JPH0511803A - モータ制御装置のパラメータ設定器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単に選択・設定するためにパラメータの位
置を再配置し、選択範囲を制限できるようにしたモータ
制御装置のパラメータ設定器を提供する。 【構成】 パラメータ選択手段１の値をパラメータ記憶
手段３のアドレスに変換する規則を決める変換ルール記
憶手段５を設け、変換ルール選択手段６と変換ルール設
定手段７とを用いて設定し、パラメータ選択手段１の選
択範囲を決める選択範囲記憶手段１０を設け、選択範囲
選択手段１１と選択範囲設定手段１２とを用いて設定
し、かつそれぞれ更新許可手段を設け、暗証番号管理で
きる構成とする。この構成により、パラメータを若い番
号に集め、対象を必要最小限に絞ることにより、使いや
すいパラメータ設定器を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ制御装置の動作
・機能を選択・変更あるいは設定するパラメータの設定
器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、パワーエレクトロニクス，マイク
ロエレクトロニクスなどの急速な発展により、サーボド
ライバやインバータによって可変速制御されるモータの
用途が拡大し、多様化してきている。

【０００３】これに伴って、モータ制御装置には多くの
機能が要求され、しかも、ユーザ側で多岐にわたる機能
のうち、自分に必要な機能を簡単に選択・設定できるこ
とが求められている。逆に、他方では特定の機能に関し
ては容易に変更できないように、あるいは特定の作業者
しか変更できないようにすることも要求されている。

【０００４】従来、これらの要求に対し、特開昭６２−
２０１０８１号公報に示すようにパラメータを不揮発性
メモリなどに格納することにより、多機能化に対応する
ことが一般的であった。以下、その構成について図４を
参照しながら説明する。

【０００５】図４に示すように、パラメータ設定器はパ
ラメータ選択手段１とパラメータ設定手段２とパラメー
タ記憶手段３とアドレス変換手段４とから構成されてい
る。パラメータ選択手段１は直接パラメータの種類や番
号を指定するロータリースイッチや、「０」から「９」
までのテンキーや、あるいはパラメータの内容の増加や
減少を指示するキーなどからなっている。パラメータ設
定手段２もテンキーや、増加や減少を指示するキーや、
あるいはアナログ的にパラメータの内容を指示する可変
抵抗器などからなっている。また、パラメータ記憶手段
３はＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリからなり、その
アドレスはパラメータ選択手段１の出力をアドレス変換
手段４によって変換して得られる。

【０００６】上記構成において、パラメータ選択手段１
の出力からパラメータ記憶手段３のアドレスへの変換
は、例えば、パラメータ選択手段１の出力をそのまま使
用するか、単純に整数倍するなど計算式によってアドレ
スに変換するか、また、変換テーブルを利用するなどし
て行われる。

【０００７】また、特定の機能を容易に変更できないよ
うにすることに対しては、更新許可手段を設けて、全面
的にパラメータの変更を禁止したり、あらかじめメーカ
で特定のパラメータを暗証番号管理にするなどして対応
するのが一般的であった。

【０００８】以下、その構成について図５を参照しなが
ら説明する。図５（ａ）は全面的にパラメータの変更を
許可／禁止する例を説明するための図であり、１はパラ
メータ選択手段、２はパラメータ設定手段、３はパラメ
ータ記憶手段、４はアドレス変換手段、２３はパラメー
タ設定手段２によってパラメータ記憶手段３の内容を変
更することを許可／禁止するパラメータ更新許可手段で
ある。図４の構成と異なる点はパラメータ更新許可手段
２３を設けた点で、パラメータ更新許可手段２３は例え
ば物理的なスイッチで構成されたり、あるいは、パラメ
ータ記憶手段３に記憶されているパラメータのひとつで
ソフト的なスイッチとして構成される。

【０００９】上記構成において、パラメータ更新許可手
段２３を構成するスイッチの状態（オンまたはオフ）に
よって、パラメータ設定手段２の信号が伝達または阻止
されることになり、パラメータの変更が許可されたり禁
止されたりする。

