｒは雌ほぞ加工機
Ｎの下流に設けた第１の縦送りコンベヤ Ｓは雄雌ほぞ
加工機Ｑの下流に設けた第２の縦送りコンベヤ Ｔは第
１の縦送りコンベヤＫに組み込んだ第１の角のみ機 Ｕ
は第２の縦送りコンベヤＳに組み込んだ第２の角のみ機
である。

【０００９】上記において、前部コンベヤＡは、多数の
積極駆動ローラ１、１を間隔的に配列して構成する。ク
ロスカットソーＢは、前部コンベヤＡと後部コンベヤＤ
の接続部に配置されており、図３に示すようにコンベヤ
搬送面と同じ高さのテーブル２を備える。３はテーブル
２面に対して垂直に形成した加工材Ｗの当接定規面４は
当接定規面に加工材Ｗを押圧固定する押え部材 ５は立
コラム６に配設した昇降ガイド ７は昇降ガイド５に案
内されて上下動作する鋸台 ８は鋸台７に備えた丸鋸
９は鋸台７を作動する空圧シリンダ 10は丸鋸８の走行
路近くに設けた加工材Ｗの端部規制片で、テーブル２面
に出没自在としてある。

【００１０】墨付装置Ｃは、上記したクロスカットソー
Ｂの立コラム６を利用して配設される。11は立コラム６
の側面部に設けた昇降レール 12は昇降レール11に係合
したＺ軸移動ベース 13はＺ軸移動ベース12の水平レー
ル14に係合したＹ軸移動ベース ａはＹ軸移動ベース13
に下向きに取りつけたインクジェットプリンターで、加
工材Ｗの搬送方向と同じ方向に多数のノズルを設け、こ
のノズルを後部コンベヤＤの搬送面に向けて設定する。
ｂは上記インクジェットプリンターａと並べてＹ軸移動
ベース13に取りつけた転動自在の毛引輪 16は毛引輪ｂ
を下方へ突出作動する空圧シリンダ 上記毛引輪ｂの先
端刃先には、必要に応じ黒色のインクを含浸したフェル
ト材（図示省略）を接触させ、毛引線を視認できるよう
にする。

【００１１】後部コンベヤＤは、多数の積極駆動ローラ
17を間隔的に配列して構成する。この駆動ローラ17は、
内部に摩擦式のクラッチ機構を備えており、駆動力より
大きな外力が作用したときに駆動側の中心部と被動側の
外周輪がスリップするようになっている。この積極駆動
ローラ17の構成は、前述した前部コンベヤＡの駆動ロー
ラ１と同じである。上記の駆動ローラ17は中心部に取り
付けたスプロケット18に掛けたチェンによって駆動され
る。

【００１２】位置決め手段Ｅは、後部コンベヤＤにおけ
る搬送面の上部に移動自在に配列される。19は上記駆動
ローラ17の取付部材を兼用した支持フレーム 20、20は
支持フレーム19の側面部に配設したコンベヤ方向の案内
レール 21は案内レール20に係合した走行台 22は走行
台21に備えた走行駆動機構で、出力軸に取りつけたピニ
オンギヤ23を支持フレーム19側のラックギヤ24に噛合し
て構成する。 25は取付台26を介して走行台21の上部に
取りつけた加工材Ｗの横定規片 この横定規片25は、前
述したクロスカットツーＢの当接定規面３と一致して配
設する。27は取付台26に樹立した昇降ガイドである。

【００１３】28は下向きの空圧シリンダ29によって上下
作動される昇降体 30は加工材Ｗの搬送方向と直交する
水平方向に突出した横ガイド31は横ガイド30にスライド
自在に係合したバイス片で、空圧シリンダ32により加工
材Ｗの幅方向の開閉作動する。上記バイス片31は、コン
ベヤ搬送面に臨む下降位置にあるとき、前記した横定規
片25に対応するもので、両者によって加工材のクランプ
手段を構成する。33は昇降体28から下方へ突出して取り
つけた先端定規で、昇降体28が下降位置にあるときコン
ベヤ搬送面上に臨み、加工材Ｗの先端部に当接する。

