JPH05113823A - 二動作アクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単で製造コストも低減される二つの
制御を独立に、或いは所定の順序で連続して制御する二
動作アクチュエータを提供する。 【構成】 第３の回転軸を中心に回動するレバ５、両端
がレバ５の端部と第１の回転軸を中心に回動する第１の
切換レバ２の端部とに、それぞれ回動自在に係合したリ
ンク６、第２の回転軸１２を中心に回動自在に設けた第
２の切換レバ１３、第１の切換レバ６に第１の切換動作
を、第２の切換レバ１３に第２の切換動作を行なわせる
第１のガイド溝８及び第２のガイド溝１０ａ、１０ｂを
設ける。 【効果】 二動作アクチュエータの構造を簡単且つ小型
軽量化し、製造コストを低減することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は二つの制御を行なう二動
作アクチュエータに係り、例えば車両用空調機の空調気
体の吹出口の切換と取込み気体の内気・外気の切換とを
行なう二動作アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】互いに関連のある二種類の制御動作を、
それぞれ独立に或いは、所定の順序で連続して制御する
例としては、例えば車両用空調機の空調気体の吹出口の
切換と取込み気体の内気・外気の切換とを行なう場合が
ある。この場合従来は、吹出口の切換用のモータと内気
・外気の切換用のモータを別個に設け、各モータでそれ
ぞれアクチュエータを駆動するようにし、制御回路から
それぞれ制御信号を各モータの駆動回路に供給して、そ
れぞれのアクチュエータによって吹出口の切換と内気・
外気の切換を行なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来の方式で
は、部品点数が多く装置が複雑で大型化し、組付作業及
び調整作業が煩雑で製造コスト上でも問題があった。本
発明は、前述したようなこの種の装置の現状に鑑みてな
されたものであり、その目的は構造が簡単で、製造コス
トも低減される二動作アクチュエータを提供することに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を解決するため
に、本発明は第１の回転軸を中心に複数の切換位置を切
換回動して、第１の切換動作を行なう第１の切換レバ
と、第２の回転軸を中心に複数の切換位置を切換回動し
て、第２の切換動作を行なう第２の切換レバと、モータ
の駆動で回動する第３の回転軸を中心に駆動して、前記
第１の切換レバ及び前記第２の切換レバを、それぞれ選
択した切換位置に回動させるリンク手段と、前記モータ
に前記第１の切換レバの切換信号と前記第２の切換レバ
の切換信号を供給する制御回路とを具備する二動作アク
チュエータにおいて、前記リンク手段は、一端が前記第
３の回転軸に固定されたレバと、このレバの他端に一端
が回動自在に係合され、他端が前記第１のレバの一端に
回動自在に係合され、前記レバの回動によって、その他
端が前記複数の切換位置を切換移動するリンクと、前記
第３の回転軸を中心とする円弧上に形成され、前記レバ
及び前記リンクの係合部を案内する第１のガイド溝と、
この第１のガイド溝に連続して形成され、前記複数の切
換位置の両端部の切換位置を中心とする円弧上にそれぞ
れ形成され、前記レバ及び前記リンクの係合部が案内さ
れると、前記第２の切換レバが切換駆動される第２のガ
イド溝とを有する構成となっている。

【０００５】

【作用】このような構成となっているので、第１の切換
レバの切換モードが設定されると、制御回路から第１の
切換レバの切換信号が出力され、この切換信号によって
モータが駆動され、レバが第３の回転軸を中心に選択さ
れたモードに対応する位置まで第１のガイド溝を回動す
るので、第１の切換レバは第１の回転軸を中心に選択さ
れたモード位置まで回動し、選択したモードに対応した
切換動作を行なう。また、第２の切換レバの切換モード
が設定されると、制御回路から第２の切換信号が出力さ
れ、この切り換え信号によってモータが駆動され、レバ
が第３の回転軸を中心に第２のガイド溝を回動するの
で、レバによって第２の切換レバが駆動され、第２の切
換レバが第２の回動軸を中心に、選択されたモード位置
まで回動して、選択したモードに対応した切換動作を行
なう。この場合、第２の切換レバの切換動作後には、制
御回路の制御によって第１の切換レバは、第１の回転軸
を中心に回動して現在選択されているモードに対応した
切換位置にセットされる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を車両用の空調機に適用した一
実施例を図１乃至図３を参照して説明する。ここで、図
１及び図２は実施例の要部の説明図、図３は実施例の制
御回路の説明図である。