【００１０】図５（ｂ）は特定のパラメータを容易に変
更できないように暗証番号管理をする例を説明する図で
あり、１はパラメータ選択手段、２はパラメータ設定手
段、３はパラメータ記憶手段、４はアドレス変換手段、
２３はパラメータ更新許可手段である。１６は暗証番号
を入力あるいは照合することを指示する暗証番号選択手
段、１７は暗証番号を入力または設定する暗証番号設定
手段であり、パラメータ選択手段１やパラメータ設定手
段２と同様なスイッチなどからなっている。１５は暗証
番号を記憶しておく暗証番号記憶手段で、パラメータ記
憶手段３と同様な不揮発性メモリからなっている。１８
は暗証番号設定手段１７によって暗証番号記憶手段１５
の内容を更新することを許可／禁止する暗証番号更新許
可手段である。１４は暗証番号選択手段１６の指示によ
り、暗証番号記憶手段１５の値と暗証番号設定手段１７
の値とを比較する暗証番号照合手段であり、暗証番号更
新許可手段１８やパラメータ更新許可手段２３に対して
「許可／禁止」を指示する。２２はパラメータ記憶手段
３に記憶されているパラメータのうち、暗証番号を照合
するまでは更新できないパラメータを決める暗証番号管
理指令手段であり、例えば、暗証番号管理をする特定の
パラメータを記憶しているパラメータ記憶手段３と同
じ、もしくは相当する番地に特定のフラグをセットした
テーブルなどで構成される。

【００１１】上記構成において、パラメータ選択手段１
の出力はアドレス変換手段４によってパラメータ記憶手
段３のアドレスに変換され、同じアドレスで暗証番号管
理指令手段２２の内容が参照される。その結果、パラメ
ータ選択手段１で選択されたパラメータが暗証番号管理
が必要でないパラメータならばパラメータ更新許可手段
２３は「許可」になって、パラメータ設定手段２の信号
を伝達し、パラメータの変更が許可される。他方、暗証
番号管理が必要なパラメータの場合は、暗証番号照合手
段１４の結果によってパラメータ更新許可手段２３の状
態が「許可」あるいは「禁止」になって、パラメータの
変更が許可されたり、禁止されたりする。

【００１２】次に、同じく上記構成において、暗証番号
の照合について説明する。まず、暗証番号選択手段１６
で暗証番号を入力するモードにして、暗証番号設定手段
１７により暗証番号と思われる数字あるいは文字，記号
を設定する。次に、暗証番号選択手段１６によって暗証
番号の照合を指示し、暗証番号記憶手段１５の値と比較
し、その結果を暗証番号照合手段１４の出力とする。ま
た、暗証番号そのものの変更もパラメータの変更と同様
に照合した結果が一致したあとで暗証番号更新許可手段
１８が「許可」となってはじめて可能になる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、パラメータ選択手段１の出力からパラメ
ータ記憶手段３のアドレスへの変換ルールは固定的であ
り、パラメータの数が増え、多様化してくると、ある用
途にとっては不必要なパラメータも増えることになり、
必要な機能を簡単に選択・設定することが困難になると
いう問題点があった。特に、パラメータ選択手段１がテ
ンキーを持っておらず、パラメータ番号の増加や減少の
キー操作のみでパラメータの選択をする場合などはこの
傾向が顕著である。

【００１４】また、パラメータを容易に変更できないよ
うにすることに対しても、すべてのパラメータが対象と
なったり、暗証番号管理などで特定するにしてもユーザ
にとっては固定的であって暗証番号管理のパラメータを
自由に選定できなかった。

【００１５】本発明は上記課題を解決するもので、それ
ぞれの用途に合わせて、使用頻度の高い、重要なパラメ
ータを簡単に選択できるように、パラメータの位置を再
配置可能にし、かつ選択・設定できるパラメータの数
を、必要最小限に制限し、さらにそれ以外のパラメータ
に関しては特定の作業者あるいはメーカしか設定できな
いようにすることを可能にしたモータ制御装置のパラメ
ータ設定器を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、パラメータ記憶手段と、パラメータ選択手
段と、前記パラメータ選択手段の出力を制限する選択範
囲制限手段と、前記選択範囲制限手段の制限内容を指定
する選択範囲記憶手段と、前記選択範囲記憶手段の記憶
内容を更新する選択範囲選択手段と選択範囲設定手段
と、前記選択範囲制限手段の出力を前記パラメータ記憶
手段のアドレスに変換するアドレス変換手段と、前記ア
ドレス変換手段で指定された前記パラメータ記憶手段の
内容を設定するパラメータ設定手段と、アドレス変換の
仕方を指定する変換ルール記憶手段と、前記変換ルール
記憶手段の記憶内容を更新する変換ルール選択手段と変
換ルール設定手段とを備え、前記選択範囲選択手段と前
記選択範囲設定手段によって、前記選択範囲記憶手段の
内容を設定し、前記変換ルール選択手段と前記変換ルー
ル設定手段によって、前記変換ルール記憶手段の内容を
設定するように構成したものである。

