JPH05109191A - フオーマツト機能を備えたデイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスク装置に関し、ディスク媒体に対する
フォーマットの書込みを、ディスク装置自身が行えるよ
うにすることを目的とする。 【構成】 媒体欠陥情報を記録したシリンダ８を備え指
定されたアドレスに基づき、ヘッド６を位置付けする位
置決め制御手段４と、ヘッド６と上位装置１間のデータ
転送するリード・ライト制御手段５と、位置決め制御手
段４とリード・ライト制御手段５を制御する制御手段３
とを備えたディスク装置２において、上位装置１からフ
ォーマット命令を受信した時、ディスク媒体７のシリン
ダ８から媒体欠陥情報を読出し、データ領域として割付
けられた先頭シリンダの先頭トラックの先頭セクタにヘ
ッド６を位置付けさせ、先頭シリンダの先頭トラックの
先頭セクタから最終シリンダの最終トラックの最終セク
タまでの正常なセクタに対し所定のフォーマットの書込
みを行うように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク装置に係り、特
にディスク媒体に対するフォーマットの書込みを、ディ
スク制御装置からの命令のみで、ディスク装置自身が行
えるようにしたフォーマット機能を備えたディスク装置
に関する。

【０００２】近年、磁気ディスク装置は大容量化と高機
能化が進み、２.5インチ〜９インチまでの磁気ディスク
装置の容量は、数十メガバイト〜３ギガバイト程度まで
大容量化している。

【０００３】そして、３ギガバイトものデータ領域を全
面フォーマットするには、磁気ディスク制御装置が効率
良く処理しても、数十分から２時間程度の時間が必要と
なってくる。

【０００４】このため、計算機システムの大規模化によ
り、一つのシステムに接続される磁気ディスク装置の数
は数十台〜数百台にもなるが、これら全ての磁気ディス
ク装置を全面フォーマットするには膨大な時間を費やす
こととなる。

【０００５】又、磁気ディスク装置の製造工場において
は、磁気ディスク装置の最終試験を行うため、必ず各装
置毎に全面フォーマット後、動作試験を行う必要がある
が、このため、月に数千台もの装置を製造し、出荷して
いる工場においては、磁気ディスク装置を全面フォーマ
ットするために膨大な時間が必要となっている。

【０００６】従って、磁気ディスク装置の全面フォーマ
ットを効率良く実施し得ることが必要である。

【０００７】

【従来の技術】従来は磁気ディスク装置自身でフォーマ
ットするする機能を備えていないため、磁気ディスク制
御装置がチャネルの如き上位装置からの書込み／読出し
命令を受けて、接続された磁気ディスク装置を制御し、
磁気ディスク装置の全トラックに対し、フォーマットの
書込みを行わせている。

【０００８】即ち、磁気ディスク装置のディスク媒体の
欠陥により、データの書込みが出来ない領域が記録され
ているＳＡシリンダから読出した欠陥トラック情報に基
づき、各トラックの各セクタのＩＤ領域に、このセクタ
のデータ領域が正常か否かを示すフラグバイト、シリン
ダアドレス、ヘッドアドレス、セクタアドレス等を記録
させ、欠陥セクタに対しては、交替シリンダに交替領域
を割付けるため、一台の磁気ディスク装置に付きりでフ
ォーマット処理を行っている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来は複
数の磁気ディスク装置を接続している磁気ディスク制御
装置が、フォーマット処理に関しては、一台の磁気ディ
スク装置のフォーマット処理に専任するため、この間は
他の磁気ディスク装置の制御を行うことが出来ない。従
って、一般に磁気ディスク制御装置は複数の磁気ディス
ク装置を接続しているが、この複数の磁気ディスク装置
のフォーマット処理を完了させるのに時間がかかるとい
う問題がある。