【０００７】図１及び図２に示すように、第１の回転軸
１を中心に回動自在に第１の切換レバ２が設けてあり、
第１の切換レバ２が第１の回転軸１を中心に回転する
と、第１の切換レバ２の端部は１ａ〜５ａの５個の切換
位置を取ることができ、第１の切換レバ２がその位置で
回動を停止すると、第１の切換レバ２はその位置にロッ
クされる構造になっている。この第１の切換レバ２の端
部には、図示せぬ連結部材を介して、車両用空調機の吹
出口のモード設定用の切換部材が接続してある。そし
て、第１の切換レバ２の端部が、切換位置１ａ、２ａ、
３ａ、４ａ、５ａにそれぞれ位置すると、車両用空調機
の吹出口はＤＥＦモード、ＤＥＦ／ＦＯＯＴモード、Ｆ
ＯＯＴモード、ＢＩＬＥＶＥＬ、ＶＥＮＴモードにそれ
ぞれ設定される構造になっている。

【０００８】一方、第３の回転軸３を中心に回動自在に
レバ５が設けてあり、このレバ５の端部には、リンク６
の一端が回動自在に係合され、リンク６の他端には、前
記第１の切換レバ２の端部が、回動自在に係合されてい
る。レバ５とリンク６の係合部にはボス７が設けてあ
り、レバ５にはボス７が係合される縦長の係合孔５ａが
形成してある。また、このボス７が移動自在に係合され
る第１のガイド溝８と、この第１のガイド溝８の両端に
連続して形成される第２のガイド溝１０ａ、１０ｂが形
成されている。この第１のガイド溝８は、第３の回転軸
３を中心とする円弧上に形成してあって、第１のガイド
溝８には、前記切換位置１ａ〜５ａが設けてあり、その
位置に停止したリンク６は、図示せぬギヤとそれを介し
たモータでロックされるように構成されている。第２の
ガイド溝１０ａ、１０ｂは、それぞれ切換位置１ａ、５
ａを中心とする円弧上に形成してある。そして、第３の
回転軸３には、図示せぬギヤを介してモータの回転軸の
回転が伝達されている。

【０００９】また、第２の回転軸１２を中心に回動自在
に第２の切換レバ１３が設けてあり、この第２の切換レ
バ１３は第２の回転軸１２を中心に回動して３ａ、３ｂ
の切換位置を取り且つその位置にロック可能になってい
る。そして、この第２の切換レバ１３の一端には、ケー
ブル１５を介して車両用空調機の外気・内気のモード設
定用の切換部材が接続してあり、第２の切換レバ１３が
切換位置３ａにあると、外気選択モードが設定され、切
換位置３ｂにあると内気選択モードが設定されるように
なっている。この第２の切換レバ１３は、レバ５が第２
のガイド溝１０ａ、１０ｂに案内されると、係合孔５ａ
内を移動するボス７によって駆動されるようになってい
る。

【００１０】実施例の制御回路には図３に示すように、
モード設定スイッチ２１ａ〜２１ｅを備えた第１のモー
ド設定回路２０が設けられ、モード設定スイッ２１ａ〜
２１ｅの選択操作によって、第１のモード設定回路２０
から対応する切換信号が、切換回路２２に入力するよう
になっている。この切換回路２２はリレー２３〜２５と
その接点２３ａ〜２５ａで構成され、リレー２４が付勢
し接点２４ａが閉成し、Ｃ点の電圧ＶＣがモータ回路２
７に印加されると、モータが回転し、Ｅ１＝Ｅ２または
Ｅ２＝Ｅ３となった時モータが停止するようになってい
る。

【００１１】前記モータ回路２７は、オペアンプ３０、
３１、これらのオペアンプ３０、３１に接続されたモー
タ３２、モータ３２の回転で抵抗値が設定される可変抵
抗器３３を含み、モータ回路２７はコンパレータ３５を
介して第２のモード設定回路３６に接続してある。

【００１２】第２のモード設定回路３６は、モード設定
スイッチ３７、モード設定スイッチ３７に接続されるフ
リップフロップ３８、４０、フリップフロップ３８、４
０に接続されるナンド回路４１及び反転回路４２を含
み、モード設定スイッチ３７の操作及びコンパレータか
らの信号によって、リレー２３〜２５を付勢またはリセ
ットさせる機能を有している。