【００１７】さらに、暗証番号を記憶する暗証番号記憶
手段と、暗証番号を設定する暗証番号設定手段と、前記
暗証番号記憶手段の内容と現在の暗証番号設定手段の内
容とを照合するための暗証番号照合手段と、暗証番号選
択手段と、前記選択範囲記憶手段の内容の更新を制限す
る選択範囲更新許可手段と、同じく前記変換ルール記憶
手段の内容の更新を制限する変換ルール更新許可手段
と、前記暗証番号記憶手段の内容の更新を制限する暗証
番号更新許可手段とを備え、前記暗証番号照合手段での
照合の結果によって選択範囲更新許可手段と変換ルール
更新許可手段と暗証番号更新許可手段の許可／禁止の状
態を決定するように構成したものである。

【００１８】

【作用】本発明は上記した構成により、アドレス変換ル
ールをも一種のパラメータとして扱うことができ、パラ
メータ選択手段とパラメータ記憶手段のアドレスを任意
に関係づけることができるので、それぞれの用途に合わ
せて使用頻度の高いパラメータなどを再配置し、しかも
パラメータ選択手段によって選択できるパラメータの範
囲を制限することができるので、それぞれの用途にあわ
せて必要最小限のパラメータのみに絞り込み、簡単に選
択・設定することができる。

【００１９】さらに、パラメータの選択範囲の設定と変
換ルールの設定とを暗証番号管理によって制限している
ため、上記の再配置機能と合わせて、任意のパラメータ
を特定の作業者あるいはメーカしか設定できないように
暗証番号管理にすることができる。

【００２０】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の一実施例について図面を参
照しながら説明する。

【００２１】図１は本発明の第１の実施例のモータ制御
装置のパラメータ設定器を示すブロック図である。図１
において、１はパラメータ選択手段、２はパラメータ設
定手段、３はパラメータ記憶手段、４はアドレス変換手
段、５はアドレス変換手段４のアドレス変換の仕方を指
定する変換ルール記憶手段、６は複数の変換ルールの内
から特定のルールを指定する変換ルール選択手段、７は
変換ルール選択手段６で指定された変換ルール記憶手段
５の内容を設定する変換ルール設定手段、８は変換ルー
ル記憶手段５の内容の更新を制限する変換ルール更新許
可手段、９はパラメータ選択手段１の出力を制限する選
択範囲制限手段、１０は選択範囲制限手段９の制限内容
を指定する選択範囲記憶手段、１１は選択範囲制限手段
９で制限する上限と下限とのいずれかを選択する選択範
囲選択手段、１２は選択範囲選択手段１１で指定された
選択範囲記憶手段１０の内容を設定する選択範囲設定手
段、１３は選択範囲記憶手段１０の内容の更新を制限す
る選択範囲更新許可手段、１４は暗証番号照合手段、１
５は暗証番号記憶手段、１６は暗証番号選択手段、１７
は暗証番号設定手段、１８は暗証番号更新許可手段であ
る。

【００２２】従来の技術の項で説明した図４および図５
の構成と異なる点は、アドレス変換手段４での変換の仕
方を指定する変換ルール記憶手段５を設け、変換ルール
選択手段６と変換ルール設定手段７を設けて変換ルール
記憶手段５の内容を選択・設定できるようにし、さらに
パラメータ選択手段１の出力を制限する選択範囲制限手
段９を設け、選択範囲選択手段１１と選択範囲設定手段
１２とを設けて選択範囲記憶手段１０の内容を設定でき
るようにし、かつ変換ルール記憶手段５の内容の更新を
制限する変換ルール更新許可手段８と、選択範囲記憶手
段１０の内容の更新を制限する選択範囲更新許可手段１
３とを設けて暗証番号管理にした点である。