【００１０】又、計算機システムに接続された磁気ディ
スク装置が障害発生等により、他の磁気ディスク装置と
交換されて、フォーマット処理が必要となった場合、オ
ペレーティングシステム（ＯＳ）の配下で処理すること
が出来ず、保守用のプログラムによって磁気ディスク制
御装置を動作させ、接続された磁気ディスク装置のフォ
ーマット処理を行わせるため、計算機システムの処理が
中断されて計算機システムとしての効率が悪いという問
題がある。

【００１１】本発明はこのような問題点に鑑み、磁気デ
ィスク装置がフォーマット機能を備えることにより、磁
気ディスク制御装置からの命令を受信するのみで、磁気
ディスク装置自身がフォーマット処理を行うことを可能
とし、磁気ディスク制御装置の負担を軽減して、他の磁
気ディスク装置の制御を可能として、複数の磁気ディス
ク装置のフォーマット処理時間を短縮すると共に、計算
機システムの効率低下を防止することを目的としてい
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明するブロック図である。ディスク装置２は、媒体欠陥
情報を記録したＳＡシリンダ８を備えたディスク媒体７
を用い、データの書込み／読出しを行うために、指定さ
れたシリンダアドレスとヘッドアドレスとセクタアドレ
スとに基づき、ヘッド６を位置付けする位置決め制御手
段４と、このヘッド６に書込みデータを転送すると共
に、このヘッド６が読出したデータを上位装置１に転送
するリード・ライト制御手段５と、この上位装置１が送
出する命令に基づき、位置決め制御手段４とリード・ラ
イト制御手段５を制御する制御手段３とを備えている。

【００１３】そして、制御手段３には、前記上位装置１
が送出するフォーマット命令により、フォーマット処理
を指示する命令解析手段９を設けており、リード・ライ
ト制御手段５には、前記制御手段３が送出するフォーマ
ット処理の指示に基づき、前記ＳＡシリンダ８から得ら
れる媒体欠陥情報に基づき、不正常なセクタをスキップ
させて、正常なセクタに対し所定のフォーマットを書込
ませる処理を、前記ディスク媒体７の全データ領域に対
し実行させるフォーマット処理手段１０を設けている。

【００１４】そして、前記上位装置１からフォーマット
命令を受信した後は、この上位装置１の介入無しで、前
記ディスク媒体７の前記ＳＡシリンダ８から媒体欠陥情
報を読出した後、データ領域として割付けられた先頭シ
リンダの先頭トラックの先頭セクタに前記ヘッド６を位
置付けさせ、先頭シリンダの先頭トラックの先頭セクタ
から最終シリンダの最終トラックの最終セクタまでの正
常なセクタに対し前記所定のフォーマットの書込みを行
う。

【００１５】又、上記ディスク装置２は、上記上位装置
１から上記所定のフォーマットの書込み形態を指定され
た場合、この指定された形態で各セクタのフォーマット
書込みを行う。

【００１６】又更に、上記ディスク装置２は、上記上位
装置１から、上記ＳＡシリンダ８の媒体欠陥情報が指定
する欠陥セクタに対する交替セクタを割付ける交代シリ
ンダの位置が指定された場合、この欠陥セクタに対して
交代セクタの割付け処理を行う。

【００１７】

【作用】上記の如く構成することにより、制御手段３は
上位装置１からフォーマット命令を受信すると、命令解
析手段９がフォーマット処理をリード・ライト制御手段
５のフォーマット処理手段１０に指示し、制御手段３が
位置決め制御手段４を制御して、ヘッド６をＳＡシリン
ダ８に位置付けさせて、媒体欠陥情報を読出させた後、
このヘッドをディスク媒体７のデータ領域として割付け
られた先頭シリンダの先頭トラックの先頭セクタに位置
付けするため、フォーマット処理手段１０は正常なセク
タに対してフォーマットの書込みを行うことが可能とな
る。