【００１３】次に、このような構成の実施例の動作を説
明する。

【００１４】先ず、第２の切換レバ１３によって、外気
・内気のモード設定を行なう場合を説明する。図３に示
すように、モード選択スイッチ３７を内気側に切換える
と、フリップフロップ４０の出力信号の諭理値がＨとな
り、リレー２３が付勢し接点２３ａがＯＮとなり、Ａ点
の電圧ＶＡがモータ回路２７のオペアンプ３０の非反転
端子と、オペアンプ３１の反転端子に入力する。このた
めに、モータ３２が回転してレバ５が時計回り方向に回
動し、ボス７が切換位置１ｂを越えて第２のガイド溝１
０ｂの切換位置１０ｃに達すると、ボス７が係合孔５ａ
内を移動しボス７によって第２の切換レバ１２が駆動さ
れ、第２の切換レバ１２の一端は、切換位置３ｂにロッ
クされ、ケーブル１５を介して内気・外気の切換部材１
６が、内気側に切換えられる。また、ボス７が切換位置
１０ｃに達すると、コンパレータ３５から信号が出力さ
れ、この信号によってフリップフロップ４０がリセット
され、リレー２４が付勢され、接点２４ａがＯＮとな
る。このために現在モード設定スイッチ２１ａ〜２１ｅ
で設定されているＣ点の電圧が、モータ回路２７のオペ
アンプ３０の非反転端子と、オペアンプ３１の反転入力
端子に入力し、モータ３２が回転しモータ３２の回転に
よって可変抵抗器３３の抵抗値が変化し、オペアンプ３
１の非反転端子の電圧Ｅ１がオペアンプ３０の非反転端
子に設定された電圧Ｅ２に等しくなるまで、モータ３２
が回転して停止する。この位置で第１の切換レバ２は、
モード設定スイッチ２１ａ〜２１ｅで設定されていた、
或いはモード設定スイッチ３７の設定時にモード設定ス
イッチ２１ａ〜２１ｅで設定したモードに対応する切換
位置１ａ〜５ａの何れかに位置しロックされる。このた
め、第１の切換レバ２によって吹出口のモードが設定さ
れたモードに切換えられる。

【００１５】また、モード設定スイッチ３７を端子ｔ２
側に切換えて外気モードを設定すると、フリップフロッ
プ３８がセットされリレー２５が付勢し、接点２５ａが
ＯＮとなり、他のリレー２３、２４は消勢する。このた
めに、Ｂ点の電圧ＶＢがモータ回路２７のオペアンプ３
０の非反転端子と、オペアンプ３１の反転端子に入力
し、モータ３２が駆動されてモータ３２の回転によって
レバ５が反時計方向に回動する。レバ５の回動が進み、
バス７が切換位置５ｂを越えて第２のガイド溝１０ｂの
切換位置１０ｄに達すると、バス７によって第２の切換
レバ１２が駆動され、第２の切換レバ１２の一端が切換
位置３ａに移動しロックされる。また、バス７が切換位
置１０ｄに達すると、コンパレータ３５から信号が出力
され、この信号によってフリップフロップ３８がリセッ
トされ、リレー２５が消勢してリレー２４が付勢され、
接点２４ａがＯＮとなる。このために現在モード設定ス
イッチ２１ａ〜２１ｅで設定されているＣ点の電圧が、
モータ回路２７のオペアンプ３０の非反転端子と、オペ
アンプ３１の反転入力端子に入力し、モータ３２が回転
しモータ３２の回転によって可変抵抗器３３の抵抗値が
変化し、オペアンプ３１の非反転端子の電圧Ｅ１がオペ
アンプ３０の非反転端子に設定された電圧Ｅ２に等しく
なるまで、モータ３２が回転して停止する。この位置で
第１の切換レバ２は、モード設定スイッチ２１ａ〜２１
ｅで設定されていた、或いはモード設定スイッチ３７の
設定時にモード設定スイッチ２１ａ〜２１ｅで設定した
モードに対応する切換位置１ａ〜５ａの何れかに位置し
ロックされる。これによって、第１の切換端子２が、モ
ード設定スイッチ２１ａ〜２１ｅで設定したモードに対
応する切換位置にセットされ、その吹出口モードが設定
される。