【００２３】図３はパラメータ記憶手段３と変換ルール
記憶手段５，選択範囲記憶手段１０の構成および動作を
説明するための図であり、パラメータの数が５個の場合
を例として以下に説明する。

【００２４】パラメータ記憶手段３と変換ルール記憶手
段５と選択範囲記憶手段１０はアドレスが「０」から
「１１」まである一つの不揮発性メモリ５１からなり、
パラメータ記憶手段３はアドレス「０」から「４」まで
の領域に割り付けられ、５個のパラメータがそれぞれの
アドレスにひとつずつ格納されている。また、変換ルー
ル記憶手段５はアドレス「５」から「９」までの領域に
割り付けられた変換テーブルであって、パラメータ記憶
手段３上のアドレスが格納されている。

【００２５】また、選択範囲記憶手段１０はアドレス
「１０」から「１１」に割り付けられ、それぞれ選択範
囲の下限値（若い番号）としてパラメータ選択手段１の
出力に相当する値がアドレス「１０」に、同じく上限値
がアドレス「１１」に格納されている。図３（ａ）はパ
ラメータの再配置を行っておらず、選択制限も行ってい
ない状態を示したもので、パラメータ選択手段１の出力
は選択範囲内に入っているので、そのままアドレス変換
手段４に伝えられ、アドレス変換手段４で選択範囲制限
手段９の出力に変換ルール記憶手段５のバイアス（実施
例では「５」）を加算する。次に、その結果をアドレス
として不揮発性メモリ５１のデータを読みとる。この場
合はパラメータの再配置が行われておらず、データの値
はアドレスからバイアスを引いた値になっており、パラ
メータ選択手段１の出力と一致している。したがって、
このデータをアドレスとして不揮発性メモリ５１にアク
セスすることにより、図４に示した従来例と同様にパラ
メータ設定手段２によってパラメータの設定ができる。

【００２６】次に、パラメータの再配置をし、かつ選択
制限を行っている場合を図３（ｂ）を用いて説明する。
まず、パラメータの再配置の方法を説明する。例えば、
図３（ａ）の状態にある「パラメータ４」を「パラメー
タ１」の位置に再配置する場合を考える。そのために
は、変換ルール記憶手段５上の「パラメータ１」のアド
レスを格納する領域（実施例では不揮発性メモリ５１の
アドレス「６」）に「パラメータ４」のアドレス「４」
を設定すれば良い。したがって、変換ルール選択手段６
で変換ルール記憶手段５上の「パラメータ１」のアドレ
スを格納する領域を選択し、変換ルール設定手段７でデ
ータを「４」に書き換える。

【００２７】また必要であれば、同様にして不揮発性メ
モリ５１のアドレス「９」を「パラメータ１」のパラメ
ータ記憶手段３上のアドレスである「１」に書き換え
て、図３（ｂ）のアドレス「０」から「９」までの状態
を得る。次に、パラメータの選択範囲の制限を設定する
方法を説明する。例えば、図３（ｂ）において「パラメ
ータ１」と「パラメータ４」のみ選択・設定できるよう
に制限する場合を考える。そのためには、選択範囲記憶
手段１０上の「上限値」を格納する領域（実施例では不
揮発性メモリ５１のアドレス「１１」）に「１」を設定
すれば良い。

【００２８】したがって、選択範囲選択手段１１で選択
範囲記憶手段１０上の「上限値」を格納する領域を選択
し、選択範囲設定手段１２でデータを「１」に置き換え
て、図３（ｂ）の状態を得る。

【００２９】次に、「パラメータ４」をアクセスすると
きの動作を説明する。パラメータ選択手段１の出力
「１」は図３（ａ）での説明と同様に、アドレス変換手
段４でバイアスが加算され「６」となり、不揮発性メモ
リ５１のアドレス「６」からデータ「４」を読みとり、
この値をアドレスとして再度不揮発性メモリ５１にアク
セスすることでパラメータ選択手段１の出力が「１」に
もかかわらず、「パラメータ４」にアクセスできること
ができる。

