JPH04344902A - 制御装置のパラメータ設定器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種の制御装置の動作
や機能を選択し設定するパラメータ設定器に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パワーエレクトロニクス，マイク
ロエレクトロニクスなどの急速な発展により、たとえば
サーボドライバやインバータなどの制御装置によって可
変速制御されるモータなどの用途が拡大し、多様化して
きている。これにともなって、これらの制御装置には多
くの機能が要求され、しかもユーザ側で多岐にわたる機
能のうち、自分に必要な機能を簡単に選択し、設定でき
ることが求められている。

【０００３】従来、これらの要求に対しては特開昭６２
−２０１０８１号公報に示すように制御に使用するパラ
メータを不発揮性メモリなどに格納することにより、多
機能化に対応することが一般的であった。以下、その構
成について図４を参照しながら説明する。パラメータ設
定器はパラメータ選択手段１とパラメータ設定手段２と
パラメータ記憶手段３とアドレス変換手段４とから構成
されている。パラメータ選択手段１は直接パラメータの
種類や番号を指定するロータリースイッチや、「０」か
ら「９」までのテンキーや、あるいはパラメータの内容
の増加や減少を指定するキーなどからなっている。パラ
メータ設定手段２もテンキーや、増加や減少を指示する
キーや、またはアナログ的にパラメータの内容を指示す
る可変抵抗器などからなっている。また、パラメータ記
憶手段３はＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリからなり
、そのアドレスはパラメータ選択手段１の出力をアドレ
ス変換手段４によって変換して得られる。

【０００４】上記構成において、パラメータ選択手段１
の出力からパラメータ記憶手段３のアドレスへの変換は
、例えば、パラメータ選択手段１の出力をそのまま使用
するか、単純に整数倍するなど計算式によってアドレス
に変換するか、変換テーブルを利用するなどして行われ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、パラメータ選択手段１の出力からパラメ
ータ記憶手段３のアドレスへの変換ルールは固定的であ
り、パラメータの数が増え、多様化してくると、ある用
途にとっては不必要なパラメータも増えることになり、
必要な機能を簡単に選択し設定することが困難になると
いう問題点があった。特に、パラメータ選択手段１がテ
ンキーを持っておらず、パラメータ番号の増加や減少の
キー操作のみでパラメータの選択をする場合などはこの
傾向が顕著である。

【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、それ
ぞれの用途に合わせて、使用頻度の高い、重要なパラメ
ータを簡単に選択できるように、パラメータの位置を再
配置可能にし、かつ選択・設定できるパラメータの数を
必要最小限に制限することを可能にした、モータなどの
制御装置のパラメータ設定器を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、パラメータ記憶手段とパラメータ選択手段
と、前記パラメータ選択手段の出力を制限する選択範囲
制限手段と、前記選択範囲制限手段の制限内容を指定す
る選択範囲記憶手段と、前記選択範囲記憶手段の記憶内
容を更新する選択範囲選択手段と選択範囲設定手段と、
前記選択範囲制限手段の出力を前記パラメータ記憶手段
のアドレスに変換するアドレス変換手段と、前記アドレ
ス変換手段で指定された前記パラメータ記憶手段の内容
を設定するパラメータ設定手段と、アドレス変換の仕方
を指定する変換ルール記憶手段と、前記変換ルール記憶
手段の記憶内容を更新する変換ルール選択手段と変換ル
ール設定手段とを備え、前記選択範囲選択手段と前記選
択範囲設定手段によって、前記選択範囲記憶手段の内容
を設定し、前記変換ルール選択手段と前記変換ルール設
定手段によって、前記変換ルール記憶手段の内容を設定
するように構成したものである。

【０００８】

【作用】本発明は上記した構成により、アドレス変換ル
ールをも一種のパラメータとして扱うことができ、パラ
メータ選択手段と記憶手段のアドレスを任意に関係づけ
ることができるので、それぞの用途に合わせて使用頻度
の高いパラメータなどを再配置し、しかもパラメータ選
択手段によって選択できるパラメータの範囲を制限する
ことができるので、それぞれの用途にあわせて必要最小
限のパラメータのみに絞り込み、簡単に選択・設定する
ことができる。