【００１６】一方、内気・外気の切換を行なわない場合
は、反転回路４２の出力端子の信号の諭理値がＨになっ
ているので、リレー２４が付勢していて、モード選択ス
イッチ２１ａ〜２１ｅで選択したモードのＣ点の設定電
圧が、モータ回路２７に入力され前述したように、モー
タ３２が回転して第１の切換レバ２が、設定されたモー
ドに対応する切換位置に移動しロックされる。この場
合、レバ５のボス７は第１のガイド溝８内のみを移動す
るので、第２の切換レバ１２は駆動されない。また、モ
ード設定スイッチ２１ａ〜２１ｅによる吹出口のモード
設定と、モード設定スイッチ３７によるモード設定が予
め行なわれた状態で、電源が投入されると、すでに説明
したように、先ずモード設定スイッチ３７により設定さ
れたモード位置に、第２の選択レバ１２が切換えられ、
次いでモード設定スイッチ２１ａ〜２１ｅにより設定さ
れたモード位置に第１の選択レバ２が切換えられる。

【００１７】このように、実施例によると、共通のモー
タ３２で車両用空調機の吹出口モードの切換と、車両用
空調機への内気・外気の取込の切換とを行なうことが可
能になり、部品点数が削減し製造コストが低滅し、さら
に、装置全体が小型軽量化される。

【００１８】なお、実施例では第１の切換レバを、車両
用空調機の吹出口モードの切換に、第２の切換レバを、
車両用空調機の内気・外気の取込モードの切り換えに使
用する場合を説明したが、本発明は実施例に限定される
ものでなく、例えば本発明をビルの空調機に適用して第
１の切換レバを温度の切換に、第２の切換レバをファン
速度の切り換えに使用することも可能である。

【００１９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
ると、全体が小型軽量化され部品点数が少なく製造コス
トも低減され、二つの制御動作を、それぞれ独立に或い
は所定の順序で連続して、精度よく確実に行なう二動作
アクチュエータを提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部の構成を示す説明図で
ある。

【図２】本発明の一実施例の図１の位置から他の切換位
置への切換過程での要部の構成を示す説明図である。

【図３】本発明の一実施例の制御回路の構成を示す回路
図である。

【符号の説明】

１ 第１の回転軸 ２ 第１の切換レバ ３ 第３の回転軸 ５ レバ ６ リンク ７ ボス ８ 第１のガイド溝 １０ａ、１０ｂ 第２のガイド溝 １２ 第２の回転軸 １３ 第２の切換レバ ２０ 第１のモード設定回路 ２２ 切換回路 ２７ モータ回路 ３５ コンパレータ ３６ 第２のモード設定回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の回転軸を中心に複数の切換位置を
   切換回動して、第１の切換動作を行なう第１の切換レバ
   と、第２の回転軸を中心に複数の切換位置を切換回動し
   て、第２の切換動作を行なう第２の切換レバと、モータ
   の駆動で回動する第３の回転軸を中心に駆動して、前記
   第１の切換レバ及び前記第２の切換レバをそれぞれ選択
   した切換位置に回動させるリンク手段と、前記モータに
   前記第１の切換レバの切換信号と前記第２の切換レバの
   切換信号を供給する制御回路とを具備する二動作アクチ
   ュエータにおいて、前記リンク手段は、一端が前記第３
   の回転軸に固定されたレバと、このレバの他端に一端が
   回動自在に係合され、他端が前記第１のレバの一端に回
   動自在に係合され、前記レバの回動によって、その他端
   が前記複数の切換位置を切換移動するリンクと、前記第
   ３の回転軸を中心とする円弧上に形成され、前記レバ及
   び前記リンクの係合部を案内する第１のガイド溝と、こ
   の第１のガイド溝に連続して形成され、前記複数の切換
   位置の両端部の切換位置を中心とする円弧上にそれぞれ
   形成され、前記レバ及び前記リンクの係合部が案内され
   ると、前記第２の切換レバが切換駆動される第２のガイ
   ド溝とを有することを特徴とする二動作アクチュエー
   タ。
2. 【請求項２】 第１の切換動作が車両用空調機の空調気
   体の吹出口の切換で、第２の切換動作が車両用空調機へ
   の取込み気体の外気と内気の切換であることを特徴とす
   る請求項１に記載の二動作アクチュエータ。