【００３０】また次に、「パラメータ２」にアクセスし
ようとするときの動作を説明する。パラメータ選択手段
１の出力は「２」であり、選択範囲記憶手段１０の「上
限値」の「１」よりも大きいので、選択範囲制限手段９
で制限されて上限値の「１」が出力される。その結果、
「パラメータ４」をアクセスするときと同様の動作にな
り、「パラメータ２」はアクセスできないことになる。

【００３１】このように本実施例のモータ制御装置のパ
ラメータ設定器によれば、アドレス変換手段４でのアド
レス変換ルールを変換ルール記憶手段５の内容で決定で
き、しかもその内容は変換ルール選択手段６と変換ルー
ル設定手段７を用いて、ユーザが任意に決めることがで
き、それぞれのユーザが最適にパラメータを再配置でき
るため、パラメータの数が増えても使いやすいモータ制
御装置のパラメータ設定器を提供できる。

【００３２】さらにまた、パラメータの数が増えても、
選択範囲制限手段９で選択範囲記憶手段１０の記憶内容
に基づいてパラメータ選択手段１の出力を制限でき、し
かもその制限内容は選択範囲選択手段１１と選択範囲設
定手段１２とを用いて、ユーザが任意に決めることがで
き、かつ暗証番号管理になっているため、必要最小限の
パラメータのみを対象に選択・設定でき、しかもその選
択・設定の作業を暗証番号を知っている特定のユーザあ
るいはメーカに限定することができて安易に変更されて
は困るパラメータを保護することができるモータ制御装
置のパラメータ設定器を提供できる。

【００３３】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図面を参照しながら説明する。

【００３４】図２は本発明の第２の実施例のモータ制御
装置のパラメータ設定器を示すブロック図である。図２
において、１はパラメータ選択手段、２はパラメータ設
定手段、３はパラメータ記憶手段、４はアドレス変換手
段、５は変換ルール記憶手段、８は変換ルール記憶手段
５の内容の更新を制限する変換ルール更新許可手段、９
はパラメータ選択手段１の出力を制限する選択範囲制限
手段、１０は選択範囲制限手段９の制限内容を指定する
選択範囲記憶手段、１３は選択範囲更新許可手段、１４
は暗証番号照合手段、１５は暗証番号記憶手段、１８は
暗証番号更新許可手段、１９は設定モードにしたがって
パラメータ選択手段１の出力を選択範囲制限手段９と変
換ルール記憶手段５と選択範囲記憶手段１０とのうちい
ずれかに伝える選択手段切替え手段、２０は設定モード
にしたがってパラメータ設定手段２の対象をパラメータ
記憶手段３と変換ルール記憶手段５と選択範囲記憶手段
１０とのうちいずれかにする設定手段切替え手段、２１
はパラメータ記憶手段３の内容を設定するのか変換ルー
ル記憶手段５の内容を設定するのか選択範囲記憶手段１
０の内容を設定するのか、あるいは暗証番号記憶手段１
５の内容を設定するのかまたは暗証番号の照合のために
暗証番号を入力するのかを指示する設定モード指令手段
である。

【００３５】実施例１で説明した図１の構成と異なる点
は、図１の変換ルール選択手段６と変換ルール設定手段
７，選択範囲選択手段１１と選択範囲設定手段１２，暗
証番号選択手段１６と暗証番号設定手段１７を独立した
手段として設けずに、選択手段切替え手段１９と設定手
段切替え手段２０と設定モード指令手段２１を設け、パ
ラメータ記憶手段３の内容を設定するときはパラメータ
選択手段１を選択手段切替え手段１９を介して選択範囲
制限手段９に接続し、パラメータ設定手段２を設定手段
切替え手段２０を介してパラメータ記憶手段３に接続
し、また、変換ルール記憶手段５の内容を設定するとき
は、パラメータ選択手段１を選択手段切替え手段１９を
介して変換ルール記憶手段５に接続し、パラメータ設定
手段２を設定手段切替え手段２０を介して変換ルール記
憶手段５に接続し、選択範囲記憶手段１０の内容を設定
するときは、パラメータ選択手段１を選択手段切替え手
段１９を介して選択範囲記憶手段１０に接続し、パラメ
ータ設定手段２を設定手段切替え手段２０を介して選択
範囲記憶手段１０に接続し、さらに暗証番号を設定，照
合するときは、パラメータ選択手段１を選択手段切替え
手段１９を介して暗証番号照合手段１４や暗証番号記憶
手段１５に接続し、パラメータ設定手段２を設定手段切
替え手段２０を介して暗証番号照合手段１４や選択範囲
更新許可手段１３に接続するように構成した点である。