【００１８】又、所定のフォーマットの書込み形態が異
なる場合も、書込み形態を指定することによりフォーマ
ットすることが可能となり、媒体欠陥のある不正常なセ
クタの交代処理も、交代シリンダの位置を指定すること
により割付け処理が可能となる。

【００１９】従って、上位装置１はディスク装置２に付
きりでフォーマット処理を行う必要が無くなり、他の処
理を実行し得るため、複数のディスク装置２に対するフ
ォーマット処理時間を短縮し得ると共に、計算機システ
ムの処理効率低下を防止することが出来る。

【００２０】

【実施例】図２は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図であり、図３はフォーマット制御回路の詳細ブロッ
ク図であり、図４は図２の動作を説明するタイムチャー
トである。

【００２１】上位装置からインタフェース制御回路１１
を経てデータの書込みを指示する命令がプロセッサ１２
に入ると、プロセッサ１２はドライブ制御回路１３にア
ドレスを送出し、位置決め制御回路１８を制御させて、
ディスクエンクロージャ（ＤＥ）２０の図示省略したヘ
ッドを指定された図示省略したディスク媒体のシリンダ
に位置付けさせる。

【００２２】そして、フォーマット制御回路１５と変復
調回路１９を経て指定されたヘッドを選択させ、このヘ
ッドが指定されたセクタに位置付けされるのを待つ。即
ち、データ転送制御部１４の回転位置検出（ＲＰＳ）制
御回路１７からの割込みにより通知されるのを待つ。

【００２３】又、プロセッサ１２は、データ転送制御部
１４のリード／ライト（Ｒ／Ｗ）制御回路１５を制御し
て、インタフェース制御回路１１を経て上位装置が送出
するデータを変復調回路１９の図示省略したバッファメ
モリに書込ませ、フォーマット制御回路１５を制御し
て、変復調回路１９のバッファメモリに書込まれたデー
タを変調させて、ヘッドが指定されたセクタに位置付け
されると、このデータを書込ませる。

【００２４】又、プロセッサ１２はデータの読出しを指
示する命令を受信すると、前記同様ヘッドを指定された
セクタに位置付けさせ、ヘッドが読取るデータを変復調
回路１９に復調させ、フォーマット制御回路１５を制御
して図示省略したバッファメモリに格納させる。そし
て、リード／ライト制御回路１６に、このバッファメモ
リに格納されたデータを読出させ、インタフェース制御
回路１１を経て上位装置に送出させる。

【００２５】プロセッサ１２は、インタフェース制御回
路１１を経てフォーマット命令を受信すると、フォーマ
ット制御回路１５を制御して、ディスクエンクロージャ
２０のフォーマット処理を開始させる。

【００２６】このフォーマット命令は、書込み形態を指
定する命令と、交代処理を指示する命令と、フォーマッ
ト開始を指示する命令から構成されているため、先ず、
プロセッサ１２は前記の如く、ドライブ制御回路１３と
位置決め制御回路１８を制御して、ディスクエンクロー
ジャ２０の図示省略したディスク媒体のＳＡシリンダに
ヘッドを位置付けさせて、媒体欠陥情報を読出させる。

【００２７】そして、プロセッサ１２は、図３に示すフ
ォーマット制御回路１５のメモリ２１に対し、読出させ
た媒体欠陥情報をＭＰＵ端子を経て送出し、ＤＥＦＣ端
子から供給するクロックによって、ＳＣ領域にセクタア
ドレスを、ＨＤ領域にヘッドアドレスを、ＣＹ領域にシ
リンダアドレスを格納する。

【００２８】プロセッサ１２は続いて、図３に示すレジ
スタ２３のＭＡＸＳＣ領域に、ディスク媒体のデータ領
域の最終セクタのアドレスを、ＭＡＸＨＤ領域に最終ヘ
ッドのアドレスを、ＭＡＸＣＹ領域に最終シリンダのア
ドレスを、ＭＰＵＣＬ端子からクロックを供給して夫々
格納する。