【０００９】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の一実施例を図面を参照しな
がら説明する。図１は本発明の第１の実施例のモータ制
御装置のパラメータ設定器を示すブロック図である。図
１において、１はパラメータ選択手段、２はパラメータ
設定手段、３はパラメータ記憶手段、４はアドレス変換
手段、５はアドレス変換手段４のアドレス変換の仕方を
指定する変換ルール記憶手段、６は複数の変換ルールの
内から特定のルールを指定する変換ルール選択手段、７
は変換ルール選択手段６で指定された変換ルール記憶手
段５の内容を設定する変換ルール設定手段、８はパラメ
ータ選択手段１の出力を制限する選択範囲制限手段、９
は選択範囲制限手段８の制限内容を指定する選択範囲記
憶手段、１０は選択範囲制限手段８で制限する上限と下
限とのいずれかを選択する選択範囲選択手段、１１は選
択範囲選択手段１０で指定された選択範囲記憶手段９の
内容を設定する選択範囲設定手段である。従来の技術の
項で説明した図４の構成と異なる点は、アドレス変換手
段４での変換の仕方を指定する変換ルール記憶手段５を
設け、さらに変換ルール選択手段６と変換ルール設定手
段７を設けて変換ルール記憶手段５の内容を選択・設定
できるようにし、かつパラメータ選択手段１の出力を制
限する選択範囲制限手段８を設け、さらに選択範囲選択
手段１０と選択範囲設定手段１１とを設けて選択範囲記
憶手段９の内容を設定できるようにした点である。

【００１０】図３はパラメータ記憶手段３と変換ルール
記憶手段５および選択範囲記憶手段９の構成と動作を説
明するための図であり、パラメータの数が５個の場合を
例として以下に説明する。パラメータ記憶手段３は不揮
発性メモリ５１のアドレス「０」から「４」までの領域
に割り付けられ、５個のパラメータがそれぞれのアドレ
スにひとつずつ格納されている。また、変換ルール記憶
手段５はアドレス「５」から「９」までの領域に割り付
けられた変換テーブルであって、パラメータ記憶手段３
上のアドレスが格納されている。また、選択範囲記憶手
段９はアドレス「１０」から「１１」に割り付けられ、
それぞれ選択範囲の下限値（若い番号）としてパラメー
タ選択手段１の出力に相当する値がアドレス「１０」に
、同じく上限値がアドレス「１１」に格納されている。 図３（ａ）はパラメータの再配置を行っておらず、選択
制限も行っていない状態を示したもので、パラメータ選
択手段１の出力は選択範囲内に入っているので、そのま
まアドレス変換手段４に伝えられ、アドレス変換手段４
で選択範囲制限手段８の出力に変換ルール記憶手段５の
バイアス（実施例では「５」）を加算する。次に、その
結果をアドレスとして不揮発性メモリ５１のデータを読
みとる。この場合はパラメータの再配置が行われておら
ず、データの値はアドレスからバイアスを引いた値にな
っており、パラメータ選択手段１の出力と一致している
。したがって、このデータをアドレスとして不揮発性メ
モリ５１にアクセスすることにより、図４に示した従来
例と同様にパラメータ設定手段２によってパラメータの
設定ができる。

【００１１】次に、パラメータの再配置をし、かつ選択
制限を行っている場合を図３（ｂ）を用いて説明する。 まず、パラメータの再配置の方法を説明する。例えば、
図３（ａ）の状態にある「パラメータ４」を「パラメー
タ１」の位置に再配置する場合を考える。そのために、
変換ルール記憶手段５上の「パラメータ１」のアドレス
を格納する領域（実施例では不揮発性メモリ５１のアド
レス「６」）に「パラメータ４」のアドレス「４」を設
定すれば良い。したがって、変換ルール選択手段６で変
換ルール記憶手段５上の「パラメータ１」のアドレスを
格納する領域を選択し、変換ルール設定手段７でデータ
を「４」に書き換える。また必要であれば、同様にして
不揮発性メモリ５１のアドレス「９」を「パラメータ１
」のパラメータ記憶手段３上のアドレスである「１」に
書き換えて、図３（ｂ）のアドレス「０」から「９」ま
での状態を得る。次に、パラメータの選択範囲の制限を
設定する方法を説明する。例えば、図３（ｂ）において
「パラメータ０」と「パラメータ４」のみ選択・設定で
きるように制限する場合を考える。そのためには、選択
範囲記憶手段９上の「上限値」を格納する領域（実施例
では不揮発性メモリ５１のアドレス「１１」）に「１」
を設定すれば良い。すなわち、選択範囲記憶手段９上の
「上限値」を格納する領域のデータを選択範囲設定手段
１１で「１」に書き換えて、図３（ｂ）の状態を得る。