【００３６】したがって、実施例１と異なるのはパラメ
ータの再配置のとき、変換ルール選択手段６と変換ルー
ル設定手段７を用いずに、設定モード指令手段２１によ
って変換ルールを設定するモードを指令し、パラメータ
選択手段１とパラメータ設定手段２を用いることと、選
択範囲の制限のとき、選択範囲選択手段１１と選択範囲
設定手段１２とを用いずに、設定モード指令手段２１に
よって選択範囲を設定するモードを指令し、パラメータ
選択手段１とパラメータ設定手段２を用いることと、同
じく暗証番号の設定・照合のとき、暗証番号選択手段１
６と暗証番号設定手段１７とを用いずに、設定モード指
令手段２１によって暗証番号を設定・照合するモードを
指令し、パラメータ選択手段１とパラメータ設定手段２
を用いることだけである。

【００３７】このように第２の実施例のモータ制御装置
のパラメータ設定器によれば、図１の変換ルール選択手
段６や変換ルール設定手段７，選択範囲選択手段１１，
選択範囲設定手段１２，暗証番号選択手段１６，暗証番
号設定手段１７を別途に設けなくてもパラメータ選択手
段１とパラメータ設定手段２を用いてパラメータの再配
置や選択範囲の設定や暗証番号の設定・照合ができるた
め、安価で使いやすく、かつ誤操作や安易なパラメータ
の変更に対しては安全なモータ制御装置のパラメータ設
定器を提供できる。

【００３８】なお、上記実施例では、パラメータ記憶手
段３と変換ルール記憶手段５と選択範囲記憶手段１０と
が一つの不揮発性メモリで構成されているとして説明し
たが、別個の不揮発性メモリで構成されるとしても、ア
ドレスのバイアスとして説明した箇所をチップセレクト
と解釈すれば同様である。また、変換テーブルの内容が
直接的なアドレスであるとして説明したが、不揮発性メ
モリ上のアドレスを求める計算式であっても同様であ
る。

【００３９】また、同じく上記実施例では、選択範囲制
限手段９での制限の方法を上限あるいは下限で制限する
として説明したが、例えばパラメータ選択手段１の出力
が「上限値」より大きいとき、パラメータ選択手段１の
出力から「上限値」＋１を減じた値に「下限値」を加え
る作業を繰り返して、選択範囲内に収める方法でもよい
ことは言うまでもない。

【００４０】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば、パラメータ選択手段の出力をパラメータ記
憶手段のアドレスに変換する変換方法を決定する変換ル
ール記憶手段をユーザが決定してパラメータを再配置で
き、さらにパラメータ選択手段の出力を制限する範囲を
ユーザが決定できるため、パラメータの数が増えてもユ
ーザにとって必要なパラメータのみを集めてアクセスす
ることができて使いやすく、かつ変換ルールと選択範囲
とを暗証番号管理にすることによって、誤操作や安易な
パラメータの変更に対しては安全なモータ制御装置のパ
ラメータ設定器を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のモータ制御装置のパラ
メータ設定器のブロック図

【図２】本発明の第２の実施例のモータ制御装置のパラ
メータ設定器のブロック図

【図３】（ａ）本発明の一実施例のパラメータ記憶手段
と変換ルール記憶手段と選択範囲記憶手段の動作説明の
ための図（パラメータの再配置、選択制限なしの場合） （ｂ）本発明の一実施例のパラメータ記憶手段と変換ル
ール記憶手段と選択範囲記憶手段の動作説明のための図
（パラメータの再配置、選択制限ありの場合）