【００１４】跳ね出し手段Ｆは、後部コンベヤＤの搬送
方向において間隔的に多数（実施例では６基）が配設さ
れる。34は支持フレーム19の一側に横向き（搬送方向と
直交方向）に取りつけた第１の空圧シリンダ この第１
の空圧シリンダ34は、ピストンロッド端を上記支持フレ
ーム19に固定してあり、シリンダ筒側を横方向に移動す
る。35は取付ベース36を介してシリンダ筒側に設けた第
２の空圧シリンダ 第２の空圧シリンダ35は、シリンダ
筒を取付ベース36に固定してあり、横方向のピストンロ
ッドを二本の駆動ローラ間において伸縮作動する。37は
ピストンロッドの端部に固定した加工材Ｗの突き出し片
この突き出し片37は、後部コンベヤＤの搬送面よの上
方に突出して配置され、加工材Ｗの側面部に対応する。

【００１５】上記において、第１の空圧シリンダ34がピ
ストンロッドを収縮作動し、第２の空圧シリンダ35がピ
ストンロッドを伸長作動するとき、突き出し片37は図７
の左方から右方に移動し、加工材Ｗを後述の第１の横送
りコンベヤＧに送り込む。また第１の空圧シリンダ34が
ピストンロッドを伸長作動し、第２の空圧シリンダ35が
ピストンロッドを収縮作動するとき、加工材Ｗを第２の
横送りコンベヤＨに送り込む。

【００１６】第１の横送りコンベヤＧは、後部コンベヤ
Ｄの搬送方向と直交して配設した積極駆動のキャタピラ
チェン38によって構成するもので、突き出し片37によっ
て供給された加工材Ｗを横移送する。第２の横送りコン
ベヤＨは、後部コンベヤＤの搬送方向と直交して配設し
た積極駆動のキャタピラチェン39によって構成するもの
で、加工材Ｗを横移送する。上記のキャタピラチェン3
8、39は単なる遊転ローラであっても良い。ただし、遊
転ローラの場合は横移送するに当たって人為操作を伴う
ものである。

【００１７】第１の分岐コンベヤＪ及び第２の分岐コン
ベヤＫは、後部コンベヤＤの搬送方向と同じ方向に配設
した積極駆動ローラ40及び41によって構成するもので、
第１及び第２の横送りコンベヤＧ、Ｈから受け渡された
加工材Ｗを長手方向に移送する。なお、第１の分岐コン
ベヤＪは、正方向及び逆方向に選択的に回転駆動する。
前後反転装置Ｌは、ターンテーブル42を有しており、載
置された加工材Ｗを１８０゜旋回して前後の入れ換えを
行う。

【００１８】平ほど加工機Ｍは、加工材Ｗの切断端部を
基準として図８のようなほぞ加工を行う。雌ほぞ加工機
Ｎは、墨付装置Ｃにおける毛引輪ｂによって描かれた毛
引線を基準として側部に図９のようなほぞ加工を行う。
追掛ほぞ加工機Ｐは、加工材Ｗの切断端部を基準として
図１０のようなほぞ加工を行う。また、雄雌ほぞ加工機
Ｑは、加工材Ｗの切断端部を基準として図１１又は図１
２のようなほぞ加工を行う。上記のうち雌ほぞ加工機Ｎ
と雄雌ほぞ加工機Ｑは、機械内を加工材Ｗが通過する貫
通タイプであり、第１及び第２の分岐コンベヤＪ、Ｋに
第１及び第２の縦送りコンベヤＲ、Ｓを直線的に接続す
る。

【００１９】第１及び第２の縦送りコンベヤＲ、Ｓは第
１及び第２の分岐コンベヤＪ、Ｋの搬送方向と同じ方向
に配列した積極駆動ローラによって構成する。第１の角
のみ機Ｔ及び第２の角のみ機Ｕは、毛引輪ｂによって描
かれた毛引線を基準として加工材Ｗの中心に図１３の角
穴加工を行うものである。

【００２０】一実施例に係るほぞ加工装置の構成は、上
記の通りであり、次のようにして加工材Ｗに所要のほぞ
加工を行う。まず最初に前部コンベヤＡ上に加工材Ｗを
供給し、駆動ローラ１によりクロスカットソーＢに向け
て移送する。クロスカットソーＢ側においては、端部規
制片10がテーブル２面上に突出しているので、加工材Ｗ
はこれに端部を当接して停止する。加工材Ｗの停止後
は、押え部材４を当接定規面３側へ向けて作動し、加工
材Ｗをクランプした状態で丸鋸８を走行する。これによ
って加工材Ｗは、その先端の端材部を切り落とされる。
（図２参照）