【００２９】そして、プロセッサ１２は図３のカウンタ
２５をリセットし、ＦＬＧＣＬ端子からクロックをレジ
スタ２６に供給して、正常なセクタであることを示すフ
ラグバイトをレジスタ２６に設定する。

【００３０】そして、プロセッサ１２はヘッドをディス
ク媒体のデータ領域の先頭シリンダに位置付けさせ、フ
ォーマット制御回路１５と変復調回路１９を経て先頭ヘ
ッドを選択する。

【００３１】そして、変復調回路１９とリード／ライト
制御回路１６を経て、先頭ヘッドがトラックの先頭を示
すインデックス、即ち、図４のＩＮＸの読取りを通知す
ると、次に受信される先頭セクタを示すセクタパルス、
即ち、図４のＳＣＴＰＬによって作成したクロックを、
ＳＣＴＣＬ端子からカウンタ２５に供給して、カウンタ
２５のセクタ数を計数するＳＣカウンタを、セクタパル
スＳＣＴＰＬが受信される度にカウントアップさせる。

【００３２】又、プロセッサ１２は、１トラック分ディ
スク媒体が回転して、インデックスＩＮＸの読取りを通
知されると、カウンタ２５のＳＣカウンタをリセット
し、図４に示すパルスＨＤＣＬによって作成されたクロ
ックを、ＨＤＣＬ端子からカウンタ２５のヘッドの数を
計数するＨＤカウンタに供給して、ＨＤカウンタをカウ
ントアップさせる。

【００３３】プロセッサ１２は、上記動作をヘッドの数
だけ繰り返すと、カウンタ２５のＳＣカウンタとＨＤカ
ウンタをリセットし、図４に示すパルスＣＹＬＣＬによ
って作成されたクロックを、ＣＹＬＣＬ端子からカウン
タ２５のシリンダ数を計数するＣＹカウンタに供給し、
ＣＹカウンタをカウントアップさせる。

【００３４】マルチプレクサ２７は、リード／ライト制
御回路１６がＳＬＦＬＧ端子を経て供給するフラグ選択
信号に基づき、レジスタ２６の記憶する正常セクタを示
すフラグバイトをマルチプレクサ２９に送出し、マルチ
プレクサ２９はリード／ライト制御回路１６がＳＬＥＣ
Ｃ端子を経て供給する選択信号により、Ｒ／ＷＤＡＴＡ
端子からフラグバイトを送出し、先頭シリンダの先頭ヘ
ッドが位置付けされた先頭セクタのＩＤ領域にフラグバ
イトを書込ませる。

【００３５】同様にマルチプレクサ２７は、ＳＬＣＹＬ
端子から入るシリンダアドレス選択信号により、カウン
タ２５のＣＹカウンタの値をマルチプレクサ２９を経て
Ｒ／ＷＤＡＴＡ端子に送出し、先頭シリンダの先頭ヘッ
ドが位置付けされた先頭セクタのＩＤ領域にシリンダア
ドレスを書込ませる。

【００３６】同様にマルチプレクサ２７は、ＳＬＨＤ端
子から入るヘッドアドレス選択信号により、カウンタ２
５のＨＤカウンタの値をマルチプレクサ２９を経てＲ／
ＷＤＡＴＡ端子に送出し、先頭シリンダの先頭ヘッドが
位置付けされた先頭セクタのＩＤ領域にヘッドアドレス
を書込ませる。

【００３７】同様にマルチプレクサ２７は、ＳＬＳＣＴ
端子から入るセクタアドレス選択信号により、カウンタ
２５のＳＣカウンタの値をマルチプレクサ２９を経てＲ
／ＷＤＡＴＡ端子に送出し、先頭シリンダの先頭ヘッド
が位置付けされた先頭セクタのＩＤ領域にセクタアドレ
スを書込ませる。