【００１２】次に、「パラメータ４」をアクセスすると
きの動作を説明する。パラメータ選択手段１の出力「１
」は図３（ａ）での説明と同様に、アドレス変換手段４
でバイアスが加算され「６」となり、不揮発性メモリ５
１のアドレス「６」からデータ「４」を読みとり、この
値をアドレスとして再度不揮発性メモリ５１にアクセス
することでパラメータ選択手段１の出力が「１」にもか
かわらず、「パラメータ４」にアクセスできることがで
きる。また次に、「パラメータ２」にアクセスしようと
するときの動作を説明する。パラメータ選択手段１の出
力は「２」であり、選択範囲記憶手段９の「上限値」の
「１」よりも大きいので、選択範囲制限手段８で制限さ
れて上限値の「１」が出力される。その結果、「パラメ
ータ４」をアクセスするときと同様の動作になり、「パ
ラメータ２」はアクセスできないことになる。 このように本実施例のモータ制御装置のパラメータ設定
器によれば、アドレス変換手段４でのアドレス変換ルー
ルを変換ルール記憶手段５の内容で決定でき、しかもそ
の内容は変換ルール選択手段６と変換ルール設定手段７
を用いて、ユーザが任意に決めることができ、それぞれ
のユーザが最適にパラメータを再配置できるため、パラ
メータの数が増えても使いやすいモータ制御装置のパラ
メータ設定器を提供できる。さらにまた、パラメータの
数が増えても、選択範囲制限手段８で選択範囲記憶手段
９の記憶内容に基づいてパラメータ選択手段１の出力を
制限でき、しかもその制限内容は選択範囲選択選択手段
１０と選択範囲設定手段１１とを用いて、ユーザが任意
に決めることができるため、必要最小限のパラメータの
みを対象に選択・設定できる使いやすい、モータなどの
制御装置のパラメータ設定器を提供できる。

【００１３】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図面を参照しながら説明する。図２は本発明の
第２の実施例のモータ制御装置のパラメータ設定器を示
すブロック図である。図２において、１はパラメータ選
択手段、２はパラメータ設定手段、３はパラメータ記憶
手段、４はアドレス変換手段、５は変換ルール記憶手段
、８はパラメータ選択手段１の出力を制限する選択範囲
制限手段、９は選択範囲制限手段８の制限内容を指定す
る選択範囲記憶手段、１２は設定モードにしたがってパ
ラメータ選択手段１の出力を選択範囲制限手段８と変換
ルール記憶手段５と選択範囲記憶手段９とのうちいずれ
かに伝える選択手段切替え手段、１３は設定モードにし
たがってパラメータ設定手段２の対象をパラメータ記憶
手段３と変換ルール記憶手段５と選択範囲記憶手段９と
のうちいずれかにする設定手段切替え手段、１４はパラ
メータ記憶手段３の内容を設定するのか変換ルール記憶
手段５の内容を設定するのかあるいは選択範囲記憶手段
９の内容を設定するのかを指示する設定モード指令手段
でる。実施例１で説明した図１の構成と異なる点は、図
１の変換ルール選択手段６と変換ルール設定手段７、選
択範囲選択手段１０、選択範囲設定手段１１を独立した
手段として設けずに、選択手段切替え手段１２と設定手
段切替え手段１３と設定モード指令手段１４を設け、パ
ラメータ記憶手段３の内容を設定するときはパラメータ
選択手段１を選択手段切替え手段１２を介して選択範囲
制限手段８に接続し、パラメータ設定手段２を設定手段
切替え手段１３を介してパラメータ記憶手段３に接続し
、また、変換ルール記憶手段５の内容を設定するときは
、パラメータ選択手段１を選択手段切替え手段１２を介
して変換ルール記憶手段５に接続し、パラメータ設定手
段２を設定手段切替え手段１３を介して変換ルール記憶
手段５に接続し、さらに、選択範囲記憶手段９の内容を
設定するときは、パラメータ選択手段１を選択手段切替
え手段１２を介して選択範囲記憶手段９に接続し、パラ
メータ設定手段２を設定手段切替え手段１３を介して選
択範囲記憶手段９に接続するように構成した点である。 したがって、実施例１と異なるのはパラメータの再配置
のとき、変換ルール選択手段６と変換ルール設定手段７
を用いずに、設定モード指令手段１４によって変換ルー
ルを設定するモードを指令し、パラメータ選択手段１と
パラメータ設定手段２を用いることと、選択範囲の制限
のとき、選択範囲選択手段１０と選択範囲設定手段１１
とを用いずに、設定モード指令手段１４によって選択範
囲を設定するモードを指令し、パラメータ選択手段１と
パラメータ設定手段２を用いることだけである。

【００１４】このように第２の実施例のモータなどの制
御装置のパラメータ設定器によれば、図１の変換ルール
選択手段６や変換ルール設定手段７，選択範囲選択手段
１０，選択範囲設定手段１１を別途に設けなくてもパラ
メータ選択手段１とパラメータ設定手段２を用いてパラ
メータの再配置や選択範囲の設定ができるため、安価で
、かつパラメータの数が増えても使いやすいモータなど
の制御装置のパラメータ設定器を提供できる。