【００２１】端材処理が終了したならば、加工材Ｗのク
ランプを解除すると共に端部規制片10をテーブル２内に
没入し、再び前部コンベヤＡを後方へ駆動する。このと
き後部コンベヤＤも同方向へ駆動する。なお、加工材Ｗ
の移送に先立って駆動機構22により走行台21を制御移動
し、位置決め手段ＥをクロスカットソーＢに接近して配
置しておく。この接近位置において、昇降体28を図５の
仮想線のように下降位置に設定し、先端定規33をコンベ
ヤ搬送面に臨ませておく。しかして、加工材Ｗは前部コ
ンベヤＡから後部コンベヤＤへ移動し、端部を先端定規
板33に当接して停止する。

【００２２】加工材Ｗの当接が検出スイッチ（図示省
略）によって確認されると、バイス片31が動作し、加工
材Ｗの端部を横定規片25との間にクランプする。また、
前記の検出信号によって前部コンベヤＡ及び後部コンベ
ヤＤが駆動を停止する。上記のクランプ状態で走行台21
を制御移動すると、加工材Ｗは後部コンベヤＤの搬送面
上を前方又は後方に任意に移動する。駆動ローラ17は、
摩擦クラッチ機構を備えているので、外周輪がスリップ
して従動的に回転し、移送動作は円滑に行われる。上記
の移送制御は、図示省略のマイクロコンピュータの指示
に基づいてなされるもので、加工材Ｗの所要加工箇所を
墨付装置Ｃにおける毛引輪ｂの位置に正確に対応するこ
とができる。

【００２３】加工材Ｗの位置決めが完了すると、Ｚ軸移
動ベース12が下降すると共に、Ｙ軸移動ベース13が長手
方向と交差する方向に動作し、上記毛引輪ｂが加工材Ｗ
の上面に接触して毛引線を描き、またインクジェットプ
リンターａが例えば「ル８」などの番付記号あるいは、
ほぞのシンボル記号などを描く。上記の位置決め手段Ｅ
による加工材Ｗの位置決め、墨付装置Ｃによる毛引き、
番付処理は複数の加工箇所に対応して個々に行われる。
また、最終回の位置決め後には、クロスカットソーＢを
動作し、加工材Ｗを所定の寸法に切断する。

【００２４】また上記の墨付加工前に、加工材Ｗを第１
の横送りコンベヤＧを経て平ほぞ加工機Ｍへ供給する
か、第２の横送りコンベヤＨを経て雄雌ほぞ加工機Ｑへ
供給するか、或はそのまま追掛ほぞ加工機Ｐへ供給する
かは予め判断されている。従って、例えば加工材Ｗを第
１の横送りコンベヤＧへ搬出する場合は、跳ね出し手段
Ｆの突き出し片37を図７の仮想線位置に事前に待機して
おく。そして、上記の墨付処理後において、空圧シリン
ダ35のピストンロッドを実線のように伸長作動して突き
出しを行う。

【００２５】上記の跳ね出し動作前に、バイス片31によ
る加工材Ｗのクランプは解除しておき、また、このバイ
ス片31を走行台21の移動により加工材Ｗの端部から充分
離隔した位置に退避しておく。これによって干渉の問題
もなく加工材Ｗのスムーズな跳ね出しができる。また、
上記と反対方向すなわち、加工材Ｗを第２の横送りコン
ベヤＨ側へ搬出する場合は、突き出し片37を図７の実線
位置へ待機しておけば良いし、加工材Ｗをそのまま後部
コンベヤＤの後方へ搬出する場合は、クランプ解除後に
昇降体２８を上昇し、バイス片３１及び先端定規片３３
を搬送面上から退避しておけば良い。

【００２６】第１の横送りコンベヤＧ上に移送された加
工材Ｗは、このコンベヤによって側方に送られ、その終
端から第１の分岐コンベヤＪに搬送される。そして、駆
動ローラ40の逆転によって平ほぞ加工機Ｍに供給され、
端部を基準としてほぞ加工される。上記端部の平ほぞ加
工は、同時にセンタクランプバイス（図示省略）を用い
て加工材Ｗの中心基準で行う。加工材Ｗの両端部に加工
を要する場合は、反転装置Ｌによって前後方向を入れ換
え、残りの一端を加工する。上記の平ほぞ加工を終了し
た加工材Ｗは、駆動ローラ40の正転により後方の雌ほぞ
加工機Ｎに供給される。