【００３８】ＥＣＣ／ＣＲＣ発生回路２８は、フラグバ
イトとシリンダアドレスとヘッドアドレスとセクタアド
レスとから誤り検出訂正コードＥＣＣ又は誤り検出コー
ドＣＲＣを作成し、マルチプレクサ２９に送出する。

【００３９】従って、マルチプレクサ２９は前記同様、
このＥＣＣ又はＣＲＣをＲ／ＷＤＡＴＡ端子に送出し、
先頭シリンダの先頭ヘッドが位置付けされた先頭セクタ
のＩＤ領域の最終領域に書込ませる。

【００４０】図５はフォーマットの一例を説明する図で
ある。前記の如く、インデックスＩＮＸに続いて、所定
の空白が設けられ、図示する如く供給されるＳＬＦＬＧ
パルスにより、先頭セクタのＩＤ領域にフラグバイトが
書込まれる。そして、続けて上記の如く、ＳＬＣＹＬパ
ルスによりシリンダアドレスが、ＳＬＨＤパルスにより
ヘッドアドレスが、ＳＬＳＣＴパルスによりセクタアド
レスが、ＳＬＥＣＣパルスによりＥＣＣ又はＣＲＣが書
込まれ、先頭セクタに対するフォーマットの書込みが完
了する。

【００４１】上記同様の動作が繰り返され、順次先頭シ
リンダの先頭ヘッドが位置付けされた先頭セクタのＩＤ
領域から、最終シリンダの最終ヘッドが位置付けされた
最終セクタのＩＤ領域へと、フラグバイトとシリンダア
ドレスとヘッドアドレスとセクタアドレス及びＥＣＣ又
はＣＲＣが順次書込まれるが、比較回路２２は、メモリ
２１の内容と、カウンタ２５の内容とを比較しており、
媒体欠陥情報と一致するシリンダアドレスとヘッドアド
レスとセクタアドレスがあると、ＷＴＩＮＨ端子に書込
み禁止信号を送出する。

【００４２】この書込み禁止信号を受信したリード／ラ
イト制御回路１６は、指定されたセクタに対して、Ｒ／
ＷＤＡＴＡ端子に送出されたデータの書込みを禁止す
る。従って、媒体欠陥のあるセクタには、フラグバイト
とシリンダアドレスとヘッドアドレスとセクタアドレス
及びＥＣＣ又はＣＲＣは書込まれない。

【００４３】比較回路２４は、レジスタ２３の内容と、
カウンタ２５の内容とを比較しており、レジスタ２３が
示す最終シリンダアドレスと最終ヘッドアドレスと最終
セクタアドレスとが、カウンタ２５の送出する内容と一
致すると、ＥＮＤＷＴ端子から終了を通知する信号を送
出する。

【００４４】プロセッサ１２は、この終了信号によっ
て、ディスク媒体の全データ領域の正常なセクタに対す
るフォーマット処理が完了したと判定し、欠陥セクタに
対する欠陥処理を開始する。

【００４５】尚、図５はフォーマットの一例を示し、書
込み形態が異なる場合、このフォーマットは指定された
形態で作成される。図６は正常セクタに対するフォーマ
ット処理完了状態を説明する図である。

【００４６】データ領域のシリンダアドレスが１６進数
の００００から１６進数の０Ａ６Ｃまでで、交代領域の
シリンダアドレスが１６進数の０Ａ６Ｄで、ＳＡシリン
ダのアドレスが０Ａ６Ｅであるとし、ヘッドアドレスが
１６進数の００から０Ｆまでであるとする。

【００４７】そして、例えば、図示する如く、シリンダ
アドレス００００、ヘッドアドレス０４、セクタアドレ
ス(4) に欠陥があり、この欠陥セクタをＤＦ(1) とし、
シリンダアドレス００００、ヘッドアドレス０Ｃ、セク
タアドレス(2) に欠陥があり、この欠陥セクタをＤＦ
(2) とし、シリンダアドレス０００２、ヘッドアドレス
０７、セクタアドレス(9) に欠陥があり、この欠陥セク
タをＤＦ(3) とし、シリンダアドレス０Ａ６Ｂ、ヘッド
アドレス００、セクタアドレス(n−1)に欠陥があり、こ
の欠陥セクタをＤＦ(4) とする。