【図４】従来のモータ制御装置のパラメータ設定器のブ
ロック図

【図５】（ａ）全面的にパラメータの変更を許可／禁止
する場合の、従来のモータ制御装置のパラメータ設定器
のブロック図 （ｂ）特定のパラメータの変更を許可／禁止する場合
の、従来のモータ制御装置のパラメータ設定器のブロッ
ク図

【符号の説明】

１ パラメータ選択手段 ２ パラメータ設定手段 ３ パラメータ記憶手段 ４ アドレス変換手段 ５ 変換ルール記憶手段 ６ 変換ルール選択手段 ７ 変換ルール設定手段 ８ 変換ルール更新許可手段 ９ 選択範囲制限手段 １０ 選択範囲記憶手段 １１ 選択範囲選択手段 １２ 選択範囲設定手段 １３ 選択範囲更新許可手段 １４ 暗証番号照合手段 １５ 暗証番号記憶手段 １６ 暗証番号選択手段 １７ 暗証番号設定手段 １８ 暗証番号更新許可手段 １９ 選択手段切替え手段 ２０ 設定手段切替え手段 ２１ 設定モード指令手段 ２２ 暗証番号管理指令手段 ２３ パラメータ更新許可手段 ５１ 不揮発性メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石本 憲治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータ制御装置の動作・機能を決める複数
   個のパラメータを記憶するパラメータ記憶手段と、複数
   個のパラメータの内の特定のパラメータを指定するパラ
   メータ選択手段と、前記パラメータ選択手段の出力を制
   限することにより選択範囲を制限する選択範囲制限手段
   と、前記選択範囲制限手段の制限内容を指定する選択範
   囲記憶手段と、選択範囲の上限と下限とのいずれかを指
   定する選択範囲選択手段と、前記選択範囲選択手段で指
   定された前記選択範囲記憶手段の内容を設定する選択範
   囲設定手段と、暗証番号を記憶する暗証番号記憶手段
   と、前記暗証番号記憶手段の内容を設定する暗証番号設
   定手段と、前記暗証番号記憶手段の内容と現在の暗証番
   号設定手段の内容とを照合するための暗証番号照合手段
   と、前記暗証番号記憶手段の内容を設定するのか照合を
   するのかを指示する暗証番号選択手段と、前記暗証番号
   照合手段での照合の結果、一致を確認した時のみ前記選
   択範囲設定手段による前記選択範囲記憶手段の内容の更
   新を許可する選択範囲更新許可手段と、前記暗証番号照
   合手段での照合の結果、一致を確認した時のみ前記暗証
   番号記憶手段の内容を許可する暗証番号更新許可手段
   と、前記選択範囲制限手段の出力を前記パラメータ記憶
   手段のアドレスに変換するアドレス変換手段と、前記ア
   ドレス変換手段で指定された前記パラメータ記憶手段の
   内容を設定するパラメータ設定手段と、前記アドレス変
   換手段の変換の仕方を指定する変換ルール記憶手段と、
   複数個の変換ルールの内の特定のルールを指定する変換
   ルール選択手段と、前記変換ルール選択手段で指定され
   た前記変換ルール記憶手段の内容を設定する変換ルール
   設定手段と、前記暗証番号照合手段での照合の結果、一
   致を確認した時のみ前記変換ルール設定手段による前記
   変換ルール記憶手段の内容の更新を許可する変換ルール
   更新許可手段とから構成されるモータ制御装置のパラメ
   ータ設定器。
2. 【請求項２】パラメータを設定するモードと変換ルール
   を設定するモードと選択範囲を設定するモードと暗証番
   号を設定するモードのいずれかを指令する設定モード指
   令手段を備え、変換ルール選択手段と選択範囲選択手段
   と暗証番号選択手段とが、パラメータ選択手段と、前記
   設定モードによって選択範囲制限手段か変換ルール記憶
   手段か選択範囲記憶手段か暗証番号記憶手段かを切り替
   える選択手段切替え手段とから構成され、変換ルール設
   定手段と選択範囲設定手段と暗証番号設定手段とが、前
   記設定モードによってパラメータ記憶手段か前記変換ル
   ール記憶手段か前記選択範囲記憶手段か暗証番号記憶手
   段かを切り替える設定手段切替え手段とから構成された
   請求項１記載のモータ制御装置のパラメータ設定器。