【００２７】この加工機Ｎでは、加工位置を示す光線を
マーキング装置（図示省略）によって加工材Ｗの上面に
照射するもので、この光線を毛引線に合わせて加工材Ｗ
のセッティングを行う。この雌ほぞ加工は、センタクラ
ンプバイス（図示省略）を用いて長手方向中心基準で行
う。側面部の雌ほぞ加工を終了した加工材Ｗは、第１の
縦送りコンベヤＲに供給される。この縦送りコンベヤＲ
に組込んだ第１の角のみ機Ｔは、マーキング装置（図示
省略）を備えるもので、照射された光線に毛引線を合わ
せ、センタクランプバイス（図示省略）を用いて加工を
行う。以上のようにして、前端及び後端のほぞ加工、側
面部の雌ほぞ加工、角穴加工を全て終了した加工材Ｗ
は、第１の縦送りコンベヤＲによってさらに後方へ搬出
され、そこにおいて人為的或は機械的に運搬処理され
る。

【００２８】後部コンベヤＤから追掛ほぞ加工機Ｐへ搬
送された加工材Ｗは、加工後において第１の横送りコン
ベヤＧを経て第１の分岐コンベヤＪに供給され、前記と
同様に側面部の雌ほぞ加工後に第１の縦送りコンベヤＲ
の後部で処理される。

【００２９】後部コンベヤＤから第２の横送りコンベヤ
Ｈへ搬送された加工材Ｗは、第２の分岐コンベヤＫによ
り雄雌ほぞ加工機Ｑに供給され、センタクランプされた
状態で端部に所要のほぞ加工を施される。そして、この
後に第２の縦送りコンベヤＳに組込まれた第２の角のみ
機Ｕによって角穴加工を施され、第２の縦送りコンベヤ
Ｓから搬出される。

【００３０】

【発明の効果】上記のように本発明に係るワーク搬送装
置によれば、加工材をコンベヤ後方及びコンベヤ両側方
の何れにも搬出することができる。このため、並列的な
コンベヤライン構成を得ることができ、配置スペースの
長大化を避けることができる。また、加工材が無駄な加
工機を通過することを最小限に止めることができるの
で、加工作業の効率化、省力化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るワーク搬送装置の全体構成を示
す説明図である。

【図２】搬送装置にみ込んだクロスカットソーの側面図
である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】同じく墨付装置の構成を示す平面図である。

【図５】同じく位置決め手段の構成を示す正面図であ
る。

【図６】同じく平面図である。

【図７】同じく跳ね出し手段の構成を示す正面図であ
る。

【図８】加工材に施した平ほぞの形状を示す説明図であ
る。

【図９】同じく雌ほぞの形状を示す説明図である。

【図１０】同じく追掛ほぞの形状を示す説明図である。

【図１１】同じく雄ほぞの形状を示す説明図である。

【図１２】同じく雌ほぞの形状を示す説明図である。

【図１３】同じく角穴の形状を示す説明図である。

【符号の説明】 Ａ 前部コンベヤ Ｂ クロスカットソー Ｃ 墨付装置 Ｄ 後部コンベヤ Ｅ 位置決め手段 Ｆ 跳ね出し手段 Ｇ 第１の横送りコンベヤ Ｈ 第２の横送りコンベヤ Ｊ 第１の分岐コンベヤ Ｋ 第２の分岐コンベヤ Ｌ 前後反転手段 Ｍ 平ほぞ加工機 Ｎ 雌ほぞ加工機 Ｐ 追掛ほぞ加工機 Ｑ 雄雌ほぞ加工機 Ｒ 第１の縦送りコンベヤ Ｓ 第２の縦送りコンベヤ Ｔ 第１の角のみ機 Ｕ 第２の角のみ機 Ｗ 加工材 ａ インクジェットプリンター ｂ 毛引輪 ２ テーブル ３ 当接定規面 ８ 丸鋸 10 端部規制片 21 走行台 25 横定規片 28 昇降体 31 バイス片 33 先端定規 34 第１の空圧シリンダ 35 第２の空圧シリンダ 37 突き出し片

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前部コンベヤとこれに直線的に接続する後部コンベヤを
   備え、両者の接続部に加工機械を配設すると共に、後部
   コンベヤ上に加工材をクランプして移送する位置決め手
   段を設けた木材加工機において、上記後部コンベヤの両
   側に、送り方向と直交する第１及び第２の横送りコンベ
   ヤを接続し、かつ後部コンベヤの搬送面上に送り方向と
   直交する向きに作動する加工材の跳ね出し手段を設け、
   さらに前記の位置決め手段には、これを搬送面から上方
   へ退避作動する作動部材を備えたことを特徴とする木造
   建築材加工機におけるワーク搬送装置。