【００４８】この欠陥セクタの情報はＳＡシリンダ０Ａ
６Ｅに記録されており、前記の如く、比較回路２２の比
較結果に基づき、このセクタはスキップされて各セクタ
のＩＤ部には欠陥情報が記録されていない。

【００４９】そして、フォーマット命令は、前記の如
く、書込み形態を指定する命令と、交代処理を指示する
命令と、フォーマット開始を指示する命令から構成され
るため、プロセッサ１２は、図６に示す欠陥セクタＤＦ
(1) 〜ＤＦ(4) に対し、欠陥情報の記録と交代セクタの
記録を行う。

【００５０】即ち、プロセッサ１２は前記同様、欠陥セ
クタＤＦ(1) の位置にヘッドを位置付けさせるため、位
置決め制御回路１８を制御してシーク制御を行わせ、ヘ
ッドアドレスを０４とする。

【００５１】そして、回転位置検出制御回路１７にセク
タアドレス(3) を設定し、セクタアドレス(4) の一つ前
のセクタアドレスで割込みが発生するようにする。そし
て、カウンタ２５のＣＹカウンタに交代シリンダのアド
レス、即ち、０Ａ６Ｄを、ＨＤカウンタにヘッドアドレ
ス００を、ＳＣカウンタにセクタアドレス(0) を設定す
る。

【００５２】そして、レジスタ２６に欠陥セクタＤＦ
(1) が欠陥セクタであることを示すフラグバイトを格納
する。そして、リード／ライト制御回路１６に１セクタ
書込み動作を指示して起動し、回転位置検出制御回路１
７から割込みがあると、次のセクタに対して前記同様に
フォーマット動作を行わせる。

【００５３】プロセッサ１２は、上記動作を欠陥セクタ
ＤＦ(4) まで実行させると、図６に示す欠陥セクタＤＦ
(1) 〜ＤＦ(4) に対する欠陥処理が完了するため、次に
交代処理を実行する。

【００５４】即ち、位置決め制御回路１８を制御して、
交代シリンダ０Ａ６Ｄにヘッドを位置付けさせ、フォー
マット制御回路１５と変復調回路１９を経てヘッドアド
レスを００とする。

【００５５】そして、回転位置検出制御回路１７にセク
タアドレス〔(0) −１〕、即ち、セクタアドレスｎを設
定し、セクタアドレス(0) の一つ前のセクタで割込みが
発生するようにする。

【００５６】プロセッサ１２は、次にカウンタ２５のＳ
Ｃカウンタに欠陥セクタＤＦ(1) のセクタアドレス(4)
を、ＨＤカウンタに欠陥セクタＤＦ(1) のヘッドアドレ
ス０４を、ＣＹカウンタに欠陥セクタＤＦ(1) のシリン
ダアドレス００００を、ＳＣカウンタに欠陥セクタＤＦ
(1) のセクタアドレス(4) を設定する。

【００５７】そして、レジスタ２６には、このセクタが
欠陥セクタＤＦ(1)の交代セクタであることを示すフラ
グバイトを格納する。そして、リード／ライト制御回路
１６に１セクタ書込み動作を指示して起動し、回転位置
検出制御回路１７から割込みがあると、次のセクタに対
して前記同様にフォーマット動作を行わせる。

【００５８】プロセッサ１２は、上記動作を欠陥セクタ
ＤＦ(4) まで実行させ、図６に示す欠陥セクタＤＦ(1)
〜ＤＦ(4) に対する交代処理を完了する。図７は交代処
理セクタの状態を説明する図である。