【００１５】なお、上記実施例では、パラメータ記憶手
段３と変換ルール記憶手段５と選択範囲記憶手段９とが
一つの不揮発性メモリで構成されているとして説明した
が、別個の不揮発性メモリで構成されるとしても、アド
レスのバイアスとして説明した箇所をチップセレクトと
解釈すれば同様である。また、変換テーブルの内容が直
接的なアドレスであるとして説明したが、不揮発性メモ
リ上のアドレスを求める計算式であっても同様である。 また、同じく上記実施例では、選択範囲制限手段８での
制限の方法を上限あるいは下限で制限するとして説明し
たが、例えば、パラメータ選択手段１の出力が「上限値
」より大きいとき、パラメータ選択手段１の出力から「
上限値」＋１を減じた値に「下限値」を加える作業を繰
り返して、選択範囲内に収める方法でもよいことは言う
までもない。

【００１６】

【発明の効果】上記の実施例から明らかなように本発明
によれば、パラメータ選択手段の出力をパラメータ記憶
手段のアドレスに変換する変換方法を決定する変換ルー
ル記憶手段をユーザが決定し、パラメータを再配置でき
、さらに、パラメータ選択手段の出力を制限する範囲を
ユーザが決定できるため、パラメータの数が増えてもユ
ーザにとって必要なパラメータのみを集めてアクセスす
ることができ、使いやすいモータなどの制御装置のパラ
メータ設定器を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による制御装置のパラメータ設定器の第
１の実施例のブロック図

【図２】本発明による制御装置のパラメータ設定器の第
２の実施例のブロック図

【図３】（ａ）本発明の一実施例のパラメータ記憶手段
と変換ルール記憶手段と選択範囲記憶手段の動作説明の
ための図（パラメータの再配置，選択制限なしの場合）
（ｂ）本発明の一実施例のパラメータ記憶手段と変換ル
ール記憶手段と選択範囲記憶手段の動作説明のための図
（パラメータの再配置，選択制限ありの場合）

【図４】
従来の制御装置のパラメータ設定器のブロック図

【符号の説明】

１　　　　パラメータ選択手段 ２　　　　パラメータ設定手段 ３　　　　パラメータ記憶手段 ４　　　　アドレス変換手段 ５　　　　変換ルール記憶手段 ６　　　　変換ルール選択手段 ７　　　　変換ルール設定手段 ８　　　　選択範囲制御手段 ９　　　　選択範囲記憶手段 １０　　　　選択範囲選択手段 １１　　　　選択範囲設定手段 １２　　　　選択手段切替え手段 １３　　　　設定手段切替え手段 １４　　　　設定モード指令手段 ５１　　　　不揮発性メモリ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　制御装置の動作または機能を設定する
   複数個のパラメータを記憶するパラメータ記録手段と、
   複数個のパラメータの内の特定のパラメータを指定する
   パラメータ選択手段と、前記パラメータ選択手段の出力
   を制限することにより選択範囲を制限する選択範囲制御
   手段と、前記選択範囲制御手段の制限内容を指定する選
   択範囲記憶手段と、選択範囲の上限と下限とのいずれか
   を指定する選択範囲選択手段と、前記選択範囲選択手段
   で指定された前記選択範囲記憶手段の内容を設定する選
   択範囲設定手段と、前記選択範囲制限手段の出力を前記
   パラメータ記憶手段のアドレスに変換するアドレス変換
   手段と、前記アドレス変換手段で指定された前記パラメ
   ータ記憶手段の内容を設定するパラメータ設定手段と、
   前記アドレス変換手段の変換の仕方を指定する変換ルー
   ル記憶手段と、複数個の変換ルールの内の特定のルール
   を指定する変換ルール選択手段と、前記変換ルール選択
   手段で指定された前記変換ルール記憶手段の内容を設定
   する変換ルール設定手段とから構成された制御装置のパ
   ラメータ設定器。
2. 【請求項２】　　パラメータを設定するモードと変換ル
   ールを設定するモードと選択範囲を設定するモードのい
   ずれかを指令する設定モード指令手段を備え、変換ルー
   ル選択手段と選択範囲選択手段とが、パラメータ選択手
   段と、前記設定モードによって選択範囲制限手段か変換
   ルール記憶手段か選択範囲記憶手段かを切り替える選択
   手段切替え手段とから構成され、変換ルール設定手段と
   選択範囲設定手段とが、前記設定モードによってパラメ
   ータ記憶手段か前記変換ルール記憶手段か前記選択範囲
   記憶手段かを切り替える設定手段切替え手段とから構成
   された請求項１記載の制御装置のパラメータ設定器。