【００５９】シリンダアドレス０Ａ６Ｄのヘッドアドレ
ス００のヘッドが追従するトラックには、インデックス
ＩＮＸに続いて、セクタ(0) には、欠陥セクタＤＦ(1)
のシリンダアドレス００００と、ヘッドアドレス０４
と、セクタアドレス(4) が、セクタ(1) には、欠陥セク
タＤＦ(2) のシリンダアドレス００００と、ヘッドアド
レス０Ｃと、セクタアドレス(2) が、セクタ(2) には、
欠陥セクタＤＦ(3) のシリンダアドレス０００２と、ヘ
ッドアドレス０７と、セクタアドレス(9)が、セクタ(3)
には、欠陥セクタＤＦ(4) のシリンダアドレス０Ａ６
Ｂと、ヘッドアドレス００と、セクタアドレス(n−1)
が、夫々書込まれる。

【００６０】尚、マルチプレクサ２７はＳＬＩＤＴ端子
にプロセッサ１２から切替信号が入ると、Ｉ／ＦＤＡＴ
Ａバスから入るデータをマルチプレクサ２９を経て端子
Ｒ／ＷＤＡＴＡ端子に送出する。

【００６１】図８は図２の動作を説明するフローチャー
トである。プロセッサ１２はステップ(1) で書込み形態
を指定する命令を受信し、ステップ(2) で交代領域のシ
リンダアドレスと交代処理を指示する命令を受信し、ス
テップ(3) でフォーマット処理開始を指示する命令を受
信する。

【００６２】従って、前記の如くプロセッサ１２は、ス
テップ(4) でＳＡシリンダ８にヘッドを位置付けさせ、
ステップ(5) でＳＡシリンダ８の欠陥情報を読取る。そ
して、ステップ(6) で欠陥セクタのアドレスをメモリ２
１に格納する。そして、ステップ(7) でデータ領域の最
終シリンダアドレスと、最終ヘッドのアドレスと、最終
セクタのアドレスをレジスタ２３に設定する。

【００６３】そして、ステップ(8) でカウンタ２５をリ
セットし、ステップ(9) でレジスタ２６に正常セクタで
あることを示すフラグバイトを設定し、ステップ(10)で
ヘッドをデータ領域の先頭シリンダに位置付けさせる。

【００６４】続いてプロセッサ１２はステップ(11)で、
リード／ライト制御回路１６を起動し、ステップ(12)で
正常セクタに対するフォーマット処理が完了したか監視
し、完了すると、ステップ(13)で回転位置検出制御回路
１７に欠陥セクタの一つ前のセクタアドレスを設定し、
ステップ(14)でカウンタ２５に交代セクタアドレスを設
定する。

【００６５】そして、ステップ(15)でレジスタ２６に欠
陥セクタを示すフラグバイトを設定し、ステップ(16)で
ヘッドを欠陥セクタに位置付けさせ、リード／ライト制
御回路１６を起動する。

【００６６】プロセッサ１２はステップ(17)で欠陥処理
は完了したか監視しており、完了すると、ステップ(18)
で交代シリンダにヘッドを位置付けさせ、ステップ(19)
で回転位置検出制御回路１７に交代セクタの一つ前のセ
クタアドレスを設定する。

【００６７】そして、ステップ(20)でレジスタ２６に交
代セクタを示すフラグバイトを設定し、リード／ライト
制御回路１６を起動する。そして、ステップ(21)で交代
処理が完了したか調べ、交代処理が完了すると処理を終
了する。

【００６８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明はディスク装
置自身がフォーマット処理を行うことが可能となるた
め、ディスク制御装置が複数のディスク装置の中の一つ
のディスク装置に付きりでフォーマット処理を行う必要
が無く、他の処理を実行することが可能となる。

【００６９】従って、複数のディスク装置に対するフォ
ーマット処理時間を短縮し得ると共に、計算機システム
の処理効率低下を防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理を説明するブロック図

【図２】 本発明の一実施例を示す回路のブロック図

【図３】 フォーマット制御回路の詳細ブロック図

【図４】 図２の動作を説明するタイムチャート

【図５】 フォーマットの一例を説明する図

【図６】 正常セクタに対するフォーマット処理完了状
態を説明する図

【図７】 交代処理セクタの状態を説明する図

【図８】 図２の動作を説明するフローチャート

【符号の説明】

１ 上位装置 ２ ディスク装置 ３ 制御手段 ４ 位置決め制御手段 ５ リード・ライト制御手段 ６ ヘッド ７ ディスク媒体 ８ ＳＡシリンダ ９ 命令解析手段 10 フォーマット処理手段 11 インタフェース制御回路 12 プロセッサ 13 ドライブ制御回路 14 データ転送制御部 15 フォーマット制御回路 16 リード／ライト制御回路 17 回転位置検出制御回路 18 位置決め制御回路 19 変復調回路 20 ディスクエンクロージャ 21 メモリ 22、24 比較回路 23、26 レジスタ 25 カウンタ 27、29 マルチプレクサ 28 ＥＣＣ／ＣＲＣ発生回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体欠陥情報を記録したＳＡシリンダ
   (8) を備えたディスク媒体(7) を用い、データの書込み
   ／読出しを行うために、指定されたシリンダアドレスと
   ヘッドアドレスとセクタアドレスとに基づき、ヘッド
   (6) を位置付けする位置決め制御手段(4) と、該ヘッド
   (6) に書込みデータを転送すると共に、該ヘッド(6) が
   読出したデータを上位装置(1) に転送するリード・ライ
   ト制御手段(5) と、該上位装置(1) が送出する命令に基
   づき、該位置決め制御手段(4)と該リード・ライト制御
   手段(5) を制御する制御手段(3) とを備えたディスク装
   置(2) において、 該制御手段(3) には、前記上位装置(1) が送出するフォ
   ーマット命令により、フォーマット処理を指示する命令
   解析手段(9) を設け、 前記リード・ライト制御手段(5) には、該制御手段(3)
   が送出するフォーマット処理の指示に基づき、前記ＳＡ
   シリンダ(8) から得られる媒体欠陥情報に基づき、不正
   常なセクタをスキップさせて、正常なセクタに対し所定
   のフォーマットを書込ませる処理を、前記ディスク媒体
   (7) の全データ領域に対し実行させるフォーマット処理
   手段(10)を設け、 前記上位装置(1) からフォーマット命令を受信した後
   は、該上位装置(1) の介入無しで、前記ディスク媒体
   (7) の前記ＳＡシリンダ(8) から媒体欠陥情報を読出し
   た後、データ領域として割付けられた先頭シリンダの先
   頭トラックの先頭セクタに前記ヘッド(6) を位置付けさ
   せ、該先頭シリンダの先頭トラックの先頭セクタから最
   終シリンダの最終トラックの最終セクタまでの正常なセ
   クタに対し前記所定のフォーマットの書込みを行うこと
   を特徴とするフォーマット機能を備えたディスク装置。
2. 【請求項２】 上記ディスク装置(2) において、 上記上位装置(1) から上記所定のフォーマットの書込み
   形態を指定された場合、該指定された形態で各セクタの
   フォーマット書込みを行うことを特徴とする請求項１記
   載のフォーマット機能を備えたディスク装置。
3. 【請求項３】 上記ディスク装置(2) において、 上記上位装置(1) から、上記ＳＡシリンダ(8) の媒体欠
   陥情報が指定する欠陥セクタに対する交替セクタを割付
   ける交代シリンダの位置が指定された場合、該欠陥セク
   タに対して交代セクタの割付け処理を行うことを特徴と
   する請求項１記載のフォーマット機能を備えたディスク
   装置。